RU2324145C1 - Лазерный дальномер - Google Patents

Лазерный дальномер Download PDF

Info

Publication number
RU2324145C1
RU2324145C1 RU2006139526/28A RU2006139526A RU2324145C1 RU 2324145 C1 RU2324145 C1 RU 2324145C1 RU 2006139526/28 A RU2006139526/28 A RU 2006139526/28A RU 2006139526 A RU2006139526 A RU 2006139526A RU 2324145 C1 RU2324145 C1 RU 2324145C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
pcg
comparator
controlled
Prior art date
Application number
RU2006139526/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Николаевич Слипченко (RU)
Николай Николаевич Слипченко
Михаил Ильич Крымский (RU)
Михаил Ильич Крымский
Original Assignee
Николай Николаевич Слипченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Николаевич Слипченко filed Critical Николай Николаевич Слипченко
Priority to RU2006139526/28A priority Critical patent/RU2324145C1/ru
Priority to US11/937,694 priority patent/US7583366B2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2324145C1 publication Critical patent/RU2324145C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • G01S7/4815—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone using multiple transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G01S7/4873—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection by deriving and controlling a threshold value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к приборам для измерения расстояния - дальномерам. Лазерный дальномер содержит два импульсных лазера (ПКГ) с оптической системой, усилитель импульсов накачки ПКГ, управляемый генератор импульсов накачки ПКГ, фотоприемник с оптической системой, сопряженной с полем оптической системы ПКГ, усилитель фотодетектированных сигналов, два компаратора, измеритель временных интервалов (ИВИ), индикатор обнаружения объекта, синхронизатор, интеграторы, сумматор, регулятор питания фотоприемника, формирователь импульсов запрета, управляемый счетчик, генератор строба. Технический результат - повышение селективности измеряемых объектов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к приборам для измерения расстояния - дальномерам.
В настоящее время существует целый ряд лазерных дальномеров различного направления и технической реализации. Для измерения расстояния до объектов с обеспечением пространственной селекции используют импульсные лазерные дальномеры, например, описанный в книге В.В.Молебного «Оптико-локационные системы». - М., Машиностроение, 1981, с.52. Он содержит импульсный лазер с оптической коллимирующей системой, излучающий короткие оптические импульсы на объект, с выхода ответвляют стартовый опорный импульс на опорный фотоприемник с импульсным усилителем, который соединен со стартовым импульсом измерителя временных интервалов (ИВИ). Отраженный от объекта оптический сигнал через оптический приемный объектив попадает на фотоприемник, усиливается импульсным усилителем и подается на столовый вход ИВИ. Измеренный временной интервал в аналоговом или цифровом виде отображает измеренное расстояние до объекта.
Недостатком данного лазерного дальномера является невозможность селектировать объект по дальности и по полю зрения, например, если в поле зрения находится несколько целей или точечный или протяженный объект, то селекцию объекта по угловым и отражающим характеристикам произвести невозможно.
Частично решает данную задачу импульсный дальномер (та же литература, с.55, рис.2.6), который является прототипом изобретения.
Этот дальномер содержит последовательно связанные между собой импульсный лазер (ПКГ) с оптической системой, усилитель импульсов накачки ПКГ и управляемый генератор импульсов накачки ПКГ, а также последовательно соединенные между собой фотоприемник на базе лавинного фотодиода (ЛФД) с оптической системой, сопряженной с полем оптической системы ПКГ, усилитель фотодетектированных сигналов, компаратор и измеритель временных интервалов, а также индикатор обнаружения объекта. В данном дальномере информация о дальности каждого объекта хранится в блоке памяти, из которого выводится информация о требуемом объекте считывающим устройством.
Авторы решали задачу по созданию малогабаритного лазерного дальномера-обнаружителя скрытного наблюдения за оптическими наблюдательными объектами (подзорными трубами, перископами, биноклями, фотоаппаратурой и т.п.). При этом необходимо обеспечивать селекцию данного класса объектов на фоне паразитных объектов (стены и конструкции домов, сооружений, леса, травы и т.п.) как по характеристикам отражения (квазикатафотные объекты на фоне диффузных объектов), так V и угловым характеристикам (точечные объекты на фоне протяженных).
