TW201043927A - Methods and device for detecting distance, identifying positions of targets, and identifying a current position in a smart portable device - Google Patents

Description

201043927 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係指一種用於—智礬 里__尋坦手持裝置之測距方法及測距裝 置、辨硪標的物之位置的方 芬带工壯$ 久寄子裴置以及辨識當前位置的方法 電子裝置以及辨識當前位置 =尤指一種可加強智慧型手持裝置之功能之測距方法及 測距裝置、_標的物植私方法及 的方法及電子裝置。 【先前技術】 立著科技的進步’智慧财_置的魏絲越多樣化，如語 曰通矾、無線上網、導舫、昭後 〇 〃中導航功讀、透過全球衛星定位系統，在 得使用礎上，依照朗者之需求來進行路徑規解功能，使 is trr抵達所設定之目的地。因此，要實現上述導航功能， 設置一全球衛星定位(_一 接收益’並讀蝴導航軟體，才能正確運作。 般’當使用智慧型手持裝置導航至—目的地時，使用者 ，峨、祕輕鮮，並將之輸 導航裝置’叫行賴規鮮魏。細，當制者無法得知 201043927 訊時:即使全球衛星定位接收器及導航軟體皆可 當使用者看到1 "^無相此導航至所需的目的地。舉例來說， 而μ 時，由於無法得知該景點的名稱或地址等資訊，因 ==由智慧型手縣置進行導航。再者，若全球衛 乍寺（故障、天候不佳、遭到遮蔽等），即便使用者確知某 因無法撕用者的當前位置，仍無法利用導航 軟體侍知如何前往該景點。 因此 所努力的目^相咖娜_航魏，實為業界 【發明内容】 因此本發Θ之主要目的即在於提供_麵於—智慧型手持裝 置之測距方法及測距襄置、辨識標的物之位置的方法及電子裝置以 及辨識當前位置的方法及電子裝置。 〜本發明揭露-種用於—智慧型手持裝置之測距方法，包含有取 的物之W像，计算該標的物之一邊於該影像中的長度；取 得該標的物之該邊的-預估長度；以及根據該標的物之該邊於該影 、像中的長度及該預估長度，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距 4 201043927 離。 本發明另揭靈 - ;一曰°心型手持裝置之剛距裝置，包含有 以象操取早凡，用來取得一標的物之 J驟^有 計算該標的物之-邊於棘像㈣砂· 2 ’―量測單元，用來 標的物之該邊的—難# .s ；" ’ —估測單元，絲取得該 之該邊於郷像巾的長^撕單元’用來根據該標的物 ❹ 〇 該標的物之距離。 亥預估長度，判斷該智慧型手持裝置至 本發明另揭露—種用於—智 的方法，包含有根據該伊 二y 、裝置辨識一標的物之位置 該標的物之_;取得^ _#彡像’輯騎慧針持裝置至 取得該智慧型手持⑽智慧型手持裝置之方位； 慧型手持裝置至該標㈣:賴資訊；以及根據該智 置之方似騎慧料嶋彳目物騎慧型手持裝 標的物之位置。 s 0^位置的該座標資訊，判斷該 本發明另揭露一種用於—智慧 的電子裝置，包含有―測距 錄置辨識—標的物之位置 ，慧型手持裝置至該標:物之距=標的物，-影像’判 得該標的_對於购_ ，.位判斷單元’用來取 得該智慧型手持裝置之 置的之 =丄-定位單元，用來取 元，用來根據該智慧型手持㈣f的一座標資訊，·以及-_單 、至該標的物之距離、該標的物相對 5 201043927 $明另揭露-種用於-智慧型手持裝置辨識—當前位置的方 ^有雜複數娜義之魏悔彡像，酬該 ==標的狀轉；_胁賴__之位置的 Ο 距離及;以及根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之 距離及_數_標資訊，騎慧型傾裝置之該當前位置。 ^發^揭[種—智慧财持奸觸—當前位置的電 、工含有-赃裝置’絲根據複數個標的物之複數個影像， 判斷該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離；—座標判斷單 凡，用來取得對應於該複數個標的物之位置的複數個座標㈣.以 元’用來根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距 離及雜數個鋪資訊’判_智慧型手持裝置之該當前位置。 本發明另揭露-種用於-智慧型手持裂置辨識一當前位置的方 L包含雜據—標的物之—影像，騎騎慧料持裝置至該標 Ζ之距離；取得鋪的物之-座標f訊；取得雜的物相對於該 二慧型手持裝置之綠；以及根據該智慧型手聽置複數個標 的物之距離、魅標資訊及該標的物相對於該智慧财持裝置之方 位’判斷該智慧型手持裝置之該當前位置。 201043927 /明另揭露-種用於―智慧型手料置辨識—當前位置的電 有—測距裝置’用來根據—標的物之—影像，判斷該 手持聚置至該標的物之距離；—座標判斷單元，用來取得該 二彗之私s H位觸單元，用來取得該標的物相對於 型手舰置之方位；以及―判斷單元，用來根據該智慧型手 =置_複數個標的物之距離、該座標資訊及該標的物相對於該 曰慧型手持裝置之雜，靖該智慧财持裝置之該當前位置。

