TW201129158A - Method for communicating in a network comprising a batteryless zigbee device, network and device therefor - Google Patents
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Description
201129158 f- 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用於在一無線控制網路中通信之方 法。更特定言t ’本發明係關於-種用於確保維持一無線 網路中之-通信裝置與一路由器之間的一通信鏈路:方 法。 本發明係(例如)關於包括具有低功率資源之裝置之無線 網路。在一特定應用中,本發明仫 …' +赞明係關於使用順從於 IEEE802.15.4及亦與基於 IEEE8〇2 15 又協疋(例如群蜂 (ZigBee)協定)之通信協定之無線網路。 【先前技術】 無線控制網路最近已成為通信領域(尤其用於建築物管 理系統)中之一十分普遍的趨勢。因為不需要拉電境及打 洞,所以就放置之自由、可攜性及安裝成本減小而… 線技術呈現重要優點。因此,此等技術對於使用必須在遠 距離處彼此分離及離開其等控制之裝置(例如燈)而設定之 諸如燈開關、調光器、無線遠 而役制益、移動或光偵測器 之感測器裝置之互連、偵測、白細 逑偵劂自動化、控制或監測系統尤 其具有吸引力。 出現在類似網路中之若干缺 卞缺點之一缺點係關於裝置供 電。確貫,因為裝置.古右 置未捕線,所以其㈣能再從主電源 或經由與控制器之連接接收 所需之電力。因此,已…:中所需之所有操作 "又〜'使此等裝置裝備内建電 而,因為該等裝置俜 ^ 在 置係極尺寸文限,所以電池不可為-大尺 146377.doc 201129158 寸’此導致一減小之裝置壽命或勞力密集之電池替換。 已建議藉由使感測器裝置裝備自持續能量源(自其之環 境獲取能量)來改正此問題。不過現成能量獲取器可得到 之能量數量係非常有限,此意指無電池裝置之特徵及功能 相應地受到嚴重限制。 對於一無線網路中之良好操作,強制維持之功能之一為 鏈路連接,其有可能在任意時候確保一資源受限裝置被鏈 結至代表其轉遞訊息之一路由器。因此,在既有實施方案 中,建立介於通常資源受限之一終端裝置與其之父代之間 的-父子關係。子代終端裝置將所有其之通信定址至父 代以被轉遞至其等之最終目的地。然而,在能量獲取裝 置之/t况了 ®為假使父代鏈路被中斷,再也不能成功地 執二來自該終端裝置之通信,所以此關係產生該網路中之 早失效點。此外,在大多數情況下’歸因於不存在或 不使用的返回路徑或不充足的能量,此—失效甚至不能被 該終端裝置所偵測。 因=㈢要種確保維持_無線控制網路中之良好操作 之通信方法。此外,如在5 Λ + 多玖媿梦m 轉釋,需要—種無需使用過 次 、置係通昂(即)在能量資源方面 貝源受限)而可實行之方法。 【發明内容】 …之-目的為提出1解決以上 些問題之方法。更特定t^ ^ 網路中之通信之方法, 、/、一禋在一 5亥網路包括至少-資源受限裝置 。之,本發明致力於提供一種在 之通仏之方、土 . 4 . I46377.doc 201129158 富路由器裝置(進一 (進一步稱為終端裝置)及至少-資源豐 步稱為路由器)。 本發明n步目的為提出—種方法, :路之組態及/或維持允許限制在該終端裝置處…消 本發明之另-目的為提出一種方法,該 組態該終端裝置之需要。 