201109851 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種測量投影光學系統之波面資訊之測 量技術、及使用該測量技術之曝光技術。 本申凊主張2009年5月18曰申請之美國臨時專利申 凊第61 /2 1 32 1 9號之優先權之利益,並援引美國臨時專利申 請第61/213219號之所有揭示作為本說明書記載之一部分。 【先前技術】 例如在用以製造半導體元件等之微元件(電子元件)之 光微影步驟中,為了將標線片之圖案等透過投影光學系統 轉印曝光於塗布有光阻之晶圓(或玻璃板等)上而使用曝光 裝置。在此曝光裝置,為了將投影光學系統之像差等之成 像特性維持既定狀態,必需正確測量投影光學系統之成像 特性。因此,例如揭示有在主體上測量投影光學系統之波 面像差之測量裝置。 作為習知測量裝置,已知採用例如剪像法或pDi(點繞 射干涉儀 Point Diffraction Interferometer)法之 | 置(例如, 參照專利文獻1)。又,亦已知採用夏克哈特曼法之裝置(例 如,參照專利文獻2)。在該等裝置,皆在投影光學系統之 物體面側配置該投影光學系統之解像界限程度之微小開口 i透射)圖案。接著,以既定方法使透射過該開口圏案並由投 影光學系統聚光之光在投影光學系統之像面側干涉或成 像’根據其干涉條紋或像之位置資訊測量投影光學系統之 像差。 千… 201109851 作為剪像法之改良,亦揭示雙重繞射光柵型剪像 法(例如,參照專利文獻3)。此係在投影光學系統之物體面 側配置帛1、繞射光才冊,在投影&學系统之像面側配置具有 :"堯射光柵之像之間距之2倍間距之第2繞射光柵,測 量透過第1繞射光柵、投影光學系統、第2繞射光柵獲得 之不同次數之複數對繞射光之干涉條紋之光強度分布,根 據此測量結果求出投影光學系統之波面像差。 專利文獻1 :美國專利第6573 997號說明書 專利文獻2:日本特開2002— 250677號公報 專利文獻3 :日本特開2008 — 263232號公報 【發明内容】 採用習知剪像法、PDI法及夏克哈特曼法之裝置中,使 用於波面資訊之測量之光量受到配置於投影光學系統之物 體面側之微小開口之限制,使干涉條紋或像之光量降低。 因此,為了確保充分光量、進行高精度之波面資訊測量必 須要增加測量時間,具有不易進行高速測量之問題。 又,在雙重繞射光柵型剪像干涉方式之波面像差測量 裝置中,由於配置在投影光學系統之物體面側之第1繞射 光柵之間距與配置在像面側之第2繞射光柵之間距之比不 適當,因此在受光面從第2繞射光柵產生之高次繞射光之 干涉成分容易混入干涉條紋中。此外,由於此高次繞射光 作用為雜訊光,因此具有波面像差之測量精度降低之問題。 有鑑於上述問題,本發明之形態之目的在於提供一種 可高精度測量投影光學系統之波面像差等之波面資訊之波 201109851 面測里方法及包含此之曝光方法、以及波面測量裝置及包 含此之曝光裝置。 第1形態之波面測量方法,係測量投影光學系統之波 面資訊,其特徵在於:在該投影光學系統之物體面側配置 第1光柵;在該投影光學系統之像面側配置具有該第1光 栅之像之間距之1/2間距之第2光柵;以照明光照明該第i 光柵,接收由透射過該第丨光柵、該投影光學系統、及該 第2光柵之該照明光形成之干涉條紋;根據接收之該干涉 條紋求出該投影光學系統之波面資訊。 第2形態之曝光方法,係以照明光照明圖案,並透過 該圖案及投影光學系統以該照明光使物體曝光,其特徵在 於’具有:使用第1形態之該波面測量方法求出投影光學 系統之波面資訊之動作;根據求出之該投影光學系統之波 面資訊調整該投影光學系統之動作;以及透過該調整後之 投景> 光學系統及該圖案以該照明光照明該物體之動作。 第3形態之波面測量裝置’係測量投影光學系統之波 面資訊,其特徵在於,具備:第丨光柵,係配置在該投影 光學系統之物體面側;第2光柵,係配置在該投影光學系 統之像面側’具有該第1光柵之像之間距之1 /2間距;照明 系統,以照明光照明該第1光柵;光電感測器,檢測由透 射過3玄第1光栅、該投影光學系統' 及該第2光柵之該照 明光形成之干涉條紋之強度分布;以及運算裝置,根據該 光電感測器之檢測結果求出該投影光學系統之波面資訊。 第4形態之曝光裝置,係以照明光照明圖案,並透過 該圖案以該照明光使物體曝光,其特徵在於,具備:投影 201109851 光照明之圖案像投影至該物體上 光學系統,將以該照明 用於求出該投影光學系統 置之該照明系統照明該圖 以及第3形態之波面測量裝置, 之波面資訊;使用該波面測量裝 案。 其包含:使用本發明 動作;以及處理曝光 置’可高精度進行波 又’第5形態之元件製造方法, 之曝光方法或曝光裝置使基板曝光之 後基板之動作。 根據本發明之波面測量方法或裝 面資訊之測量。 【實施方式】 (第1實施形態) 以下,參照圖1〜圖5說明本發明之第1實施形態。 圖!係顯示本實施形態之由掃描步進器構成之掃描曝 光型之曝光裝置100的概略構成。圖1中,曝光裝置1〇〇 具備曝光光源(未示)、及藉由來自言亥曝光光源之曝光用照 明光(曝光用光)IL在照明區域l8R照明標線片R(光罩)之圖 案面(此處為下面)之照明光學系統ILSe再者,曝光聚置ι〇〇 具備使標線片R移動之標線片載台RST、以照明光江將標 線片R之照明區域18R内之圖案像形成於晶圓w(基板)= 面之曝光區域18W之投影光學系統pL、進行晶圓w之定 位及移動之晶圓載台WST、由統籌控制裝置整體之動作之 電腦構成之主控制系統2、及其他驅動系統等。 以下,設與投影光學系統PL之光軸Αχ平行為z軸、 與Z軸垂直之平面(本實施形態中大致與水平面平行)内之 201109851 正交2方向為X軸及γ軸、繞與χ軸、γ 之軸之旋轉(傾斜)方向分別為0 χ、Θ 、 平订 說明。本實施形態中,與γ轴平行之:及Θ Ζ方向來進行 光時之標線片R及晶圓W之掃描方向(Υ方向)係掃描曝 作為上述曝光光源,係使用 r羊分子雷射央丨油且 193nm)。作為曝光光源,亦可 (皮長 J J使用KrF準分子φ,士 & 248nm)等之紫外脈衝雷射光源、 ' ,長 雷射之譜波產生来 源、固態雷射(半導體雷射等)之 ^ ^ 波產生裝置、或水銀燈等
之放電燈等。 Y 照明光學系統1 〇,例如盖击 J 士美國專利申請公開第 2003/0025890號說明書等所 ^ 香哥W揭不,包含照度均一化 統(包含光學積分器(複眼透鏡 ' 棒狀積刀益' 繞射光學元件 寺)#)、固定及可蠻之栲砼μ、六尬 不 片遮簾(固定及可變之視野光 闌)、及聚光光學系統等。昭
