TW201020363A - Washing machine - Google Patents

Description

201020363 六、發明說明： 【發明所屬气技術領域】 發明領域 本發明係關於-種滾筒式洗衣機， =支㈣接筒中旋轉之滾筒，並可在該二進行 洗條物的洗淨、清洗、脫水或乾燥者。 L· 'X 發明背景

以往，像這樣的浪筒式洗衣機可量測、推定脫水時之 不平衡檢出控制、或洗淨時之祕衣物移動量檢出控制等 之洗淨運轉時滾筒的動作、或在滾筒内之洗祕的移動。 藉由使㈣結果使_的_速度變化來控制脫水時的 不平衡且控龍淨喊祕的移動量等㈣當献善洗蘇 狀況。 例如’在專敎獻1之巾，在滾㈣承接筒裝設有半導 體加速度感應器，如第6圖所示，從加速度感應器輸出的變 化量6丨與馬達的_電齡量的變化量Μ鋒定洗蘇衣物 (洗蘇物）的動作。並經由控制⑽因應推定之洗蘇衣物 的移動來變化使滾筒旋轉之馬達的旋轉數。 但是’在如此之習知洗衣機的構造中，為了掌握洗務 物的移動進而實施洗淨紐優異之洗—料控制滾筒的 旋轉數移動是有困難的。亦即，施加於承接筒的振動有很 多種，單純以加速度感應器的輸出值的變化量是报難正確 的掌握衣物的移動。例如，除了衣物的移動以外，也可想 201020363 1=於=身的振動或是筐體的振動加諸於承接筒上 筒的振動有所差異也會因衣物的量、重量、f料而使承接 變：，握=:度感應議值大小 卩表71"4達轉矩分量的電流值來掌握洗衣機的動 。例如，當洗條時，水量較多、衣物為化 子.’.維fea：的情況，在設於滚筒内的撐板所造成之衣物 撩起移動量與騎轉矩之間，也會存在有無法看出相關性

的it況目此’會產生難以由馬達的轉矩電流分量來正確 的推定洗滌物的移動。 【習知技術文獻】 【專利文獻】 【專利文獻1】日本專利公開公報特開2嶋_34627〇 號 【明内容3 發明概要

本發明係可藉由精確掌握洗蘇狀況使滾筒以最合適洗 ;條的旋轉速歧轉’而提供-洗淨性腿異的洗衣機者。 本發明包含有： 滾筒，用以收容洗滌物且旋轉者； 承接筒，用以收容滾筒； 彈性懸吊部，用以由筐體上方來懸吊承接筒； 防振阻尼器’用以由筐體下方來支撑承接筒；及 馬達，用以使滾筒旋轉。 4 201020363 再者，本發明包含有： 振動檢出部，用以檢出承接筒之振動； 頻率分量計算部’用以對振動檢出部所檢 計算頻率分量；及 出之振動來

旋轉速度控制部，可依頻率分量計算部所計 率分量的；M'綠馬ϋ之㈣速度變化。 的頻 再者，彈《㈣仙對稱於滾筒之旋轉轴線的 來，差吊承接筒。振動檢出部係檢出承接筒的前後 動。再者，旋轉速度控制部為依對前後方向之振_^ 出之頻率分量的大小來使馬達的旋轉迷度變化。 又，本發明包含有：