卞於預 ::明之又另一目的為提供一種方法,該方法避免在該 網路中之—變化之情況下由預組態父代與該資源受限戍益 電池裝置之間的特殊關係產生之任意效能限制。 為此,本發明係關於—種用於在一網路中之無線通信之 方法,該網路包括一資源受限終端裝置及一第一路由器裝 置。該方法包括下列步驟: 、 -該終端裝置發送代理器搜尋程序之一觸發; -該第一路由器裝置接收代理器搜尋程序之該觸發; 該第-路由盗判定其是否%足擔任該終端裝置之—路由 器之條件;及 -假使滿足條件,該第一路由器指定其自身作為該終端裝 置之一代理器路由器,以中繼該終端裝置與該網路之其 餘部分之間的通信。 ' 使用此一方法,用於解決一丟失代理器之問題之終端裴 置所執行之唯一行為係發送用於觸發該代理器搜尋程序之 -命令訊框。因此’此方法允許在使該終端裝置使用儘量 少的能量情況下’維持該網路中之良好操作。 I46377.doc 201129158 在根據本發明之一方法之一實施例中,對於該代理器搜 尋程序之觸發允許識別該終端裝置。在此情況下,判定步 驟包括: -該第一路由器裝置基於識別要素判定其是否鏈結至該終 端裝置; -假使該終端裝置被鏈結,判定滿足條件; -假使邊終端裝置未被鏈結,檢查該第一路由器裝置自身 是否可鏈結至該終端裝置。 此方法使得僅有該路由器裝置可判定其鏈結至該终端裝 置與否。在本發明之含義内,當將一路由器註冊為一終端 裝置之一父代時,該路由器係鏈結至此終端裝置。確實, 該終端裝置完全未發覺該路由器之識別碼,其消除對於該 終端裝置之任意預組態之需要,且允許對變化條件及對父 代替換之自動適應而無需進一步涉及該終端裝置。 在另貫施例中,根據本發明之一方法包括下列步驟: _判定該終端裝置與該第一路由器裝置之間的鏈路之一效 能指示符; _比較此效能指示符與一預定準則;及 -假使該效能指示符滿足該預定準則,判定該第—路由器 裝置可為該終端裝置之代理器路由器。 違效能指示符為(例如)一鏈路成本指示符或該路由器應 X、、端裝置所控制之事實。此一特徵允許確保在根據 本發明之-代理器搜尋方法期間減之該路由器為確保該 ’’周路中之最佳傳輸效能之一路由器。 146377.doc 201129158 在-特定實施例中’根據本發明之一方法包 =程序,該代判解析程序有可能使—路由器通知該網 *之其他路由器其有意成為觸發該代理器搜尋程序之終 端裝置之父代路由器。例如,該代理器解析程序包括已決 :成為-裝置之一父代之路由器發送一代理器解析訊息: 步驟。例如,在基於該終端裝置與該路由器之間的鏈路 之一效能指示符判定之一延遲之後發送此訊息。 2發明亦係關於-種方法,其包括在兩個路由器同時決 :成為-終端裝置之一父代路由器之情況下之一解析程 序0 本發明亦係關於一路由器裝置,其包括: •、良接收構件,其用於接收來自—無線網路中之其他裝 置之資料訊框及命令訊框; 、^ -無線傳輸構件,其用於傳輸認可訊息及解析訊息; -傳輪構件,其用於轉遞終端裝置訊息; “ .比較構件,其用於比較該路由器裝置之位址與其他位 址; -錢體構件m料—相鄰者表,其巾該表包括終 1置及該路由器裝置與各終端裝置之間的關係 一清單。 本發明之另—態樣係關於一終端裝置其包括: 二線傳輪構件,其用於發送f料並觸發代理器搜尋程 序; 無線傳輸構件’其用於接收至少認可訊息; 146377.doc 201129158 -追蹤構件’其用以追蹤該等認可並決定觸發該代理器搜 尋程序; -有限的能量資源。 本發明相關之又一態樣係關於網路’其包括根據本發明 之至少一終端裝置及一路由器裝置。 