…、月先學糸統1 0 ’藉由照明光IL 以大致均一之昭庶公古nn加 , … …、月&線片遮簾所規定及開閉之標 u m㈣域上之照明區域照明區域服之一 '為在;ΪΓ向(非知描方向)細長之長方形。又,根據通常照 明、2極或4極照明、啖鯰雄 一 4輪帶照明專之照明條件,藉由未圖 示之設定機構將昭明共iT + …、月先iL在照明光學系統ILS内之光瞳面 (與射出光瞳共軛之面)之強度分布切換成以光軸為中心之 ,形區域與光軸偏心之2個或4個部分區域、或以光軸 為中心之輪帶狀區域等。 使用明光iL,標線片R之照明區@ 1 8R内之圖案(電 έ圖案)係透過兩側(或在晶圓W側單側)遠心之投影光學系 X既定故影倍率万(例如】/4、〗/5等之縮小倍率)投影 201109851 至晶圓w之一個照射區域SA上之曝光區域18w(與照明區 域18R共軛之區域)。在一般曝光時,標線片R之圖案面係 配置於投影光學系統PL之物體面上,晶圓w之表面(曝光 面)係配置於投影光學系統PL之像面上。投影光學系統pL 雖為折射系統,但亦可使用反射折射系統等。又,晶圓w(基 板)例如為在由矽構成之直徑2〇〇mm或3〇〇mm等之圓板狀 基材上塗布光阻(感光材料)者。 圖1中,標線片R係透過標線片保持具(未圖示)吸附保 持於標線片載台RST上,標線片載台RST係透過空氣轴承 ^載於與標線片基座12之灯平面平行之上面。標線片載 。ST可在钛線片基座12上以一定速度移動於γ方向且 可進订X方向、Y方向之位置及方向之旋轉角之微調 整。包含標線片載台RST之至少χ方向、γ方向之位置及 θζ方向之旋轉角之二維位置資訊,例如係藉由包含X軸之 雷射干涉儀14Χ、Υ軸之雙軸雷射干涉儀ΐ4γΑ,ΐ4γΒ之把 線片側干涉儀系統測量’其測量結果係供應至載台驅動系 :4及主控制系統2。載台驅動系統4係根據其位置資訊及 自主控制糸統2之控制資訊,透過未圖示之驅 性馬達等)控制標線片載台咖之位置、速度、及旋轉角 ^方面’晶圓w係保持於晶圓載台術上,晶圓載 :ST具備使與晶㈣座26<XH面平行之上面透過空 動:χ方向、γ方向之χγ載台24、及透過晶圓 - 附保持晶圓…之Ζ傾角載台22。2傾角載台 22,係根據例如與美國專 ° 者相同構成之斜人射方式二 夕點自動鬈焦感測器(未圖示) 9 201109851 之測量值,以晶圓w之表面(或另一面)聚焦於投影光學系 統PL之像面之方式,控制2傾角載台22之上部(晶圓% 之光軸向之位置(聚焦位置)、及^、方向之 角。 又,例如藉由包含X軸之雙軸雷射干涉儀36χρ,36χρ 及Y軸之雙軸雷射干涉儀36ΥΑ,36ΥΒ之晶圓側干涉儀系 統,測量包含z傾角載台22(晶圓w)之至少χ方向、γ方 向之位置及方向之旋轉角之晶圓載台WST之二維位置 資訊,測量結果係供應至載台驅動系統4及主控制系統2。 載台驅動系統4係根據其位置資訊及來自主控制系統2之 控制資訊,透過未圖示之驅動機構(線性馬達等)控制晶圓載 σ WST(XY載台24)之二維位置。 又’配置於投影光學系統PL之+ γ方向側面之離軸方 f例如影像處理方式之晶圓對準线AL(}之測量結果、及 榣線片對準系統(未圖示)所測量之標線片r之對準標記(未 圖不)之位置之測量結果係供應至對準控制系統6。對準控 制系統6係根據s玄測量結果進行標線片R及晶圓w之對 準在Z傾角載纟22上之晶圓w附近,亦固定形成有用以 出‘線片R之圖案像與晶圓董十準系统alg之檢測中心之 位置關係(基線)之基準標記之基準構件(未圖示)。 又’為了測量投影光學系統PL之波面像差,在z傾角 載。22上設置γ軸之波面測量單元3〇γ及χ軸之波面測 量單元30Χ。在波面測量單元3()γ,撤之上部固定上面配 置成與投影光學系統PL之像面相同高度且使照明光匕透 射過之玻璃板32。在波面測量單元3〇γ之玻璃板32&之上 10 201109851 面,於Y方向以既定間距P2形成遮光膜(遮光部)之線圖案 與透射部交互配置之Y方向之繞射光栅34γ。又,在波面 測量單元30Χ之玻璃板32b之上面,於X方向以間距Ρ2(與 Υ方向之繞射光柵34Υ相同間距)形成遮光膜(遮光部)之線 圖案與透射部交互配置之X方向之繞射光柵34χ。 繞射光柵34Χ, 34 Υ之形狀小於曝光區域丨8 w即可。此 外,繞射光栅34Χ,34Υ,相較於投影光學系統p]L之解像界 限(O.lym程度)’可為充分大、例如見方程度以上 之大小。 波面測量單元30Y,如後述測量從繞射光栅34γ射出 之複數個繞射光所形成之干涉條紋(γ軸之剪像波面)之強 度分布(光強度分布)之資訊,將測量結果供應至波面資訊運 算部7。同樣地,波面測量單元3〇χ,測量從繞射光栅34χ 射出之複數個繞射光所形成之干涉條紋(χ軸之剪像波面) 之強度分布之資訊,將測量結果供應至波面資訊運算部7。 波面貝訊運算部7使用該強度分布之資訊求出投影光學系 ’’先PL之波面像差(詳細後述),將測量之波面像差供應至主 控制系統2。 又’亦具備例如與美國專利申請公開第2〇〇6/24494〇號 說明書所揭不者相同、藉由控制構成投影光學系統PL之既 疋複數個透鏡之2方向之位置及“、θγ方向之傾斜角, 修正投影光學系統PL之畸變、倍率誤差、及慧形像差等(波 面像差)之成像特性之成像特性修正機構(未圖示)。此時, 預先求出射入投影光學系統pL之照明光化之積算照射量 與成像特性之變動量之關係’以根據此關係抑制成像特性 11 201109851 之變動量之方式驅動該成像特性修正機構。此外,例如驅 動該成像特性修正機構時殘留之波面像差係使用上述波面 測量單元30Y等測量,根據該測量結果修正該成像特性修 正機構之驅動量。 在曝光時,一邊使標線片R之照明區域18R内之圖案 之投影光學系統PL之像曝光於晶圓w上之—個照射區域 从上’—邊使標線片R與晶圓W在γ方向以投影速率点 為速度比同步移動,藉此使標線# R之圖案像掃描曝光於 “ 射區域SA。之後’反覆驅動晶圓載台wst使晶圓以 在X方向、γ方向步進移動之動作與掃描曝錢作,藉此 、步進掃4¾方式使標線片R之圖案像曝光於晶圓W上之 照射區域。 接著’說明用以測量投影光學系統扎之波面像差之測 量裝置之構成。此外,γ軸之波面測量單元爾與X軸之 波面測量單元30X,僅波面之剪像方向正交之點不同,其基 本構成相同。因此’以下主要針對使帛γ轴之波面測量單 兀3 0Υ之測罝裝置進行說明。首先,在投影光學系統以之 波:像差測s時’ #由未圖示之標線片裝載系統將標線片 載台RST上之標線片R更換成測試標線片r卜在測試標線 片:1之圖案區域’在對準結束之狀態下,形成於γ方向以 无疋間距P1父互配置遮光膜(遮光部)之線圖案(延伸於Y方 向之細長遮光區域)與透射部(延伸力γ方向之細長透射區 方向之繞射光柵28Y及於X方向以相同間距Pl交 互配置遮光膜(遮光部)之線圖案(延料χ方向之細長遮光 區域)與透射部(延伸於X方向之細長透㈣域)之X方向之 12 201109851 繞射光栅28X。繞射光柵28X,28Y之形狀小於照明區域1 8R 即可。使用波面測量單元30Υ時,繞射光柵28Υ係配置於 照明區域1 8R内之測量位置’使用波面測量單元30Χ時, 使用繞射光柵28Χ。 