CN102714684B - 使用基于轨迹的位置确定的图像识别 - Google Patents

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Abstract

本文中所揭示的标的物涉及使用手持式移动装置(300)的成像装置来获取关于目标对象(310、320、330)的信息。所述装置的近似位置和一个或一个以上旋转角度用于估计目标对象的位置，所述位置用于确定其身份。随后可显示描述所述目标对象的信息。

Description

使用基于轨迹的位置确定的图像识别
技术领域
本文中所揭示的标的物涉及使用手持式移动装置的成像装置来获取关于目标对象的信息。
背景技术
包含数码相机的手持式移动装置(例如，手机或个人数字助理(PDA))的流行度不断增加。此些装置可存储将在稍后观看的大量照片。照片可与关于拍摄照片的时间、像素大小、光圈和曝光设定等的信息一起存储。然而，可能需要关于照片中的对象的信息。
发明内容
在一实施方案中，一种过程可包含确定手持式移动装置的近似位置；使用成像装置俘获一个或一个以上目标对象的图像，所述成像装置固定地附接到所述手持式移动装置；响应于操纵至少部分基于从所述手持式移动装置的传感器获得的测量结果而确定所述手持式移动装置相对于所述近似位置的一个或一个以上旋转角度；至少部分基于所述近似位置和所述一个或一个以上旋转角度而估计在所述一个或一个以上目标对象当中选择的选定目标对象的位置；至少部分基于所述选定目标对象的所述所估计位置和所述所俘获图像而接收所述选定目标对象的身份；以及至少部分基于所述所接收的身份而在所述手持式移动装置上显示描述所述选定目标对象的信息。然而，应理解，这仅为全文所揭示和论述的方法的一特定实例，且所主张的标的物不限于此特定实例。
附图说明
将参考以下各图描述非限制且非详尽的特征，其中所有各图中相同参考数字指代相同部分。
图1是根据一实施方案的展示图像俘获装置和目标对象的示意图。
图2是根据一实施方案的卫星定位系统(SPS)的示意图。
图3是根据一实施方案的展示指向目标对象的图像俘获装置的示意图。
图4是根据一实施方案的表示耦合到指向目标对象的图像俘获装置的取景器图像的示意图。
图5是根据一实施方案的表示包含目标对象的所俘获图像的示意图。
图6是根据一实施方案的说明用于获取关于目标对象的信息的过程的流程图。
图7是根据一实施方案的说明用于识别目标对象的过程的流程图。
图8是根据一实施方案的表示显示器的示意图。
图9是根据一实施方案的能够感测自身的运动并与无线网络通信的移动装置的示意图。
具体实施方式
本说明书全文中对“一个实例”、“一个特征”、“一实例”或“一个特征”的参考意味着结合特征和/或实例所描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个特征和/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“一实例”、“在一个特征中”或“一特征”在本说明书全文中各处的出现未必全部指代同一特征及/或实例。此外，可在一个或一个以上实例和/或特征中组合特定特征、结构或特性。
本文中所描述的实施方案包含使用手持式移动装置(HMD)来识别特定目标对象，且随后在于耦合到HMD的显示器中所显示的照片中选择所述特定目标对象之后接收关于所述特定目标对象的信息。举例来说，此目标对象可包括建筑物或雕像(仅举一些实例)。通过使用HMD的此显示器和用户接口，用户可在所俘获图像中的若干所显示的目标对象当中选择特定目标对象。在选择目标对象后，HMD可即刻经历识别此选定目标对象的过程，如下文详细描述。
在一特定实施方案中，对特定目标对象的选择可导致HMD从远程源获取关于所述特定目标对象的信息(在HMD尚未在HMD的存储器中维持此信息的情况下)。此远程源(例如，基于陆地的基站)可用于识别目标对象。此远程源可包括数据库，所述数据库包含由服务产生和/或维持的目标对象信息，所述服务确定哪些对象(例如，目标对象)可能受到(例如)预订此服务的用户关注。此信息可包括关于目标对象的事实和/或目标对象的历史。此信息的至少一部分可显示于耦合到HMD的显示器上，但所主张的标的物不受如此限制。
