TW200935708A - Motor rotor - Google Patents

Description

200935708 /U - "/5 說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有闕於一 馬達轉子。 種馬達轉子，尤指一 種利用磁力之 【先前技術】 :達(電動機)係用來將電能轉換 出旋轉運動’當然，除了直接提供旋轉 = ❹ =機械能可搭配不同的機構而轉換成線性運動= =提供旋轉運動之馬達係由轉子和定子所構成’其 中疋子為固定不動的部份’用來提供周圍的磁場，而轉子 則根據磁場而為可旋轉的部份。常見的轉子係由轉轴盘例 如水久磁鐵之複數磁性體所組成，其中之轉㈣常係由例 士矽鋼片之複數導磁片堆疊而成，而各該磁性體則係環繞 排列於該轉軸之周壁面。 U永久磁鐵為例’―般係於轉轴與永久磁鐵之間設置 黏膠，例如樹脂膠，以固定該永久磁鐵至該轉軸之周壁 面。然而，由於永久磁鐵係採用黏貼方式固定於該轉軸之 周壁面，容易因為外在使用環境及/或壓力的影響而造成 脫落，一旦永久磁鐵脫落，必然造成馬達轉子無法正常運 轉，甚至造成永久磁鐵卡固於定子内的箸境。 m述造成永久磁鐵脫落之外在環境因素，常見的通常 為溫度與濕度兩種（當然非僅只於此> 馬達使用環境的溫 度若大幅變異（例如使用在零度以下的寒帶地區時），因為 5 110712 200935708 不八峨鐵兴矽鋼片之熱膨脹係數不同之故，必然根據尺寸 變異之差距而導致脫層現象。而且，馬達使用環境的渴度 若大幅變異（例如使用在潮濕地區或水裡時），因為石夕鋼片 漸漸生錄之故，所生成之鐵鑛將一步步推擠膠著層（固化 .之黏膠）而造成脫層現象。雖然前述外在環境因素之影響 不能直接歸咎於馬達的品質不良，但是也直接造成馬達使 用壽命的縮短，因此改善此種外在環境因素造成的使用壽 命縮短問題，也儼然成為馬達產業必須克服的重要問題。 ❹ 為了改善前述藉由黏貼技術造成影響產品使用壽命 的問題，有台灣專利公告第595〇72號發明專利、台灣專 利公告第579131號新型專利、台灣專利公告第412刚 號新型專利、台灣專利證書第Μ3〇2825號新型專利、及二 灣專利證書第隨835號新型專利等已提出相關二 技術。 大致來說’一般業者採取組裝式設計來組裝轉軸盘 久磁鐵’最常見的組裝式設計係於轉軸之周壁面形成^干 等距間隔設置之扣槽，以藉各該扣槽嵌組相對之永久磁 鐵。然而，因為矽鋼片與永久磁鐵之製程技術不同，相對 的加工精度也不相同，造成其組裝配合的變異較大此等 變異經常造成質脆的永久磁鐵在嵌組於扣槽之組裝過程 產生碎裂之現象’嚴重影響組裝作業之不良率。 台灣專利公告第412100號新型專利提出一種馬達轉 子之結構設計，係由複數矽鋼片堆疊構成一轉軸，且該轉 軸之周壁面係具有等間隔配置之複數固定槽’以對應插置 110712 6 200935708 LJ 個朔，利用任二相鄰之固定插销欲組一位於其間之永 久磁鐵。該轉軸之兩端則設置端蓋板，以固定該永久磁鐵 及該固定插銷於該轉軸，防止由該轉車由之兩端脫落。 _ 惟’為了達成永久磁鐵之嵌組，前述專利前案增設了 外力的口疋插銷，為了防止加工精度造成的配合誤差，復 .增加了兩個端蓋板，如此不僅造成元件成本的增加、组裝 成本的增加、備料倉儲成本的增加，更導致組裝良率的大 幅降低。同時，因為於矽鋼片上形成固定槽的沖壓精度與 ❹永久磁鐵的加1精度相差至少—倍，造成組裝精度的控制 非常不容易，表現於組裝關係上經常呈現餘隙配合或干涉 配合兩種結果，-旦呈現的是干涉配合時，直接造成在插 入固定插銷之際，即因為擠壓衝擊永久磁鐵而導致該永久 磁鐵碎裂破損’嚴重影響製程良率，造成製造成本居 下。 