繞射光栅28Χ,28Υ之大小,較佳為,相對於繞射光柵 34Χ,34Υ為投影光學系統之投影倍率点之倒數倍程度大。 是以,設繞射光柵34Χ,34Υ例如為ι〇〇 # m見方之大小、 投影光學系統之倍率為1 /4倍’則繞射光柵28X, 28Y之大 小,較佳為400 β m見方程度之大小。 亦即,本實施形態及後述其他實施形態與採用習知剪 像法、PDI法及夏克哈特曼法之裝置不同,不須在投影光學 系統之物體面側設置解像界限程度之微小開口。因此,無 此微小開口導致之光量損耗,是以,在後述攝影元件列可 獲得大光置,可進行高速且高精度之波面資訊之測量。 此外,繞射光柵28Y及28X,亦可形成於例如相對標 線片載台RST上之標線片固定於在掃描方向相鄰位置之評 估用基板(未圖示)之一部分。 又,波面測量單元30X及波面測量單元3〇γ,即使僅 有任一方亦可高性能測量投影光學系統之像差。是以,在 設置空間受限制時’設置任一波面測量單元即足夠。 圖2係顯示使用波面測量單元3〇γ測量投影光學系統 PL之波面像差的狀態。此外,以下為了方便說明,將投影 光學系統PL以具備前群透鏡系統pLa、後群透鏡系統凡卜 及配置於前群透鏡系統PLa與後群透鏡系《似之間之光 瞳面PPL之孔徑光閣心之光學系統表示,但投影光;系統 13 201109851 PL之構成為任意。又,圖2等中,將繞射光栅28Y等之間 距較實際上放大顯示。 圖2中,在圖1之照明區域丨8R内之投影光學系統pL 之物體面G1,配置形成於測試標線片r 1之圖案面之γ方 向間距(週期)P1之繞射光柵28Y。照明繞射光柵28Y之圖i 之照明光學系統ILS係設定成通常照明,照射至繞射光柵 28 Y之照明光1L之相干係數(=照明光IL之數值孔徑/投影 光學系統PL之物體面側之數值孔徑NAin = σ值)之一例係 設定成下述範圍。 σ值= 0.8〜1…(1) 藉此,從繞射光柵28Υ產生之繞射光擴散至投影光學 系統PL之光瞳面ppl上之大致整面(8〇〜1〇〇% )。此外, 為了增加從照明光學系統ILS射出之照明光IL之σ值,在 測試標線片R1之上方如虛線所示設置擴散板1 〇亦可。 此情形’在投影光學系統PL之物體面側之數值孔徑 NAin與投影光學系統PL之像面側之數值孔徑ΝΑ之間使 用從投影光學系統PL之物體面至像面之投影倍率石(例如 召=1/4或1/5等)有如下關係。又,投影光學系統之數 值孔徑ΝΑ例如為〇.8〜0.9程度。 NAin = β χΝΑ··· (2) 设照明光IL之波長為λ,繞射光柵28γ之間距ρι設 定在如下範圍為佳。 14 201109851 4χ λ /NAin^ Ρ1 ^ 200χ λ /NAin- (3Α) 本實施形態中,由於波長λ為193nm’舉—例而言,設 «倍率^ '數值孔徑NA為㈣時’根據式⑽間 距P1為3.6〜182" m程度。 又,圖2中,照明光IL及繞射光係以該等之主光線代 表。此外,照明光α沿著光轴Ax照射至繞射光柵28γ, 從繞射光柵28Υ朝向投影光學系統PL射出〇次光Β(〇)、+ 1次繞射光Β(+ 1)、一 1次繞射光Β(— 1}'及2次以上之繞 射光(未圖示)。 ^ 又,+卜欠繞射光8(+1)之繞射角㈣ι=λ /Ρ1規定,-1次繞射光Β(—1}之繞射角係—Θ 1。本實施 形態中’繞射光Β(+1)及Β(— 1}在投影Μ系統PL之光睹 面PPL上之主光線之γ方向之間隔為剪像干涉之2個波面 之剪像量(位置偏移量)5 ”此剪像量5 y以投影光學系統 PL之數值孔徑NAin為單位表示如下。 5 y = 2xsin 0 1 = 2χ λ /pi... (4) 將式(4)代入式(3Α)得到下述關係。 NAin/l〇〇^ ^ y^NAin/2-.(3B) 亦即,式(3A)成立時,根據式(叫在光瞳面ppL上之2 個波面之剪像量〇為數值孔徑NAin(相當於 :開口之半徑)之麵〜1/2之範圍内。若剪像量二 > 3B)之下限,由於剪像量少,因此測量雜訊對&面像差之 15 201109851 測量精度之影響變大’又,若剪像量㈠大於式⑽之上 限,求出之波面像差之精度、特別是高次之波面像差之測 量精度變不充分。 此外,繞射光栅28Y之間距P1進一步在如下範圍更佳。 8x λ /NAinS P1 $ 100x 入 /NAin〜(5A) 此時,剪像量(5 y為如下之不易受雜訊影響且精度亦佳 之範圍。 NAin/50$ 5y$NAin/4…(5B) 此外’藉由圖1之照明光學系統ILS内之遮簾,將在 繞射光栅28Y上照明光il照射之區域限定在既定狹窄範圍 亦可。
接著’圖2中,以與繞射光柵28 Y之投影光學系統pl 之像之位置至少一部分重疊之方式,在投影光學系統PL之 像面G2上波面測量單元30Y之玻璃板32a之上面之Y方 向配置間距(週期)P2之繞射光柵34Y。再者,在從繞射光栅 34Y產生之多數個繞射光(包含〇次光)照射之區域配置具有 受光面之例如CCD或CMOS(互補金屬氧化半導體)型之二 維攝影元件3 8,攝影元件3 8之檢測訊號係供應至圖1之波 面資訊運算部7。包含玻璃板32a(繞射光柵34Y)、攝影元 件38、及支承該等之筐體3 1構成波面測量單元30Y,波面 測量單元30Y係固定於晶圓載台WST(Z傾角載台22)之上 部。此情形,繞射光柵34Y之間距P2係設定成繞射光柵28Y 16 201109851 之投影光學系統 PL之像之間距 之1/2。是以,使用投影光 學系統PL之投影倍率沒成為如下。 P2 = yS xPl/2·.. (6) 繞射光栅28Y之間距pi之範圍為式(3a)時,舉一例而 言,設投影倍率召為1/4、數值孔徑NA為〇 85時,根據式 (6)繞射光柵34Y之間距P2為〇,45〜23ym程度。 又,繞射光栅34Y,在週期方向之遮光部34Ya之寬度 D2Ya與透射部34Yb之寬度D2Yb之比(佔空比)如下以!: 1為佳。此情形,從繞射光柵34γ不產生2次、4次等之偶 數次數之繞射光。此外,實用上而言,由於僅偶數次數之 繞射光之比例減少亦可,因此僅使下式(8)近似成立亦可。 D2Ya : D2Yb= 1 : 1... (7) 從物體面G1上之繞射光柵28Y產生之〇次光B(〇)、及 ±1次繞射光B(+ 1),B(-丨),係透過投影光學系統Pl射入 像面G2上之繞射光栅34γ。從繞射光柵34γ射出射入之〇 次光Β(0)之〇次光Β(〇 〇)及±1次繞射光β(0,+1),β(〇, 一 1)、射入之+ 1次繞射光B( + i)之〇次光Β( + I 〇),土1次 繞射光Β( + 1,+ 1),Β( +丨,_ 1),及+ 2次繞射光β( + 1, + 2)、射入之—1次繞射光Β(— 1)之〇次光Β( — 1,〇),±ι 次繞射光Β(— 1,+丨),Β(_丨,—1),及—2次繞射光Μ-ΐ, 一 2) 。 