Для решения поставленной задачи предлагается лазерный дальномер, содержащий последовательно связанные между собой импульсный лазер (ПКГ) с оптической системой, усилитель импульсов накачки ПКГ и управляемый генератор импульсов накачки ПКГ, а также последовательно соединенные между собой фотоприемник на базе лавинного фотодиода (ЛФД) с оптической системой, сопряженной с полем оптической системы ПКГ, усилитель фотодетектированных сигналов, компаратор и измеритель временных интервалов (ИВИ), а также индикатор обнаружения объекта. Отличительной особенностью предлагаемого дальномера является то, что усилитель импульсов накачки ПКГ снабжен дополнительным выходом, к которому подключен второй ПКГ с оптической системой, сопряженной с оптическими системами первого ПКГ и ЛФД, и дополнительным вторым входом, соединенным с первым входом усилителя импульсов накачки ПКГ, первым выходом управляемого генератора импульсов накачки ПКГ и первым входом измерителя временных интервалов (ИВИ), а также введены синхронизатор, первый выход которого соединен с третьим входом усилителя импульсов накачки ПКГ, третий выход - с третьим входом первого компаратора, а вход - со вторым выходом управляемого генератора импульсов накачки ПКГ, второй компаратор, подключенный первым входом к выходу усилителя фотодетектированных сигналов и одновременно к первому входу первого компаратора, а вторым входом - ко второму выходу синхронизатора, первый и второй интеграторы, подключенные входами к выходу второго компаратора, третий интегратор, подключенный входом ко второму выходу синхронизатора, сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого интегратора, второй вход - с выходом второго интегратора, третий вход - с выходом третьего интегратора, а выход - со вторым входом первого компаратора, управляемый регулятор питания ЛФД, соединенный первым выходом со вторым входом сумматора, а вторым выходом - с ЛФД, управляемый счетчик, установленный на связи первого компаратора с индикатором обнаружения объекта так, что его первый вход подключен к выходу первого компаратора и ко второму входу измерителя временных интервалов, второй вход - к четвертому выходу синхронизатора, а первый выход - со входом индикатора обнаружения объекта и входом дополнительно введенного формирователя импульсов запрета, генератор строба, подключенный входом ко второму выходу управляемого счетчика, а выходом - к входу управляемого генератора импульсов накачки ПКГ, а выход формирователя импульсов запрета соединен с третьим входом измерителя временных интервалов, причем выход измерителя временных интервалов связан с четвертым входом усилителя импульсов накачки ПКГ.
Дополнительно предлагается лазерный дальномер оснастить речевым синтезатором, установленным на связи, соединяющей измеритель временных интервалов и усилитель импульсов накачки ПКГ так, что его первый вход подключен к выходу измерителя временных интервалов, второй вход - к выходу формирователя импульсов запрета, а выход - к четвертому входу усилителя импульсов накачки ПКГ.
Техническим результатом заявленного технического решения является повышение селективности измеряемых объектов. Введение трех ветвей управления позволяет осуществить адаптацию порога обнаружения, во-первых, от медленно изменяющихся факторов - температуры и медленных изменений фона (день, ночь, пасмурно и т.п.), во-вторых, от быстроизменяющихся условий (перепад фона - светлое - темное, здание, тень, паразитные источники света в поле зрения при быстром сканировании дальномером по пространству) и, в-третьих, от дальности до объекта, с целью снижения амплитудно-временной погрешности изменения расстояния и пространственно-временной амплитудой селекции полезных объектов (оптические системы) над паразитными (диффузно-отражающими).
Применение речевого синтезатора позволяет получать информацию по дальности без отвлечения оператора от функций поиска и наблюдения объектов, что повышает надежность и оперативность поиска и снятия информации. Применение индикатора обнаружения объекта позволяет быстро фиксировать положение поля зрения дальномера на объекте.
Двойной режим накачки ПКГ позволяет повысить скрытность и снизить порог обнаружения дальномера приборами ночного видения. Применение двух излучающих каналов с разнесенными диаграммами излучения позволяет производить селекцию полезных точечных объектов (оптических систем) относительно протяженных объектов (диффузно-отражающих стен и т.п., стекол зданий, дорожных знаков и т.п.) по критерию угловых и линейных размеров.
На фиг.1 приведена схема предлагаемого лазерного дальномера, на фиг.2 - эпюры сигналов и принцип работы дальномера, на фиг.3 - диаграмма излучения разнесенных каналов, где 1 - усилитель импульсов накачки, 2 - управляемый генератор импульсов, 3 - третий интегратор, 4 - синхронизатор, 5 - управляемый регулятор питания ЛФД, 6, 7 - оптические коллимирующие объективы, 8 - оптический приемный объектив, 9 - усилитель фотодетектированных сигналов, 10 - второй компаратор, 11 - первый компаратор, 12 - первый интегратор, 13 - второй интегратор, 14 - управляемый счетчик, 15 - измеритель временных интервалов (ИВИ), 16 - сумматор, 17 - речевой синтезатор, 18 - индикатор обнаружения объектов, 19 - формирователь импульсов запрета, 20 - первый импульсный лазер, 21 - второй импульсный лазер, 22 - лавинный фотодиод (ЛФД).