为说明特定实例，许多大型博物馆可提供(例如，有偿提供)专用手持式装置，所述专用手持式装置经配置以在此装置紧密接近特定艺术品对象时显示或以可听方式朗读关于此个别艺术品对象的信息。在此情况下，博物馆可经由在个别艺术品对象附近发射的无线信号来提供此信息。然而，在如上文描述的HMD的一实施方案中，由博物馆提供的此专用手持式装置可能不能提供关于此些艺术品对象的信息。而是，用户的个人HMD(例如，手机)可用于在不与博物馆交互的情况下搜集信息，因为此信息可为独立于博物馆而提供的。举例来说，此HMD可与维持艺术品对象的数据库的服务器无线通信(如下文详细阐释)，以识别和/或搜集关于选定特定艺术品对象的信息。在此情况下，用户可需要关于特定艺术品对象的信息，此时，用户可俘获此对象的图像且在HMD的显示器中选择所述对象的图像。在一特定实施方案中，HMD可能已经存储了关于选定对象的信息，否则HMD可将识别所述对象并提供关于所述对象的信息的请求发射到基站。因此，HMD可随后从基站接收所请求的信息，HMD可随后向用户显示所述信息。当然，此特定HMD的细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
图1是根据一实施方案的展示HMD150和目标对象160的示意图。举例来说，此HMD可包含图像俘获装置以俘获目标对象160的图像。关于目标对象160的信息可通过使用固定地附接到HMD150的图像俘获装置来获取。举例来说，此图像俘获装置可经定位(经瞄准)以俘获目标对象160的图像，同时可使用若干可用的定位技术中的任一者来确定HMD150的位置155，如下文所描述。另外，可确定HMD150的一个或一个以上旋转角度。可至少部分基于HMD的所确定位置和/或一个或一个以上旋转角度来估计选定目标对象的位置。举例来说，此些旋转角度可用于估计HMD150与目标对象160之间的位移170。位置155和所估计的位移170一起可用于估计目标对象160的位置。通过使用目标对象160的此所估计位置和所俘获图像，可确定选定目标对象的身份。HMD150可随后获取关于所识别的目标对象160的信息。HMD150可包含显示装置(图3)以显示此所识别的目标对象和/或相关联的信息。
作为此实施方案的一实例，用户可朝向用户需要有关信息的特定建筑物瞄准蜂窝式电话中所包含的相机。此蜂窝式电话可经启用以使用一个或一个以上定位技术来确定其位置。此蜂窝式电话还可经启用以确定蜂窝式电话的相对于特定参考方向的旋转角度中的一者或一者以上。举例来说，位于新泽西州卡尼市的百老汇和林荫大道(BroadwayandSylvanAvenueinKearny,NewJersey)的拐角处的用户可在将相机瞄准特定建筑物的同时将相机指向北偏西十度。如果用户拍摄特定建筑物的照片，则包含相机的蜂窝式电话的此位置和/或此些旋转角度可与所述照片一起记录。通过使用此位置信息、一个或一个以上旋转角度和/或应用于特定建筑物的图像的图像辨识过程，可确定所述特定建筑物的身份。通过使用此识别，可显示关于所述特定建筑物的信息。蜂窝式电话可包含此信息，且/或此信息可响应于来自蜂窝式电话的对此信息的请求而从基于陆地的基站无线地提供。当然，获取关于目标对象的信息的此些细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
在一实施方案中，描述HMD的位置的位置信息可由用户提供给HMD且/或使用若干可用的定位技术中的任一者来确定。此些定位技术的列表可包含卫星定位系统(SPS)、个域网(PAN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、超宽带(UWB)、AFLT、数字TV、无线中继器、RFID、无线电位置信标、小区塔ID和/或蓝牙(仅举一些实例)。一些定位技术与其它定位技术相比可能提供较不精确的位置信息。举例来说，较不精确的信息可仅在相对大的区域(例如，建筑物、街区、州等)内指出HMD的位置。为说明，位置信息可确立HMD位于卡尼城中，或HMD位于旧金山的金融区的地铁站中或附近。在相对不精确的位置信息的此些情况下，HMD可利用额外信息(例如，手动输入的用户输入、传感器信息和/或图像辨识技术)来确定更精确的位置信息。此改善的位置信息可随后用于由HMD在此位置处确定图像中所俘获的目标对象的身份。当然，获取位置信息的此些细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
在另一实施方案中，用户可操纵HMD以将光束引导到目标对象上以在目标对象上产生照明点。HMD可随后在目标对象的所俘获图像中检测此照明点。因此，目标对象可至少部分基于所检测的照明点而被选择且被进一步识别。举例来说，所俘获图像可包括多个目标对象，其中HMD可通过检测特定目标对象上的照明点而确定选定目标对象。
在另一实施方案中，用户可操纵HMD以将测距束引导到目标对象上。此HMD可包含：发射器和接收器，其用以发射和接收声音、光、IR和/或RF能量；时间模块，其用以确定在所发射能量行进到目标对象和从目标对象行进时的所发射能量的传播时间；和/或处理器，其用以确定到目标对象的距离。在另一实施方案中，用户可将至少一个测距束引导到目标对象上，使得可确定所述至少一个测距束的发散度。通过所确定的发散度，可确定到目标对象的距离。举例来说，目标对象上的较大的点大小可暗示着目标对象比较小的点大小的情况远得多。因此，可至少部分基于使用若干技术中的任一者所测量的HMD的位置和/或定向，以及目标对象距HMD的所确定距离来确定选定目标对象的身份。当然，使用距离来识别目标对象的此过程仅是一实例，且所主张的标的物不受如此限制。