G 【實施方式】 本發明係透賴取-標的物的影像，藉由密蚊理，判斷該標 的物。日慧型手持裝置之距離。當判斷出該標的物與智慧S手持裝 置之距離後，本發明進—步_全球衛星定位祕、電子羅盤 (e-compass)及慣性感應器(G_sens〇r) ’判斷該標的物的位置，可作 為導航之用。或者，本發明可利用地理資訊系統（Ge〇gr叩此 〇 Information System)及電子羅盤，判斷智慧型手持裝置之當前位置， 以進一步透過導航軟體’確認使用者所在位置。此外，本發明亦可 利用多個標的物的影像，配合地理資訊系統，判斷智慧型手持裝置 之當前位置。 為求清楚說明本發明之概念及應用，以下將分三大部分說明本 發明之實施方式’分別為：概論、測距之實現及測距之應用。 201043927 一、概論 ^考第1 ® ’第1圖為本發明實施例—智慧型手持裝 之不思圖。智慧型手持裝置觸包含有一照像機⑽、 104及其它相關運作電路（未繪於第J圖广、 單元106、-以--, I j純—座標判斷 ::二 方位判斷單元110、-標的物位置判 斷早兀112及一“位置判斷單元m，達到不同之應用。測 置104係用以根據-標的物之影像，判斷該標的物至智慧型 Ο ❹ 單元1G6可以是安⑽慧型手持装置應 二：來透過一地理資訊系統，取得標的物之座標資訊。定位 衛奴位接㈣，難地仙外接方式連接至智 ^手持裝置卿。方位觸單元⑽可以是-電子羅盤，用來取 得標的物相對於智慧型手持裝置刚之方位。標的物位置判斷單元 ==姉聰__結果、方位判斷單元⑽之判斷結 斷二：70 08之疋位結果’判斷-標的物的位置。當前位置判 斷早凡m可根據測距裝置1〇4之測距結果、座標 判斷結果，觸钱好紐置_辟前㈣ 裝置顺之測距結果、方位判斷單元11〇之判斷結果及座標满單 元106之判斷結果，判斷智慧型手持裝置勘的當前位置。 因此’藉由測距裝置1〇4，智慧型手持裝置湖可判斷一標的 物t距離；藉由測距裝置1G4、定位單元⑽、綠判斷單元no 及^物位置判斷單兀112，智慧型手持裂置膽可判斷標的物之 位置或座標’可進-步作為導航之用；藉由測距裝置顺、座標判 201043927 ^早π 1%及當前位置判斷單元m，智慧型手持震置⑽可根據 夕個標的物之距離及座標，贿其當前位置；以及，藉由測距裝置 應、座標判斷單元應、方位觸單元11〇及當前位置判斷單元 114 ’ ％慧型手持裝置丨⑻可根據一標的物之距離、座標及方位 斷其當前位置。 簡單來說’透過測距裝置1G4，本發明可取得或多個）標 ❹的物至日慧型手持裝置腦的距離，進而將此資訊配合其它資訊， f用於判斷標的物之位置或座標，销斷智慧型手持裝置刚^當 刖位置。以下將說明本發明中測距的實現方式。 二、測距之實現 請參考第2A ®，第2A圖為第】圖中測距裝置1〇4之示意圖。 測距裳置104包含有-影像擁取單元·、一量測單元2〇2、一估測 〇 單元及一邏輯單元206。影像齡單元細取得-標的物TAG 之-影像TAG_img ’其包含有一影像接收單元通、一顯示單元· 及-框選單兀212。影像接收單元可以是照像機1()2或是一影 像資，減器，絲取得包含標_爾之—第―影像⑽」呵。 顯不早元210可以是智慧型手持裝置丨⑻之螢幕或其它具顯示功能 之褒置’用來顯不第-影像〇RI—img，並可適當放大第一影像 〇RI」mg。框選單元212可根據一使用者USR之一框選指令， ^第-影像ORI—img中框選標的物mG，以取得影像則―_。 量测單το 202可計算影像TAG—img之一邊SD—img的長度，亦即計 9 201043927 算‘的物TAG之邊SD於影像中的長度。估測單元2〇4可根據使 用者USR之長度預估結果Ds—RST，取得標的物伙〇之邊SD 的一預估長度。最後，邏輯單元可根據邊sd _的長度及邊 SD的預估長度’判斷智慧型手持裝置卿至標的物靈之距離& 簡單來說’當使用者咖欲透過測距裝置ι〇4判斷與標的物 TAG之距離㈣，需先取得包含有標的物tag之第一影像 〇Ri」mg，再由使用者USR框選出標的物則的影像tag _。 同時，使时服需預估標的物TAG之邊犯的實際邊長。接著， 本發明可_邊犯的長度職結細-咖及鱗腦_中對 應於邊SD的長度’判斷智慧型手持裝置卿與標的物之距離 D。 -進-步地’請繼續參考第㈣，第犯圖為第2A圖中邏輯單 兀206之-實施例示意圖。如第2B圖所示，邏輯單元·包含有 〇 -第-運算單元2H、-第二運算單元216、一角度判斷單元218 及-修正單元220。第-運算單元214用來判斷影像懦_中邊 SD」mg之長度的-密位值（mil) e。第二運算單元2i6則根據邊 SD之預估長度與密位值e_，計算智慧型手持襄置⑽至標的物 TAG之距離D。此外’角度判斷單元218及修正單元22g係用來加 強第二運算單元⑽之準確度。角度判斷單元218可為一慣性感應 器(G·㈣用來判斷影像擷取單元·取得第—影像〇ri峋時的 -角度，而修正單元22〇則據以修正智慧型手持裝置励至標的物 201043927 TAG之距離D。 詳細來說’關於第2B圖之邏輯單元206的運作方式，請參考 第3A圖，第3A圖為測距裝置1〇4判斷智慧型手持裝置1〇〇與標的 物TAG之距離D之一實施例示意圖。如第3A圖所示，假設標的物 TAG之邊SD的長度（或高度）為Η，而影像TAG一img中相對應之 邊SD_img之長度的密位值為e，可知： D (公尺)=1〇〇〇 X Η (公尺)/ e (mii)，（式 J ) 其中’邊SD的長度η可根據長度預估結果Ds—脱而得。藉此， 測距裝置104可判斷距離D。 密位是一種角度單位，一個圓⑽度）的圓周為6400密位。 進一步說明密位定理之概念，請參考第犯圖。在第犯圖中，若一 ^半k為I·，圓周長為〇其上之—弧的長為如，密位值為。如