由下文描述之實施例,本發明之此等及其他態樣將為明 顯’且將參考下文描述之實施例闡明本發明之此等及其他 態樣》 【實施方式】 現在將參考隨附圖式,藉由實例更詳細地描述本發明。 本龟明係關於一種在如圖1中所示之一無線控制網路中 通信之方法。該網路包括一終端裝置。此裝置為(例如)一 群蜂無電池裝置(ZBLD),但是本發明找到關於任意資源受 限無線裝置(尤其電池供電或能量獲取裝置,諸如燈開 關、調光器、無線遠端控制器、移動偵測器或光偵測器) 之應用。該網路亦包括若干路由器裝置(R1、r2、R3、 R4、R5)。在一例示性實施例中,此等路由器裝置係順從 於群蜂通信協定。在另—有利實施例中,該群蜂無電池裝 置及該等路由器係順從於一輕量型基於802.15.4之無電池 協定。 在此網路中,建立介於該終端裝置與該等路由器之一路 由器(本實例中之Rl)之間的一關係。每次該終端裝置傳輸 一訊框,該路由器負責轉遞該訊框。當該路由器正確地接 收該所傳輸的訊框時,其在MAC層上發送—認可訊息至該 146377.doc 201129158 終端裝置。只要該終端裳 ACK^ir .置於其之傳輸中接收此-Mac ACK汛框,則確保其之網 今改ύ m 路連接存活。該終端裝置不知道 6亥路由盗之識別碼。 、 然而’當連接斷線時,藉由—王生a ^ 需要觸路田μ 丟失ACK而識別此斷線, =要觸發用於建立一新連接之—方法以維持該網路中之正 你田 月案中先削所提及’因為在此等網路中 使用之終端裝置在資源(尤其 Τ 、丹疋電力)方面受到限制,所以 必需提供允許該網路之正確操作 ^ # ^ ^ .、,、窝涉及為该終端裝置 之化費過多電力之方法。本發明因此提供滿足此等需要之 一方法。當該終端裝置未接收—認可訊息時,其觸發一 「代理器搜尋」程序以向該網路中之周圍路由 其已經失去一父代並需要一新父抑 ^ ^祈又代。例如,可藉由發送一 代理器搜尋命令訊框或藉由在該資料訊框中插入一旗標並 重新發送該資料訊框而完成觸發該代理器搜尋程序。觸發 係該ZBLD在此代理器搜尋程序中所執行之唯一行為,^ 意指在該ZBLD中僅需要少量能量來執行該方法。 有益的是’關於無電池裝置之資訊係儲存在該終端裝置 之鄰域之所有路由器中,且如此一來可辨認該終端裝置。 依照此見解,在8〇2.15.4中,各路由器包括用於儲存一相 鄰者表之記憶體構件。在一例示性實施例中,關於一 ZBLD之資訊係儲存在該相鄰者表項目之一「裝置類型」 攔位中。該表項目亦包含含有該ZBLD與該路由器裝置之 間的關係之類型(諸如「父代」、「先前子代」、「無」)之一 關係攔位。在一替代實施例中,一 ZBLD2識別要素係連 I46377.doc -10- 201129158 同關係狀態(諸如「ZBLD子代」或「ZBLD無關」)一起直 接儲存在該關係攔位中。 根據本發明之一網路使得一 ZBLD不需要任何特殊連結 私序。非以任意父代位址進行組態’亦不以ZBLD之位址 來組態父代,從而避免任意預組態程序,由此簡化並縮短 安裝及組態程序。由此,對於一 8〇2 15 4/群蜂網路,該 ZBLD僅需以一頻道編號、網路識別符(pANId)及一唯一識 別符(NWK位址)組態。至於應用層組態,較佳地以此 ZBLD所控制之裝置之群組之多播位址來組態該ZBLD,這 允許群組成員之靈活重新組態而不涉及ZBLD。因此,該 ZBLD使用群組識別符來將其之應用層命令定址至必須組 態為群組成員之合適的致動器。在群蜂中,該等群組識別 符係於應用支援子層或網路級中。因此,該ZBLD必須另 外以其為源之群組ID予以組態,且必須將由該ZBLD控制 之所有致動器裝置組態為此群組之成員。 