滾筒，用以收容洗膝物且旋轉者； 承接筒.用以收容滾筒； 彈性懸吊部，用以由筐體上方來懸吊承接筒； 防振阻尼器，用以由筐體下方來支樓承接筒 馬達，用來使滾筒旋轉。 S 再者，本發明包含有： 振動檢出部，用以檢出承接筒之振動； 頻率分量計算部，用以對振動檢出部所Μ 計算頻率分量；及 旋轉速度控制部’可依頻率分量計算部所 率分量的大小來使馬達之旋轉速度變化。 的頻 再者，彈性懸吊部係由滚筒的旋轉輪線上的 吊承接筒，振動檢出部為檢出承接筒左右方向 位置來懸 的振動。再 201020363 者’旋轉速度控制部為依對於左右方向的振動所計算出的 頻率分量的大小來使馬達的旋轉速度變化。 依據如此構成，依承接筒對筐體之支撐位置的不同， 2來自於洗蘇物移動所造成的承接筒振動之振動分量的 及，決定頻率分量計算部在算出計算值所使用之 。、:的方向。如此，可精確掌握滾筒内洗_的移動， :進行適於衣物洗_之滚筒旋轉控制，並可提升洗 能。 圖式簡單說明 第1圖係本發明實施形態丨之洗衣機的側面概略構成 圖。 第2圖係顯示本發明實施形態1之洗衣機支撐構造之上 面概略圖。 第3八圖_示由本發明實施形態丨之洗衣機承接筒的 振動所求得之前後方向分量解析結果之圖表。 第3B圖係顯示由本發明實施形態1之洗衣機承接筒的 振動所求得之左右方向分量解析結果之圖表。 第3C圖係顯示由本發明實施形態丨之洗衣機承接筒的 振動所求得之上下方向分量解析結果之圖表。 第4圖係本發明實施形態1之洗衣機滾筒内部的洗滌狀 %說明圖。 第5圖係顯示本發明實施形態2之洗衣機支撐構造之上 面圖。 第6圖係說明習知洗衣機之馬達旋轉數控制之圖。 201020363 【實施方式3 用以實施發明之最佳形態 以下就本發明之實施形態參照圖式進行說明，惟，本 發明並未受限於此。 (實施形態1) 根據第1圖來說明本發明的實施形態1。第1圖為本實施 形態1之洗衣機的側面概略構成圖。 如第1圖所示，本實施形態之洗衣機，係將内包可自由