此外, 由於式 (7)大致 成立, 因此繞 射光柵 34γ 產 生之2次繞射光Β(十1,+2), Β(— 1,一2)及4次以上之偶 17 201109851 數次之繞射光之強度極小。因此, 強度較弱之繞射光之一部分係省略 為了避免複雜 圖示。 對該等 又,0次光B(〇, 〇)係從繞射光柵34 + 1次繞射…1)之繞射角…使:光= 長λ及繞Μ栅34Y之間距W為如下’―卜欠繞射光_ —1)之繞射角係一 β 2。 sin Θ 2= λ /Ρ2··· (8) 再者’ +1次繞射A B(+l)之繞射光柵34Υ產生之〇 次光Β( + 1,0)之繞射角(對_ ζ方向之角度)0 2 i,使用式⑹ 及式(8)之關係成為如下。亦即’由於與+ 1次繞射光b( + 1)對稱之一1次繞射光B(— 1)之繞射光栅34γ產生之〇次光 Β( - 1,〇)之繞射角係-0 21,因此 sin 0 21 = — Λ /(召 χρι)。 將式(6)及式(8)適用於此式即可得到式(9)。比較式(9)之兩 邊’繞射角Θ 2 1之絕對值近似為繞射角θ 2之1 /2。 sm0 21 = — λ /(冷 χΡΐ) = — λ /(2χρ2) = — sin0 2/2…(9) 此情形’ + 1次繞射光B ( + 1)之繞射光柵3 4 Y產生之 + 1次繞射光B( + 1,+ 1)之繞射角θ 2x滿足下式之關係。 sin 0 2x-sin 0 21 = λ /P2.·. (10) 比較式(9)及式(10),如下式繞射角0 2χ與Ο次光Β(~ 1〇)之繞射角(一 β 21)相等。 sin^ 2χ= λ /(2χΡ2)= - sin ^ 2 1 ··· (11) 18 201109851 是以,從繞射光柵34Y射出之+1次繞射光Β(+ι,+ 1)及0次S B(- 1, G)平行且主光線重疊,由於該等彼此干 涉因此產生剪像干涉光C2。同樣地,從繞射光栅34γ射出 之0次光Β( + 1,0)及一1次繞射光Β(—丨,_ 〇平行且主光 線重疊,由於該等彼此干涉因此產生剪像干涉光Cl。剪像 干涉光C1及C2 ’係分別作為在投影光學系統pL之光瞳面 PPL上在Y方向僅橫向偏移剪像量占乂之+ i次繞射光b( + 1)與一 1次繞射光B(~l)干涉形成之干涉波面而由攝影元 件3 8接收。 圖3(A)係考慮照明光IL為具有既定數值孔徑之光束來 顯示圖2所示之繞射光B( +丨,〇),B(—丨,—B(_丨,队 B(+l,+1)的圖。亦即,圖3(A)中,各繞射光不僅顯示主 光線、亦顯示具有數值孔徑(角度範圍)之光線束,圖示者為 其邊界線(外側邊界卜圖3(A)中,從繞射光柵28γ射出之土 1次繞射光Β(+ 1)及Β(—丨)在投影光學系統pL之光瞳面 PPL·上如圖3(B)所示通過在γ方向僅分離剪像量占丫之大致 圓形區域。此外,射入圖3(A)之攝影元件38之〇次光b( + 1,〇)及一1次繞射光B(— 1,一 1)重疊之剪像干涉光ei、〇 -人光B(0, 〇)及+ 1次繞射光B( + 1,+ 1)與〇次光b(__ 1,〇) 重疊之剪像干涉光C2 ’係分別如圖3(C)所示照射至在γ方 向位置偏移之大致圓形區域,其結果,在攝影元件38之受 光面上出現干涉條紋C1 f,C2f。 此外,適用於曝光裝置之情形,舉一例而言,攝影元 件38之受光面係配置在與繞射光栅34γ在z方向分離數 19 201109851 議之位置。此外,投影光學系統pL之數值孔徑na大至 0.8以上,繞射光柵34Y在χ方向及γ方向之尺寸小至 〇.1議程度。是以,攝影元件38之受光面可視為與投影光 學系統PL之光瞳面PPL實質上共耗之面。因此,攝影元件 列之受光面上之!點與投影光學系統以之光瞳面肌内 之1點對應。 在無投影光學系統PL之像差之狀態下,在投影光學系 統PL之光瞳面PPL僅分離剪像量〇之+ i次繞射光+ 1)之光路及- i次繞射光B㈠)之光路之間無像差、亦即相 位差。因此,攝影元件38之受光面上之剪像干涉光C1,C2 之干涉條紋Clf,C2f在整面成為相同之光強度。 另一方面,在投影光學系統pL有像差之狀態下在僅 刀離剪像量(5 y之+ 1次繞射光B( + 1)之光路及—!次繞射 光B(— 1)之光路之間產生與像差對應之相位差。是以,對 應此相位差,干涉條紋C 1 f, C2f分別產生緩和之明暗分布。 亦即’具有此相位差接近半波長之整數倍之情形,+ 1次繞 射光B(+ 1)及一1次繞射光B(-丨)產生干涉而變暗,此相 位差接近波長之整數倍之情形,+ 1次繞射光B (+ 1)及—1 次繞射光B ( — 1)產生干涉而變亮之傾向。 是以,以攝影元件3 8拍攝此明暗分布之形狀,根據所 得之訊號算出投影光學系統PL之波面WF之資訊(波面資訊) 亦可。 從剪像干涉光C1之干涉條紋Clf之強度分布復原波面 WF之情形,形成剪像干涉光c1之干涉條紋C 1 f之2個繞 射光B( + 1,0)及繞射光b(- 1,一 1)在通過繞射光柵34Y之 201109851 前’分別為繞射光B(+ 1)及繞射光B(—丨),該等係彼此在 Y方向僅偏移δ y、可通過投影光學系統PL之光曈面ppL 之光。 是以’設波面WF為具有一定週期之理想波面時,照射 至攝影元件38之繞射光B(+ 1,〇)及繞射光B(—丨,—丨), 對應此偏移量6 y,具有彼此在γ方向偏移之波面像差。 在通過圖3(A)之攝影元件38上之光軸AX且與γ轴平 行之直線上之繞射光B( + 1,〇)之相位分布,例如成為圖3(D) 之相位0 (+ 1),在該直線上之繞射光B( _丨,—丨)之相位分 布,如圖3(E)所示’成為使相位0 ( +丨)僅移動剪像量占乂 之相位0 (— 1)。是以,與該直線對應之攝影元件3 8之受光 面上之區域之剪像干涉光C1之干涉條紋C1f之相位分布, 如圖3(F)所示’成為相位0 (+ 1)與相位$ 丨)之差分之相 位△ 0 (無波面像差時相位△ 0 (相位差)雖為零,但存在波 面像差時’根據僅分離剪像量6 y之二個位置之波面WF之 相位差’相位△(/)不會成為零)。此相位△ 0可從干涉條紋 c 1 f之強度分布(攝影元件38之各複數個像素檢測出之光強 度)求出。是以,對該相位△ 0進行積分(積算),可復原+ ! 次繞射光B( + 1)之相位0 ( + 1)或投影光學系統Pl之波面 WF之相位分布’可從此相位分布求出波面像差。 又’此時繞射光栅28Y與繞射光柵34Y在Y方向相對 移動時’干涉條紋C 1 f, C2f之強度整體週期性明暗變化。 其原因在於,由於繞射光柵28 Y與繞射光栅34Y之相對移 動’繞射光B(+ 1)及繞射光B(-丨)之相位在相反方向偏 移’該等之相位偏移之和接近;^ /2(之奇數倍)時呈現暗圖 21 201109851 案,接近該等之相位偏移之λ (之整數倍)時呈現亮圖案。