在根據本發明之一網路中,一ZBLD與一路由器之間的 鏈路係不固定,從而使該ZBLD與該路由器兩者具備一高 度行動能力,且亦允許對父代替換(例如歸因於在該ZBLD 側無一負荷情況下導致一終端裝置與一路由器裝置之間的 一鏈路之中斷之變化傳播條件)之一自動適應。 因此,在根據本發明之一網路中看似該ZBLDi正常操 作簡單地在於發送資料訊框至該網路中之其他裝置。如前 面所解釋,在MAC級,該ZBLD發送將由該代理器路由器 所轉遞之-資料訊框’且然後等待—認可訊息。此訊息之 146377.doc • 11 · 201129158 結構及該ZBLD裝置通信之本質使得僅追蹤該認可訊息(而 非該訊息之起源)之接收與否。因此,假使實際上接收到 該訊息,該ZBLD無需知道哪個路由器已處理其所傳輸之 訊息,且假使未接收該訊息,該ZBLD不可識別並且無需 識別哪個鏈路已故障。 一旦觸發該代理器搜尋程序,該網路之一或若干路由器 裝置接收該代理器搜尋命令訊框。 現在將結合圖2描述當接收一訊框(「接收訊框」)時在 該網路之一路由器裝置處所執行之操作。 首先,該路由器裝置識別該訊框是否來自一群蜂無電池 裝置(「來自ZBLD?」)。此識別係(例如)藉由檢查包含於 該訊框中之一裝置類型欄位之内容而執行。 若該訊框之發起者實際上為—ZBLD,則該路由器裝置 判定所接收之訊框是否觸發該代理器搜尋程序(「觸發代 理器搜尋」)。 假設在第一種情況下未觸發該代理器搜尋,亦即該訊框 為一純資料訊框。該路由器裝置判定已發端該訊框之該 ZBLD是否屬於其之網路(「網路中之ZBLD」)。該判定係 (例如)藉由檢查§玄ZBLD之識別符是否儲存在該路由器裝置 之相鄰者表中而執行。若該ZBLD還未存在於該表中,則 該路由器裝置以關係狀態「無關」新增(「新增」)該 LD 右相反,3玄ZBLD已存在於該表中,則該路由器裝 置檢查該ZBLD之關係狀態(「ZBLD=子代?」): -若該ZBLD為一子代,則該路由器裝置轉遞該資料訊框 146377.doc •12· 201129158 並發送一認可訊息(「MAC ACK」)至該zbld, -若S亥ZBLD不為一子代,則該路由器裝置緩衝(「緩 衝」)該資料訊框並發動一「代理器超時」。若在該超時 期間接收此特定ZBLD之一「代理器搜尋」訊息且該路 由器成為一新父代,則該路由器裝置轉遞該資料訊框。 否則,丟棄該資料訊框。 現在假設該訊框(例如)經由一 ZBLD所發送之一專屬代 理器搜尋命令訊框或在-資料訊框中設定之__旗標觸發該 代理器搜尋程序。該路由器裝置檢查該ZBLD源是否列於 該路由器裝置之相鄰者表中(「ZBLD €網路?」)。若為 是,則該裝置判定關係狀態(「2^!^〇=子代?」),且若其為 一子代,則該路由器裝置發送—MAC ACK訊框至該 ZBLD(「MAC ACK」)。 若該孤时置未列於該相鄰者表中,則該路由器裂置 以狀態「無關」新增該ZBLD震置。然後,該路由器裝置 判定-效能指示符’例如料來自子代之進人無線鏈路或 已自此裝置接收之許多封包之鏈路成本指示符(「pERF 飾」)。此外,鏈路成本將被用作為效能指示符實例。若 該鏈路成本指示符優於-預定數字(例如3),則該路由器裝 置在一隨機延遲後觸發一代理器解析程序。 