V 旋轉之滚筒1之承接筒2以彈性懸吊部3與防振阻尼器4支撐 於筐體5。承接筒2的底部預固定有馬達6，並透過傳動帶7 . 使滾筒1以所預定的旋轉數來旋轉。 ·' 由設置於洗衣機正面之衣物投入、取出口投入滾筒1 内而作為洗滌物的洗滌衣物9，會隨滾筒1之旋轉被設置於 滾筒1内之擋板10向上撩起，而由上部向底部落下。藉由被 拍打接觸於該底部時之動能可提高洗淨效果。以振動檢出 φ 部11檢出因洗滌衣物9之移動所產生的承接筒2的振動，並 將該檢出結果傳達至頻率計算部12。接著，頻率分量計算 部12所計算出之值會傳達至旋轉速度控制部13，而馬達6則 以旋轉速度控制部13來修正控制至可實現適當拍洗之旋轉 數0 在此，防振阻尼器4的支撐位置宜以已疊合滾筒1與承 接筒2之狀態下的重心點為準而安裝於大約為鉛直線上或 是鉛直線上。這是因為’由於當洗滌衣物9由滚筒1的上部 往下部落下時在底部的振動很大，且會連續承受衝擊，因 201020363 此藉由穩定承接筒2的底部，可使振動檢出部u所檢出的訊 號不會包含洗滌衣物運動之外的搖晃。而本實施形態之 振動檢出部U係由加速度❹"所構成，且加速度感測器 可為半導體域度劇ϋ或㈣型加速度錢器等任何一 者。 第2圖係表示本實施形態之支撐構造之上面概略圖 例。第2圖中，重心點14表示已疊合滾扪與承接筒2之狀態 下的重心。承接筒2係由彈性懸掛部3支撐於2處之支撐點15 上。中心軸16表示滾筒1的旋轉軸。 換言之，本實施形態中，彈性懸予部3係由對稱於滾筒 1的中心轴16線的位置來懸吊承接筒2。更詳細而言，彈性 懸吊部3係由與包含滾筒丨之中心轴丨6線且向垂直方線延伸 之平面對稱的位置來懸吊承接筒2,且該位置為包含已疊合 滾靖1與承接筒2之狀態下之重心點14之平面上的位置。 如本實施形態’當連接承接筒2與筐體5之上部的彈性 懸吊部3以中心轴16上之重心點14為中心而被支撐於大致 對稱或對稱之位置時，係呈取得平衡之懸吊狀態。因此， 會因應滾筒1内部之洗滌衣物9運動而產生週期性振動。以 振動檢出部11檢出該振動，並將其結果傳達至第1圖所示之 頻率分量計算部12。在此，振動檢出部11會檢出承接筒2之 上下、左右、前後之至少其中一個振動分量，而該檢出之 方向的加速度則作為訊號值送往頻率分量計算部12，之後 作為往旋轉速度控制部13之輸出。 頻率分量計算部12由送來之加速度值進行離散傅立葉 201020363 轉換（DFT)或是快速傅利葉轉換（FFT)，並計算頻率分 量的大小（傅立葉振幅頻譜、功率頻譜）。旋轉速度控制部 13可根據頻率分量計算部12所計算出之特定頻率分量的大 小或頻率分量之和的大小來增減滾筒之旋轉數來提高洗 滌物的洗淨性能。 在此，就第2圖所示之支撐構造而言’具有特定週期且 來自於承接筒2之振動，在左右方向會被彈性懸吊部3緩 和，在上下方向則會被防振阻尼器4緩和，而上述特定週期 係產生於洗滌衣物9之運動處於洗滌時有去污效果之拍洗 狀態下時。因此，會變成無法掌握其正確的頻率分量。故， 此時’前後方向之振動可在最未受緩和的情形下反映出滾 筒1内部運動中之洗滌衣物9之運動。因此，本實施形態中， 雖然振動檢出部11之加速度感應器只要是安裝僅可檢出前 後方向之振動者就已經足夠，但亦可構造成可檢出3軸（前 後、左右、上下）方向的振動，而只採用其中的前後方向 振動。 第3A圖〜第3C圖係顯示，如第2圖所示的本實施形態， 連接承接筒2與筐體5上部之彈性懸吊部3在以中心軸16上 之重心點14為中心而支撐於對稱位置的狀態下，將來自承 接筒2之振動分解為各方向分量後所得之解析結果。第3八 圖〜第3C圖係在滾筒1之旋轉數為45rpm，洗滌衣物9之重量 為2.0kg時進行洗淨評價。第3A圖為表示由承接筒2的振動 求得之前後方向分量的解析結果之圖表，第3B圖為表示左 右方向分量的解析結果之圖表，第3C圖為表示上下方向之 201020363 解析分量的解析結果之圖表。 又，以第4圖說明頻率峰值，該頻率峰值係作為一用以 控制灰轉數來提高洗淨性能之指標。第4圖之圓表示滚筒1 ^ #，而底面以0、上部以180。度來表示。90。與270。 顧滾筒之旋轉會反轉，因此左右對調亦無妨。在此，為 提尚洗淨性能，將洗滌衣物9以檔板10 (參考第丨圖）向上 撩起並由上部落下之拍洗（轨跡b)為最佳。而像是洗滌衣 物貼付於滾筒1上移動的情形（執跡e)或是洗務衣物9於滚 筒1之底部滾動旋轉的情形（軌跡a)並不適於提高洗淨性 Θ 能。 第4圖中，使洗滌衣物在9〇。到18〇。之間落下並撞擊下 部之滚筒1面者，最適於提高洗淨性能。因此，本實施形態 係檢出將與異於滚筒1之旋轉數的旋轉數對應之頻率分 1，並隨其大小來控制滾筒1之旋轉數。具體而言，在本實 施形態之洗衣機中，可檢出在一範圍内旋轉數之頻率分量 的大變化，而該範圍為滾筒丨之旋轉數與擋板1〇之數加上丄 之數相乘所得之旋轉數、和滾筒丨之旋轉數與擋板1〇之數減 掉1後之數相乘所得之旋轉數間的範圍。本實施形態中，滚 筒1之旋轉數預設為45rpm，擋板1〇則設有三個。故，出現 在頻率為45x2/60= 1.5Hz到45x4/60 = 3.0Hz之間的振幅分 量（振幅頻譜），主要成為控制旋轉數所必要的計算值。 由第3A圖〜第3C圖亦可更加明瞭，在前後方向（第3A 圖）以外之左右方向（第3B圖）與上下方向（第3c圖）之 結果中’整體而言於前述頻率範圍（15Hz〜3.0Hz)以外的 10 201020363 領域中亦可觀_許多峰值。亦即，由左右方向、 向之頻率解析的結果㈣，起因於洗滌衣物9之 的頻率分量變化會_於多數峰值中而無法_。故^ 前述這些頻率的槿式 由 果來的狀態並根據該結 轉速度的。惟，若依據前後方向之頻率解析姓 果，便可觀測頻率分量之大變化。故，根據該結果 地控制滾筒1的旋轉速度。

