RU2703936C1 - Способ формирования активной ложной цели по дальности - Google Patents

Способ формирования активной ложной цели по дальности Download PDF

Info

Publication number
RU2703936C1
RU2703936C1 RU2018142926A RU2018142926A RU2703936C1 RU 2703936 C1 RU2703936 C1 RU 2703936C1 RU 2018142926 A RU2018142926 A RU 2018142926A RU 2018142926 A RU2018142926 A RU 2018142926A RU 2703936 C1 RU2703936 C1 RU 2703936C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
time
pulses
range finder
radiation
Prior art date
Application number
RU2018142926A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Леонтьевич Козирацкий
Александр Юрьевич Козирацкий
Павел Евгеньевич Кулешов
Максим Леонидович Паринов
Андрей Владимирович Алабовский
Руслан Евгеньевич Меркулов
Алексей Викторович Ганин
Иван Анатольевич Бовин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018142926A priority Critical patent/RU2703936C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2703936C1 publication Critical patent/RU2703936C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications

Abstract

Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в лазерных локационных системах, системах оптико-электронного противодействия. Способ формирования активной ложной цели по дальности базируется на установке на объекте лазерного приемопередающего устройства, приеме лазерным приемопередающим устройством спонтанного излучения передающего лазера дальномера и измерении его временных и энергетических параметров, определении по их значениям момента времени приема излучения основного импульса передающего лазера дальномера tO и требуемых энергетических и временных параметров последовательности помеховых лазерных импульсов, формировании и излучении лазерным приемопередающим устройством в промежуток времени ΔtП, равный tС<ΔtП<tО, с требуемыми энергетическими и временными параметрами случайной последовательности помеховых лазерных импульсов на длине волны излучения передающего лазера дальномера в направлении лазерного дальномера, где tС - момент времени регистрации спонтанного излучения передающего лазера дальномера, прекращении излучения случайной последовательности помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени приема основного импульса передающего лазера дальномера tО и возобновлении излучения случайной последовательности длительностью ΔtП помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени, равный tО+Δt, где Δt - средний интервал между импульсами последовательности помеховых импульсов. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности помехового воздействия лазерным дальномерам. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в лазерных локационных системах, системах оптико-электронного противодействия.
Известен способ (см., например, [1]) постановки пассивных помех лазерным дальномерам, основанный на перенаправлении, делении и задержке входного сигнала дальномера многожильным волоконно-оптичеким жгутом с жилами различных длин и разностями длин жил не меньше разрешающей способности дальномера. Недостатком способа является формирование пассивной помехи путем перенаправления и деления входного сигнала дальномера на последовательность импульсов, что приводит к низкой эффективности помехового воздействия по энергетическому критерию. Способ не обеспечивает временное опережение импульса дальнометрирования, что также снижает эффективность помехового воздействия при оценке дальности по первому принятому импульсу.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ (см., например, [2]) создания активных помех лазерным средствам дальнометрирования, основанный на установке на защищаемом объекте лазерных излучателей, работающих на длинах волн дальномеров противника, и в преддверии ведения боевых действий генерации непрерывной ими последовательности импульсов в определенном секторе в сторону противника, период следования которых меньше времени прохождения измерительного импульса дальномера противника до защищаемого объекта и обратно с длительностью импульсов 10-40 нс и мощностью, обеспечивающей срабатывание фотоприемного устройства дальномера противника, изменении величины угловой расходимости лазерного излучения в зависимости от дальности до противника, изменении для обеспечения ввода случайного ложного значения дальности в дальномер противника частоты следования импульсов лазерного излучения во времени случайным образом в диапазоне частот 40-150 кГц. Недостатком способа является создание помех без учета факта функционирования дальномера, что приводит к дополнительным неоправданным энергозатратам средств помех и демаскирует их. Случайный характер частоты следования помеховых импульсов предполагает соответственно случайный прием их дальномером, что может привести к отсутствию помехового импульса на входе помехозащищенного приемного устройства дальномера.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности помехового воздействия лазерным дальномерам.