實 際上&於在w光學系統PL如光瞳面PPL上之波面(相 位分布)WF所示殘留右苴括相* ^ ^ 某種程度之波面像差,因此即使在 使繞射光栅28 Y盥飨1+止Λ , ”繞射先柵34Y相對移動前,干涉條紋clf, C2f亦如上述產生與波面—對應之強度分布。 此外’此強度分布伴隨繞射光柵28Y與繞射光栅34γ 往Υ方向之相對移動呈現正弦函數之變化。因此,在圖i 之波面資訊運算部7托出 水出干沙條紋C 1 f,C2f之強度分布, 從此強度分布求出投畢;;氺與备^、太 …光予系統PL之波面WF或波面像差 亦可。 雖詳細後述’但具體而言,舉一例而言,可以下述方 式求出波面像差°首先,—邊使繞射光柵28Y與繞射光栅 34Y彺γ方向相對移動,一邊測量形成於攝影元件μ上之 干涉條紋Clf,C2f之強度分布,將其儲存於記憶裝置。再 者’舉一例而言’每移動相當於繞射光柵28Υ< 1個間距 之1/16之距離時,進行強度分布之測量,進行i個間距量、 亦即16次之測量。 由於干涉條紋Clf,C2f之強度分布相對繞射光柵28γ 與繞射光柵34Υ之相對位置變化呈現正弦波之變化,因此 可算出攝影元件38上之各點(各像素之位置)上該正弦波之 相位[rad]。此處,相當於繞射光栅28γ之i個間距之位置 變化之相位係2 7Γ [rad]。 如上述,可將攝影元件38之受光面視為與投影光學系 統PL之光瞳面PPL實質上共軛。因此,攝影元件38上之 各點之相位之相對值係相當於投影光學系統p L之波面像差 22 201109851 之差分罝。此處之差分量之單位係[rad]。將此乘上又/2 π (入 係檢測光之波長)’可算出以長度為單位之波面像差。 此外,如圖2所示,在攝影元件38亦照射有從繞射光 柵34Υ射出之〇次光Β(〇, 〇)及±1次繞射光β(〇,+ 1),Β(〇, —1)。然而,該等光Β(0,〇),Β(〇,+ ι),Β(0,— 1}係由單獨 之繞射光構成之光。亦即,該等單獨之繞射光並非剪像干 涉光般繞射光彼此干涉產生之光❶因此,該等光Β(〇, 〇),Β(〇, + 1),Β(0,一 1)在攝影元件38上形成之光之強度分布,如 上述,不會由於繞射光栅28Υ與繞射光柵34Υ往γ方向之 相對移動而變化。是以,即使該等繞射光照射至攝影元件 3 8上,波面像差之測量精度亦不會降低。 又,如圖2所示’在攝影元件38,一 1次繞射光β( + 1’ 1)及一 2次繞射光Β(— 1,一 2)之對亦作為平行且主光 線重疊之剪像干涉光而照射至攝影元件38上。然而,由於 2次繞射光Β(— 1,一 2)之強度小或強度實質上為〇,因 此不會導致波面像差之測量精度降低。此在+ 1次繞射光 Β(— 1,+1)及+ 2次繞射光B(+l,+2)之對亦相同。 又,圖2雖未圖示,更高次之繞射光產生之剪像干涉 光(例如,從繞射光柵28Υ產生之一1次光之繞射光柵34Υ 產生之一3次光與從繞射光柵28 Υ產生之+ 1次光之繞射光 柵34Υ產生之—2次光之對、或從繞射光柵28Υ產生之-1 次光之繞射光柵34Υ產生之一 4次光與從繞射光栅28Υ產 生之+ 1次光之繞射光柵34Υ產生之一 3次光之對),任一 者之繞射光係繞射光柵34Υ產生之偶數次之繞射光,因此 其強度小或強度實質上為〇,因此不會導致波面像差之測量 23 201109851 精度降低。 如上述,本實施形態及後述其他實施形態中,實質上 不會受到照射至攝影元件38之繞射光之中、適於波面資訊 之測量之剪像干涉光C1及C2以外之繞射光產生之不良影 響之原因在於’使配置於物體面側之繞射光柵2 8 Y之間距 P1與配置於像面側之繞射光栅34Y之間距P2最佳化。 此外’本實施形態及後述其他實施形態中,形成於攝 影元件3 8上之干涉條紋’並非包含以既定長度之週期反覆 明暗、亦即條紋圖案之明暗圖案。 此外’以上為了避免複雜而省略說明,但實際上,從 配置於圖2之投影光學系統PL之物體面之繞射光柵28 Y亦 產生高次之繞射光。此外,該等高次之繞射光亦透射過投 影光學系統PL照射至配置於像面之繞射光栅34Y,藉此再 次繞射而照射至攝影元件38。 該專兩次之繞射光之振幅之符號、亦即相位之0或π [rad],如一般繞射理論所示,係依據繞射光栅28Υ之透射 部28Yb之寬度D1 Yb相對由遮光部28Ya及透射部28Yb構 成之繞射光栅28Y之間距之比例而變化。 本實施形態及後述其他實施形態中,由於使來自繞射 光柵28Y之高次之繞射光之強度或相位最佳化,在攝影元 件3 8上形成良好之干涉條紋,因此繞射光柵28 Y之透射部 28Yb之寬度D1 Yb相對間距P1之關係,較佳為如下所示。 O.lxpi ^ DlYb^ 0.4XP1 ··· (12) 24 201109851 另一方面,與此相反,例如透射部28Yb之寬度D1 Yb 大於〇.4χΡΐ時,來自繞射光柵28丫之3次繞射光強度較大 且相較於1次繞射光成為相反相位,在攝影元件38上產生 成為雜訊之干涉成分。相反地,透射部28Y1)之寬度D1 Yb 小於〇·1 xPl時,透射過繞射光栅28γ之光量減少,不易進 行高迷且高精度之波面資訊之測量。 以下,參照圖4之流程圖,針對使用包含圖2之測試 標線片R1之繞射光柵28Υ及波面測量單元3〇γ之測量裝 置,在主體上測量投影光學系統之波面像差之動作之一 例進行說明。此動作係藉由主控制系統2控制且例如於曝 光步驟中定期執行。 首先,在圖4之步驟1〇1,將測試標線片R1裝載於標 線片載台RST上,如圖2所示使γ方向之繞射光柵28γ移 動至測量位置,在該位置使繞射光柵28Υ靜止。接著,以 主控制系統2内之控制部將整數之控制參數〗設定成丨(步驟 1 〇2),驅動晶圓載台WST,使波面測量單元3〇γ之γ方向 之繞射光栅34Y移動至繞射光柵28γ之像之位置(測量位 置)(步驟103)。在該位置使波面測量單元3〇γ(繞射光柵34γ) 靜止後,開始來自照明光學系統ILS之照明光IL對繞射光 柵28Y之照射(步驟1〇4)。 在接下來之步驟1〇5,如圖3(A)所示,藉由攝影元件 38及波面資訊運算部7測量包含透過繞射光柵28γ、投影 光學系統PL、及繞射光柵34γ獲得之剪像干涉光Cl(2個 第1繞射光B(+1,0)及B(—丨,_1}之干涉光)之干涉條紋 Clf 0次光B(〇, 〇)、及剪像干涉光C2(2個第2繞射光B(— 25 201109851 1,0)及B(+ 1,+ 1)之干涉光)之干涉條紋⑶之干涉條紋整 體之強度分布(光強度分布),從該測量結果例如僅求出—干 涉條紋⑶之強度分布,將所得之強度分布儲存於波面資 訊運算部7之記憶部·»設攝影元件38之各像素之X方向、 Y方向之座標為(X,y) ’將該測量結果儲存為各像素之光強 度 I0(x, y)。 此外,替代僅一干涉條紋Clf之強度分布,例如,儲 存上述干涉條紋整體之強度分布,使用於以下處理亦可。 