如前述說明所示，在第3A圖〜第3c圖所示之洗務衣物9 為2.〇kg、滾筒旋轉數為45啊的洗祕件下，衣物可拍洗 之條件係頻率為丨.51^〜3·^。在頻率未滿^池時，洗務 衣物9呈在底部滾動旋轉的狀態，而在頻率較3 QHz大時， 洗滌衣物9則呈貼付在滾筒〗上的狀態。 在此，針對母一振動方向的分量，算出在各頻域之特 定頻率間隔（例如〇·15Ηζ)之峰值總計，作為相對於全頻 域之特定頻率間隔（例如同樣是〇·15Ηζ)之峰值總計之比 例°結果，振動方向為前後方向時，拍洗狀態為48%、滾 動狀態為16°/。、貼付狀態為36%。振動方向為左右方向時， 拍洗狀態為35%、滾動狀態為33%、貼付狀態為32%。在振 動方向為上下方向，拍洗狀態為36%、滾動狀態為39%、貼 付狀態為25%。 由該結果也可判斷，前後方向的振動分量最能大幅反 應出拍洗狀態之訊號，並能清楚地與其它領域之訊號做區 別。故，接著，即使該值已隨時間而變動時，亦可判斷前 後方向的振動分量係對應著滚筒内衣物移動的變動。 11 201020363 本實施形態之滾筒1的旋轉速度控制，如同前述係控制 成起因於拍洗之頻率分量的振幅頻譜較大。當較起因於拍 洗之頻率分量領域（例如滾筒旋轉數在45rpm的情況下為 h5Hz〜3.0Hz)長的頻率（亦即較3·0Ηζ為大的頻率範圍） 之分量較多時，可想知滾筒的旋轉速快，洗滌衣物9不會由 滚筒1之上部落下，而是貼付於滾筒丨之壁面旋轉。故，可 預測加諸於滾筒1的振動頻率已減少。因此，將進行控制來

使滾筒1之旋轉速度降低，而使洗滌衣物9由滾筒丨之壁面落 下。 ' 相反而言，當較起因於拍洗之頻率分量領域短的頻率 (亦即較1·5Ηζ為小的頻率範圍）之分量較多時，可想知滾 筒1之旋轉速度較慢，無純抗浸雖之絲衣物9的 重量而以擋板10充分向上提起，因此絲衣物9會於滾筒！ 之底。Ρ配合著滾筒！的旋轉__邊滾動旋轉—邊移動。故， 可預測短時間内會加諸滾筒1數次振動。因此，將進行控脊