台灣專利公告第595072號發明專利提出一種由轉 軸、複數永久磁鐵、及嵌入式小齒之所組成馬達轉子。該 轉軸係以矽鋼一體製作成型，而取代習知以若干矽鋼片堆 疊而成之結構設計，其周壁面並形成相互間隔之複數嵌合 凸塊’各該永久磁鐵係設置於轉軸周壁面對應相鄰的兩個 甘人〇凸塊之間，並對應各該嵌合凸塊插入 槽之嵌入式小齒，藉由相鄰二被入式小齒而夹持固^ = 久磁鐵。 然而，珂述各該嵌入式小齒必須配合永久磁鐵之形狀 與大小製作’其嵌合凹槽更必須配合各該嵌合凸塊之形狀 110712 7 200935708 兴八V装T卜，在製作技術與精度要求上顯然更加困難，況 且該嵌入式小齒之用量相當多，如此不僅造成元件成本的 增加、組裝成本的增加、備料倉儲成本的增加，更導致固 定效果不良的缺點。因為各該嵌入式小齒與永久磁鐵相互 之間必須緊密貼靠才能確保固定效果，然而加工精度之誤 .差在其間將形成連續的累計誤差，十分容易令該永久磁鐵 產生震動與鬆動之現象。另外，當面對前述外在環境因素 或壓力產生時，鬆動的現象將更為明顯。 Ο 台灣專利公告第579131號新型專利提出一種嵌組式 固定之馬達轉子，主要係轉軸之導磁片既有的磁隙槽中再 设有嵌合槽，於該嵌合槽之開口端内緣設有嵌合凸緣，並 增設形狀對應該導磁片之輔助定位片，以相互嵌合、勾 合，且該辅助定位件長度僅嵌合、勾合於永久磁鐵之一 端，各磁隙槽、各永久磁鐵間則未設有該輔助定位片。 惟’此種專利技術必須將作為磁性體之永久磁鐵的末 端修尖，以供壓固於該嵌合槽中，如此將使應力集中於該 永久磁鐵之末端；同時，對於採用細微的顆粒以粉末冶金 成型的方式製成之永久磁鐵來說，當應力集中於末端時會 導致该末端碎裂破損，而破壞固定效果。此外，應用此種 技術時，一般係以例如砂輪來磨尖該永久磁鐵之末端，不 易達到該永久磁鐵之末端與該嵌合槽良好配合度，如此亦 將使固定效果變差’從而降低馬達轉子之組裝良率。 、台灣專利證書第Μ302825號新型專利係教示一種永 磁轉子結構，係於永久磁鐵之下表面設置鳩尾凸榫，轉軸 110712 8 200935708 設置對應之鳩尾槽，以供對應嵌組該永久磁 鐵仁此專利技術存在與台灣專利公告第579131號新 型專利相同之問題，故同樣無法提供良好的固定效果’在 製作技術與精度要求亦顯然更加困難。 - 纟灣專利證書第M312835號新型專利揭露一種馬達 -磁鐵之固定裝置，係將永久磁鐵夹置於二中空壓環之間， /、中中工壓環之裱面上係等距間設有數個凸出之柱 胆各口亥柱體具有設於兩側面之嵌合部以及設於二該嵌合 〇部間，II定孔’ *另—+空壓環則具有軸向穿設之固定 孔。每-永久磁鐵之兩側面具有對應該嵌合部之嵌接部， 以相對歲設於相鄰兩柱體之間，同時以諸如螺絲之複數固 定元件分別相對穿組於前述各該固定孔中，將該中空壓環 固疋組接成-體，以將該等永久磁鐵固定失設於二該 壓環之間。 $ 惟’此種專利技術係使用螺絲，螺絲容易導磁，而影 響磁場。同時’要將螺絲鎖上不僅需要工具，且元件數量 ❹多而費時費力’造成組裝上之不便。再者，於該專利技術 必須使用8個螺絲，為了保持重心穩定，必須使用重量相 同之螺絲與對應之螺帽；如此一來，選料要謹慎，因為即 便是同-批料件也會有不同的重量，且必須應用特殊的技 術與程序來進行選料，因而使製造成本與時間大為增加。 而且，由於馬達轉子在使用中必須維持轉動動作，而此種 動作加上震動十分容易令螺絲鬆動’而造成永久磁鐵移 位，影響馬達及馬達轉子之使用壽命。 