該代理器解析程序包括下列步驟: -具有至該ZBLD之小於3的-鏈路成本且已接以自1 ZBLD之該代理器搜尋程序之_觸發之_第—群蜂路由 器發送一 3跳程廣播(亦即其中廣播範圍或存活時間等於 146377.doc -13- 201129158 2)「代理器解析」訊息,將該訊息定址至該網路之所有 其他路由器,指示其將成為此特定ZBLD之一新代理器 之意圖; _在收到此一訊息之後,一第二路由器在一記憶體中儲存 該代理器解析訊息以避免複製,並重新廣播該訊息; -若發端該代理器搜尋之該ZBLD未列於該第二路由器之 相鄰者表中,則不執行行為;然而,若該亂〇列於該 第二路由器之相鄰者表中’則該第二路由器執行一比較 以基於6亥ZBLD之效能指示符及基於該代理器解析訊息 而判定其是否應擔任或不擔任該ZBLD之一路由器。 可根據不同準則在該第一路由器與該第二路由器之間做 出選擇以擔任該ZBLD之路由器。在__例示性實施例中, 該第二路由器比較該代理器解析訊息中之發起者位址(其 為該第一路由器裝置之位址)與其自身之位址。若該第二 路由器自身之位址較小且若成本鏈路為合適(取決於本方 法中所使用之預定成本鏈路指示符),則該第二路由器裝 置應成為代理器》依照此見解,㈣二路由器裝置以其自 身位址作為發起者起始一「代理器解析」。 若該第二路由器之位址較低但鏈路成本不合適,則該第 -路由器僅重新廣播自該第-路由器接收之該代理器解析 訊息。 下列節次討論802.丨5.4/群蜂中之實施方案之例示性細 々々 、 即 。 在802.15.4/群蜂中,於MAC層上以一「代理器搜尋」命 146377.doc • 14· 201129158 令訊框觸發該代理器指襄 搜尋程序之貫施方案確保該命令非常 短,從而避免較高層附知馆 附加項或網路及應用層附加項。由此 增加該ZBLD能夠以复蔣跑夕士 /、獲取之有限能量發送該命令訊框之 機會。此命令中所需之啫 的之唯一資料為該ZBLD之識別符(已存 在於 802_ 15.4 MAC碑 ss d?、 , 队標頭中),故該「代理器搜尋」訊框可 為無有效負載。為了進一舟始 延戈&短邊封包,可跳過目的地位 址及目的地網路識別符(⑽2154/群蜂中為應識別符,. PANId)’且僅發送源位址及源網路朗㈣励,應設定 該訊框控制之内部PAN位开 八以位兀。由此,該「代理器搜尋」命 令(包含實體層附加項)之總長度將為別。 因為僅跨過兩跳程發送該廣播「代理器解析」,所以在 s亥BTT中應使該廣播「代斑哭 倚代理益解析」保持遠短於10秒之群 蜂㈣灸―鐵—⑽叫對於群蜂PRO)之時間,以(若 需要)允許重«現且在合適的時間清除該Bm「代理 器解析」命令可位於網路層或網路層以上,例如可以—新 狀態代碼使用群蜂網路狀態命令。 在另f㈣巾’該代理H搜尋程序之觸發可為該資料 訊框之-部分,例如MAC或NWK訊框控制搁位之經保留 子棚位之一棚位。此直右择h 从ra ,、有9加侍到跨過的原始ZBLD控制 訊息之機會之益處。 即使根據本發明之-方法包㈣於在若干潛在路由器之 間選擇之特徵’可發生的是,該代理器解析敎產生獨立 地承擔mBLD之代理器角色之兩個路由器。此情形 可在(例如)如結合,說明之具有非t不同路由器密度之網 146377.doc -15· 201129158 路中出現。在該圖中,R1僅可看見尺5,而不可看見任意 其他節點(R2至R4) ; R5可看見R3,且R2至R4可全部相互 看見。由此,Rl、R3及R5運行該解析協定,且具有最低 位址之R1承擔ZBLD代理器之角色,且们至^獨立地運行 s亥代理器解析協定並決定R2成為代理器。該等路由器裝置 之範圍係由該圖式上之點圓圈顯示。 »亥專路由器因為其等不能從該Zbld之封包推斷此情形 而無法發現此情形,因為該ZBLD之封包不包含父代位址 且兩個代理器路由器R1與R2不在彼此之範圍中,因此不 能知道(例如)關於碰撞之ACK訊框。 