來使滚筒1之旋轉速度加快，而使洗職物9隨滾筒1的運童 被擋板10充分向上提起。 依此方式控制滾筒i之旋轉速度，使洗務衣物9由高肩 洛下’可實現高洗淨性能之拍洗。 =前述所說明，本實施形態具制以收容洗條物且衣 =筒1者、收容滾筒1之承接筒2、由她上方刪 振阻尼=㈣f部3、U断絲切承接筒2之段 D、使滾筒1旋轉之馬達6、檢出承接筒2之振動每 X動檢出部U、針對振動檢出部11所檢出之振動來計算頻 12 201020363 率分置之頻率分量計算部12、及可依頻率分量計算部⑽ 計算出的頻率分量大小來使馬達6之旋轉速度變化的旋轉 速度控制#13 ’彈性懸吊部3由相對滾筒】之旋轉轴赠對 %的位置來懸吊承接筒2，振動檢出部u檢出承接筒2的前 1方向振動轉迷度控制部13構造成依照針對前後方 向振動所計算出之頻率分量大小來使馬達6的旋轉速度變 化。 φ 根據前述構成，衣物會與滾筒1 一起旋轉，並在由上方 落下時衝撞其下部的滾筒而發生振動。彈性懸吊部3由相對 承接筒2之旋轉軸16線對稱的位置來懸爷承接筒2。因此， 相對於承接筒之左右方向移動會被彈性懸吊部3的彈力所 . 緩和，成為與衣物之移動無關的振動。又，相對於承接筒2 之上下方向移動亦同樣地會被防振阻尼器4的彈力或是衰 減力所緩和。惟，承接筒2之前後方向振動不會被彈性懸吊 部3或是防振阻尼器4所緩和，而可充分地檢出。 % 藉此，可精確掌握與在滚筒1内之衣物移動連動之承接 筒2的振動。故，在最適於洗滌時的拍洗不充分的狀態，或 是當衣物於貼付在滾筒内之狀態下旋轉時，可控制旋轉數 來維持最適於洗滌時的拍洗狀態，而得到洗淨性能優異之 洗衣機。 (實施形態2) 接著針對本發明的實施形態2來說明。第5圖為顯示本 發明實施形態2中之支撐構造的上面概略圖。對於與實施形 態1同樣的構造係使用相同標號而省略其說明。 13 201020363 本實施形態與實施形態1不同，如第5圖所示，連結承 接筒2與筐體5之上部的彈性懸吊部3係由包含重心點14之 大勺中〜軸16上或中心軸16上之支禮點15所支撐。在這種 情形下，會與支撐承接筒2之下部的防振阻尼器4配合而呈 取得均衡之懸吊狀態。因此，會隨滾筒1内部之洗蘇衣物9 的移動而發生週期性振動。其它洗衣機的構造則與實施形 態1相同。 由振動檢出部11來檢出該振動，並將其結果傳達至第1 圖中之頻率分量計算部I2。在此，振動檢出部11會檢出承 ® 接筒2之上下、左右、前後之至少其中一振動分量，而檢出 之方向加速度則作為訊號值被送往頻率成分計算部12，之 後作為往旋轉速度控制部13的輸出。頻率成分計算部12將 .. 送來的加速度值進行離散傅立葉轉換（DFT)或是高速傅 立葉轉換（FFT)，並計算頻率分量之大小（傅立葉振幅頻 譜、功率頻譜）。旋轉速度控制部13可隨計算出之特定頻率 分量的大小或是頻率分量的和之大小來增減旋轉數，而增 進洗滌衣物9的洗淨性能。 Φ 如第5圖所示，本實施形態中，彈性懸吊部3由滾筒 旋轉轴16線上之位置來懸吊承接筒2。更詳細而言，彈性懸 吊部3係由包含滾筒1之旋轉軸16線並往鉛直方向延伸之平 面之位置來懸吊承接筒2。在此，彈性懸吊部3的支撐處數 篁可如第5圖所示為—處，亦可為在前述平面之位置上之前 後方向兩處，支撐位置的數量並無特別受限。 在此，就第5圖所示之本實施形態之支撐構造而言，具 14 201020363 有特定週期且來自於承接筒2之振動，在前後方向會被彈性 懸吊部3緩和’在上下方向則會被防振阻尼器4緩和，而上 述特定週期係產生於洗滌衣物9之運動處於洗滌時有去污 效果之拍洗狀態下時。因此，此情形下，左右方向的振動 會在不被緩和的情形下反映出在滚筒1内部移動之洗滌衣 物9之移動。故，本實施形態中，振動檢出部^之加速度感 測器雖然只要安裝僅可檢出左右方向之振動者即足夠，亦 φ 可構造為可檢出3軸（前後、左右、上下）方向之振動再由 其中只採用左右方向之振動。 又，在洗滌時洗滌衣物9與滾筒1 一起旋轉而由上部拍 ^ 打、或是滚動旋轉時，相對於滚筒1之中心軸16 ’實際上就 ~ 垂直方向或是左右方向之兩方向而言，振動也會相對地較 前後方向大。由此可知，檢出左右方向的振動，有利於掌 握滾筒1内洗滌衣物9的移動。故，支撐構造為顯示於第5圖 之形態時，可使用承接筒2之左右方向的振動分量而與實施 % 形態1同樣地控制滾筒之旋轉速度，藉此提高洗淨性能。 亦即’當較起因於拍洗之頻率分量領域長的頻率之分 量較多時’將進行控制來使滚筒1之旋轉速度降低，而使洗 滌衣物9由滾筒1之壁面落下。 相反而言，當較起因於拍洗之頻率分量領域短的頻率 之分量較多時，將進行控制來使滾筒1之旋轉速度加快，而 使洗滌衣物9隨滾筒1的運動被檔板10充分向上提起。 如此控制滚,筒1之旋轉速度，藉此使洗滌衣物9由高處 落下’可實現高洗淨性能之拍洗。 15 201020363 如以上所說明，本實施形態具備用以收容洗滌物且旋 轉之滾者、收容滾筒1之承接筒2、由筐體5上方來懸吊 承接筒2之彈性懸吊部3、由筐體5下方來支撐承接筒2之防 振阻尼器4、使滾筒1旋轉之馬達6、檢出承接筒2之振動的 振動檢出部11、針對振動檢出部Π所檢出之振動來計算頻 率分量之頻率分量計算部12、及可依頻率分量計算部12所 計异出的頻率分量大小來使馬達6之旋轉速度變化的旋轉 速度控制部13，彈性懸吊部3由滾筒1之旋轉軸16線上的位 置來懸吊承接筒2，振動檢出部11檢出承接筒2的左右方向 參 振動，且旋轉速度控制部13構造成依照針對左右方向振動 所計算出之頻率分量大小來使馬達6的旋轉速度變化。 根據前述構成，衣物會與滾筒1一起旋轉，並在被提起 由上方落下時衝撞下部的滾筒丨而發生振動。彈性懸吊部3 由承接筒2之旋轉軸16線上的位置來懸吊承接筒2。因此， 相對於承接筒2之前後方向之移動會被彈性懸吊部3的彈力 所緩和，成為與衣物之移動無關的振動。又，相對於承接 筒2之上下方向之移動亦同樣地會被防振阻尼器4的彈力或 β 是衰減力所緩和。惟，承接筒2之左右方向振動不會被彈性 懸吊部3或是防振阻尼器4所緩和，而可充分地檢出。 藉此，可精確地掌握與在滾筒1内之衣物移動連動之承 接筒2的振動。故’在最適於洗蘇時的拍洗不充分的狀態， 或是當衣物於貼付在滚筒内之狀態下旋轉時，可控制旋轉 數來維持最適於洗滌時的拍洗狀態，而得到洗淨性能優異 之洗衣機。 16 201020363 上所述本發明根據承接筒相對於筐體之支撑位置的不 2 、疋由洗滌物之移動造成之承接筒之震動所致的振動分量 量^向。亦即，決定頻率分量計算部料算出計算值的振動分 、方向藉此’可精確地掌握滾筒内之洗雜移動，進行適 :衣物洗狀滚筒輯速度，*使洗淨性能提高。 產業上利用之可能性