其與圓周長C之比等於該弧之密位值—圓周長 C之畨位值（=6400)之比，即：

Arc:C = e-Arc:6400，（式 2) 另外’根據圓周長跟半徑的公式，可知 C = 2Trr % 2x3.14xr=6.28r，（式 y 將式3代入式2，可得：

Arc： 6. 28r = e-Arc :6400

Arc/e-Arc = 6.28r/6400 = r/l〇〇〇 因此，r = looo x Arc/ e-Arc。 201043927 當距離很遠，密位值e_Arc小於300時，弧長約等於物體高度， 所以可得式1之結果。此外，1密位的定義是1公尺高的物體在1〇〇〇 公尺外所觀測到的弧度，所以只要將1公尺高的物體置於1〇00公尺 外，然後量測物體在影像晝面上的高度，即可定義影像畫面的i密 位長度。 0 需注意的是，第3A圖係以標的物TAG之高為例，實際上，亦 可以寬為基準。另外’影像TAG_img係由使用者騰所框選，為 方便使用者USR框選，顯示單元21〇可放大顯示第一影像 〇RI_img，其運作方式應為本領域具通常知識者所熟知，故未於第 3A圖中顯不放大效果。另一方面，邊SD的長度h係由使用者服 判斷所得’為加強準確性’估測單元2〇4另可提供一選單，包含各 種建物或f點之_ ’供使时USR減標的物TAG之類型，估 測標的物TAG㈣長。舉例來說，若標的物TAG為一 2〇層之高樓， 〇則賴者服可藉由長度預估結果Ds—RST，告知估測單元2〇4標 的物TAG為高樓且其樓層為2〇,則估測單元加4可判斷標的物 之樓高約60公尺。藉此’可判斷出與標的物tag之距離。

第从圖係以密位定理為例，根據邊SD之預估長度與密位值e 比例，計鼻智慧型手持裝置100至標的物TAG之距離D，實際上， 其他類似方式亦可用於本發明。舉例來說，請參考第冗圖，第咒 圖為測距裝置104判斷智慧型手持裝置議與標的物TAG之距離D 201043927 之另一實施例示意圖。在第3C圖中，照像機1〇2係簡略地以一鏡 頭300及一感光元件302表示，鏡頭300至感光元件3〇2之距離（焦 距）為df，感光元件302之一邊長為hccd，顯示單元21〇對應之一 邊長為hpnl ’而影像TAG—img之邊SD_img的長度為himg。若hpnl -a X heed’即顯不單元210之邊長hpnl為感光元件3〇2之邊長hccd 的a倍，可知：