Сущность изобретения заключается в приеме спонтанного излучения лазерного дальномера, обеспечивающего временное опережение последовательности энергетически адаптивных помеховых импульсов на входе лазерного дальномера.
Технический результат достигается тем, что в известном способе формирования активной ложной цели по дальности, основанном на установке на объекте лазерного приемопередающего устройства, принимают лазерным приемопередающим устройством спонтанное излучение передающего лазера дальномера и измеряют его временные и энергетические параметры, по значениям которых определяют момент времени приема излучения основного импульса передающего лазера дальномера tO и требуемые энергетические и временные параметры последовательности помеховых лазерных импульсов, формируют и излучают лазерным приемопередающим устройством в промежуток времени ΔtП равный tС<ΔtП<tО с требуемыми энергетическими и временными параметрами случайную последовательность помеховых лазерных импульсов на длине волны излучения передающего лазера дальномера в направлении лазерного дальномера, где tС - момент времени регистрации спонтанного излучения передающего лазера дальномера, прекращают излучать случайную последовательность помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени приема основного импульса передающего лазера дальномера tО и возобновляют излучение случайной последовательность длительностью ΔtП помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени равный tО+Δt, где Δt - средний интервал между импульсами последовательности помеховых импульсов.
Помеховое воздействие лазерным средствам дальнометрирования в основном направлено на обеспечение ошибочного принятия решения по дальности [см., например, 1, 2]. Поэтому в зависимости от метода оценки расстояния лазерные дальномеры используют различные способы помехозащиты. Одним из таких способов является временное ограничение по дальности (стробирование) [см., например, 3 стр. 56]. Следовательно, при условии приема основного импульса излучения передающего лазера дальномера, средство постановки помех может «не успеть» сформировать помеховый импульс в строб приемного канала. А предварительное создание случайной последовательности импульсов приводит к дополнительным неоправданным энергозатратам, демаскировке и к случайному результату подавления дальномера. Лазерные дальномеры функционируют по основному импульсу, так как он обеспечивает энергетически более устойчивый процесс дальнометрирования. Одним из путей повышение быстродействия помехового средства является прием спонтанного излучения лазерного дальномера, предшествующего основному [см., например, 4, стр. 92]. В зависимости от типа лазера время задержки между спонтанным и индуцированным излучениями обеспечивают требуемое время опережения излучения помехового импульса [см., например, 4, стр. 129].
Заявленный способ поясняется схемой, представленной на фигуре 1, где приняты следующие обозначения: 1 - лазерный дальномер; 2 - объект дальнометрирования; 3 - средство постановки помех; 4 - излучение лазерного дальномера; 5 - излучение средства помех; 6 - спонтанное излучение лазерного дальномера; 7 - основное излучение лазерного дальномера; 8 - помеховые импульсы (JC - интенсивность принимаемого излучения лазерного дальномера, JП - интенсивность помехового излучения, t - время, ΔtС - интервал времени формирования спонтанного излучения лазерного дальномера, ΔtП - интервал времени формирования и излучения последовательности помеховых импульсов лазерному дальномеру, tС - момент времени регистрации спонтанного излучения лазерного дальномера, tО - момент времени регистрации основного излучения лазерного дальномера, Δt - средний интервал между импульсами последовательности помеховых импульсов.).
Излучение 4 лазерного дальномера 1, падающее на объект 2, принимается установленным средством постановки помех 3. Динамика формирования излучения лазерным дальномером 1 включает два последовательных этапа: этап формирования спонтанного (под спонтанным излучением понимается совокупность спонтанного и спонтанно-индуцированного излучений) 6 и этап основного излучений 7 [см., например, 4, стр. 110-111, 128-131]. Прием спонтанного излучения 6 передающего модуля лазерного дальномера 1 обеспечивает временной ресурс для излучения помеховых импульсов [см., например, 4, стр. 109]. При этом разделение спонтанного излучения 6 от основного 7 можно осуществить по их частотным характеристикам. Поэтому первоначально приемное устройство средства постановки помех 3 принимает спонтанное излучение 6 передающего модуля лазерного дальномера 1, которое регистрируется в момент времени tС. Факт регистрации спонтанного излучения 6 является управляющей командой для формирования случайной последовательности помеховых импульсов 8 лазерному дальномеру 1. Динамика изменения интенсивности спонтанного излучения 6 позволяет определить момент времени излучения основного 7 импульса передающего лазера дальномера 1 tО и его энергетические характеристики [см., например, 4, стр. 109]. Поэтому средство постановки помех 