TW201116806A - Map corrections via human machine interface - Google Patents

Description

201116806 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於為駕車者及旅行者所使用之類型之導航裝 • £ ’且更特定言之，係關於向資料庫更新中心提交地圖更 正之經改良方法。 ' 本申請案主張2009年11月4日申請之美國臨時專利申請 案第61/257,873號之優先權，該案之全部揭示内容以引用 的方式併入本文中且作為依據。 【先前技術】 導航裝置（例如，圖1中展示之導航裝置1〇)利用與自一 群衛星傳輸之準確定位資料或其他資料流相結合之内部儲 存數位地圖以便相對於周圍現實在數位地圖内定位導航裝 置。該等具備GPS功能之導航裝置可包括攜帶型個人單 兀，諸如由TomTom NV(www.tomtom.c〇m)製造攜帶型個 人單元，以及整合至汽車儀器系統中之攜帶型個人單元， 或其他掌上型裝置、行動電話、個人數位助理（pDA)及其 類似者。已針對許多陸地導航應用開發出此等裝置。通 常，導航系統10包括顯示幕12，其將所儲存數位地圖之一 • 部分描繪為道路網14及可能之其他特徵（諸如，方向標 ^ 誌、附近陸標、車道指示符等）。能夠存取該導航裝置i 0 之旅行者通常在數位地圖上靠近或關於一特定道路14而定 位。 該導航系統10之效用固有地取決於導航裝置之實際真實 世界位置（亦即’其地理位置）準確且快速地匹配於該數位 149346.doc 201116806 地圖之對應部分。蕤由姑 猎由執仃適當的電腦程式及成本演算法

以繪製至一此所盈B AA IL — 要目的地之路線來實現導航及選路輔助。 若數位地圖含有不進 不羊確的舅料，則該等選路程式可能產生 錯誤結果。舉例而t，Μ ,. J向。右—特定道路被封閉以進行修補且 數位地圖不知道此審眚，目丨丨# % , 爭Λ 則選路程式可能錯誤地建議一包 括该封閉道路段之路線。 已知收集最近已行駛—特定道路段之駕駛員之觀測及經 歷作為所謂的「公共輸入」。公共輸入可包括自全球數百 萬個導航裝置10使用者收集之資訊。該公共輸入用來：識 別了 flb的地圖更正及增強，確認自傳統來源收集之地圖資 料，且產生駕駛員行為及結果之即時記錄。業界中許多人 認為公共輸入為關於當前道路組態及狀況之資訊之最新的 準確來源，其識別變化之路線狀況、新興趣點（POD及地 址，以及父通狀況及其類似者。可自TomTom NV獲得之稱 為Map Share™之專屬程式允許導航裝置1〇使用者自願提 交資訊’該資訊幫助快速識別及確認道路方向之變化、新 POI及確切的地址位置（以及其他用途）。Map shareTM螢幕 介面之實例展示於（例如）圖2中，其中藉由使用者在具備觸 控式螢幕12功能之裝置1〇上之觸摸來啟動識別為「地圖更 正」之圖符。此人機互動促進導航裝置10顯示圖3A中展示 之螢幕視圖’其具有6個可能的選擇：（未）阻塞街道；倒轉 交通方向；編輯街道名稱；變更轉彎限制；變更道路速 度；及[下一頁箭頭]。啟動下一頁箭頭圖符會顯現圖3B中 展示之螢幕擷取畫面影像，其包括3個額外的更新類型： 149346.doc 201116806 添加遺漏的POI;編輯P〇I;及報告其他錯誤。此等類型為 地圖更正之類型之常見實例，使用者可進行該等地圖更正 以更新自己的導航裝置10，且亦可能將該等地圖更正提交 至更新中心作為公共輪入。 在現實生活駕駿情形中，除非有副駕驶員提供輔助，否 則存取地圖更正特徵可能對駕*員帶來不便。