110712 9 200935708 〜如述專利技術係將作為磁性體之永久磁鐵鼓設 於中空壓環的相鄰兩柱體之間，換言之，僅適用於永久磁 鐵為相隔開之類型的馬達轉子，但無法適用於永久磁鐵為 相連之類型的馬達轉子（例如，台灣專利公告第484766 號新型專利中第1圖所示之馬達轉子），而限制該專利技 ' 術之應用領域。 —f合上述習知技術所存在之缺失，如何提出一種可確 ^少元件、簡化結構、易於組裝、防止外在因素 ❹影響使用壽命、防止雜體碎裂破損、提昇組裝良率之馬 達轉子’實為本領域技術巾亟待解決之課題。 【發明内容】 在於提斤敛述先前技術之缺點’本發明之一目的係 ' ，、種馬達轉子，以供確實固定磁性體。 本T明之次一目的係在於提供一種馬達轉子 結構、減少使用元件。 1匕 本發明之另一目的係在於提供一種馬達轉子 〇易於組裝之效果，降低組裝成本。㈣子叫供 本發明之又-目的係在於提供一種 組裝時造成磁性體碎裂破損，俾提昇組裝良=防止 本發明之再一目的係在於提 外在因素影響使用壽命。 料達轉子’以防止 子，以及其他目的，本發明提供-種馬達轉 卞係包括·轉軸，具有周壁 係分別環繞耕列㈣曰夂㈣面，複數磁性體， W於”亥周壁面，且各該磁性體具有形成於兩 1107J2 10 % <矛一回定部；以 …α二固定件，八 該端面，且分別具有對應固定:別，合至該轉轴之二 定部。 ^ 固定部之複數第二固 如述之馬達轉子由 •疊串接而成，其中=選擇由複數導磁片堆 .可為永久磁鐵，其中，該磁性體可、石夕銅片。該磁性體則 形片體結構。 “可呈對應該周壁面之弧 該磁性體與該固 ❹如，於一實施態樣中，該第一固成 =式可有不同變化，例 二固定部則可為對庫疋。ρ係可為階部，各該第 部可選擇具有相同=長：::趙兩，之第-固定 第一固定及凹設於另一端之 固定部為凹槽;於再—實施態樣;：凸塊固：另-第- 凹槽，各該第二固定部係為凸塊，固疋部係皆為 之第一固定部可選擇呈古 ，、各3亥磁性體兩端 ❹同時，一十、〃有相同或不同的凹陷深度。 板金件及塑膠件之其中口疋件係可為不導磁的 紹、銅、鋅、如、及不_^1該固定件係例如為 =二It復t有第：結合部’該對固定件復包括對應 第-έ士ΙΓ #而°又置之第二結合部。於一實施態樣中’該 糸為開孔’該第二結合部係為對應之開孔及凸 八者’其+’該㈣係由堆疊串接複數導磁片而 構成’至少位於該轉軸兩端之導磁片具有該第一結合部， 110712 11 200935708 錄回疋讦丹有開口供穿設該轉 該開口與該第二固定部之間，二厂5部則係設於 口係共轴設置者。於另—實施=/弟二結合部與該開 接複數導磁月世宗5士/ 樣中，該轉軸係由堆疊串 设後数等磁片貝穿至主軸而 該主軸之兮墙 再珉11亥弟一結合部係為設於 =轴之穿孔，該弟二結合部係為自該 柱並且具有對應該第-結合部之穿孔。此外’:二:凸 合部之穿孔。 之第、‘合部、以及該第二結 當然’所屬技術領域中且右畜赍 择“ $識者可置換不同實 ❹ 施態樣中之第一與第二固定部、第一與第二結合部。 由於本發明所提供之馬達轉子，係利用 形狀配合固定件，以供湓皆m2 骽之 — 午則共禮貫固定磁性體，相較於習知技術 吕’可以簡化結構、減少使用元件。同時 如習知技術將磁性體末端修尖，可防止組裝時造成磁性= 碎裂破損，並提供易於組裝之效果、降低組裝成本；並且， :為形狀簡早’因而提供易於加工之效果、降低製造成 β本。另外，本發明具有設計彈性，可因應不同類型之馬達 轉子提供確實固定磁性體之效，避免習知技術應用領域受 限之問題’並防止外在因素造成之脫落現象，相對可延長 使用壽命。 