接著,主控制系統2判定控制參數i是否到達既定整數 零係例如4以上之整數)(步驟1()6)4於此階段i〈N, 因此動作移至步驟107,主控制系統2將控制參數丨加上卜 之後’透過载台驅動系、統4驅動標線片載台RST,圖3⑷ 中,使測試標線片R1 (繞射光柵28 γ)例如在—γ方向之移動 方向MY僅移動P1/(2N)(步驟1〇8),動作返回步驟1〇5。藉 此1 _人繞射光B( + 1 ),B( — 1)之相位在相反方向分別僅變 化2 π /(2N)[rad],因此干涉條紋Clf之相位僅變化2冗 /N[rad]。 ^接著,藉由攝影元件38及波面資訊運算部7測量透過 、’堯射光柵28Υ、投影光學系统pL、及繞射光栅34γ獲得之 剪像干涉光Cl,C2之干涉條紋Clf,C2f& 〇次光Β(〇, 〇) 又刀布僅將從測量結果獲得之干涉條紋c 1 f之強度 刀布作為各像素之光強度I1(x,y)儲存於波面資訊運算部7 之°己隐部。此外,替代僅一干涉條紋C 1 f之強度分布,例 健存上述干涉條紋整體之強度分布,使用於以下處理 亦可。 26 201109851 之後,在控制參數i到達N之前,反覆步驟⑽中往 測試標線片R1 (繞射光柵28 Y)之移動方向Μγ之僅ρι/(2Ν) 之移動、步驟⑻中剪像干涉光C1之干涉條紋df之強度 分布之測量及此測量結果之各像素之光強度,伙卜 1,2, "·,Ν)之儲存。接著,在步驟1〇6,控制參數i到達n 時,動作移至步驟U1,停止照明光江之照射。 在接下來之步驟1 12,波面資訊運算部7,從步驟1〇5 中N次之干涉條紋Clf之強度分布之測量結果(光強度η — l(x,y))計算在攝影元件38之各像素之位置0,…上之干涉 條紋C1 f之相位△ 0 (x,y)。舉一例而言,整數N為4時, 測量之干涉條紋之各像素之光強度係I〇(x,y)、11 (X,y)、Ι2(χ, y)、Ι3(χ,y),相位△ 0 (χ,y)能以下式計算。 Δ Φ (X, y)= arctan{(I3(x, y)- Ι1(χ, y))/(I〇(x, y)- I2(X} y))} =arctan(b/a)...(13) 由於此運算包含差分運算,因此進一步完全抵銷〇次 光B(0,0)之影響。此外,N之值為4以外時,使用與其對應 之计算式。又,arctan之主值通常在_冗/2〜冗/2之範圍, 仁式(1 3)之情形,由於可從數a、b之符號判定相位之象限, 因此可將相位特定在—π〜π (或0至2π等)之範圍内。本 實施形態之干涉條紋係剪像干涉光C1之波面(差分波面), 通*相位Δ 0 (χ,y)在± π之範圍内,因此可直接使用式 (13)。此外’相位△ 4 0, y)超過±7τ之範圍時,進行周知之 相位接續即可。 27 201109851 、力在下—個步驟113,波面資訊運算部7將該相位Δ 0(x, ^ ^向積分(或積算)’求出投影光學系統PL之光瞳面 + 1次繞射《B(+1)之相位分布、亦即波面WF。再 w^,H〇 Zernike,S^^^nlke^p〇ly^^^^ 求出各次數之係數,可求出波面像差。以此方 面像差之差之供應至主控制系統2,並結束波 之資二:外’主控制系統2使用例如該波面像差 投上述成像特性修正機構之驅動量。藉此,能將 L之成像特性值維持在良好狀態。步驟101 音階段進/只要是在晶圓w之曝光動作之前後,可在任 二使既ί^Γ。’可在標線片之更換時、使用特定標線 時進行…數之晶圓W曝光結束後、或曝光裝置之維修 之:而’剪像干涉井 Ο之干涉錢C2f^l干 與剪像干涉光 元件38 μ 、 "本上係相同干涉條紋。此外,在攝影 上’此2個干涉條纹传在γ 上之剪像量偏移與光瞳面PPL .|Θ 乂對應之既定距離而形成。因此,為了更古产 度測量投影光學系統PL之波面資訊之中更C精 會有進行將在Υ方向偏移之2個干涉條二亦 個干涉條紋之處理(單-像化處理)較佳之情形轉換成1 以攝Γ:單一像化處理之一例,在波面資訊運算部對 /疋38檢測出之訊號(二维影像資訊),如圖5所_ 使用數值遽波器進行結合運算即可。 如圖5所不 圖5係顯示適於單一像化處之 —例的圖。圖5之之、維數值遽波器NF之 軸係Υ方向之位置、縱軸係在位置γ 28 201109851 之值v(Y)。數值渡波器NF在與基 -/ηι 千,,占於士Y方向分離 占y/2之二點ΥΡΙ,ΥΜ1具有正值V1。 门刀離 接著’在進一步分離 5 y之二點ΥΡ2, ΥΜ2具有負值V2 7刀離 在進一步分離(5V之-點YP3, YM3具有正值V3,在雕之一 .Λ , 隹Υ軸上之上述以外之點之值 為 〇。又’設 V3=0.2XV1 及 0.4xV1。 在波面資訊運算部7,使用齡估、套、& 忧用數值濾波器NF對以攝影元 件38檢測出之訊號進行結合,鈐 ” 錯此可進行干涉條紋之單一 像化處理。此外,數值濾波器NF之值νι、& ^之比, 並不限於上述,根據波面資訊之高頻成分之必要度設二: 即可。 此外,單-像化處理’藉由對以攝影元心檢測出之 訊號進行傅立葉轉換、對其結果進行高頻強調處理、對其 結果進行傅立葉反轉換來進行亦可。 本實施形態之作用效果等如下所示。 ⑴本實施形態之波面像差之測量裝置,係測量投影光 學系統PL之波面像差,其特徵在於,具備:繞射光栅28;, 係配置在投影光學系統PL之物體面側;繞射光柵34γ,係 配置在投影光學系統PL之像面側,具有繞射光柵28γ之像 之間距θ ΧΡ1之1/2間距Ρ2 ;照明光學系統as,以照明光 IL照明繞射光柵28Y;攝影元件38,檢測包含由透射過繞 射光柵28Υ、投影光學系統pL、及繞射光柵34γ之照明光 IL形成之複數個繞射光(含〇次光)之干涉條紋Cif,之 干涉條紋之強度分布;以及波面資訊運算部7(運算裝置), 根據攝影元件38之檢測結果求出投影光學系統pL之波面 像差。 29 201109851 又’使用上述測量裝置之投影光學系統PL之波面像差 之測里方法’在投影光學系統PL之物體面側配置繞射光栅 28Y(步驟1 〇 1);在投影光學系統pL之像面側配置繞射光柵 34Y(步驟1〇3);以照明光IL照明繞射光柵28Y(步驟104); 接收由透射過繞射光柵28Y、投影光學系統pl、及繞射光 柵34Y之照明光形成之干涉條紋Clf,C2f(步驟1〇5);根據 接收之干涉條紋求出投影光學系統PL之波面像差(步驟 112 、 113)。 根據本實施形態,能使配置在投影光學系統PL之物體 面側之繞射光柵28 Y之尺寸相較於投影光學系統pL之解像 界限為充分大。 亦即’根據本實施形態,與採用習知剪像法、PDI法及 夏克哈特曼法之裝置不同,可防止在投影光學系統之物體 面側設置解像界限程度之微小開口導致之光量之大幅降 低。因此,在攝影元件38可獲得大光量,可進行高速且高 精度之波面資訊之測量。 又’由於使配置在投影光學系統PL之物體面側之繞射 光柵28Y之間距P1與配置在像面側之繞射光柵34γ之間距 Ρ2之關係最佳化,因此可抑制從繞射光柵34γ產生之高次 之繞射光導致之雜訊之影響,可高精度測量投影光學系統 PL之波面資訊。 (2)又,檢測之第1干涉條紋Clf,係來自繞射光柵28γ 之一 1次繞射光(1次光)產生之來自繞射光柵34γ之一 i次 繞射光B( — 1,一 1)與來自繞射光柵28γ之+ 1次繞射光(i 次光)產生之來自繞射光柵34Υ之0次光Β(+丨’0)之剪像干 30 201109851 涉光C1之干涉條紋’檢測之第2干涉條紋C2f,係來自繞 射光柵28Y之+ 1次繞射光產生之來自繞射光柵34γ之+ i 次繞射光B(+ 1,+ 1)與來自繞射光柵28Y之一1次繞射光 產生之來自繞射光柵34Y之〇次光B(_丨,〇)之剪像干涉光 C2之干涉條紋。是以,能以剪像干涉法測量投影光學系統 PL之波面像差。 (3)又,該檢測出之干涉條紋c丨f,C2f,不包含以既定 長度之週期反覆明暗、亦即條紋圖案。其原因在於,繞射 光柵34Y之間距P2係繞射光柵28γ之像之間距之1/2,剪 像干涉光C1,C 2係分別由在相同方向行進之2個繞射光構 成,具有上述間距Ρ2之繞射光柵34γ之格子圖案不會反映 至攝影元件38上。是以,與繞射光栅34γ至攝影元件 之距離無關,從干涉條紋Clf(或C2f)之強度分布可正確復 原投影光學系統PL之波面。 (4)又,本實施形態中,反覆複數次使繞射光柵奶在 週期方向僅移動P1/(2N)(步驟108)、測量剪像干涉光ο之 干涉條紋cif之強度分布(步驟105)。是以,對該 測量結果進行運算處理(步驟112),即使干涉條紋之強 度《幅)在攝影元件38之各像素不同之情形,亦可正確求 出干涉條紋C 1 f之相位分布。 此外,預先使物體面側之繞射光柵2 8 γ靜止,— 像面側之繞射光柵34Υ在·方向移動__邊複數_晉^ 干涉條紋C1 f之強度分布亦可。 Λ 之二5):二::出干涉條紋Clf之相位“(x,y)之式(13) 之计算式亦可視為實質上Λ柏 、、 勹頁為上在接收干涉條紋Clf之攝影元件 31 201109851 38之受光面内,對往繞射光柵28Y(或繞射光柵34Y)之週期 方向之移動檢測光量之變化,根據該檢測結果求出相位△ 必(x,y)。藉由檢測該光量之變化,可抵銷從繞射光柵34γ 產生之0次光Β(0, 0)之影響。接著,對該相位△ 0 (x,y)進 行積分’可求出投影光學系統PL之波面及波面像差。 (6)又,本實施形態之曝光裝置1〇〇,係以來自照明光 學系統ILS之照明光IL照明標線片R之圖案,並透過該圖 案及投影光學系統PL以照明光IL使晶圓W曝光,其特徵 在於,具備用以求出投影光學系統PL之波面像差之本實施 形態之波面像差之測量裝置,將照明光學系統ILS使用為 測量裝置之照明系統。是以,能在主體上高精度測量投影 光學系統PL之波面像差且無須另外具備測量裝置用之照明 系統。 、 又,本實施形態之曝光方法,係以照明光IL照明標線 片R之圖案,並透過該圖案及投影光學系統pL以照明光江 使晶圓w曝光,其特徵在於,使用本實施形態之波面像差 之測篁方法求出投影光學系統PL之波面像差。是以,能高 精度求出投影光學系統PL之波面像差。 (比較例) 與上述實施形態不同,針對將投影光學系統pL之像面 側之繞射光栅之間距設定成投影光學系統pL之物體面側之 ·堯射光柵之像之間距之2倍之比較例,參照圖8進行說明。 圖8中’對與圖2對應之部分賦予相同之符號。 圖8中,以照明SIL肖明配置在投影倍率/5(/5係例如 1/4、1/5等)之投影光學系統pL之物體面⑺上之在γ方向 32 201109851 間距P1之繞射光柵28Υ,從繞射光柵28 Y朝向投影光學系 統PL射出〇次光Β(0)及±1次繞射光β(+ 1),(一 1)。又’在 投影光學系統PL之像面G2上,在玻璃板32Α上在Υ方向 配置以間距Ρ3形成之繞射光柵34ΑΥ,間距Ρ3係如下所示 為繞射光柵28Υ之像之間距之2倍。 Ρ3= /3 χΡ1χ2…(14) 又’繞射光柵34 AY之遮光部之寬度與光透射部之寬度 之比(佔空比)係大致1 : 1,從繞射光栅34AY產生之偶數次 之繞射光之強度極小。 從繞射光柵34AY射出射入之〇次光B(0)之〇次光B(0, 〇)及±1次繞射光B(0,+1),B(0,一1)及士3次繞射光B(0, + 3),B(0,一3)等、射入之+ 1次繞射光6(+1)之〇次光 B(+ 1,0),±1 次繞射光 B(+ h + 1},B(+ 1,— ^,及 + 3 次繞射光等(未圖示)、射入之_ i次繞射光Β(一丨)之〇次光 Β(— 1,〇),±1 次繞射光 Β(— 1,+ 1),B(— l _ υ,及_3 次繞射光等(未圖示)。此外,圖8亦顯示相較〇次光 強度極小之±2次繞射光Β(0,+2),β(〇,— 此處,從繞射光栅34ΑΥ產生之多數個繞射光之中之士 1次光中、+ 1次繞射光^十1,+1)及一I次繞射光Β(0, 一 1)成為在相同方向行進之剪像干涉光CA卜同樣地…次 繞射光職+1)及-!次繞射光^,成為在相同方 向行進之剪像干涉光CA2,構成形成在攝影元件(未圖示) 上之干涉條紋之主成分。 33 201109851 然而,在此比較例,從繞射光柵34AY產生之3次及其 以上之奇數次繞射光亦成為剪像干涉光。例如,—1次繞射 光B( + 1,一 1)及一3次繞射光B(0, — 3)之對、+ 3次繞射 光B(0,+3)及+ 1次繞射光b(_i,+1)之對係相當於此》 是以,在攝影元件(未圖示)上,由於該等從繞射光柵 34AY產生之3次以上之奇數次之剪像干涉光CA1〜CA4之 干涉條紋形成為雜訊,因此不易高精度求出投影光學系統 PL之波面像差。 (第2實施形態) 參照圖6說明本發明之第2實施形態。本實施形態中, 為了測量以液浸法進行曝光之曝光裝置之投影光學系統之 波面像差而適用本發明,圖6中,對與圖2對應之部分賦 予相同之符號以省略其詳細說明。 圖6係顯示本實施形態之投影光學系統Pl之波面像差 的測量裝置。圖6中,在投影光學系統Pl之物體面G1上