3 измеряет временные и энергетические параметры спонтанного излучения 6, по значениям которых определяет момент времени прихода (регистрации) основного импульса 7 передающего лазера дальномера tО 1 и требуемые энергетические и временные параметры помеховых лазерных импульсов 8. Адаптация энергетических параметров помеховых лазерных импульсов 8 необходима для их формирования с равными энергетическими характеристиками отраженному от объекта основному импульсу 7 дальномера в интересах преодоления возможной селекции по пороговому критерию. Передающий модуль средства постановки помех 2 формирует случайную последовательность помеховых импульсов 8 с требуемыми энергетическими параметрами на длине волны основного излучения лазерного дальномера 1 за интервал времени равный tС<ΔtП<tО и излучает ее в направлении 5 местоположения лазерного дальномера 1. Передающий модуль средства постановки помех 2 прекращает излучать случайную последовательность помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени приема основного импульса передающего лазера дальномера и возобновляет ее излучение такой же длительностью ΔtП в момент времени равный tО+Δt. Таким образом, лазерный дальномер 1 оценивает дальность до объекта 2 по первому принятому помеховому импульсу 8, а случайная их последовательность снижает возможности его помехозащиты.
На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ. Блок-схема устройства включает: приемный блок спонтанного излучения лазерного дальномера 9; блок обработки и управления 10, передающий блок 11.
Устройство работает следующим образом. Приемный блок спонтанного излучения лазерного дальномера 9 обнаруживает спонтанное излучение лазерного дальномера, вырабатывает сигнал и передает его в блок обработки и управления 10. Блок обработки и управления 10 определяет время обнаружения спонтанного излучения, вычисляет требуемое время излучения помехового импульса и его энергию, вырабатывает сигнал и передает его в передающий блок 11. Передающий блок 11 формирует помеховый импульс и излучатель его в требуемый момент времени.
Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в повышении эффективности помехового воздействия лазерным дальномерам за счет приема спонтанного излучения лазерного дальномера, обеспечивающего временное опережение энергетически адаптивной последовательности помеховых импульсов входе лазерного дальномера. Тем самым предлагаемый авторами способ устраняет недостатки прототипа.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ формирования активной ложной цели по дальности, основанный на установке на объекте лазерного приемопередающего устройства, приеме лазерным приемопередающим устройством спонтанного излучения передающего лазера дальномера и измерении его временных и энергетических параметров, определении по значениям которых момента времени приема излучения основного импульса передающего лазера дальномера tО и требуемых энергетических и временных параметров последовательности помеховых лазерных импульсов, формировании и излучении лазерным приемопередающим устройством в промежуток времени ΔtП равный tС<ΔtП<tО с требуемыми энергетическими и временными параметрами случайной последовательности помеховых лазерных импульсов на длине волны излучения передающего лазера дальномера в направлении лазерного дальномера, где tС - момент времени регистрации спонтанного излучения передающего лазера дальномера, прекращении излучении случайной последовательности помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени приема основного импульса передающего лазера дальномера tО и возобновлении излучения случайной последовательности длительностью ΔtП помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени равный tО+Δt, где Δt - средний интервал между импульсами последовательности помеховых импульсов.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы оптические и оптико-электронные узлы и устройства. Так в качестве помехового генератора могут быть использованы полупроводниковые лазеры, быстродействие и энергетические параметры которых обеспечат требуемое опережение помехового импульса и его уровень. Разделение спонтанного и основного излучения лазерного дальномера может быль осуществлено по их частотным характеристикам.
1 Патент RU №2363017. Волоконно-оптическое устройство для противодействия лазерным дальномерам. Федотов В.Н., Федотов А.В., Потапкин Е.Н., Смирнов А.А. МПК G01S 17/00. 5 с. Регистрация 23.05.2007. Опубл. 27.07.2009. Бюл. 21.
2 Патент RU №2186409. Способ создания активных помех лазерным средствам дальнометрирования. Лесин В.А., Корнилов В.И., Кузнецов А.А. МПК G01S 17/88 G01S 7/38. 8 с. Регистрация 01.08.2000. Опубл. 27.07.2002. Бюл. 21.
3 Молебный В.В. Оптико-локационные системы. М.: «Машиностроение», 1981. 181 с.
4 Козирацкий Ю.Л., Гревцев А.И., Донцов А.А., Иванцов А.В., Кулешов П.Е. и др. Обнаружение и координатометрия оптико-электронных средств, оценка параметров их сигналов. М.: «ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2015. 456 с.