【實施方式】 以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方 式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示 之内谷輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。 110712 12 200935708 弟1芏第3圖係顯示本發明之馬達轉子一第一實施例 之示意圖，如第1圖所示，本實施例所提供之馬達轉子工 包括轉軸u、設於該轉軸u表面之複數磁性體13、以及 分別結合至該轉軸11端面以供對應固定該磁性體13之 定件15。 »亥轉轴11具有周壁面及兩端面。於本實施例中，咳 轉軸11係由複數導磁片堆疊串接而成，常見使用的導： 片係以矽鋼片居多，但非以此為限。該轉軸11復具有第 ❹一結合部ill ’於本實施例中係設置四個例如開孔之第一 結合部⑴’但並非以此限制本發日月。同時，所屬技術領 域中具有通常知識者可知，石夕鋼片通常具有此種開孔，以 i、對位及/或散熱，因此當本實施例採用此種石夕鋼月時， 5不需要另外開設。而且’該第一結合部⑴之設置數 I、位置、及大小並非侷限於本實施例。 _再者，由於採取例如矽鋼片堆疊串接成轉軸u之技 ❹ 二 > 為所屬技術領域中具有通常知識者所能理解並據以 =施者，且並非本案之主要特徵，因此未予以搭配圖示寶 二另外4轉軸11本身之構成形式並無特定限制， 2如除了採取料片堆疊串接而成之外，該轉軸u亦可 t如為㈣之金屬-體成型，絕非僅以本實施例中所述 者為限。 複數磁性體13係分別環繞排列於該轉軸11之周壁 ，且各該磁性體13具有形成於兩端之第—較部H 4性體13例如可為永久磁鐵，且該磁性體13係、包括黏 110712 13 200935708 接主琢得神11周壁面之下表面以及相對該下表面之上表 面。於本實施例中，該磁性體13係呈對應該轉軸丨1周^ 面之弧形片體結構。該第一固定部131係形成於該磁性； 131之本體兩端之凸塊，且各該磁性體13兩端之第一固 定部131具有不同的長度。 例如，可在對既有磁性體進行局部除料之下，得到本 實施例之磁性體13;或者，另外製造本實施例中呈凸字 型=磁性體13。由此可知，本發明可利用既有之磁性體 φ來元成亦可應用具有新構造的磁性體。同時，如第1 至第3圖所不，為了提昇組裝良率，可於該磁性體之 兩端（例如在邊緣、頂側、邊角）進行例如倒圓角修整， 而使該磁性體13之邊緣具有倒圓角，俾利於順暢嵌插； 但，於其他實施例中亦可省略此倒圓角。 該固定件15分別結合至該轉軸11之二該端面，且分 別具有對應固定該第一固定部131之複數第二固定部 151、對應該第一結合部⑴而設置之第二結合部脱、 :乂及供穿設該轉軸U之開口 155。其中，該固定件以係 為不導磁的板金件（sheet mefai 口虹士）、塑膠件及其 他不V磁之等效元件，例如，該固定件15係可為紹、銅、 、辛 不銹鋼、或其他不導磁金屬所製成的板金件。於 ，實施例中’該第一固定部131係為階部各該第二固定 邻151係為對應之開孔，且該第一固定部1Μ略小於該第 二固定部151 ’以便插入該第二固定部151内，但並非侷 限於此„亥第二結合部i 53則可為對應該第一結合部⑴ 110712 14 200935708 ^間札’而係設於該開口 155與該第二固定部151之間。 其中’該第二結合部15 3與該開口 15 5係共軸設置者。 