TW200931963A - Image signal processing circuit, image pickup apparatus and image signal processing method as well as computer program - Google Patents

Description

200931963 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明相關於影像訊號處理電路、影像拾取設備、影 像訊號處理方法及電腦程式，且更明確地相關於影像訊號 處理電路、影像拾取設備、影像訊號處理方法及電腦程式 ，其中影像拾取裝置具有複數個分區區域並對來自該等分 區區域之訊號獨立地執行訊號處理。 Ο 【先前技術】 CCD(電流耦合裝置）單元、CMOS(互補式金屬氧化物 半導體）單元等通常作爲與，例如，視訊攝影機或靜物攝 影機合用之影像拾取裝置使用。例如，既存之流行CCD 單元藉由其之大量光偵測器（PDs)機構接收一螢幕的拾取 影像資訊之光，並經由垂直暫存器及水平暫存器自該等光 偵測器讀出藉由光電轉換所得到之電荷訊號。然後，該 O CCD單元轉換該等讀出電荷訊號爲資料串流並從一輸出 ' 通道輸出所產生之資訊串流。茲參考圖1以於下文中描述 * 適才所描述之此種單通道輸出類型CCD單元及訊號處理 組態。 所顯示之CCD單元1〇包含用於在垂直方向上轉移累 積於作爲影像拾取元件之複數個光偵測器（PDs)中的電荷 之一垂直暫存器11、用於在水平方向上一行行地轉移由 該垂直暫存器η所轉移之該電荷的水平暫存器12、及用 於轉換該水平暫存器12之電荷爲電壓的輸出放大器13。 -4- 200931963 該輸出放大器13的輸出輸入至訊號處理部21。 該訊號處理部21包含用於執行移除來自輸入訊號中 之雜訊的CDS電路、用於執行增益調整之AGC電路、用 於執行AD轉換之AD轉換部等。由訊號處理部21之訊號 處理所得到之數位訊號累積於線記憶體2 2，然後經由輸 出部23輸出。結果，得到如圖1所示之此種輸出影像30 〇 φ 近年，由於對訊號處理速度增加或結合對CCD單元 之組件像素數量增加之需求，已提出將C CD單元之輸出 分割爲複數個輸出、執行該等輸出的平行處理、多工該如 此處理之輸出並輸出所產生的已多工輸出之組態。高速訊 號處理係藉由適才所描述之此種組態所實現。例如，若輸 出二通道之訊號，則能使用等於單通道輸出所使用頻率之 一半的頻率以執行輸出資料之訊號處理》 茲參考圖2以描述可用於二通道輸出之CCD單元及 〇 訊號處理組態。所顯示之CCD單元50包含用於在垂直方 ' 向上轉移累積於光偵測器（PDs)中的電荷之垂直暫存器51 - ，以及用於在水平方向上一行行地轉移由該垂直暫存器 51所轉移之該電荷的二水平暫存器52及53。第一水平暫 存器52接收包含在圖2中之左半區域中的該等光偵測器 之輸出，而第二水平暫存器53接收包含在圖2中之右半 區域中的該等光偵測器的輸出。 第一水平暫存器52之累積資料藉由輸出放大器54轉 換爲電壓並輸入至訊號處理部62。此時，第二水平暫存 -5- 200931963 器53之累積資料藉由另一個輸出放大器55轉換爲電壓並 輸入至另一個訊號處理部61。二訊號處理62及61分別 處理圖2中之左及右半部中的組件像素之輸出。高速處理 係藉由該平行處理而實現。 藉由該訊號處理部61及62的訊號處理所得到的該資 料分別輸入至線記憶體63及64，由多工器65多工，然 後藉由輸出部6 6輸出。結果，例如，得到如圖2所示之 〇 此種輸出影像70。 根據圖2所示之該組態，該CCD單元之影像拾取區 域分割爲左及右分區區域，且針對對應於該等左及右分區 區域之水平暫存器52及53平行執行資料轉移及訊號處理 。所以，改善該影像的輸出速度。然而，因爲使用了複數 個輸出放大器54及55，輸出等級間的差異會基於該等輸 出放大器的特徵差異而出現。明確地說，當二輸出如圖2 所示係得自於該CCD單元並由不同的輸出放大器54及 Ο 55所放大，在該輸出資料間的散佈係導致於該等輸出放 ' 大器之個別差異。