H/D=hf/df ·.. D = H/〇i_ ··. D = H x df/hf，（式 A) 又hf = himg/a，代入式A，可得： D = H x df / (himg/a) ..D = H x df x a / himg， 因此，透過上述方式，亦可計算出距離D。 由上可知’本發明可根據影像TAG_img中邊SD img的長度及 Ο標的物TAG之邊SD _估長度，判斷智慧型手持敦置⑽至標的 物TAG之距離D，進而可應用於其它範圍。 關於測距裝置104之運作方式，可進—步歸納為—測距流程 40，如第4圖所示。測距流程包含以下步驟： 步驟400 ·開始。 步驟4〇2:影像擷取單元取得標的物TAG之影像爾_ 步驟404 :量解元2G2計絲像TAG_img巾物—的長 13 201043927 度 步驟:估測單元綱取得標祕m D。 步驟410 :結束 長度，_智慧型手持裝置丨⑻至標_τΑ〇之_ 因此’透過測距裝置104，智慧型手持裝置1〇〇可判斷出與標 說明測距之應用 的物TAG <距離D。了解測距裝置之測距運作方式後，接下來 三、測距之應用 ° 帛一二標的物位置之判定。智慧型手持裝置100可藉由測距裳 置104、定位單元108、方位判斷單元110及標的物位置判斷單元、 m—，判斷標的物之位置或座標，其運作方式可歸納為—標的物位置 判疋抓$ 50 ’如第5A圖所示。標的物位置判定流程％包含以下步 驟. 步驟500 :開始。 步驟5〇2. ’則距裳置1〇4根據一標的物ai之一影像，判斷智慧 型手持裝置100至標的物A1之距離D_A1。 14 201043927 步驟504 : 方位判斷單元110取得標的物A1相對於 裝置100之一方位DIR_A1。 當前位置 步驟:定位單元⑽料智慧型手持裝置⑽之 的一座標資訊P〇s SM。 步驟5〇8:標的物位置判斷單S i 根據距離D—A1、方㈣汉乂 及座標資訊Pos-SM，判斷標的物A1之位置的座標資 訊 P〇s__Al。 '

步驟510 :結束。 標的物位置判錢程50之運作方式可以一鳥瞰圖表示，如第 5B圖所*首先’當使用者欲得知標的物Ai之座標資訊μ 時’可透過測距裝置104 ’藉由標的物A1之影像，判斷智慧型手持 裝置100至標的物A1之距離D_A1。接著，透過方位判斷翠元⑽， 判斷標的物A1相對於智慧型手持裝置1〇〇之方位驰―ai。取得標 的物Ai之距離D—A1及方位DIR一A1後，只要透過定位單元應不 =得智慧型傾裝置⑽之座標f訊加_撕，__位置判斷 單元112可判斷標的物A1之座標資訊p〇s一A1。 ,標的物位置判定流程5〇可供使时查詢—未知景點的位置，例 如田在旅程+魏遠方不知名之景點而欲雜時，標的物位置判定 机程50可取_景點之座標資訊，使得使用者可將之設為導航目的 地，進而令導航軟體進行路徑規劃。 15 201043927 口此透過&的物位置判定流程，使用者可取得未知景點的 位置’進而透過導航軟體之規劃，前往該景點，以提升使用時的便 利性。 第二、當前位置之判定。當定位單元1G8無法運作時，如未接 上定位單元1〇8、在室内錢、天财佳等，本㈣可判定智慧型

手持裝置100之當前位置的座標資訊p〇s—SM。在此情形下，本發 明提供兩種實施例。 X 〇 請參考第6A圖’第6A圖為本發明實施例一當前位置判定流程 ⑼之示意圖。當前位置判定流程60用於智慧型手持裝置1〇〇中辨 硪當前位置，其包含以下步驟： 步驟600 :開始。 ，步驟602 :測距裝置104根據標的物m〜Bn之影像，判斷智 w型手持裝置100至標的物B1〜Bn之距離D—B1〜D如。 〇 步驟604 :座標判斷單元1〇6取得對應於標的物B1〜Bn之位 置的座標資訊Pos_B 1〜Bn。 步驟606:當前位置判斷單元114根據距離d m〜d洳及座 =訊PGS_B1〜Pos_Bn’判斷智慧型手持裝置觸之當前位置的座 “資訊 Pos_SM。 步驟608 :結束。 料楚制當前位錢程6G之運作方式，以下以標的物 16 201043927 Β1〜Βη之數量η為3做說明。請參 置判定流程60運作時之一鳥嗽圖，j ’第6Β圖為當前位 斷單元1U)皆無法運作，而使用 ^位單元⑽及方位判 前位置的座標資訊PQS—SM時==型手持裝置100之當 影像，以透過測距農置1〇4判斷知=咖得標的物B1，之 〜B3之距離D B1 ^ 型手持裝置1〇0與標的_ 杳詢地—姻，本物_帽單元驗 查。旬地理_統，以取得標的物m〜 ο