圖4展干諸 如在特定道路段上行進時可能出現在顯示幕12上之例示性 榮幕操取晝面。如顯示幕12右下角所示，在16處提供速度 指示。此實例中’速度指示「85/90」識別當前行進速： 為85 km/h且當前所指示道路限速為9〇 km/h。換古之，在 此特定情況下’駕駛員之導航裝置1〇通知駕驶員：其當前 正以低於當地限速5 km/h的速度行進。顯示幕。中提供之 叫wh限速係自數位地圖中與導般裝置ι〇當前所映射至 之道路鏈相關聯之屬性得出。在此實例卜若駕敬員㈣ 7示當地當前限速實際上為7〇 km/h之道路速度標諸， 則^駛員可能希望藉由存取圖2中展示之顯示幕特徵來鍵 = 也圖更正。此將顯現如圖5中所示之榮幕，錢者在此 勞幕上點選與「變更道路速度」圖符相關聯之螢幕位置。 此又使導航裝置卿示如圖6中所示之螢幕，在此營幕中 =入正確的道路限速。如許多觸摸位置所示，使用者必 解Μ，後續接著點選「完成」按紐。如將瞭 :一：員在無人幫忙時執行起來有點複雜之操作， .兄下絮“ 勹隹，又有田!駕駛貝能夠提供辅助的情 ^時應避免此操作。因此’駕敬員可能決定等到將 149346.doc 201116806 來更便於鍵入地圖更正時。然而，延遲地圖更正可能會導 致忘記鍵入地圖更正，或鍵入沿著錯誤的地理位置或道路 段之地圖更正或其他資料錯誤。 因此，需要提供使用者經由便利人機介面技術分散最少 的注意力來輸入地圖更正之方法。 【發明内容】 本發明提供由行動導航裝置之使用者報告數位地圖中之 已察覺錯誤的即時方法。根播卜μ 士土 , 很葆此方法，提供一數位道路地 圖’其具有對應於現實中的i首说·» .¾ 几貝T扪迢路之一道路網之一表示。提 供一'與s亥數位地圈互動之杆道6·*·枯$ <仃動導釭裝置。該導航裝置能夠 確定其相對於現實中的—谨玖产外把〜β 遏路在该數位道路網中之瞬時地 理位置。該導航裝置包括一翱 ^ .、·、員不幕及一相機。該相機經組 悲以取現貫中的一周固洁, n圍道路之至少一影像。該導航裝置 包括一處理器，該處理写鸽钭私— 处里态此夠執行一錯誤報告程式以便可 將該數位地圖中之已察螯钭 赏錯珠鍵入至裝置記憶體中且亦可 能對已察覺錯誤進行標註 ^长又至一更新中心。根據此方 法’ s玄導航裝置係沿著J見杳士 者現貫中的一道路被運輸，同時其相 應地理位置在該數位道路 擇J T付以更新。在遭遇該數位地 圖中之已察覺錯誤後，執 钒仃4V航裝置中之錯誤報告程 式。與該執行步驟同時， 。己錄邊顯不幕之—螢幕擷取畫面 以及用該相機擷取之周囹 η圍道路之一道路影像。接著，使該 螢幕擷取晝面及該道路影 W象兩者與該導航裝置之相應瞬時 地理位置相關聯。因此’肽 所報告錯誤將包括確證螢幕擷取 畫面及道路資訊，JL ；)：# 士 /、‘有執行錯誤報告時該導航裝置之當 I49346.doc 201116806 前地理位置。 本發明之方法提供使用者在無需副駕駛員的情況下分兮 最少的注意力來即時輸入地圖更正之便利過程且= 圖更正可由一更新中心處的地圖資料庫編輯器 &』罪地评 估:換言之，本發明之方法使用導航裝置㈣_人機介 面农佳化且簡化地圖更正過程。 本發明亦涵蓋一種經組態以實施所述方法之導 【實施方式】 、 本發明之此等及其他特徵及優點將在結合以下實施方式 及附隨圖式考慮時變得更容易瞭解。 參看諸圖，其中相同數字在若干視圖中始終指示相同或 對應部分’圖7中展示個人導航裝置2〇，其具有如先前關 於圖⑴所描述之顯示幕22，顯示幕22表示含有道路心 之數位地圖之-部分。導航裝置2G可為：機動運輸工呈中 之嵌入式系統’以及適當具備位置確定特徵之功能的;壬何 個人攜帶型或掌上型裝置’包括行動電話、pDA及直類似 者。