該等輸出放大器的特徵係取決於製程及 • 散佈，且非常難以使該等放大器的特徵値完全彼此重合。 另外，經由該等輸出放大器54及55傳輸之訊號係藉 由該訊號處理部（CDS/AGC/AD區塊）61及62處理及傳換 爲數位訊號，也非常難以使該等CDS/AGC/AD功能之特 徵完全彼此重合。結果，差異會如圖2的輸出影像70所 示之在左及右影像之輸出等級間出現。 爲修正該左及右影像的等級以最小化該等等級間的差 -6- 200931963 異，使該等影像拾取區域間的邊界較不顯著，應該使該左 及右影像輸出的等級彼此相等。例如，使用相互計算及比 較來自該等左及右區域之輸出等級並修正該等輸出等級之 一者以與另一輸出等級重合之方法。該方法已揭示於，例 如，曰本專利申請案第3,6 1 9,077號（下文中稱爲專利文件 1 )中。然而，在施用於專利文件1中所揭示之該方法時， '必須從該等像素的分區區域中選擇具有高關連性的該等區 〇 域，例如，拾取具有相同影像拾取物件之影像的該等區域 ，如同在該左及右影像區域中拾取具有天空影像之該等區 域，並在該等已選擇區域之輸出等級間執行等級比較。因 此在處理等級控制時，必須執行關連性的決定程序、具有 高關連性之區域的選擇程序等。另外，有一問題係在不能 從該等分區區域內偵測具有高關連性的像素區域時會停止 此處理。然而，須注意在上文的描述中CCD單元係作爲 影像拾取裝置使用，該狀況也與將CMOS(互補式金屬氧 〇 化物半導體）單元應用爲影像拾取裝置的狀況相似。 ' 日本特許公開專利申請案第2002-252808號（下文中 稱爲專利文件2)揭示一設備，其平均在複數條線上之左 及右通道的像素資料以決定在該像素資料間的差異並決定 執行該修正之增益修正値，以修正該左及右輸出等級以最 小化在該等輸出等級間的等級差異。然而，專利文件2的 該設備也須要將該等分區區域之關連性列入考量的程序並 忍受上文所述之相似問題。 日本特許公開專利申請案第2003 - 1 43 49 1號（下文中 200931963 稱爲專利文件3)揭τκ 一設備，其包含用於彼此獨立地控 制該左及右通道的輸出之控制系統，並調整該控制系統以 最小化該等級差異。然而，使用所描述之此種必須使用該 新控制系統的設備，會導致電路尺寸及成本增加的問題。 日本特許公開專利申請案第2004-64404號（下文中稱 爲專利文件4)揭示一種影像拾取設備，其在遮光狀態中 執行影像拾取，基於該已拾取之影像資料偵測在該等分區 φ 區域間的等級差異以得到用於等級調整的資料，並使用該 用於等級調整的資料以對該已拾取之影像資料執行等級調 整。然而，專利文件4的該影像拾取設備具有在影像拾取 前，須要一程序以取得控制參數之問題。 【發明內容】 因此，期望提供影像訊號處理電路、影像拾取設備、 影像訊號處理方法及電腦程式，能藉由簡單組態藉此修正 φ 得自於具有複數個分區輸出之影像拾取裝置（諸如CCD單 ' 元或CMOS單元））的輸出訊號，以消除在該影像拾取裝置 . 之分區區域間的邊界上的不連續性。 根據本發明實施例，提供對影像拾取裝置之輸出執行 訊號處理的影像訊號處理電路，包含組態成接收對應於該 影像拾取裝置之分區區域的輸出訊號以作爲對其之輸入的 影像訊號修正部，並針對該等已接收訊號執行修正程序。 該影像訊號修正部包含組態爲取得包含相鄰於第一及第二 影像區域間之邊界的像素之邊界像素的像素値之計算部’ -8- 200931963 該第一及第二影像區域對應於該影像拾取裝置之分區區域 ，計算第一像素値總和及修正第二像素値總和’該第一像 素値總和爲在該第一影像區域中之在線上的該等邊界像素 之像素値的和値，該修正第二像素値總和爲在該第二區域 中在該等線上之該等邊界像素的部分取代像素値之和値， 並計算爲該第一像素値總和及該修正第二像素値總和之間 _ 的差値之修正像素値總和差。該影像訊號修正部另外包含 Φ 組態爲執行由該計算部所計算之該修正像素値總和差及預 先決定之臨界値間的比較之修正部，決定用於分區區域影 像之修正模式以響應該比較結果，並根據該已決定之修正 模式針對該等分區區域影像執行像素値修正程序。