Claims (1)

  1. Способ формирования активной ложной цели по дальности, основанный на установке на объекте лазерного приемопередающего устройства, отличающийся тем, что принимают лазерным приемопередающим устройством спонтанное излучение передающего лазера дальномера и измеряют его временные и энергетические параметры, по значениям которых определяют момент времени приема излучения основного импульса передающего лазера дальномера tO и требуемые энергетические и временные параметры последовательности помеховых лазерных импульсов, формируют и излучают лазерным приемопередающим устройством в промежуток времени ΔtП, равный tC<ΔtП<tO, с требуемыми энергетическими и временными параметрами случайную последовательность помеховых лазерных импульсов на длине волны излучения передающего лазера дальномера в направлении лазерного дальномера, где tC - момент времени регистрации спонтанного излучения передающего лазера дальномера, прекращают излучать случайную последовательность помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени приема основного импульса передающего лазера дальномера tO и возобновляют излучение случайной последовательность длительностью ΔtП помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени, равный tO+Δt, где Δt - средний интервал между импульсами последовательности помеховых импульсов.
RU2018142926A 2018-12-04 2018-12-04 Способ формирования активной ложной цели по дальности RU2703936C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142926A RU2703936C1 (ru) 2018-12-04 2018-12-04 Способ формирования активной ложной цели по дальности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142926A RU2703936C1 (ru) 2018-12-04 2018-12-04 Способ формирования активной ложной цели по дальности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703936C1 true RU2703936C1 (ru) 2019-10-22

Family

ID=68318261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018142926A RU2703936C1 (ru) 2018-12-04 2018-12-04 Способ формирования активной ложной цели по дальности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703936C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110988840A (zh) * 2019-11-01 2020-04-10 青岛小鸟看看科技有限公司 飞行时间的获取方法、装置及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2190832C2 (ru) * 2000-06-22 2002-10-10 Новосибирский государственный технический университет Устройство выделения слабых оптических сигналов
RU2304351C1 (ru) * 2005-12-06 2007-08-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное акционерное общество "ЭПОЛАР" Способ создания помех лазерным средствам дальнометрирования и устройство для его осуществления
RU2554601C1 (ru) * 2013-12-10 2015-06-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО) Способ измерения наклонной дальности и устройство для его осуществления
US20170074975A1 (en) * 2014-05-16 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Multi-Target Laser Distance Meter
EP3447534A1 (en) * 2016-04-20 2019-02-27 Suteng Innovation Technology Co., Ltd Laser ranging system and method employing time domain waveform matching technique

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2190832C2 (ru) * 2000-06-22 2002-10-10 Новосибирский государственный технический университет Устройство выделения слабых оптических сигналов
RU2304351C1 (ru) * 2005-12-06 2007-08-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное акционерное общество "ЭПОЛАР" Способ создания помех лазерным средствам дальнометрирования и устройство для его осуществления
RU2554601C1 (ru) * 2013-12-10 2015-06-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО) Способ измерения наклонной дальности и устройство для его осуществления
US20170074975A1 (en) * 2014-05-16 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Multi-Target Laser Distance Meter
EP3447534A1 (en) * 2016-04-20 2019-02-27 Suteng Innovation Technology Co., Ltd Laser ranging system and method employing time domain waveform matching technique

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110988840A (zh) * 2019-11-01 2020-04-10 青岛小鸟看看科技有限公司 飞行时间的获取方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10698110B2 (en) Laser scanning apparatus and method
CN109683171A (zh) 激光雷达及其测距方法
CN110361715B (zh) 一种脉冲编码装置、编码方法及激光雷达系统
CN103885065A (zh) 双波长双脉冲的无模糊激光测距装置
CN108594253B (zh) 光脉冲测距方法、装置、激光雷达和存储介质
CN109923437B (zh) 激光雷达系统
CN110749898A (zh) 一种激光雷达测距系统及其测距方法
JPH0346589A (ja) 測距装置
US20040150810A1 (en) Laser range finding apparatus
CN111007484B (zh) 一种单线激光雷达
US20170328993A1 (en) Methods and apparatus for lidar operation with sequencing of pulses
RU2703936C1 (ru) Способ формирования активной ложной цели по дальности
CN107843903A (zh) 一种多阀值tdc高精度激光脉冲测距方法
CN109856644A (zh) 用于无人驾驶汽车的高探测效率vcsel阵列混沌激光雷达装置
RU2324145C1 (ru) Лазерный дальномер
US7154591B2 (en) Laser range finding apparatus
RU2497062C2 (ru) Комбинированный оптико-электронный прибор
CN113960567B (zh) 基于半导体环形激光器的激光雷达信号源装置及测距方法
CN107272011B (zh) 时点鉴别方法、时点鉴别电路系统及激光测距系统
RU210345U1 (ru) Лазерный измеритель дальности с импульсно-кодовой модуляцией
CN111505658B (zh) 一种脉冲群式重复频率可调的激光测距方法
WO2014203250A1 (en) Gated conjugation laser
RU2510516C2 (ru) Способ функционального поражения радиоэлектронных средств
GB2539046A (en) Controlling emission of passive Q-switched laser pulses
US20200080826A1 (en) Accurate range-to-go for command detonation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201205