图2展示根据一实施方案的可彼此通信以识别目标对象的组件的系统207。具体来说，HMD204可包括能够接收卫星导航信号210且能够将无线通信信号212发射到基站208/从基站208接收无线通信信号212的多种移动接收器中的任一者。HMD204还可具有与目标对象260的视觉接触。举例来说，可从参考站(例如，人造卫星(SV)206)和/或从陆上位置(例如，基于陆地的信标或基站208)发射信号210。HMD204可包括移动电话、手持式导航接收器和/或个人数字助理(PDA)(仅举一些实例)。如上文所提及，HMD204可使用若干技术中的任一者来计算其位置。在一特定实施方案中，此定位技术可至少部分基于分别从卫星206和/或基于陆地的基站208接收的无线信号210和/或无线信号212。在一些实施方案中，HMD204可集成SPS接收器和无线通信装置两者以用于语音和/或数据通信。因此，虽然可能在本文中描述了SPS系统的特定实例，但此些原理和技术可适用于其它卫星定位系统或陆上定位系统(例如，无线网络)。当然，系统207的此些细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
图3是根据一实施方案的展示指向目标对象310、320和/或330的HMD300的示意图。HMD300可包含图像俘获装置302、显示器304、小键盘306和/或天线308。此图像俘获装置(例如，相机)可在显示器304中显示取景器图像和/或所俘获图像。HMD300可包含特殊用途处理器(图9)以操控一个或一个以上应用程序，如下文更详细地描述。HMD300可包含一个或一个以上用户接口，例如小键盘306和/或显示器304，举例来说，显示器304可包括触摸屏。天线308可包括发射器/接收器(图9)的一部分，其可供HMD300用于发射各种信号和/或(例如)从定位系统接收各种信号，且/或将各种信号发射到基站/从基站接收各种信号。在一应用中，HMD300可被引导或瞄准以使得所俘获图像在任何特定目标对象上居中。用作图像俘获装置300的取景器的显示器304可包含界定图像边界或视角340和图像中心线350的取景器(图4)，其可辅助用户确定将把场景的哪一部分俘获为图像。举例来说，多个目标对象310、320和/或330可包含于视角340内，且图像俘获装置300可经瞄准以使得目标对象320在所俘获图像中居中。此些目标对象可包括人、建筑物、雕像、湖、山和/或地标(仅举一些实例)。虽然可在图像中俘获此些目标对象，但不是所有目标对象(例如，人)可由本文中所描述的过程和/或技术来识别。举例来说，一人可在林肯纪念堂(LincolnMemorial)旁边摆姿势以用于照片(所俘获图像)。如下文所描述，可识别此纪念堂，而无需识别所述人以及所俘获图像内的其它对象。下文将详细描述用于识别将识别哪一目标对象的过程。
图4是根据一实施方案的表示指向目标对象410、420和430的图像俘获装置(例如，图像俘获装置300)的取景器图像400的示意图。如上文所提及，可通过显示器304展示此取景器图像。视角340可界定取景器图像400的边缘。中心线350可界定图像中心460，图像中心460可(例如)包括十字线、圆圈和/或向用户指示图像中心的其它符号或配置。取景器图像400可包含照片信息(未图示)，例如亮度级、快门速度、所拍摄的照片的数目等。当然，此取景器图像的细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
图5是根据一实施方案的表示包含目标对象510、520和530的所俘获图像500的示意图。此些目标对象可例如由覆盖和/或叠加的对象标志符(例如，标记515、525和/或535)标记。举例来说，此些标记可包括叠加于目标对象上的半透明数字和/或字母。此标记可为用户提供在多个目标对象当中选择特定目标对象的方式。在一个特定实施方案中，HMD可确定包含于所俘获图像中的哪些目标对象是可识别的，且因此将标记放置于此些所识别的目标对象上。HMD可使用图像辨识技术来分析所俘获图像，以确定所俘获图像的哪些部分包括目标对象，且哪些部分仅包括背景图像。举例来说，所俘获图像可包含所俘获图像的中央区中的被背景图像包围的三个邻近雕像。在此情况下，图像辨识技术可用于确定所俘获图像的哪些部分是目标对象(例如，雕像)且哪些部分仅为背景图像。如果在此过程期间成功地识别此些目标对象，则HMD可标记此些目标对象，如上文所描述。在另一实施方案中，在没有此些标记的情况下，用户例如可经由指向装置(例如，鼠标和/或触摸垫)来选择特定目标对象，以将图标或符号导航到所显示的所俘获图像中的特定目标对象来选择所述特定目标对象。在又一实施方案中，HMD可在显示装置中显示选择指示符或符号，以指示当前选择所显示的所俘获图像中的多个目标对象当中的哪一目标对象。此指示可包括通过以下操作来突出显示当前选择：与所俘获图像的其它部分相比加亮所述选择、在所述选择周围显示框和/或增加所述选择的图像大小(仅举一些实例)。用户可随后来回切换选择指示符的位置以在所显示的所俘获图像中的目标对象当中跳跃。举例来说，用户可针对从一个目标对象到下一目标对象的每一选择跳跃而按压一次键。因此，用户可随后至少部分基于此选择指示符的位置而选择所显示的所俘获图像中的一个或一个以上目标对象。