Pos—B3。最後，藉由1 庄加貝Λ Ρ〇8__Β1〜 智慧型手繼“:=：^4可判斷出 單元過她__ 6G，當_元⑽及方位判斷 ^明=1 智慧型手持裝置卿安裝有導航軟體時，本 ^明可根_近景_影像及距離，反向推導岭_手持裝置 ❹ =位置’提供使用者參考之用。在此_下，使財可藉此判 位置’進而透過導航軟體規劃相關路徑，改善定位單元108 及方位判斷單疋110無法運作或未裝設時所造成的問題。 〜另外’凊參考第7A圖’第7A圖為本發明實施例-當前位置判 定机知70之不意圖。當前位置判定流冑7〇用於智慧型手持裝置謂 中辨識當敎置，其包含以下步驟： 步驟700 :開始。 步驟702 :測距裝置1〇4根據一標的物〇之一影像，判斷智慧 型手持裝置100至標的物C1之距離D_C1。 17 201043927 步驟704 :座標判斷單元1〇6取得標的物 P〇s_Cl 〇 <一座標資訊 步驟7〇6 :方位判斷單元110取得標的物 裝置觸之方位DIR_C1。 相對於智慧型手持 步驟708 :當前位置判斷單元114根據距離〇力、" P〇s—C1及方位DIR_C1，判斷智慧型，貝訊 前位置的座標資訊P0S—SM。 ' x 10〇之當 ο 步驟710 :結束。 當前位置欺流程7〇與當祕置狀流程的 前位置判定流程70使用了方位判斷單元11() 差別在於：當 位置判定魅7G只細解—標的物C1即 H因此當前 參考第则，第7B圖為當前位置判找程7〇 °牛例來說，請 首先，當定位單元刚無法運作，而使用 f之—鳥瞰圖。 〇 1〇〇之當前位置的座標資訊PGS—⑽時，使手持裝置 之影像’以透過測距聚置刚判斷智慧型 署取得標的物C1 之距離D_C1。接著，本發明可透過座標、〇與標的物d 訊系統，以取得標的物C1之座標資訊p〇s : 106 ’查詢地理資 過方位判斷單元110取得標的物C1相對於智慧稱’本發明並透 方位DIR_a。最後，根據距離D C1、座標、手持裝置廳之 DiR.d, 114 則位置的座標資訊P0s__SM。 、裝置100之虽 18 201043927 因此，透過當前位置判紐程70，當定位單元1〇8無法運作伸 日。慧型手持裝置卿安裝有導航軟體時，本發明可根據 的 影像、距離及方位，反向推導出智_手持裝置觸的位置，= 使用者參考之用。在此情形τ，使財可藉此判斷所在位置，進而 透過導航軟體規劃相_徑，改善定位單㈣8無法運作或 時所造成的問題。 〇 綜上所述’本發明利用一標的物之影像，判斷該標的物與智慧 型手持裝置之距離。當判斷出該標的物與智慧型手持裝置之距離 後，本發明可進—步_全球魅定位魏減電子雜，判斷該 標的物的位置，可作為導航之用。或者，當全球衛星定位接收器無 法運作時，本發明可_地理資訊系統及電子雜，判斷智慧型手 持裳置之當雜置，以進4透料綠體，相姻者所在位置。 此外’本發_可糊多個標的物的影像，配合地理資訊系統，判 斷智慧型手持裝置之當前位置。因此，由上可知，本發明加強智慧 型手持裝置之功能，特別是導航功能。 以上所述僅林發明讀佳實關，凡依轉明申請專利範圍 所做之均㈣化與修飾，皆制本發明之涵蓋範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖為本發明實施例一智慧型手持裝置之示意圖 19 201043927 第2Α圖為第ι圖中一測距裝置之示专圖 第2Β圖為第2Α圖中一邏輯單 @ η、 皁疋之—實施例示意圖。 第3圖為第1圖中-測距農置列斷智慧型 物之距離之-實關示意®。 ‘’、、、與-“的 第3B圖為密位定理之概念示意圖。 第3C圖為第i圖中一測距裝置判斷智慧型手持裝置與一 物之距離之一實施例示意圖。 Ο 〇 第4圖為本發明實施例一測距流程之示意圖。 第5A圖為本發明實施例一標的物位置判定流程之示立 第則為第SA圖之標的物位置判定流程^作時^圖耐 第6A圖為本發明實施例一當前位置判定流 w ( 咕 、 ；，^不意圖。 第6B圖為第6A圖之當前位置判定流程運作時之— 第7A圖為本發明實施例一當前位置判定流程之八立、、、瞰圖。 第7B圖為第γΑ圖之當前位置判定流程運作時::圖。 鳥吸圖。 【主要元件符號說明】 100智慧型手持裝置 102 照像機 104 測距裝置 106 座標判斷單元 108 定位單元 110 方位判斷單元 20 201043927 112 標的物位置判斷單元 114 當前位置判斷單元 200 影像擷取單元 202 量測單元 204 估測單元 206 邏輯單元 208 影像接收單元 210 顯示單元 212 框選單元 214 第一運算單元 216 第二運算單元 218 角度判斷單元 220 修正單元 300 鏡頭 302 感光元件