本發明尤其適㈣陸基導航應用，但熟f此項技術者 將察覺到與航海及/或航空導㈣定有關之應用機會。 已熟知道路交流道及其他道路特徵隨時間變更。舉例而 言’特定道路可經歷施工、擴建或封閉。"道路的變化 之外’數位地圖中諸如限速、高程及運輸卫具類別之道路 屬性可能會變更或被錯誤地鍵人。同樣地，數位地圖中所 含之其他資訊可能不準確或隨時間變得不準確。此等資訊 可包括當地興趣點（POI)、陸標、地址等等。㈣共同輸 149346.doc 201116806 入標記數位地圖中之錯誤或已察覺錯誤被證明是維持準確 數位地圖之有效工具。如前所述，T〇rnT〇rn NV提供給其導 航裝置使用者之Map Share™服務允許將地圖更正及已察 覺錯誤直接記錄於導航裝置上且接著經由TomTom之專屬 右便用者 HOME軟體視情況與其他導航裝置使用者共用 選擇參與Map Share™程式，則與其他使用者共用該等地 圖更正且每當導航裝置與一連接至網際網路之電腦銜接時 自動更新地圖，及/或在導航裝置20配備有無線（例如，蜂 巢式）技術時經由無線傳輸自動更新地圖。地圖更正之實 例包括（例如）添加或移除路障、標記單行道、變更衔道名 稱、更新轉彎限制及更新限速資訊。 圖7展示經安置以在機動運輸工具中操作之導航裝置 2〇。作為一例示性安裝組態，一吸盤支撐臂24將導航裝置 以可移除方式@定至機動運輸工具中之—擔風玻璃26之 内表面。或者，如上所述，導航裝置20可整合至運輸工具 儀錶盤（未圖示）中或可經由個人掌上型裝置（例如，行動電 話或PDA)來操作。亦可存在其他實施例。 導航裝置20包括一相機28,其在此處展示為與顯示螢幕 22相反地-體式附著至導航裝置2〇之機身。此組態中，相 機28能夠獲取在運輸該裝置2()之機動運輸卫具之向前看方 向上的-靜態、圖片、―系列連續靜態圖片或動態視訊操 取°在替代實施例（未圖示）中’相機28可與導航裝置2〇之 機身分離，諸如可安裝至後·、安裝於制板上或安裝 於某-其他便利位置中之獨立相機農置。可使用多個及/ 149346.doc 201116806 或廣角鏡頭。在相機28與裝置外殼不成一體的情況下，相 機28可經由有線或無線介面連接至導航裝置2〇。導航裝置 20亦包括麥克風（未圖示）或能夠接收人類語音命令之某一 其他聲音感應式特徵。安置於導航裝置2〇内且與所儲存記 憶體互動的一處理器能夠執行一預先程式化之錯誤報告程 式。 參看上文關於圖4所描述之實例，當沿一道路行進之駕 駛員發現實際當前限速為70 km/h而非90 km/h時，可使用 本發明之方法進行人類語音啟動式更正。舉例而言，如圖 8中所示，使用者可說丨「地圖更正」的字眼。經由導航 裝置20中所含之麥克風，結合導航裝置2〇中所含之處理器 及嵌入式軟體’對所說字「地圖更正」之辨識啟動導航裝 置20中之地圖更正功能性，且亦啟動螢幕搁取晝面功能性 及相機28功能性。因此，當裝置使用者遭遇數位地圖中之 已察覺錯誤且藉由說出預定命令纟「地圖更正」而起始錯 誤報告程式時（或在此後不久），自動啟動所有此等系統。 田然’可以任何程式化語言指定其他命令或觸發術語。在 本發明之替代實施例中’可藉由如上文關於圖_所描述 之觸控式螢幕互動來啟動相同特徵。 「返回本發明之較佳實補，—旦已藉由使用者語音命令 「地圖更正」啟動地圖更正功能性、螢幕擷取畫面功能性 及相機功能性，使用者便說出另一命令，其指示將進行哪 種特定類型的更正。更正之選擇通常可對應於在如圖从及 酬示之先前技術觸控式榮幕12上可獲得之選擇。此等選 149346.doc 201116806 擇可包括如圖3A及5所示之「變更道路速度」。