图6是根据一实施方案的用于获取关于目标对象的信息的过程600的流程图。在方框610处，用户可使成像俘获装置指向用户需要相应信息的目标对象。举例来说，用户可瞄准图像俘获装置，使得此目标对象至少大致在取景器图像中居中，如由图像中心460所指示。或者，用户可例如在俘获图像之后在多个目标对象当中选择此目标对象，如上文所描述。在方框620处，HMD可至少大致确定其位置。举例来说，此确定可不时地、连续地、周期性地，或在如在方框630处的俘获图像之后作出。类似地，举例来说，在方框640处，HMD可不时地、连续地、周期性地，或在如在方框630处的俘获图像之后确定其定向。在一个特定实施方案中，此HMD可包括一个或一个以上传感器以确定一个或一个以上定向角度。举例来说，此些传感器可包括加速度计、磁力计、罗盘、压力传感器和/或陀螺仪(仅举一些实例)。因此，此些传感器可在图像俘获过程期间测量HMD的方向、高程、倾斜度等。举例来说，此传感器信息可存储于存储器中并与所俘获图像相关联。当然，此些传感器的细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
在方框650处，可至少部分基于曾俘获选定目标的图像的HMD的所确定的位置和所确定的一个或一个以上旋转角度来估计选定目标对象的位置。举例来说，HMD可确定选定目标对象在HMD的北偏西二十度在水平线上方倾斜十度而定位。此HMD也可确定其位置，例如，经由SPS技术而确定的大地测量位置。在一个特定实施方案中，旋转角度可用于估计HMD与目标对象之间的位移。所确定的HMD位置和此所估计的位移一起可用于估计目标对象的位置。在方框660处，通过使用此位置估计和/或图像辨识过程，可确定选定目标对象的身份，如下文进一步详细地描述。在方框670处，可在HMD的显示器中展示关于所识别的选定目标对象的信息。当然，确定目标对象的身份的此些细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
图7是根据一实施方案的用于识别所俘获图像中的目标对象的过程700的流程图。举例来说，此过程可包括在图6中的方框660处所执行的过程。在方框710处，举例来说，可使用上文所识别的若干技术中的任一者来确定HMD的位置。此位置确定可为近似的。举例来说，对于过程700，确定HMD所处的城市、国家和/或地区便可足够。或者，用户可通过经由触摸屏、小键盘等输入位置而手动地提供HMD的位置。
在方框720处，HMD可至少部分基于此位置确定和/或用户输入而向基站或其它此类基于陆地的实体请求识别信息的数据库。此数据库可包含关于包围HMD的当前位置的地区中的目标对象的信息。在一个实施方案中，如上文所提及，此信息可由服务产生和/或维持，所述服务确定哪些对象可能受到预订此服务的用户关注。举例来说，到达纽约城(NewYorkCity)的用户可能携带HMD，所述HMD可下载关于所述HMD的一公里半径内的目标对象的信息。此半径的大小可取决于此半径内的目标对象的数目和/或HMD的存储器容量，但所主张的标的物不受如此限制。举例来说，纽约城的一公里的半径可包含与亚利桑那州(Arizona)的沙漠地区的一百公里的半径相同数目的目标对象(例如，已记录到数据库中的受关注对象)。HMD可存储当前HMD位置的此信息以用于目标对象识别。识别信息可包括将用于图像辨识过程的图像信息，可由HMD执行所述图像辨识过程以识别选定目标对象。举例来说，一种此图像辨识过程描述于范(Fan)的第US2007/0009159号美国专利申请公开案中。举例来说，此信息可包括例如位于HMD附近因此用以位置确定的地标、建筑物、雕像和/或招牌的图像。在一个特定实施方案中，HMD可不时地、周期性地、在HMD的位置的实质性改变之后(例如，到达机场)和/或在俘获图像之后请求此信息。因此，此HMD可连续存储关于HMD的目前位置的此信息，且可清除关于HMD不再所处的地区的过时的信息。举例来说，此存储器更新/清除过程可适应HMD的有限存储器大小。