При этом двухканальный коммутируемый усилитель импульсов накачки ПКГ 1 имеет четыре входа, два из которых (стробируемый и опорный) связаны соответственно с одним из четырех выходов синхронизатора 4 и выходом речевого синтезатора 17, а два других соединены между собой и вместе с одним из трех выходов ИВИ 15 связаны с одним из двух выходов управляемого генератора импульсов накачки ПКГ 2. К двум выходам усилителя импульсов накачки ПКГ 1 подсоединены ПКГ 1 20 и ПКГ 2 21. Второй выход управляемого генератора импульсов накачки 2 связан с входом синтезатора 4. Вход управляемого генератора импульсов накачки 2 соединен с выходом генератора строба 23, вход которого, в свою очередь, соединен с одним из двух выходов управляемого счетчика 14. Второй выход синхронизатора 4 соединен с одним из трех входов второго компаратора 10, являющимся стробирующим, и одновременно - с входом третьего интегратора 3. Третий выход синтезатора 4 соединен с одним из трех входов первого компаратора 11, являющимся стробирующим. Четвертый выход синхронизатора 4 соединен с одним из двух входов управляемого счетчика 14, являющимся стробирующим. Второй вход второго компаратора 10 соединен одновременно со вторым входом первого компаратора 11 и с выходом усилителя фотодетектированных сигналов 9. Третий вход второго компаратора 10 (опорный) предназначен для приема сигнала, соответствующего устанавливаемому порогу обнаружения. Третий вход первого компаратора 11 (опорный) соединен с выходом сумматора 16. Выход второго компаратора 10 соединен одновременно с входом интеграторов 12 и 13. Выход первого интегратора 12 соединен с одним из трех входов сумматора 16. Третий вход сумматора 16 соединен с выходом интегратора 3, а второй - одновременно с выходом второго интегратора 13 и одним из двух выходов управляемого регулятора питания ЛФД 5. Второй выход регулятора 5 соединен с ЛФД, который, в свою очередь, соединен с входом усилителя фотодетектированных сигналов 9. Выход первого компаратора 11 соединен одновременно со вторым входом управляемого счетчика 14 и вторым входом измерителя временных интервалов 15. Второй выход управляемого счетчика 14 соединен одновременно с входами формирователя импульсов запрета 19 и индикатора обнаружения объекта 18. Выход формирователя импульсов запрета 19 соединен одновременно с третьим входом ИВИ 15 и одним из двух входов речевого синтезатора 17. Второй вход речевого синтезатора 17 соединен с выходом ИВИ 15.
Лазерный дальномер работает следующим образом.
Управляемый генератор импульсов 2 формирует последовательность коротких импульсов Тим ~ 100 нсек с частотой следования Fсл ~ 100 Гц ÷ 1 кГц (достаточный для обзора пространства), попеременно через усилитель накачки ПКГ 1 импульсы запускают лазеры 20 и 21. Через коллимирующие объективы 6 и 7 излучение ПКГ попадает на объект. Отраженный от объекта сигнал попадает на приемный объектив 8, затем на фотоприемник - ЛФД 22. Фотодетектированный сигнал усиливается усилителем импульсов 9 и попадает на компараторы 10 и 11. Первый компаратор 11 выделяет информационный сигнал при превышении порога обнаружения, который формируется тремя ветвями. Второй компаратор 10 формирует управляющие сигналы, пропорциональные уровню шумов приемного канала:
Vшум=Pфон+Vпит.ЛФД+Vшум.усил±VшумТ°C,
где
Рфон - уровень фонового шума;
Vпит.ЛДФ - уровень шума регулятора питания ЛФД;
Vшум.усил - уровень шума усилителя импульсов;
VшумТ°C - температурный шум.
Число шумовых импульсов после второго компаратора 10 преобразуется в интеграторах 12, 13 в управляющие сигналы с различной постоянной времени. Медленно изменяющийся сигнал Vупр2 (с τ2) подается на управляемый регулятор питания ЛФД 5, который регулирует коэффициент усиления ЛФД, за счет чего обеспечивается постоянство уровня шума (порога обнаружения) в широких условиях эксплуатации (Рф 0÷10-5 Вт, Т°С=-40÷50°С).
Первый сигнал Vупp1 (с τ1<<τ2) является быстродействующим и подается через сумматор 16 одновременно с Vупp2 на опорный вход первого компаратора 11. Одновременно на сумматор 16 подается третий сигнал Уупр3 с третьего интегратора 3 с τ3 Тб.3. (Тб.3.=1÷2 мкс - зона ближнего обнаружения ~50+300 м).
Vynp3 является адаптивным сигналом, учитывающим коррекцию порога обнаружения в зависимости от изменения сигнала по дистанции. Это требуется для подавления сигналов от диффузных объектов и выделения сигналов от оптических систем.
Введение трех ветвей управления решает следующие задачи:
Vупр2 - решает задачу адаптации порога обнаружения от медленно изменяющихся факторов - температуры и медленных изменений фона (день, ночь, пасмурно и т.п.);
Vупр1 - решает задачу адаптации порога обнаружения от быстроизменяющихся условий (перепад фона - светлое - темное, здание, тень, паразитные источники света в поле зрения при быстром сканировании дальномером по пространству);
Vупр3 - решает задачу адаптации порога обнаружения в зависимости от дальности до объекта с целью снижения амплитудно-временной погрешности изменения расстояния и пространственно-временной амплитудой селекции полезных объектов (оптические системы) над паразитными (диффузно-отражающими).
Оптические системы дают отраженный сигнал (блик) по уровню сигнала
Ротр.опт=Рдиф(θдиф/θопт)=Pдиф·(102÷103)
значительно больший, чем диффузные объекты, где
θдиф≅120°÷180°~(2-3)рад≅0
θдопт≅1°÷5°~(0,017-0,1) рад.
Для практического применения допустимо использование закона регулирования
Vупр(t)=V0 ехр(l/τ3).
Благодаря этим техническим решениям повышается помехозащищенность и избирательность обнаружения и измерения параметров объектов.
Например, оптические приборы имеют отражающую апертуру ~20÷50 мм, а стены, стекла, светоотражающие знаки значительно большие размеры. Поэтому от протяженных объектов мы имеем два сигнала как от первого ПКГ, так и от второго ПКГ. При этом вырабатывается по сигналу управляемого счетчика 14 в формирователе импульсов запрета 19 сигнал запрета выдачи информации. При наличии одного сигнала от первого ПКГ запрет отсутствует.