TAG、A1、B1 〜B3、Cl 標的物 TAG_img 影像 〇RI_img 第一影像 USR使用者 CMD框選指令 SD—img、SD 邊 D、D AI、D_B1 〜D—B3、D_C1 距離 DS_RST 長度預估結果 21 201043927 heed、hpnl、himg 邊長 r 半徑 C圓周長

Arc弧長 e-Arc密位值 DIR Al、DIR Cl 方位

Pos SM、Pos Al、Pos Bl 〜Pos_B3、Pos Cl 座標資訊 40測距流程 Ο 50標的物位置判定流程 60、70 當前位置判定流程 400、402、404、406、408、410、500、502、504、506、508、510、 600、602、604、606、608、700、702、704、706、708、710 步驟

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Claims (1)

1. 201043927 七、申請專利範圍 -種用於-智慧型手持裝置之測距方法，包含有： 取得一標的物之一影像； 叶算該標的物之一邊於該影像中的長度； 取得該標的物之該邊的一預估長度；以及 Ο 根據該標的狀紐於棘像巾的長度韻難長度，判斷妙 慧型手持裝置至該標的物之距離。 g 包 2. ^睛求項1所述之測距方法，其中取得該標的物之該影像， 含有- 取得包含該標的物之一第一影像； 顯示及放大該第一影像；以及 由-使用者自該第-影像中框選出該標的物之該影像。 3. 如赫項1所述之測距方法，其中根據該標的物之該邊於奸 ==估長度’判斷該智慧型手持跑該標： 判斷該f彡像巾贿之紐的—錄值；以及 根據該邊之該預估長度與該密位__，計算购慧 置至該標的物之距離。 、x 4. 如請求項3所述之測距方法，其另包含： 23 201043927 5. Ο 6. Ο 判斷取得簡的物之該影料的—角度；以及 根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該標的物之距離。 一種用於一智慧型手持裝置之測距裝置，包含有. 一，像擷取私，用來取得—標的物之一影像； ΓΓ解元，用來計算該標的物之—邊於該影像中的長卢. 二=，’用來取得該標的物之該邊的—册長度；二 的物之該邊於該影像中的長度及該預 估長度，觸騎慧型手持裝置至該標的物之距離。 如= 求項5所㈣购，財靖 "7像接收單元，用來取得包含該標的物之一第-^象 一^^元’用來顯示及放大該第一影像；以及… 框選單元，用來由一使用者自該旦 該影像。 办像中框選出的物之 之測距裝置，其中該邏輯單元包含有： 及异早兀，用來判斷該影像中該邊之長度的一密位值；以 如睛求項7所述之測距裝置，其中該 邏輯單元另包含： 24 201043927 H斷單元，聽鑛該剔_料元取得該 該 像時的一角度；以及 人' ·=單元，用絲據該狀，修均鹤财躲置至該標的 物之距離。 9. :_於-智慧型手持裝置辨識—標的物之位置的方法，包含 有： Ο 〇 根據=標_之-影像，判_智慧料持裝置至 離； 取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位. 取得該智慧醇縣置之位置 ㈣ 根據=慧型手繼至該_物之於該智 :¾手持I置之綠及該妓樹魏置之該當前位4的 该座標資訊，判斷該標的物之位置。 = 9所述之方法’其中根據該標的物之該影像，判斷該 印魏手持裝置至該標的物之距離，包含有： 取得該標的物之該影像； 5十算該標的物之—邊於該影像巾的長度. 取得該標的物之該邊的1估長度；二及 根據=的疑姆賊树^長歧 慧型手持裝置· 201043927 如請轉10崎之妓，其巾取得· 取得包含該標的物之1—影像； 顯示及放大該第一影像；以及 由-使用綱第1_物躺物之該影像。 2 長之/法’其中根據該標的物之該邊於該影像中 Ο Ο =:含有度，觸购慧财躲置至魏的物之距 判斷該影像中該邊之長度的一密位值；以及 根=邊找難妓_雜_ 置至該標的物H 〖异X日慧型手持裝 13 14 ，如請求項12崎之妓，其另包含. :=標的物f該影像時的-角度;以及 又修正5亥智慧型手持裝置至該標的物之距離。 Γ=9所述之方法’其中取得該智慧型手持裝置之，▲ 位置的該座標資訊，係透過 铼置之該虽别 位接收H，轉騎_置之—全球衛星定 衷置之該g别位置的該座標資訊。 包含有··日,€獅持裝置_—麵物之位置的電子裝置， •測距農置’用來根據該標的物之一影像，判斷該智慧型手持裘 26 15. 