在方框730处，虽然如在方框710处已在早先确定HMD的位置，但HMD可在用HMD俘获图像(拍摄照片)之后再次执行其位置的确定。另外，可确定定向，例如相对于参考方向的HMD的一个或一个以上角度，如上文所描述。然而，如果HMD已充分含有从最近的位置确定获取的当前位置信息，则可跳过和/或修改方框730，以使得在图像俘获时确定定向。
在方框740处，可在图像辨识过程期间将选定目标对象的图像的特征与存储于HMD的存储器中的一个或一个以上图像的特征进行比较。在方框745处，如果找到匹配的图像，则可识别目标对象。举例来说，选定目标对象可包括自由女神像(StatueofLiberty)的图像。可将此图像的一个或一个以上特征与纽约城地区中的地标和其它对象的多个所存储图像的特征的数据库进行比较。如果选定目标对象的图像与已知实体(在目前实例中是自由女神像)的图像匹配，则可识别选定目标对象，且此数据库可提供关于所述目标对象的信息。另一方面，如果未找到匹配，则过程700可进行到方框760，其中可存取更大的数据库。在一特定实施方案中，HMD可将选定目标对象的图像的至少一部分发射到基于陆地的站或远离HMD的其它实体，且请求在此基于陆地的站处执行图像辨识过程。当然，图像信息的此更大的数据库可位于另一移动装置处，且所主张的标的物不限于基于陆地的实体。
在方框770处，可在图像辨识过程期间将选定目标对象的图像的特征与存储于基站的存储器中的一个或一个以上图像的特征进行比较。在方框775处，如果找到匹配的图像，则可识别目标对象。因此，基站可将与所识别的目标对象相关联的信息发射到HMD。另一方面，如果未找到匹配，则在方框790处，基站可将指示目标识别过程不成功的消息发射到HMD。当然，识别过程的此些细节仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
图8是根据一实施方案的表示显示器800的示意图。HMD可包括此显示器，所述显示器可包含所俘获图像的缩略图810、用以指示选定目标对象830的图形820和/或用以显示关于选定目标对象830的信息的窗口840。包括所俘获图像的大小减小的版本的此缩略图810可占用与全大小的所俘获图像相比更小的显示区域，因此允许显示器800包含用于显示窗口840的区域。以此方式，显示器可向用户提供在窗口840中显示为文本的关于目标对象的信息，同时显示选定目标对象830。当然，此显示器仅是实例，且所主张的标的物不受如此限制。
图9是根据一个实施方案的能够与无线网络通信并感测自身的运动的装置的示意图。此装置可包含图像俘获装置。在一特定实施方案中，HMD(例如，图1中所示的HMD104)可包括装置900，装置900能够处理在天线914处所接收的SPS信号以用于确定伪距测量结果并经由天线910与无线通信网络通信。此处，无线电收发器906可适于将具有基带信息(例如，数据、语音和/或SMS消息)的RF载波信号调制到RF载波上，且解调经调制的RF载波以获得此基带信息。天线910可适于经由无线通信链路发射经调制的RF载波，且经由无线通信链路接收经调制的RF载波。
基带处理器908可适于将基带信息从中央处理单元(CPU)902提供到收发器906以经由无线通信链路进行发射。此处，CPU902可从本地接口916获得此基带信息，所述基带信息可包含(例如)环境感觉数据、运动传感器数据、海拔数据、加速度信息(例如，通过加速度计)、与其它网络的接近度(例如，紫蜂、蓝牙、WiFi、对等)。此基带信息还可包含例如装置900的位置的估计等位置信息和/或用于计算相同(例如)伪距测量结果中的信息和/或ES位置信息。此ES位置信息还可从用户输入接收，如上文所提及。CPU902可适于至少部分基于所测量的运动数据来估计装置900的轨迹。CPU902还可能够计算候选轨迹。信道解码器920可适于将从基带处理器908接收到的信道符号解码为基础源位。
SPS接收器(SPSRx)912可适于接收并处理来自SV的发射，且将经处理的信息提供给相关器918。相关器918可适于从由接收器912提供的信息中导出相关函数。相关器918也可适于从与收发器906所提供的导频信号相关的信息中导出与导频相关的相关函数。此信息可由装置使用获取无线通信网络。
存储器904可适于存储机器可读指令，所述机器可读指令可执行以执行已描述或提议的过程、实例、实施方案或其实例中的一者或一者以上。可包括特殊用途处理器的CPU902可适于存取并执行此些机器可读指令。然而，这些仅是在一特定方面中可由CPU执行的任务的实例，且所主张的标的物不限于这些方面中。此外，存储器904可适于存储一个或一个以上预定候选轨迹，其中CPU902可适于至少部分基于所估计的轨迹与一个或一个以上预定候选轨迹的比较而确定装置900的位置。在一特定实施方案中，CPU902可适于至少部分基于ES位置信息来减少一个或一个以上预定候选轨迹的数目。