Claims (2)

1. Лазерный дальномер, содержащий последовательно связанные между собой импульсный лазер (ПКГ) с оптической системой, усилитель импульсов накачки ПКГ и управляемый генератор импульсов накачки ПКГ, а также последовательно соединенные между собой фотоприемник на базе лавинного фотодиода (ЛФД) с оптической системой, сопряженной с полем оптической системы ПКГ, усилитель фотодетектированных сигналов, компаратор и измеритель временных интервалов (ИВИ), а также индикатор обнаружения объекта, отличающийся тем, что усилитель импульсов накачки ПКГ снабжен дополнительным выходом, к которому подключен второй ПКГ с оптической системой, сопряженной с оптическими системами первого ПКГ и ЛФД, и дополнительным вторым входом, соединенным с первым входом усилителя импульсов накачки ПКГ, первым выходом управляемого генератора импульсов накачки ПКГ и первым входом измерителя временных интервалов (ИВИ), а также введены синхронизатор, первый выход которого соединен с третьим входом усилителя импульсов накачки ПКГ, третий выход - с третьим входом первого компаратора, а вход - со вторым выходом управляемого генератора импульсов накачки ПКГ, второй компаратор, подключенный первым входом к выходу усилителя фотодетектированных сигналов и одновременно к первому входу первого компаратора, а вторым входом - ко второму выходу синхронизатора, первый и второй интеграторы, подключенные входами к выходу второго компаратора, третий интегратор, подключенный входом ко второму выходу синхронизатора, сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого интегратора, второй вход - с выходом второго интегратора, третий вход - с выходом третьего интегратора, а выход - со вторым входом первого компаратора, управляемый регулятор питания ЛФД, соединенный первым выходом со вторым входом сумматора, а вторым выходом - с ЛФД, управляемый счетчик, установленный на связи первого компаратора с индикатором обнаружения объекта так, что его первый вход подключен к выходу первого компаратора и ко второму входу измерителя временных интервалов, второй вход - к четвертому выходу синхронизатора, а первый выход - со входом индикатора обнаружения объекта и входом дополнительно введенного формирователя импульсов запрета, генератор строба, подключенный входом ко второму выходу управляемого счетчика, а выходом - к входу управляемого генератора импульсов накачки ПКГ, а выход формирователя импульсов запрета соединен с третьим входом измерителя временных интервалов, причем выход измерителя временных интервалов связан с четвертым входом усилителя импульсов накачки ПКГ.
2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен речевым синтезатором, установленным на связи, соединяющей измеритель временных интервалов и усилитель импульсов накачки ПКГ так, что его первый вход подключен к выходу измерителя временных интервалов, второй вход - к выходу формирователя импульсов запрета, а выход - к четвертому входу усилителя импульсов накачки ПКГ.
RU2006139526/28A 2006-11-09 2006-11-09 Лазерный дальномер RU2324145C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006139526/28A RU2324145C1 (ru) 2006-11-09 2006-11-09 Лазерный дальномер
US11/937,694 US7583366B2 (en) 2006-11-09 2007-11-09 Laser range finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006139526/28A RU2324145C1 (ru) 2006-11-09 2006-11-09 Лазерный дальномер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2324145C1 true RU2324145C1 (ru) 2008-05-10