此實例中， 使用者說出命令「正確速度」，其作用為：選擇此時運輸 ^具正在上面行駛之相關道路要素、獲取顯示幕Μ之螢幕 撷取晝面’以及由相機28進行之大體上同時的影像操取。 影像操取可為〜靜㈣像、若干連續靜態影㈣-視訊短 片。在使用者已指示待解決之地圖更正之類型後，使用者 說出字「七十」或「七-空值」或（「七-零」等）以指示此 特定道路段之正確速度實際上為7〇 km/h。此引起導航裝 置2〇中所含或導航裝置20所存取之數位地圖中此道路段之 =應屬性之更正。對於此特定道路段，道路速度屬性現設 定為70 km/h。螢幕擷取畫面以及背景資訊（諸如裝置2〇之 地理位置、時間戳記及可能其他細節）儲存於裝置2〇内所 含之内部記憶體中或外部磁碟或記憶體裝置（未圖示）上。 同樣地，亦在裝置2〇上或使用適當外部記憶體裝置儲存靜 態圖片或視訊。使用命♦「停止」$其他適當術語撤銷啟 動先前啟動之功能性且終止更正過程。圖9說明在先前實 例情形内可能在現實生活中發生之過程。應瞭解，駕駛員 可在分散極少的注意力且極為便利的情況下說出之所說語 音命令不僅將引起裝置2〇本身上之數位地圖之更正，而且 引起經由相機28對確證螢幕影像22及向前看的道路資料影 像之梅取。 除了上述螢幕擷取畫面及由相機28獲取之影像之外，作 為根據本發明之地圖更正過程之部分，亦可擷取其他細 即。作為一實例，程式功能性可包括一錄音裝置或特徵之 149346.doc 201116806 啟動’使用者可經由該錄音裝置或特徵提供情形之 述。額：背景資訊可包括導航裝置20之行進方向之識別： 舉例而言丄若载有導航裝置2〇之運輸工具在雙向街道上行 進，則可藉由與其他所記錄細節相關聯來指示特定行 向。時間戳記（亦即，執行地圖更正程式之特定時間 在螢幕操取晝面及道路影像資訊上或以其他方式與榮幕^ 取畫面及道路影像資訊相關聯。其他背景資訊可包括每— 地圖更正請求對一獨特識別符（ID)之指派。舉例而士 Γ「1Γ之使用者執行之第—地圖更正請求可包㈣別 「―」之指：，等包括對識別符 曰底專等。此外’可能需要使在一地圖更 正請求期間綠之螢幕擷取畫面及道路影像與執行錯誤報 告私式時導航裝置2〇正在上面行進之特定街道名稱及/或 街逍號相關聯。m次返回圖4之實例，與螢 畫面及道路影像相關聯之額外背景資訊可包括 「Saw MUi River Parkway Νβ」及/或道路號ri咖仙」。 當然’此等資訊僅為可用於與上述勞幕擷取晝面及道路影 像相關如之背景資訊之有限數目個實例。 ‘航裝置2G可Μ程式化以包括—驗證特徵，該驗證特徵 要求使用者以某種方法肯定地驗證所操取之道路影像及/ 或螢幕擷取晝面以及地圖更正請求。舉例而言，若導航裝 置2〇組態有揚聲器，則預先記錄之或電腦產生之語音可說 「您已請求地圖更正簡當前道路速度更正為70 km/h」。 右正確貝m疋」。若不正確，則說「否」。藉由此方 149346.doc 201116806 法，使用者可在實際實施更正前肯定地驗證導航裝置2〇中 疋否已正確地接收到所請求之地圖更正。 圖10描述將地圖更正資訊傳輸至適當收集服務或更新中 心之方法。圖10中說明兩種方法。圖1〇中之影像之右手邊 為導航裝置20組態有無線通信特徵以便即時進行網際網路 連接30之實例。在此實例中，藉由網際網路連接，將所報 告錯誤及地圖更正細節32以及螢幕擷取晝面34及所擷取道 路影像36傳輸至適當收集服務及/或地圖更新中心以達成 共用所報告資訊之目的。或者’如圖1〇之左手邊所示，可 使用傳統技術經由至網際網路3〇之電腦上載來傳達所報告 之數位地圖錯誤。在兩種情況下，傳輸中至少包括地圖更 正資訊32、營幕擷取畫面34及所擷取影像36以達成補充及 確認所報告更正之目的。