在一实施方案中，运动传感器950可包含一个或一个以上换能器以测量装置900的运动。举例来说，此些换能器可包含加速度计、罗盘、压力传感器和/或陀螺仪。装置900的此运动可包含旋转和/或平移。一个或一个以上此些运动的测量结果可存储于存储器904中，使得(例如)所存储的测量结果可经检索以用于确定装置900的轨迹中，如上文所阐释。
在一实施方案中，图像俘获装置980可包括相机，所述相机例如包含光传感器的电荷耦合装置(CCD)阵列和/或CMOS阵列、聚焦光学器件、取景器和/或用以与CPU902和存储器904通信的介接电子器件。显示装置985可包括液晶显示器(LCD)，在一些实施方案中，所述液晶显示器可为触敏的，以提供用于用户交互的手段。显示装置985可作为图像俘获装置980的取景器操作，但所主张的标的物不受如此限制。图像可存储于存储器904中，以使得可将所存储的图像检索为选定目标对象，如上文所描述。
取决于根据特定特征和/或实例的应用，可通过各种手段来实施本文所描述的方法。举例来说，以硬件、固件、软件和/或其组合来实施此些方法。举例来说，在硬件实施方案中，可在一个或一个以上专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元和/或其组合内实施处理单元。
对于固件及/或软件实施方案，可用执行本文所描述的功能的模块(例如，程序、函数等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读媒体可用于实施本文中所描述的方法中。举例来说，软件代码可存储于存储器(例如，移动台的存储器)中，且由处理器执行。存储器可实施于处理器内或处理器外部。如本文中所使用，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不限于任何特定类型的存储器或存储器的数目，或上面存储存储器的媒体的类型。
例如无线终端等实体可与网络通信以请求数据和其它资源。包含蜂窝式电话、个人数字助理(PDA)或无线计算机等移动装置(MD)仅是此实体的一些实例。此实体的通信可包含接入网络数据，所述网络数据可使通信网络、电路或其它系统硬件的资源承受负担。在无线通信网络中，数据可经请求且在于网络中操作的若干实体当中交换。举例来说，HMD可向无线通信网络请求数据以确定在网络内操作的HMD的位置。从网络接收到的数据可为有益的，或另外为此位置确定所需。然而，在一特定方面中仅存在HMD与网络之间的数据交换的若干实例，且所主张的标的物不限于这些方面中。
虽然已说明和描述了目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所主张的标的物的情况下，可作出各种其它修改且可取代等效内容。另外，在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下，可作出许多修改以使一特定情形适应所主张的标的物的教示。因此，希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是希望此所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书范围内的所有方面，及其等效物。

Claims (34)

1.一种用于获取关于目标对象的信息的方法，其包括：
通过手持式移动装置确定所述手持式移动装置的近似位置；
使用成像装置俘获一个或多个目标对象的图像，所述成像装置固定地附接到所述手持式移动装置；
通过所述手持式移动装置在所述图像俘获期间至少部分基于从所述手持式移动装置的传感器获得的测量结果而确定所述手持式移动装置相对于所述近似位置的一个或多个旋转角度；
通过所述手持式移动装置输出所述一个或多个目标对象的所俘获图像以供显示；
通过所述手持式移动装置从所显示的所俘获图像的所述一个或多个目标对象当中检测特定目标对象的用户选择；
通过所述手持式移动装置至少部分基于所述检测、所述近似位置和所述一个或多个旋转角度而估计选定目标对象的位置；
通过所述手持式移动装置经由通信链路向远程资源发送一请求，以至少部分基于所述选定目标对象的所估计位置和所述所俘获图像而识别所述选定目标对象；
通过所述手持式移动装置经由通信链路从所述远程资源接收描述经识别的目标对象的信息；以及
通过所述手持式移动装置显示描述所述经识别的目标对象的所述信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
将一个或多个对象标志符覆盖于所述所俘获图像上；以及
基于对所述一个或多个对象标志符的选择而选择所述选定目标对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个对象标志符分别覆盖所述一个或多个目标对象当中的对应目标对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