Family

ID=39800009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006139526/28A RU2324145C1 (ru) 2006-11-09 2006-11-09 Лазерный дальномер

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7583366B2 (ru)
RU (1) RU2324145C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181369U1 (ru) * 2017-11-07 2018-07-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Устройство измерения временных интервалов для лазерного дальномера
RU2756381C1 (ru) * 2021-04-02 2021-09-29 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Лазерный дальномер
RU2814557C1 (ru) * 2023-08-17 2024-03-01 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Летающая лаборатория для лётных испытаний авиационных двигателей и других объектов авиационной техники, подвешиваемых на двигательном пилоне самолёта

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110169947A1 (en) * 2010-01-12 2011-07-14 Qualcomm Incorporated Image identification using trajectory-based location determination
US8315673B2 (en) * 2010-01-12 2012-11-20 Qualcomm Incorporated Using a display to select a target object for communication
DE212010000228U1 (de) * 2010-10-04 2013-07-01 Valerii V. Banayuk Laserentfernungsmessgerät
DE102019212608A1 (de) * 2019-08-22 2021-02-25 Robert Bosch Gmbh LIDAR-System als Umgebungssensor mit zwei aufeinander folgenden Laserimpulsen

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006521536A (ja) * 2002-11-26 2006-09-21 ジェームス エフ． マンロ 高精度の距離測定装置およびその方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181369U1 (ru) * 2017-11-07 2018-07-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Устройство измерения временных интервалов для лазерного дальномера
RU2756381C1 (ru) * 2021-04-02 2021-09-29 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Лазерный дальномер
RU2814557C1 (ru) * 2023-08-17 2024-03-01 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Летающая лаборатория для лётных испытаний авиационных двигателей и других объектов авиационной техники, подвешиваемых на двигательном пилоне самолёта
RU2816284C1 (ru) * 2023-12-07 2024-03-28 Николай Николаевич Слипченко Лазерный обнаружитель оптических сигналов

Also Published As

Publication number Publication date
US7583366B2 (en) 2009-09-01
US20080285009A1 (en) 2008-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2324145C1 (ru) Лазерный дальномер
CN110749898B (zh) 一种激光雷达测距系统及其测距方法
GB1507208A (en) Laser rangefinders
EP1102034A2 (en) Optical rangefinder
EP2963441B1 (en) Laser rangefinder and method of measuring distance and direction
CN208092234U (zh) 一种多功能激光测距仪
JP6514920B2 (ja) 光波距離計
US20200241141A1 (en) Full waveform multi-pulse optical rangefinder instrument
WO2018100379A1 (en) Lidar apparatus and method
CN108594246A (zh) 一种多功能激光测距仪
GB2534408A (en) Position reference sensor
RU2526230C1 (ru) Прибор наблюдения-прицел со встроенным импульсным лазерным дальномером
CN102445695A (zh) 非瞄准式激光线缆测高装置及其测量方法
Rumbaugh et al. An underwater chaotic lidar sensor based on synchronized blue laser diodes
EP3709052A1 (en) Object detector
RU167276U1 (ru) Лазерный дальномер с повышенным разрешением по дальности
RU166686U1 (ru) Лазерный дальномер
RU2497062C2 (ru) Комбинированный оптико-электронный прибор
RU2703936C1 (ru) Способ формирования активной ложной цели по дальности
RU2590311C1 (ru) Лазерный дальномер
US20140246536A1 (en) Optical Device
RU199765U1 (ru) Устройство для обнаружения оптических и оптико-электронных приборов и измерения дальности до них
RU2755587C1 (ru) Лазерный прибор разведки
RU2554601C1 (ru) Способ измерения наклонной дальности и устройство для его осуществления
RU2746089C1 (ru) Устройство обнаружения оптических и оптико-электронных приборов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151110