一種可能性係使ZBLD發現ACK碰撞並且跨過更多跳程 (亦即具有較咼存活時間)重新觸發該「代理器搜尋」程 序。 另種可此性係在§亥「代理器解析」命令中包含發起者 之位址,且(在該代理器解析程序中)對於中間節點(在以上 實例中為R3至R5)之任一節點,將關於具有最低位址之路 由器之資訊轉遞至其他競爭代理器,該等競爭代理器具有 先則最低位址,其與跳程計數(例如在單播中或藉由增加 3亥重新廣播封包中之跳程計數)無關。 又另一種可能性係使在該ZBLD之直接附近中之所有路 由器使用該ZBLD之識別符作為一群組識別符,使該zbld 之無線範圍中之所有路由器成為此群組之成員;該zbld 所發送之任意代理器搜尋訊息及相鄰者路由器所起始之任 思代理器解析訊息然後可被定址至此群組位址且由此具有 I46377.doc •16- 201129158 到達所有路由器相鄰者之一好機會。 視情況,該「代理哭她夺 ^ 代理15搜哥」訊框可具有2個位元组的有 效負載(含有此ZBLD控制之該 , 野迎·之識別符)。此資訊將盥 此特定群組之成員之特宏玫士盟a 一 特疋路由0之錢-起然後必須在該 等路由器所交換之該「枝班哭紐k 代理咨解析」訊框中運載。該解析 協定然後可修改如下: -該等成員路由器使用較短隨機延遲 -其等僅在接收來自另一成員路由 身排程之「代理器解析」傳輸; 器之相同封包時丢棄 白 -新代理器為具有最低位址之成員路由器。 作為所有ZBLD相鄰者路&器於代理器超時緩衝資料訊 框之替代’僅有亦為該ZBLD之代理器之相鄰者的路由器 可(例如藉由竊聽該代理器所發送之MAC ACK)於代理器超 時緩衝資料訊框。在代理器超時期間,其等將收聽所發送 之MAC ACK,且若無MAC ACK到來’則其等之一者「接 管」’亦即重新傳輸資料封包且觸發只有在先前竊聽路由 器間解析之「代理器解析程序」。 在本說明書及申請專利範圍中,一元件前面之字詞 」不排除存在複數個此專元件。此外,字詞「包括」 不排除存在除所列元件或步驟以外之其他元件或步驟。 在申請專利範圍中之括號中包含參考符號旨在幫助理 解,且並非旨在限制。 由閱讀本揭示内容,對於熟習此項技術者,其他修改將 為明顯。此等修改可涉及在無線控制網路技術中已知的其 146377.doc 17 201129158 他特徵,且可使用其他特徵取代本文已描述之特徵或除本 文已描述之特徵以外可使用其他特徵。 【圖式簡單說明】 圖1顯示根據本發明之一網路;及 圖2為在根據本發明之一網路中設定之一路由器裝置中 之一操作序列之一方塊圖。 【主要元件符號說明】
Rl、R2、R3、R4、R5 路由器 ZBLD 群蜂無電池裝置 146377.doc -18*
Claims (1)
- 201129158 七、申請專利範圍: 該網路包括一資 其中該方法包括 ι_ 一種用於在一網路中無線通信之方法 源受限終端裝置及—第一路由器裝置 下列步驟: 該終端裝置發送代理H搜尋程序之—觸發, 該第一路由器裝置接收代理器搜尋程序之該觸發, 該第-路由器判定其是否滿足擔任該終端裝置之 由器之條件,及 路由器指定其自身作為該終端 以中繼該終端裝置與該網路之 假使滿足條件,該第_ 裝置之一代理器路由器, 其餘部分之間的通信。 2. 如請求項!之方法,其中對於該代理器搜尋程序 發允許識別該終端裝置,且該判定步驟包括: 之該觸 否鏈結至 該第-路由器裝置基於該識別要素判定其是 該終端裝置, 假使該終端裝置被鏈結,判定滿足該等條件’ 假使該終端裝置未被鏈結,檢查該第—路由器裝置自 身是否可鏈結至該終端裝置。 