201043927 置至該標的物之距離； -方位满單70，帛妹得1¾標的物相·該冑_ |持裝置之 方位； -枝單元，聽取得騎慧财躲置之触置的一座標 資訊；以及 -判斷單元’用綠據該智慧财持裝置魏標的物之距離、該 標的物相對於該智慧型手持裝置之方位及該智慧型手持裝 Ο 置之該當前位置的該座標資訊，麟該標的物之位置。 κ如請柄I5所述之電子裝置，射制距裝置包含有： -影像娜單元’用來取得該標的物之該影像； 一量測科，用來計算_的物之—邊於該影像中的長度； 一估’則：兀’用來取得1^標的物之該邊的-預估長度；以及 -邏輯皁元’用絲_翻物之__影料的長度及該預 ❹ 倾度’判_智_手持裝置至該標的物之距離。 17·一項=所述之電子裝置，其中該影像擷取單元包含有： 〜象接收單H來取得包含該標的物之—第一影像； 顯示單元，用來顯示及放大該第一影像；以及 —框來卜瓣剛,巾_該標的物之 该影像。 • 如明求項16所述之電子裝置，其中該邏輯單元包含有： 27 201043927 密位值；以 一第一運算單元’用來判斷該f彡像巾該邊之長度的 及 -第二運算^元’絲根據該邊之該預估長度與該密位值的比 例，計算該智慧型手持敦置至該標的物之距離。 以如印求項18所述之電子裝置，其中該邏輯單元另包含： -角度判斷單元’用來騎取得雜的物之該影像 Ο 以及 n又’ -修正單元’用來根_歧，修正該智慧型手練置至 物之距離。 ^ 2〇· 一種用於一智慧型手持裝置辨識-當前位置的方法，包含有： 根據複數個標的物之複數個影像，觸該智慧型 數個標的物之距離； ^ Q 得對應於該複數個標的物之位置的複數個座標資訊；以及 根據慧型手持農置至該複數個標的物之距離及該複數個座 標資訊’判斷該智慧型手持裝置之該當前位置。 21· 求項2G所述之方法，其巾根據該複數個標的物之該複數個 影像，判斷該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離，包含 有： 取付該複數個標的物之該複數個影像； 十算》亥複數個;^的物之每一標的物之一邊於一對應影像中的長 28 201043927 度； 取得該每—標缝之該軸1估長度；以及 根據該每一標的物之該邊於 声撼兮知益，…對應影像中的長度及該預估長 度，判_智慧型手持裝置至該每一標的物之距離。 22.如請求項21所述之方法，其 影像，包含有： 、中取件該·個標的物之該複數個 Ο Ο 分別取得包含該複數個標的物 分別顯示及放大該複數個第物的複數個第-影像; 由-:者自該複數個第—影像中框選出該複數 複數個影像。 Μ 之方法，其中根據該每-標的物之該邊於該對 應f象中的長度及該預估長度，判斷該智慧型手持裝置至該每 —標的物之距離，包含有·· 判斷該該對應影像中該每—標的物之該邊之長度的-密位值；以 及 根據該每—獅物之該邊的該預估長度與該密健的比例，計算 該智慧型手持裝置至該每一標的物之距離。 24.如請求項23所述之方法，其另包含·· 判斷取得該每一標的物之該對應影像時的一角度；以及 根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該每—標的物之距離。 29 201043927 25. —種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包含 有： 3 一測距装置，用來根據複數個標的物之複數個影像，判斷該智慧 型手持裝置至§亥複數個標的物之距離； 一座標判斷單元，絲取得職㈣複_標的物之位置的複數 個座標資訊；以及 〇 —判斷單心絲根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距 離及該減健料訊，躺騎_顿裝置之該當前位 26.如請求項25所述之電子裝置，其中該測距裝置包含有： 一影像擷取單元，用來取得該 -晋· - U 4物之额數個影像； 置別早疋’用來計算該複數個標 ❹ 對應影像中的長度； 母’屬之-邊於一 -估測單元’用來取得該每一標的物 -邏輯單元，用來h 難長度；以及 度及該預估長度，_該智慧型手持應影財的長 距離。 置至該母—標的物之 7·如π求項26所述之電子梦 -影像接收單元，用來心’ 像擷取單元包含有： 物的複數個第—影像；侍匕3邊後數個標的物之每-標的 30 201043927 顯示單元，用來分別顯示及顯示該複數個第一 框選單元，用來由一使用者自該複數個第一 數個標的物之該複數個影像 影像；以及 影像中框選出該複 28.如請求項26所述之電子裝置’其中該邏輯單元包含有. 一第:=元：來判斷該該對應影像中該每-二物之該邊 义長度的一密位值；以及 心 Ο