将所述所俘获图像的一个或多个特征与多个所存储图像的一个或多个特征进行比较。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述将所述所俘获图像的所述一个或多个特征与所述多个所存储图像的一个或多个特征进行比较进一步包括：
将所述所俘获图像的至少一部分发射到一位置，所述位置包括存储所述多个所存储图像的存储器，其中所述位置远离所述手持式移动装置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述手持式移动装置的所述近似位置至少部分基于近场通信NFC信号、WiFi信号、蓝牙信号、超宽带UWB信号、广域网WAN信号、数字TV信号和/或小区塔ID。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述手持式移动装置的所述近似位置至少部分基于在所述手持式移动装置处对一个或多个卫星定位系统信号的获取。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述手持式移动装置的所述近似位置至少部分基于用户输入。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
操纵所述手持式移动装置以将光束引导到所述目标对象上以在所述目标对象上产生照明点；
在所述所俘获图像中检测所述照明点；以及
至少部分基于所述检测到的照明点而进一步确定所述目标对象的身份。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
将测距束引导到所述目标对象上；
测量所述测距束的行进时间；
至少部分基于所述行进时间来确定到所述目标对象的距离；以及
至少部分基于所述距离而进一步确定所述目标对象的身份。
11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
将至少一个测距束引导到所述目标对象上；
测量所述至少一个测距束的发散度；
至少部分基于所述发散度来确定到所述目标对象的距离；以及
至少部分基于所述距离而进一步确定所述目标对象的身份。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括加速度计、磁力计、罗盘、压力传感器和/或陀螺仪。
13.一种用于获取关于目标对象的信息的设备，其包括：
用于确定手持式移动装置的近似位置的装置；
用于使用成像装置俘获一个或多个目标对象的图像的装置，所述成像装置固定地附接到所述手持式移动装置；
用于在所述图像俘获期间至少部分基于从所述手持式移动装置的传感器获得的测量结果而确定所述手持式移动装置相对于所述近似位置的一个或多个旋转角度的装置；
用于从所俘获图像的所述一个或多个目标对象当中检测特定目标对象的用户选择的装置；
用于至少部分基于所述检测、所述近似位置和所述一个或多个旋转角度而估计选定目标对象的位置的装置；
用于发送一请求以至少部分基于所述选定目标对象的所述所估计位置和所述所俘获图像而识别所述选定目标对象的装置；
用于接收描述经识别的目标对象的信息的装置；以及
用于在所述手持式移动装置上显示描述所述经识别的目标对象的信息的装置。
14.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：
用于将一个或多个对象标志符覆盖于所述所俘获图像上的装置；以及
用于基于对所述一个或多个对象标志符的选择而选择所述选定目标对象的装置。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述一个或多个对象标志符分别覆盖所述一个或多个目标对象当中的对应目标对象。
16.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：
用于将所述所俘获图像的一个或多个特征与多个所存储图像的一个或多个特征进行比较的装置。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述用于将所述所俘获图像的所述一个或多个特征与所述多个所存储图像的一个或多个特征进行比较的装置进一步包括：
用于将所述所俘获图像的至少一部分发射到一位置的装置，所述位置包括存储所述多个所存储图像的存储器，其中所述位置远离所述手持式移动装置。
18.根据权利要求13所述的设备，其中所述用于确定所述手持式移动装置的所述近似位置的装置至少部分基于近场通信NFC信号、WiFi信号、蓝牙信号、超宽带UWB信号、广域网WAN信号、数字TV信号和/或小区塔ID。