3·如請求項1或2之方法,其進-步包括下列步驟: 判定該終端裝置與該第一路由 将田态裒置之間之該鏈路之 一效能指示符,及 比較此效能指示符與一預定準則,及 假使該效能指示符滿足該預定準則,判定該第—路由 器裝置可為該終端裝置之代理器路由器。 146377.doc 201129158 4. 士刖述。月求項中任一項之方法’其中該效能指示符為一 鏈路成本指示符。 “1 :。月求項中任一項之方法,其中該效能指示符為該 路由器應用受控於該終端裝置之事實。 6.如:求項1之方法’其進-步包括該第-路由器裝置發 送一代理器解析訊息之步驟。 7·=項6之方法,其中在基於該終端裝置與該第—路 之St間的該鏈路之一效能指示符所判定之-延遲 之後發送該代理器解析訊息。 I 中任一項之方法’其中該網路進-步包括 置::;路由器裝置之傳輸範圍内之-第二路由器裝 置且该方法包括: 由器裝置接收該代理器搜尋觸發及/或來自該 第路由益裝置之該代理器解析訊息, 由器裝置基於該代理器解析訊息及基於該終 ;=及該終端裝置與該第一及該第二路由器裝置 端梦署 此扎不付判定其是否應擔任該終 榀衮置之—代理器路由器。 9.如前述請求項中任一 方法,其中垓第二路由器裝置 之5亥匈疋包括下列步驟·· 第路由器判疋其是否鏈結至該終端裝置, :亥第-路由器判定該終端裝置之該效能指示符; Χ第路由盗比較其之位址與該第—路由器裝置之位 址, I46377.doc 201129158 假使該第二路由哭夕# & ° 〇位址低於該第一路由器裝置之 該位址,該第二路由 衣置之 路由益發送一代理器解析訊息。 10.如前述請求項中任一項 噶及万法,其中該網路進一步包括 位於該第一路由器萝詈 ^ 、之該傳輸紅圍之外的一第三路由 器裝置,且該方法包括: 該第三路由器裳置接收該代理器搜尋命令訊框, 該第一及該第三路由器兩者滿足擔任該終端裝置之一 路由器之條件, 該第三路由器裝置指定其自身作為該終端裝置之-路 由器, < 降 =第一路由器裝置及該第三路由器裝置兩者發送認可 訊息至該終端裝置, 該終端裝置偵測該等認可 之間的一碰撞並重新發 送一代理器解析命令訊框。 11·如前述請求項中任一項 貝之方法,其中一群組識別符係用 :給疋終端裝置之無線範圍中之該等路由器之間的 代理器解析命令訊框之通信。 12•-種料在_網路中通信之方法,該網路包括—資源受 =端裝置及-第-路由器裝置,其,該方法包括下列 〇玄、冬i而裝置發送待由一路由器f> 一 益裝置轉遞之一貧科訊框 至一目的地裝置, 該終端裝置在-預定時間期間等待接收一認可訊息, 假使未接收到認可’該終端裝置實行如請求項丨之一 146377.doc 201129158 方法。 13. 14. 15. -種終端裝置,其包括: 無線傳輪構件,其用於發送資料並觸發該代理器搜尋 程序; …、線傳輪構件,其用於接收至少認可訊息; 追蹤構件,其用以追蹤該等認可並決定觸發該代理 搜尋程序; 有限的能量資源。 一種路由器裝置,其包括: 無線接收構件,其用於接收來自一無線網路中之其他 裝置之資料訊框及命令訊框, 無線傳輸構件,其用於傳輸認可訊息及解析訊息, 傳輸構件,其用於轉遞終端裝置訊息, 比較構件,其用於比較該路由器裝置之位址與其他位 址, 錢體構件,其用於儲存—相鄰者表,其中該表包括 、端裝置及„玄路由益裝置與各終端裝置之間的關係狀態 之一清單。 -種無線控制網路,其包括如請求項此至少一資源受 限裝置及如請求項14之一路由器農置。 146377.doc
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