同時’本實施例中係可利用板金沖壓技術製成該固定 件15，於沖壓同時可保留加工裕度，如此即便略有加工 誤差亦不影響組裝，而可解決習知技術之組裝問題。而 且，由於板金沖壓技術係為相當成熟之加工技術，故於此 不再詳細說明。 當欲組裝該馬達轉子丨時，可將該複數磁性體13分 ❹別黏貼至該轉軸U之周壁面，並藉該開口 155將各該固 疋件15穿過該轉軸U兩端，分別結合各該固定件15至 該轉軸11端面以供對應固定該磁性體13。最後，可利用 諸如铆接技術來铆接該第一結合部ηι與該第二結合部 153 ;如此，便可組裝完成如帛2圖所示之馬達轉子卜 如，2圖所7^ ’在該馬達轉子1巾’該固^件15係 ::合至该轉車Α Π #面’該複數磁性體13關隔環設於該 〇铷：Γ之周壁面。應注意的是’雖本實施例中係以例如 日該固定件15至該轉軸11端面，但此僅為 ° f 之其中-種實施態樣’而非用以限制本發明。 R ^馬達轉子1可應用於例如直流無刷馬達（BLDC， 1»、查+ ^ Df MGtQr)或利用磁性體提供磁場來源之其他 ;、、 ’如第3圖所示’馬達可包括該馬達轉子卜定子 於此所Λ體5、第二座體7 '及感測器9。應注意的是， 例示性說明本發明可應用之實例，但 '卷明，亦即，本發明亦可應用於具有其他結 110712 15 200935708 1 订*'、y 该疋子3係具有H 31與線gj 33 β 含油軸承、滾珠軸承或其他適當軸承：承31可為 5與該第二座體7分別& 11由该第一座體 刀引合置該軸承31。續民.去 動自如地設置於該軸承31上，而可盘該線達=1係轉 ，作動。該感測器9則設於該第二座體且^產生磁力 體13具有較長之第— 4近各該磁性 達轉子卜II此供判斷例如該^以供感測該馬 0態、是否達到定位等。4達轉子1之實際轉動狀 *於各4磁性體i 3兩端均可由各該 定至該轉軸Π，可防止各該磁 牛15加以固 定之效果。 體13移位，達到確實固 應了解的是’各該磁性體13兩端 具有不同的長度，係為了使 口疋。卩131 度之第-固定部感測具有較長長 兩端之第一固定部131亦 二各該磁性體13 0磁性體13並非僅 了/、有相同的長度。同時，各該 狀之弧形片體狀為限，亦亦可設計為長斜條 外，本J二 具備較佳之面接觸效果。此 t實施例中係以铆接技術來铆接各該固定件15，但 β限於此’於其他實施例中亦可有其他變化。 於弟二貫施例中，可救尤m U + 15至該轉轴料來固定各該固定件 以相同或相近之元件符:;Λ貫施例相同之元件係 ^ 兀仟付唬表不之，並省略詳細明。 如第4圖所示，該轉轴u係由堆疊串接複數導磁片 110712 16 200935708 、十_乂穿至主軸113而構成，該轉軸n之第一結合 部11 Γ係可為設於該主軸丨丨3之穿孔，該固定件丨5之第 一、&。卩15 3係為自該開口 15 5延伸之中空凸柱並且具 有對應該第一結合部ln，之穿孔。如此，只要以插銷ιΐ5 穿6又"亥第一結合部ηι，及該第二結合部153,之穿孔，即 可固疋各5玄固疋件15至該轉軸u。而且，除了第一實施 例之轉專由11外，對於無開孔供對位及/或散熱之石夕鋼 片、或者開孔位置不同之轉轴而言，亦可適用此種固定結 ❹構。 同時，雖本實施例中係於各該固定件15設置該第二 但亦可僅於其中-固定件15設置該第二: ::3 ’而於另一固定件15設置第一實施例中之第二 不^=5。3。換言之，各該固定件15之形狀可為對稱或 卜剛述第一及第二實施例中，該磁性體丨3斷 面係呈例如凸字型，該固定 體13之斷 〇 - + 疋仵〗5則5又有對應之開孔（第 二;;V)來固定該磁性體13,但該磁性體與該 固疋件15之形狀並非侷限於此。 