如上所述，本發明之洗衣機可控制配合衣物洗滌狀態 之最佳滾筒旋轉數’使洗淨性能提高。此*單為家庭用之 機也了廣泛適用於洗衣烘乾機或是業務用洗衣機等。 式簡單説明】 第1圖係本發明實施形態丨之洗衣機的側面概略構成 圖。 第2圖係顯示本發明實施形態丨之洗衣機支撐構造之上 面概略圖。 第3A圖係顯示由本發明實施形態1之洗衣機承接筒的 振動所求得之前後方向分量解析結果之圖表。 第3 B圖係顯示由本發明實施形態1之洗衣機承接筒的 振動所求得之左右方向分量解析結果之圖表。 第3C圖係顯示由本發明實施形態1之洗衣機承接筒的 振動所求得之上下方向分量解析結果之圖表。 第4圖係本發明實施形態〖之洗衣機滚筒内部的洗務狀 死說明圖。 第5圖係顯示本發明實施形態2之洗衣機支撐構造之上 面圖。 17 201020363 第6圖係說明習知洗衣機之馬達旋轉數控制之圖。 【主要元件符號說明】 1…滚筒 11…振動檢出部 2…承接筒 12…頻率分量計算部 3…彈性懸吊部 13···旋轉速度控制部 4···防振阻尼器 14··.重心點 5…筐體 15…支撐點 6…馬達 7…傳動帶 8…衣物投入、取出口 9…洗滌衣物（洗務物） 10…擋板 16…中心轴（旋轉轴)