該計算 部執行該修正第二像素値總和之計算程序，使得該第二影 像區域中之邊界像素的邊界像素値及該第一影像區域中之 邊界像素的邊界像素値之間的差計算係以單線爲單位執行 ，且在該已計算像素値差高於目前之臨界値處，以該第一 Φ 影像區域中之該邊界像素之像素値改寫該第二影像區域中 ' 之該邊界像素的像素値。 • 可能組態該影像訊號處理電路，使得該影像訊號修正 部組態成針對單色影像執行影像修正程序，且取得該等第 一及第二影像區域各者中之像素行的像素値，包含在該等 線各者中，相鄰於獨立對應於該影像拾取裝置的分區區域 之該等第一及第二影像區域間的該邊界之一個像素。該影 像訊號修正部執行計算該第一像素値總和及該修正第二像 素値總和之程序，該第一像素値總和係在該第一影像區域 -9- 200931963 中之該像素行中的該等像素之像素値的和値’該等像素各 者相鄰於在該等線之一者中的該邊界，該修正第二像素値 總和係在該第二影像區域中之該像素行中的該等像素之部 分取代像素値的和値’該等像素各者定位成與在該等線之 一者中的該邊界相鄰。 可能組態該影像訊號處理電路，使得該影像訊號修正 ‘部組態成針對彩色影像執行影像修正程序，且取得該等第 Φ 一及第二影像區域各者中之像素行的像素値，包含在該等 線各者中，相鄰於獨立對應於該影像拾取裝置的分區區域 之該等第一及第二影像區域間的該邊界之一個像素。該影 像訊號修正部執行計算該第一像素値總和及該修正第二像 素値總和之程序，該第一像素値總和係在該第一影像區域 中之該等像素行中的該等像素之像素値的和値，該等像素 各者相鄰於在該等線之一者中的該邊界，該修正第二像素 値總和係在該第二影像區域中之該等像素行中的該等像素 Ο 之部分取代像素値的和値，該等像素各者定位成與在該等 * 線之一者中的該邊界相鄰。 • 該影像訊號處理電路可能另外包含組態成基於對應於 該影像拾取裝置之該等分區區域的電荷資訊輸出電壓資訊 之複數個輸出放大器、組態成獨立接收該等輸出放大器的 輸出以作爲對其之輸入，以產生數位訊號之複數個訊號處 理部、及組態成多工該等訊號處理部之輸出的多工器。該 言十算部從該多工器接收該數位影像訊號，以執行該修正像 素値總和差的計算，且該修正部從該多工器接收該數位影 -10- 200931963 像訊號，以執行該像素値修正程序。 較佳地，組態該影像訊號處理電路使得在該修正像素 値總和差的絕對値高於該目前臨界値處，該修正部執行用 於改變該分區區域影像的像素値之該像素値修正程序，但 是，在該修正像素値總和差的絕對値等於或小於該目前臨 界値處，該修正部不執行該修正程序。 可能組態該影像訊號處理電路使得該修正部比較該修 Q 正像素値總和差及該目前臨界値，並選擇性地執行四種操 作模式之一者以回應該比較的結果，該四種操作模式之一 者包含（1) 一種操作模式，其中該修正像素値總和差等於 或大於該臨界値時，執行用於提昇該第一影像區域輸出等 級的修正。四種操作模式之一者另外包含（2)另一種操作 模式，其中該修正像素値總和差小於該臨界値且不爲負値 時，修正不執行，以及（3)另一種操作模式，其中該修正 像素値總和差爲負値且該修正像素値總和差的絕對値高於 G 該臨界値時，執行用於降低該第一影像區域輸出等級的修 ' 正。四種操作模式之一者另外包含（4)另一種操作模式， • 其中該修正像素値總和差爲負値且該修正像素値總和差的 絕對値等於或小於該臨界値時，修正不執行。 較佳地，組態該影像訊號處理電路使得該修正部設定 具有小於該修正像素値總和差之絕對値之絕對値的修正總 量，以針對各影像圖框執行該修正程序。 根據本發明之另一實施例，提供一種影像拾取設備， 包含影像拾取部，以及組態成針對來自該影像拾取部的影 -11 - 200931963 像訊號執行訊號程序之影像訊號處理部，該影像拾取部具 有用於輸出對應於影像拾取裝置之各分區區域的輸出訊號 之組態，該影像訊號處理部包含組態成接收對應於該影像 拾取裝置之分區區域的輸出訊號以作爲對其之輸入的影像 訊號修正部，並針對該等已接收訊號執行修正程序。