與此等要素32、34、％一起，可 如上所述傳輸任何額外所收集背景資料，包括（但不限於） 地理位置、時間戳記、行進方向等。 圖U提供描述與上文提供之描述一致之本發明的更為月 強之功能性之更詳細流_。魏塊卿應於人類語音_ 令，糸統已程式化以將該命令辨識為用於起始更正報告泛 啟動技術。此命令較佳為語音命令，“亦可為觸控式垄 幕輸入或其他適當信號。假設—有效更正命令已記錄，到 以上述方式啟動螢幕擷取晝面及相機以功能性。若未記 錄，則可在步驟42處提示使用者再次鍵人更正命令。此可 包括由裝置20發佈之郎·童·> “ 所曰寫私令或可聽見的可識別指令， 堵如 無法理解您的相八。j主壬，包 。旳知7。續重複。」功能塊44對應於特 149346.doc •12· 201116806 定地圖更新選擇，諸如圖3人及36中所描繪之選項之一。 先前實例已利用速度更正更新，然而可存取其他命令類 型，諸如遺漏的幾何形狀（例如，新街道）、安全凸輪之識 別、運輸工具類型更正（例如，僅限客車）、 "二 及其類似者。視所請求之地圖更正之特定類型而^，可能 需要進入另-選單或下一級命令。在查詢仏處對此進行指匕 若不需要，則可在功能塊48處鍵人更正資訊。在先前 實例中，此對應於鍵入新的正確限速「7〇 km/h」。假設有 效鍵入了輸人，❹統在功能塊观等 前實射，其對應於說出字「停止」。此時，在功能= 處更新地圖要辛，曰、 /、與在取初執行錯誤報告程式後啟動之 所儲存圖片36及螢幕擷取畫面34資訊相關聯。若更新不成 功二則可在功能塊54處產生錯誤日諸。若更新成功，則在 5 6處產生變更曰誌。 营本^月適用於在無任何即時手動處置的情況下使 用¥航裝置20較佳經由語音控制式職最佳化且簡化地圖 更正過程。導航裝置2〇卓 〇 ^ 杈仏具備浯音控制功能且預先程式 化有在不同語言間可能 此有所.k化之已定義命令集。此外， 導航裝置2〇具有用上、 、β取或記錄顯示幕22之螢幕擷取畫面 之顯不榮幕摘取^金^ , 旦力此性。導航裝置20與用於獲取真實 世界快或記錄當前直音 . d '貫世界情形之相機28可操作地相關 聯。相機28可藉由缗砖 魏 ^ '1 ^ ^ —體式連接至導航裝置20或經由無 線通仏連接至導航裝置20。 當使用者遭遇數位& ^ 圖中之已察覺錯誤（諸如錯誤速度 149346.doc •13- 201116806 屬性）時’其將較佳經由語音命令Ημι執行導航裝置20中之 錯誤報告程式。在執行此錯誤報告程式後，獲取顯示幕22 之螢幕擷取晝面34以及經由相機28獲取照片/影片36。此 等所擷取影像對應於使用者報告數位地圖中之已察覺錯誤 時現實生活中存在·之情形。除了螢幕擷取晝面34及影像36 之外，背景資料亦可與所請求更正相關聯，背景資料諸 如：導航裝置20之地理位置（亦即，其χ、y、z座標）、駕駛 方向、時間戳記（日期、時間）、獨特識別符（ID)、螢幕擷 取晝面34及照片36(在針對同一位置獲取螢幕擷取晝面34 及照片36兩者的情況下，需要確保其明確彼此相屬）及當 前正在什麼行進之街道名稱/路線號。在以此方式記錄已 察覺錯誤後，且在將資訊傳輸至更新中心前，可給使用者 提供驗證經更正之資訊、必要時進行變更或可能返回至該 位置且重新摘取該資訊之機會。 在此技術之猶有關聯之應用中，錄音特徵可與上述地圖 更正功能性相關聯以在開始與導航裝置2〇相關聯之錄音特 徵時啟動螢幕擷取晝面/照片/影片。舉例而言，若駕驶員 決定幫助受困駕車者，則其可藉由說出「地圖更正-錄 音」且接者說出諸如「我要停下來幫助看上去受了傷的受 困駕車者」之語句而起始系統。