舉例來況，如第5a圖所示，該固定件15 _… 部151，可例如為&抽 . 第—固疋 二 Η為凸塊，而非為開孔之第二固定部〗ςι 〇 该第二固定部151，之凸 。51，且 —姑 出回度可視需要加以修改·而s w第一結合部15 3，亦可例如兔 夕， ， 社人加， j為凸柱，而非為開孔之筮- … 53。就中，當該固定件15為諸如塑脒: 於具有—宏的鏺游ω 否戈塑膠件時，由 疋的變形彈性，因此可將例如為凸柱之第二結合 110712 17 200935708 π 1 30丞八該第一結合部丨丨i中，而達到固定效果。 另外，如第5b圖所示，該磁性體〗3亦可為一端具有 凸出之第-㈣部131，且另—端具有凹人之第—固^部 131”，亦即，該磁性體具有凸設於一端之第一固定部U1， 及凹設於另一端之第一固定部131 ”，該第一固定部⑶, 係為凸塊，該第一固定部131，，則係為凹槽；或者，令該 磁性體13為兩端皆具有凹入之第一固定部ΐ3ι ”。同時， 前述第-固定部131，與第一固定部131，，之凸出與凹入之 ❹長歧深度可依需要加以變化。此外，當該磁性體Μ為 兩端皆具有凹入之第一固定邱 、.a, „ n 乐131時，可選擇設置該感 J态9於其他可感測該第一固定部Hi”之位置。 再者，前述實施例與變化例中，係說明各該磁性體 3為相隔開之類型的馬達轉子ι，但本發明並非偈限於 此0 如第6a圖所示之一第二音:^^丨丄 赴T m上 弟一只^例中’與前兩實施例主 〇13，二為，該第—固疋部131，是凸出形成於該磁性體 以適用於各該磁性體13，為相連之類型的馬達轉 …同時’如第讣圖所示，當將各該磁性體13,分別 ^排㈣該轉軸11之周壁面，各該磁性體！3,之間無 F篆整覆纽轉軸11之周壁面。各該磁性體13, 二改11之面積關變大’可對反應電動勢波形作 ί效ί 轉轉矩，將對某些特定槽極的馬達產生更好 當然，各該磁性體13，兩端之第一固定部131,可具有 110712 18 200935708 二:氰个鬥的凸出長度，且各該磁性體13,兩端之第一固 U 131可具有相同或不同的凹陷深度’而此為所屬技 ^領域中具有通常知識者可理解並據以實施者，故於此不 再另繪圖式及說明。 力較於習知技術而言，本發明利用簡單之結構、減少 f用諸如螺絲之元件，即可實施本發明於廣泛之產業 二二二本發明可有設計彈性，並输^ 、生例所不之結構為限，且前述實施例及變化例之局部構 ❹^加Γ置換與顛倒，任何所屬技術領域巾具有通常知識 -均此理解並據以實施，故不予搭配圖式重複贅述之。 ^同時’由於本發明所提供之磁性體固定於固定件之設 係利用對應之固定部，藉由對磁性體有大面積之固 2的疋件與轉軸之間亦具有大面積之固定’提供較 姊辟裂姑ΐ效果；而且’可防正習知技術組裝時造成磁性 :破&之問題，並才目對可穩固磁性體，s而延長使用 ❹综上所述’本發明所提供之馬達轉子已然克服習知 技術中之種種缺失。 以上所述之具體實施例，僅係用以例 =而非用以限定本發明之可實施㈣，在未二 x揭之精神與技術範脅下’任何運用本發明所揭示内 之等效改變及修飾’均仍應為下述之申請專利範 固所涵盖。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明馬達轉子第一實施例之分解示 110712 19 200935708 忍固 ， 第2圖係弟1圖之馬達轉子之組裝示意圖. 