該影 像訊號修正部包含組態爲取得包含相鄰於第一及第二影像 區域間之邊界的像素之邊界像素的像素値之計算部，該第 φ —及第二影像區域對應於該影像拾取裝置之分區區域，計 算第一像素値總和及修正第二像素値總和，該第一像素値 總和爲在該第一影像區域中之在線上的該等邊界像素之像 素値的和値，該修正第二像素値總和爲在該第二區域中在 該等線上之該等邊界像素的部分取代像素値之和値，並計 算爲該第一像素値總和及該修正第二像素値總和之間的差 値之修正像素値總和差。該影像訊號修正部另外包含組態 爲執行由該計算部所計算之該修正像素値總和差及預先決 φ 定之臨界値間的比較之修正部，決定用於分區區域影像之 * 修正模式以響應該比較結果，並根據該已決定之修正模式 - 針對該等分區區域影像執行像素値修正程序。該計算部執 行該修正第二像素値總和之計算程序，使得該第二影像區 域中之邊界像素的邊界像素値及該第一影像區域中之邊界 像素的邊界像素値之間的差計算係以單線爲單位執行’且 在該已計算像素値差高於目前之臨界値處，以該第一影像 區域中之該邊界像素之像素値改寫該第二影像區域中之該 邊界像素的像素値。 -12- 200931963 根據本發明之另一實施例，提供由用於針對影像拾取 裝置的輸出執行訊號處理之影像訊號處理設備所執行的影 像訊號處理方法，包含由該影像訊號處理設備之影像訊號 修正部所執行的影像訊號修正步驟，其接收對應於該影像 拾取裝置之分區區域的輸出訊號以作爲該影像訊號修正部 的輸入，並針對該等已接收訊號執行修正程序。該影像訊 號修正步驟包含計算步驟，由該影像訊號修正部之計算部 f) 所執行，其取得包含相鄰於第一及第二影像區域間之邊界 的像素之邊界像素的像素値，該第一及第二影像區域對應 於該影像拾取裝置之分區區域，計算第一像素値總和及修 正第二像素値總和，該第一像素値總和爲在該第一影像區 域中之在線上的該等邊界像素之像素値的和値，該修正第 二像素値總和爲在該第二區域中在該等線上之該等邊界像 素的部分取代像素値之和値，並計算爲該第一像素値總和 及該修正第二像素値總和之間的差値之一修正像素値總和 Φ 差。該影像訊號修正步驟另外包含修正步驟，由該影像訊 ' 號修正部之修正部所執行，其執行由該計算部所計算之該 - 修正像素値總和差及預先決定之臨界値間的比較，決定用 於分區區域影像之修正模式以響應該比較結果，並根據該 已決定之修正模式針對該等分區區域影像執行像素値修正 程序。該計算步驟係執行該修正第二像素値總和之計算程 序，使得該第二影像區域中之邊界像素的邊界像素値及該 第一影像區域中之邊界像素的邊界像素値之間的差計算係 以單線爲單位執行，且在該已計算像素値差高於目前之臨 -13- 200931963 界値處，以該第一影像區域中之該邊界像素之像素値 該第二影像區域中之該邊界像素的像素値之步驟。 根據本發明之另一實施例，提供用於導致影像訊 理設備針對影像拾取裝置之輸出執行訊號處理的電腦 ，包含影像訊號修正步驟，其導致該影像訊號處理設 影像訊號修正部接收對應於該影像拾取裝置之分區區 '輸出訊號以作爲該影像訊號修正部的輸入，並針對該 q 接收訊號執行修正程序。該影像訊號修正步驟包含計 驟，其導致該影像訊號修正部之計算部取得包含相鄰 一及第二影像區域間之邊界的像素之邊界像素的像素 該第一及第二影像區域對應於該影像拾取裝置之分區 ，計算第一像素値總和及修正第二像素値總和，該第 素値總和爲在該第一影像區域中之在線上的該等邊界 之像素値的和値，該修正第二像素値總和爲在該第二 中在該等線上之該等邊界像素的部分取代像素値之和 Ο 並計算爲該第一像素値總和及該修正第二像素値總和 * 的差値之修正像素値總和差。該影像訊號修正步驟另 - 含修正步驟，其導致該影像訊號修正部之修正部執行 計算部所計算之該修正像素値總和差及預先決定之臨 間的比較，決定用於分區區域影像之修正模式以響應 較結果，並根據該已決定之修正模式針對該等分區區 像執行像素値修正程序。