相機28將記錄一靜能旦心 或影片36,假設相機28指向受困駕車者的方向，則^包 括可有助於賴之證據。與先前實财-樣，錄音:可接 收mdD可以上述方式與螢幕擷 接 聯。 ―㈤/‘、、、片/影片有所關 149346.doc 14 201116806 已根據相m標準摇述本發明，因此該描述本質上為 例示丨生而非限制性的。所揭示實施例之變更及修改可變得 對熟習此項技術者顯而易見且屬於本發明之範疇。 【圖式簡單說明】 圖1為根據先前技術之—小型帶型導航裝置之例示性視 圖口亥導航裝置包括一用於呈現地圖資料資訊之顯示幕； 圖2為先前技術導航裝置之例示性視圖，其展示選單介 面’根據先前技術，經由該選單介面藉由手動觸摸呈現於 觸摸感應式顯示幕上之_圖符來實現人機介面（腿工）； 圖3A及3B表示先前技術導航裝置上之連續螢幕顯示， ，、提t、使用者可存取以報告不同種類之地圖錯誤的各種地 圖更正選項； 圖4為來自先前技術導航裝置之例示性螢幕顯示，其中 此具例中在右下角提供速度指示，其指示當前行驶速度及 即時在上面行進的特定道路段之假設限速； 圖5為-顯示幕之視圖’其與圖3A中一樣，且指示執行 先前技術導航裝置中之錯誤報告程式所需之匪互動； 圖6為先前技術導航裝置之例示性榮幕顯示，此實例 必須連,4人點選该觸摸感應式顯示幕之不同螢幕區 域以輸入為70 km/h之速度更正； 圖7為根據本發明之—安裝在機動運輸王具中使用之導 航裝置之簡化透視圖； 圖8為描述根據本發明之在速度更正實例中用來輸入地 圖更正之基本方法步驟的簡化流程圖；

S 149346.doc -15- 201116806 . 圖9為根據本發明之—可操作地安置於沿一道路段行進 之機動運輸工具内的導航裝置之不完整透視圖，此係當駕 員使用本發明之具備語音控制功能的特徵鍵入地圖更 而與忒導航裝置相關聯之一相機在向前看的方向上擷 取該道路段之一影像時； 圖1 〇為描述可藉以向一更新中心報告數位地圖中之已察 覺錯誤之替代方法的簡化說明性視圖，該等報告包括地圖 更正貝料、執行錯誤報告程式時擷取之一螢幕擷取畫面及 執行錯誤報告程式時擷取之一道路影像；及 圖11為描述本發明之一較佳實施之詳細流程圖。 【主要元件符號說明】 10 導航裝置 12 顯示幕 14 道路網 16 速度指示 20 導航裝置 22 顯示幕 24 吸盤支撐臂 26 擋風玻璃 28 相機 30 網際網路連接 32 地圖更正資訊 34 螢幕掘取晝面 36 所擷取影像 149346.doc 201116806 40 44 48 50 語音啟動式命令 語音啟動式命令 語音啟動式命令 語音啟動式命令 149346.doc

Claims (1)

1. 201116806 七、申請專利範圍： 1. 一種由一行動導航裝置（20)之使用者即時報告—數位地 圖中之已察覺錯誤之方法，該方法包含以下步驟： 提供一數位道路地圖，其具有對應於現實中的道路之 一道路網（14)之一表示； 提供一與該數位地圖互動之行動導航裝置（2〇)，該導 航裝置能夠確定其相對於現實中的一道路在該數位道路 網（14)中之瞬時地理位置； 該導航裝置（20)包括一顯示幕（22)及一相機（28)，該相 機（28)經組態以擷取現實中的一周圍道路之至少一影像 (36)； 該導航裝置（20)包括一處理器，該處理器能夠執行一 錯誤報告程式，其中對該數位地圖中之已察覺錯誤進行 標註以提交至一更新中心； 沿現實中的一道路運輸該導航裝置（2〇)，同時更新其 在該數位道路網（14)中之相應地理位置； 且該方法之特徵在於： 遭遇該數位地圖中之一已察覺錯誤； 執行該導航裝置（20)中之該錯誤報告程式； 該執行步驟包括記錄該顯示幕（22)之一螢幕擷取畫面 (34)； 該執行步驟進一步包括藉由該相機（28)擷取現實中的 該周圍道珞之一道路影像（3 6);及 使該螢幕擷取晝面（34)及該道路影像（3q與該導航裝 149346.doc 201116806 置（20)之該相應瞬時地理位置相關聯。 