19.根据权利要求13所述的设备，其中所述用于确定所述手持式移动装置的所述近似位置的装置至少部分基于在所述手持式移动装置处对一个或多个卫星定位系统信号的获取。
20.根据权利要求13所述的设备，其中所述用于确定所述手持式移动装置的所述近似位置的装置至少部分基于用户输入。
21.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：
用于操纵所述手持式移动装置以将光束引导到所述目标对象上以在所述目标对象上产生照明点的装置；
用于在所述所俘获图像中检测所述照明点的装置；以及
用于至少部分基于所述检测到的照明点而进一步确定所述目标对象的身份的装置。
22.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：
用于将测距束引导到所述目标对象上的装置；
用于测量所述测距束的行进时间的装置；
用于至少部分基于所述行进时间来确定到所述目标对象的距离的装置；以及
用于至少部分基于所述距离而进一步确定所述目标对象的身份的装置。
23.根据权利要求13所述的设备，其中所述传感器包括加速度计、磁力计、罗盘、压力传感器和/或陀螺仪。
24.一种移动装置，其包括：
收发器，其用以接收和发送RF信号；
成像装置，其用以俘获一个或多个目标对象的图像；
一个或多个传感器，其用以测量所述移动装置的一个或多个旋转角度；以及
特殊用途计算装置，其适于在RF环境中操作以：
至少部分基于所述RF信号而确定所述移动装置的近似位置，和在包围所述移动装置的所述近似位置的地区内接收和存储关于目标对象的信息；
接收所俘获图像的所述一个或多个目标对象当中特定目标对象的用户选择的指示；
至少部分基于所述指示、所述近似位置和所述一个或多个旋转角度而估计选定目标对象的位置；
实例化一命令以经由所述收发器发送一请求以至少部分基于所述选定目标对象的所述所估计位置而识别所述选定目标对象；以及
处理经由所述收发器接收的用于在所述移动装置上显示的描述了所述经识别的目标对象的信息。
25.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以：
将一个或多个对象标志符覆盖于所述所俘获图像上；以及
基于对所述一个或多个对象标志符的选择而接收对所述选定目标对象的选择。
26.根据权利要求25所述的移动装置，其中所述一个或多个对象标志符分别覆盖所述一个或多个目标对象当中的对应目标对象。
27.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以：
将所述所俘获图像的一个或多个特征与多个所存储图像的一个或多个特征进行比较。
28.根据权利要求27所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以通过将所述所俘获图像的至少一部分发射到一位置而将所述所俘获图像的所述一个或多个特征与所述多个所存储图像的一个或多个特征进行比较，所述位置包括存储所述多个所存储图像的存储器，其中所述位置远离所述移动装置。
29.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以至少部分基于近场通信NFC信号、WiFi信号、蓝牙信号、超宽带UWB信号、广域网WAN信号、数字TV信号和/或小区塔ID而确定所述移动装置的所述近似位置。
30.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以至少部分基于在所述移动装置处对一个或多个卫星定位系统信号的获取而确定所述移动装置的所述近似位置。
31.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以至少部分基于用户输入而确定所述移动装置的所述近似位置。
32.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以：
在所述目标对象的所述所俘获图像中检测由从所述移动装置发射的光束产生的照明点；以及
至少部分基于所述检测到的照明点而进一步确定所述目标对象的身份。
33.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述特殊用途计算装置进一步适于在RF环境中操作以：
测量从所述移动装置发射到所述目标对象的测距束的行进时间；
至少部分基于所述行进时间来确定到所述目标对象的距离；以及
至少部分基于所述距离而进一步确定所述目标对象的身份。
34.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述传感器包括加速度计、磁力计、罗盘、压力传感器和/或陀螺仪。
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