第3圖係第1圖之馬達轉子應用於馬達之剖視圖； 第4圖係顯示本發明馬達轉子第二實施例之剖視圖； 第5a圖係顯不本發明馬達轉子之變化例，其中係顯 示固定件之例示性變化； ’ 第5b圖係顯示本發明馬達轉子之變化例，其中係顯 示磁性體之例示性變化； ❹ 第6a圖係顯示本發明馬達轉子之一第三實施例，其 中係顯示磁性體之例示性變化·，以及 第6b圖係顯示本發明應用第6a圖的磁性體之馬達轉 子之示意圖。 【主要元件符號說明】 1、Γ 馬達轉子 Π 轉軸 111、11 Γ 第一結合部 〇 113 主軸 115 插銷 13、13’ 磁性體 131、131’、131” 第—固定部 15 固定件 151、15Γ 第二固定部 153、153’ 第二結合部 155 開口 20 110712 200935708 〇 定子 31 軸承 33 線圈 5 第一座體 7 第二座體 9 感測器 ❹ ❹

Claims (1)

1. 200935708 丁，τ呀專利範園： 1 · 一種馬達轉子，係包括： 轉軸，具有周壁面及兩端面； ^複數磁性體，係分別環繞排列於該周壁面，且各 °亥磁性體具有形成於兩端之第-SI定部；以及 固疋件，分別結合至該轉軸之二該端面，且分 別具有對應固定該等第一固定部之複數第二固定部。 利範圍第1項之馬達轉子，其中，該轉軸係 由複數導磁片堆疊串接而成。 如申請專利範圍第2項之馬達轉子 係為發鋼片。 如申請專利範圍第1項之馬達轉子 係為永久磁鐵。 =請專利範圍第1項之馬達轉子 “對應該周壁面之弧形片體結 範圍第1項之馬達轉子，其中，該第-固如；43’各該第二固定部係為對應之開孔。 體項之馬達轉子，其中’各該磁性 如申=!,部具有相同的長度。 固定部具有不同的長度 申=範圍第丨項之馬達轉子’其中 负凸叹於-端之第一旺體 —固定部。 疋邛及凹設於另一端之第 2. 3. 4. 5. 6. ❹ 8. 其中，該導磁片 其中，該磁性體 其中，該磁性體 110712 22 9. 200935708 : τ叫專利範圍第1項之馬達轉子，其中，該第一固 定部係為凹槽，各該第二固定部係為凸塊。 u.如申請專利範圍第10項之馬達轉子，其中，各該磁 性體兩端之第一固定部具有相同的凹陷深度。 .12·如申請專利範圍帛10項之馬達轉子，其中，各該磁 性體兩端之第—时部具有不同的凹陷深度。 13.如申請專利範圍第1項之馬達轉子，其中，該固定件 係為不導磁的板金件及塑膠件之其中一者。 ❹14.如中請專利範圍第13項之馬達轉子，其中，該固定 7係為選自包㈣、銅、鋅、组、及不錢鋼所組成群 、、且之其中一者所製成的板金件。 .15.如申請專利範圍第1項之馬達轉子，其中，該轉軸復 具有第一結合部，該固定件復包括對應該第一結合部 而設置之第二結合部。 16.如申請專利範圍第15項之馬達轉子，其中，該第一 ❹^合部係為開孔，該第：結合部係為對應之開孔及凸 柱之其中一者。 如：請專利範圍第16項之馬達轉子，其中，該轉軸 疊串接複數導磁片而構成，至少位於該轉轴兩 鳊之導磁片具有該第一結合部。 申請專利範圍第16項之馬達轉子，其中，該固定 =具：開口供穿設該轉轴’該第二結合部則係設於該 開口與該第二固定部之間。 19.如申請專利範圍第18項之馬達轉子，其中，該第二 110712 23 200935708 、培节、部與該開口係共軸設置者。 2〇·如申請專利範圍第15項之馬達轉子，其中，該轉輪 係由堆叠串接複數導磁片貫穿至主軸而構成，該第— 了合部係為設於該主軸之穿孔，該第二結合部係為自 該開口延伸4中空凸柱並且具有對應該第一結合 之穿孔。 ° 2“申請專利範圍第2〇項之馬達轉子復包括穿設該 第一結合部及該第二結合部的穿孔之插銷。 〇 110712 24