配置於Y方向間距Pi之繞射光栅28γ,在投影光學系統pL 之像面G2上配置波面測量單元3〇Αγ之玻璃板32a(玻璃板 32)之繞射光柵34Y。繞射光柵34γ之γ方向之間距係繞射 光柵28Y之像之間距之1/2 ^又,曝光裝置具備對投影光學 系統PL之最下端之光學元件L1與玻璃板32之間之一部分 空間或玻璃板32整面上供應、回收使照明光IL透射過之液 體L q (例如純水)之局部液浸機構。局部液浸機構在晶圓w 之曝光中,僅對光學元件L1與晶圓一部分區域之間之空間 供應、回收液體Lq。 局部液浸機構,舉一例而言,具備圍繞光學元件l〖之 34 201109851 底面之空間之環狀之嘴頭53、將液體Lq供應至嘴頭53之 供應口 53a之液體供應裝置54及配管55、從嘴頭53之回 收口 53b回收(吸引)液體Lq之液體回收裝置56及配管57。 此外,作為局部液浸機構,使用例如美國專利申請公開第 2005/0248856號、美國專利申請公開第2007/242247號說明 書、或歐洲專利申請公開第1420298號說明書等所揭示之 機構亦可。 又,固定於未圖示之晶圓載台WST之波面測量單元 30AY ’具備玻璃板32a(繞射光柵34Y)、將從繞射光柵34Y 產生之複數個繞射光某種程度聚光之透鏡51、支承透鏡51 之透鏡保持具52、接收聚光後之複數個繞射光之二維攝影 元件38、及支承玻璃板32a、透鏡保持具52、及攝影元件 38之筐體31A。在筐體31A之上面之玻璃板32a之底面之 一部分形成用以使液體Lq通過之流路3 1 Aa,3 1 Ab。 本實施形態中,測量投影光學系統PL之波面像差時, 與曝光時相同,對投影光學系統PL之光學元件li與玻璃 板32a(繞射光柵34Y)之間供應液體Lq,接著通過流路31Aa, 3 1 Ab使液體Lq亦充滿玻璃板32a與透鏡5 1之間。接著, 以照明光IL照明繞射光柵28Y ’以攝影元件38接收通過繞 射光柵28Y、投影光學系統PL、及繞射光柵34γ產生之剪 像干涉光C1(0次光B( + 1,0)及一1次繞射光B(—丨,_ m 與剪像干涉光C2(0次光B(— 1,0)及+ 1次繞射光B(+ i + 1))。與第1實施形態相同地’從該剪像干涉光C1 c 2之干 涉條紋之強度分布進一步以與使用液浸法進行曝光時相同 之條件高精度求出投影光學系統PL之波面像差。 35 201109851 此外’上述實施形態中,繞射光柵28γ及繞射光柵34γ 為一維繞射光柵’但作為繞射光柵28γ及繞射光栅34γ使 用例如在X方向及Υ方向以既定間距形成之二維繞射光柵 又’上述圖2之實施形態中’將投影光學系統PL之物 體面上之繞射光柵28Υ之遮光部28Ya之¥方向之寬度與 透射部28Yb之Y方向之寬度之比(佔空比)設定成大致i : i 從繞射光柵28 Υ產生之2次、4次等之偶數次 之繞射光之強度變弱。再者,將繞射光柵28γ之佔空比設
28Yb之相位設成成 為0及7Γ [rad]之移相圖案亦可。使用此移相圖案時,由於 來自繞射光柵28Y之〇次光B(0)大致為〇,因此雜訊光相 對最後獲得之干涉條紋之比例減少。 又,使用上述實施形態之曝光裝置1〇〇(曝光方法)製造 半導體元件等之電子元件(或微元件)時,電子元件係如圖7 所示經由下述步驟製造,進行電子元件之功能、性能設計 之步驟22!、根據此設計步驟製作標線片(光罩)之步驟 222、製造兀件基材之基板(晶圓)並塗布光阻之步驟223 ' 包含藉由上述實施形態之曝光裝置(曝光方法)將標線片之 圖案曝光於基板(感光基板)之步驟、使已曝光基板顯影之步 驟、對已顯影基板進行加熱(固化)及蝕刻之步驟等之基板處
理步驟224、元件組裝步驟(包含切割步驟、接合步驟、封 敦步驟等之加工鞀床、2 2 5、以•水止_ 亦即,上 •^曝光裝置 36 201109851 (晶圓)之動作;以及根據該圖案像處理轉印後基板之動作 (步驟2 2 4)。此時’根據上述實施形態,例如,在上述曝光 步驟之前後或曝光步驟中,可高精度測量曝光裝置之投影 光學系統P L之波面像差,根據此測量結果可將投影光學系 統PL之成像特性向精度維持在目標之狀態,因此可高精度 製造電子元件。 此外,本發明除了使用上述掃描曝光型之曝光裝置 外,亦可適用於使用步進器等之一次曝光型之曝光裝置之 情形。 再者,本發明亦可適用於測量使用波長1〇〇nm程度以 下之極端紫外光(Extreme Ultraviolet Light : EUV光)作為曝 光用光之EUV曝光裝置之投影光學系統之波面像差之情 形,EUV #光裝置中’光學系統除了既定濾波器等係由反 射光子元件構成,標線片亦為反射型。是以,替代上述繞 射光柵28Y,使用例如週期性配置反身♦驗光之多數個微 !點圖案之反射型光栅等亦可,替代繞射光柵,使用在 吸收EUV光之基板週期性設置開口之光栅等亦可。 上述第2實施形態中,以具備局部液浸機構之局部液 浸曝光裝置為例進行說明,但不僅是僅在投影光學系統與 物體(物體之—部分)之間之局部空間存在液體之局部液浸 ^亦可適用於將物體整體浸潰於液體之類型之液浸曝光 i \ *裝置又,亦可適用於以周圍之空氣屏障保持投影 光學系統與基板之間之液浸區域之液浸型曝光裝置。 本發明亦可適用於例如美國專利第6590634號說 明書、美國專利第5969441號說明書、美國專利第6208407 37 201109851 號說明書等所揭示之具備複數個載台之多載台型曝光裝置 或曝光方法,或例如國際公開第1999/23692號小冊子、美 國專利第6897963號說明書等所揭示之使用具備具有測量 構件(基準標記、感測器等)之測量載台之曝光裝置及曝光方 法之情形。具備測量載台之曝光裝置之情形,將波面測量 單元30X,30Y設在測量載台亦可。 又,本發明並不限於適用於半導體元件製造用之曝光 裝置,亦可廣泛適用於形成於角型玻璃板之液晶顯示元件 或電漿顯示器等之顯示器裝置用之曝光裝置、或用以製造 攝衫元件(CCD等)、微機器、薄膜磁頭、MEMS(微機電系 統:Microeiectromechanical Systems)、及 DNA 晶片等之各 種凡件之曝光裝置。再者,本發明亦可適用於使用光微影 步驟製造形成有各種元件之光罩圖案之光罩(光罩 '標線片 等)時之曝光步驟。 將本申請記載之上述公報 '各國際公開小冊子、美國 專利及美國專利申請公開說明書中之揭示援引作為本說明 書屺載之一部分。此外,本發明並不限於上述實施形態, 在不違背本發明要旨之範圍内可採取各種構成。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示實施形態之一例所使用之曝光裝置的立體 圖。 風圖2係顯示使用i之波面測量單元3〇γ測量投影光 學系統之波面像差時產生之多數繞射光之光路的截面圖。 圖3(A)係顯示由圖2中之2對繞射光構成之干涉光及〇 38 201109851 路的圖、(B)係顯示圖3⑷之投影光學系統以之 之受光面^1次繞射先的圖、(C)係顯示圖3(A)之攝影元件 之干涉條紋之輪廊的圖+ 1 ::::分布之-部分的圖、⑻係顯示…欠繞射光之: 部分分的圖、(F)係顯示干涉條紋之相位分布之一 例的I程4Γ顯示測量㈣光學系統之波6像差之動作之一 圖5係顯示適於單一像化處理之一維數值濾波器NF之 •例的圖。 s圆6係顯示第2實施形態中,使用波面測量單元3〇Αγ 測里投影光學系統之波面像差之狀態的截面圖。 圖7係顯示電子元件之製程之一例的流程圖。 圖8係顯示比較例相對於實施形態之多數繞射光之光 路的圖。 【主要元件符號說明】 R1 測試標線片 RST標線片載台 PL 投影光學系統 w 晶圓 WST晶圓載台 Cl,C2剪像干涉光 2 主控制系統 7 波面資訊運算部 39 201109851 之波面測量單元 28Y 繞射光柵 30Y, 30AY Y 34X 繞射光柵 38 攝影元件 5 1 透鏡 40