   一第=算單元，用來«鱗—標的物之該邊的該預估長度鱼 =位值的_’計算該智慧型手持裝置至該每—標的物^ 29.如請求項28所述之電子裝置，其中該邏輯單元另包含： 一角度判斷單元，用來判斷取得兮卷一 斷取得该母一“的物之該對應影像時的 一角度；以及 ； 一修正單元，时根據該歧，修正該智慧财持裝置至該每一 標的物之距離。 〇.種用於a慧型手持裝置辨識一當前位置的方法，包含有： 根據&的物之影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距 離， 取得該標的物之一座標資訊； 取得該標的物相對於該智慧型手持衷置之方位，·以及 根據該智慧型手持翻物之麟、_標資訊及 31 201043927 Ο 〇 該標的物相對於該智慧 持裝置之該當前位置。 型手持裒置之方位，判斷該智 31.如請求項30所述之方法，其中根據 智慧型手持裝置至該榡的物之距離 取得該標的物之該影像； 該標的物之該影像 ，包含有： 計算該標的物之-邊於該影像中的長度； 取得_的物之該邊的〜預估長度；以及 根據該標的物之鱗於約彡像中的長度及該預估長度， 慧型手持裝置至該標的物之_。 慧型手 判斷該 判斷該智 月长項31所述之方法，其中取得該標的物之該 取得包含該標的物之一第—影像. 匕3有 顯示及放大該第一影像；以及 由使用者自該第-影像中框選出該標的物之該影像。 .如π求項31所述之方法，其巾根魏標的物之騎於該 的長度及該預估長度，判斷該智慧型手持裝置至該標_之距 離’包含有： 判斷該影像中該邊之長度的一密位值 ;以及 根據該邊找聽長额該錄__，計算购慧型手持裝 置至該標的物之距離。 、 32 201043927 34·如請求項33所述之方法，其另包含： 判斷取件該標的物之該影像時的—角度；以及 根據該缝，修正該智慧型手縣置至該標的物之距離 35. 一 有： 種用於％慧型手持裝置辨識—當前位置的電子褒 置，包含 Ο 測距裝置’絲根據-標的物之—影像，判斷該智 置至該標的物之距離； 慧型手持裝 ❹ 一座標判解元’时取得雜的物之_座標資訊； 一方位靖單元，用絲得雜的物相對_智慧型 方位；以及 一判斷單元’时根_智難手賊置至純數墙的物之距 離、該座财減賴的物姉_智慧鮮 位，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置。、、之方 36·如請求項3S所述之電子裝置，其中該測距裝置包含有： 一影像擷取單元，用來取得該標的物之該影像· -量，元，用來計毅標的物之—邊;^影像中的長度； 一估測早το，用來取得1¾標的物之該邊的—預估長声· 一邏輯單元，时根__敵騎賴f彡料^度及㈣ 估長度，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之 置之 37.如請求項36所述之電子裝置，其中該 影像擷取單元包含有： 33 201043927 Ο 影像接收單元，用來取得包含該標的物之—第— 顯示單元，用來顯示及放大該第一影像；以及如， 一框選單元’用來由—使用者自該第-影像中框 該影像 選出該標的物 之 38.如請求項36所述之電子裝置，其中該邏輯單元包 -第:運算單元’用來判_f彡像中該邊之長度的1位值； -第二運算單元，絲根據該邊之該預估長度與該密 例’計算該智慧型手持裝置至該標的物之距離。、 以 比 39·如請求項38所述之電子裝置，其中該邏輯單元另包含. -角度判斷單元’用來判斷取得該標的物之該影像時的」 以及 @度’ -修正單元’聽根據則度’修正該錢樹持裝置至該標的 物之距離。 Λ不、 40.如請求項35所述之電子裝置，其中該座標判斷單元係透過安震 於該智慧型手持裝置之一地理資訊系統（Ge〇graphic Information System)，取得該標的物之該座標資訊。 八、圖式： 34