Claims (1)

1. 201020363 七 、申請專利範圍： 一種洗衣機，包含有 滾筒，用以收容洗滌物且旋轉者； 承接筒，用以收容前述滾筒； 彈改懸吊部，用以由筐體上方來懸吊前述承接筒； 防振阻尼n ’用以由前述筐體下方來支撐前述承接筒. 馬達，用來使前述滾筒旋轉； °，

   振動檢出部，用以檢出前述承接筒之振動； 頻率刀量。十算部’用以針對前述振動檢出部所檢出之 振動來計算頻率分量；及 的頻度控制部，可依前述頻率分量計算部所計算出 的頻^量大小來使前述馬達之旋轉速度變化； =述彈n懸吊部係由對稱於前述滾筒之旋轉軸線的位 置來懸吊前述承拍_ Μ 同，而由前述振動檢出部檢出前述承接

   2剛後方向軸，並由前錢轉速度㈣雜針對前述 =向振動所轉出的前述頻率分量大小來使前述馬達 的方疋轉速度變化。 将出=範圍第1項之洗衣機，其中前述彈性懸吊部 ㈣、3 W述滾筒之旋轉軸線^向垂直方向延伸之平面 述衷來懸吊前述承接筒，且該位置為包含在已將前 述承接筒疊合之狀態下之重心點的平面上之位 3. —種洗衣機，包含有： 滾同，用以收容洗滌物且旋轉者； 19 201020363 承接请’用以收容前述壤筒. 彈性懸吊部，用以由錢上方來懸吊前述承接筒’· 防振阻尼器，用以由前诚饽μ 田刖迷瀘體下方來支撐前述承接 馬達，用來使前述滾筒旋轉； ， 振動檢出檢出前述承接筒之振動； 振勒Γ率77里杯部，用以針對前述振動檢出部所檢出之 振動來計算頻率分量；及 ❹ 的二可依前述頻率分*計算部所_ &大小來使則述馬達之旋轉速度變化； 频吊I述彈性懸吊部係由前述滾筒的旋轉轴線上的位置來 :右=承㈣，而由前述振動檢出部㈣前述承接筒之 方向動’並由前述旋轉速度控制部依針對前述左右 轉速度:::計算出的前述頻率分量大小來使前述馬達的旋 係由利範圍第3項之洗衣機，其中前述彈性懸吊部 參 位署含則述滚筒之旋轉軸線且向垂直方向延伸的平面之 來懸吊前述承接筒。 20