2.如請求項1之方法，進一步包括將該所記錄之一螢幕擷 取晝面（34)及所擷取之道路影像（36)傳輪至一更新中 心 〇 3 ·如請求項1或2之方法，其中該擷取一道路影像（3 6)之步 驟包括獲取一大體上向前看的影像。 4.如凊求項1或2之方法，其中該擷取一道路影像（36)之步 驟包括獲取現實中的該周圍道路之一動態視訊。 5·如請求項1或2之方法，其中該遭遇一已察覺錯誤之步驟 包括識別與該數位地圖中所含之資訊不對應之現實中的 一情形。 6. 如請求項1或2之方法，盆中兮拈> 八千a玄執仃步驟包括對一人類語 音啟動式命令作出回應。 7. 如晴求項1或2之方法，盆中兮共土时a 八甲°亥執仃步驟包括操取一錄音 以儲存額外資訊。 8. 如請求項之方法，其中該關聯步驟進一步包括使該 螢幕擷取畫面（34)及該道路影像（36)與該導航裝置⑽之 行進方向相關聯。 9‘如請求項1或2之方法，复中 “甲该關聯步驟進一步包括使該 螢幕擷取畫面（34)及該道路旦彷使 塔衫像（36)與一相應時間戳記 相關聯。 π j % 10.如請求項1或2之方法，复 “ γ該關聯步驟進一步句括柹螻 螢幕操取畫面（34)及該道心A 相關聯。 ，讀（36)與-獨4寺識別符（ID) 149346.doc 201116806 11. 12. 13. 如請求項丨或2之方法，其中該關聯步驟進—步包括使該 螢幕擷取4面（34)及該道路影像（36)與該導航裝置⑽正 在上面行進之街道名稱或街道號相關聯。 如叫求項1或2之方法，其中該擷取一道路影像幻之步 驟包括藉由一人類互動方法肯定地驗證該所擷取影像。 一種由一行動導航裝置（2〇)之使用者即時報告一數位地 圖中之已察覺錯誤之方法，該方法包含以下步驟： 提供一數位道路地圖，其具有對應於現實中的道路之 一道路網（14)之一表示； 提供—與該數位地圖互動之行動導航裝置（20)，該導 航裝置能夠確定其相對於現實中的一道路在該數位道路 網（14)中之瞬、時地理位置； °亥V航裝置（20)包括一顯示幕（22)及一相機（28),該相 機（28)經組態以擷取現實中的一周圍道路之至少一大體 上向前看的影像（36); 該導航裝置（20)能夠執行一錯誤報告程式，其中對該 數位地圖中之已察覺錯誤進行標註以提交至一更新中 心； 沿現貫中的一道路運輸該導航裝置（2〇)，同時更新其 在該數位道路網（14)中之相應地理位置； 且該方法之特徵在於： 遭遇該數位地圖中之一已察覺錯誤，該錯誤係由與該 數位地圖中所含之資訊相比並不對應的現實中的—情形 引起； 149346.doc 201116806 藉由語音啟動式命令（40)執行該導航裝置（20)中之該 錯誤報告程式； 該執行步驟包括記錄該顯示幕（22)之一螢幕擷取畫面 (34); 該執行步驟進一步包括藉由該相機（28)擷取現實中的 該周圍道路之一道路影像（36); 至少部分藉由語音啟動式命令（44、48、50)產生一包 含更正資訊（32)之錯誤報告； 使該螢幕擷取畫面（34)及該道路影像（36)與該導航裝 置（20)之該相應瞬時地理位置相關聯；及 將地圖更正資訊（32)以及該所記錄之一螢幕擷取晝面 (34)及所擷取之道路影像（36)傳輸至一更新中心。 14. 一種導航裝置（20)，其經組態以實施如前述請求項中任 一項之方法。 149346.doc