該計算步驟係執行該修正第 素値總和之計算程序’使得該第二影像區域中之邊界 的邊界像素値及該第一影像區域中之邊界像素的邊界 改寫 號處 程式 備之 域的 等已 算步 於第 値， 區域 一像 像素 區域 値， 之間 外包 由該 界値 該比 域影 二像 像素 像素 -14- 200931963 値之間的差計算係以單線爲單位執行，且在該已計算像素 値差高於目前之臨界値處，以該第一影像區域中之該邊界 像素之像素値改寫該第二影像區域中之該邊界像素的像素 値之步驟。 須注意本實施例之電腦程式係以電腦可讀形式提供給 ，例如，能執行不同程式碼之通用電腦系統的電腦程式， 並能由儲存媒體及通訊媒體提供。經由電腦可讀形式提供 U 此種程式，根據該程式之程序能在該電腦系統上實現。 使用該影像訊號處理電路、影像拾取設備、影像訊號 處理方法、及電腦程式，在輸入對應於影像拾取裝置的分 區區域之輸出訊號以執行對其之修正程序時，取得包含相 鄰於第一及第二影像區域間之邊界的像素行中之像素的邊 界像素之像素値，該第一及第二影像區域對應於該影像拾 取裝置之分區區域，且至少包含各線中的一個像素。然後 ，計算係該第一影像區域中之在線上的該等邊界像素之像 〇 素値的和値之該第一像素値總和。另外，若在第二影像區 ' 域中之任何線上的該像素行中之像素的像素値與在第一影 - 像區域的相同線上之該像素行中的對應像素之像素値之間 的差大於目前之臨界値，則以第一影像區域中的像素之像 素値改寫該第二影像區域中的像素之像素値。然後，計算 在第二影像區域中之該等線上的邊界像素之修正第二像素 値總和，該修正第二像素値總和係部分取代像素値之和値 ，亦即，該等像素値係包含此種改寫後之像素値。之後， 執行係第一像素値總和及修正第二像素値總和間的差値之 -15- 200931963 修正像素値總和差與目前臨時値的比較。然後，在回應該 比較結果所決定之修正模式中執行針對該等分區區域影像 的修正程序。明確地說’若該差値的絕對値高於該臨界値 ，則執行改變該等分區區域影像之像素値的程序。使用已 描述之該組態，能無須執行作爲偵測該等分區區域之關連 性的此種程序，而有效地執行像素修正，亦即消除該等分 區影像區域中之不連續性的修正。 Q 從下文的描述及附加之申請專利範圍，連同以相似之 參考符號指示相似的零件及元件之該等隨附圖式，上述之 本發明的特性及優點會變得明顯。 【實施方式】 在下文中，茲參考至該等隨附圖式以描述根據本實施 例之影像訊號處理電路、影像拾取設備、影像訊號處理方 法及電腦程式的細節。首先，參考至圖3以描述根據本發 〇 明實施例之影像拾取設備及影像訊號處理電路的組態範例 * 0 - 在圖3中顯示之影像拾取設備包含與上文所描述之參

考至圖2的該CCD單元相以之CCD單元100，其具有分 割爲複數個分區區域之影像拾取區域，使得對應於分區區 域的複數個輸出係得自於CCD單元100。茲參考至圖4 以於下文中描述CCD單元1 〇〇之詳細組態。須注意，雖 然下文所描述之實施例係導向將CCD單元作爲影像拾取 裝置使用的組態範例，本實施例也能施用於不使用C C D -16- 200931963 單元而使用CMOS單元作爲影像拾取裝置的其他組態。 茲參考至圖4，CCD單元100包含作爲光電轉換元件 之大量的光偵測器（PDs)200並基於累積在光偵測器200 中的電荷輸出電壓訊號。將用於CCD單元100之一螢幕 的影像拾取區域在水平方向上從中央處分割爲二分區區域 ，且CCD單元100從該等二分區區域輸出不同通道的像 素資訊。CCD單元100對單線另外包含垂直暫存器101， 0 及水平暫存器102及103。垂直暫存器101係用於以單線 爲單位在垂直方向上轉移累積於光偵測器200中的電荷之 暫存器。 水平暫存器102及103在水平方向上以一個像素爲單 位轉移從垂直暫存器101轉移至彼等的單線電荷，並輸入 該電荷資訊至轉換該電荷資訊爲電壓並放大該等電壓之輸 出放大器104及105。輸出放大器104及105將對應於該 等分區影像之電荷資訊輸出爲電壓訊號。以此方式，藉由 〇 CCD單元100之光偵測器（PDs)200所產生的影像資訊係 • 經由二輸出放大器104及105從二輸出通道輸出。 - 明確地說，第一水平暫存器102基於從包含在該左影 像區域中的光偵測器{PDs)200所輸出之電荷資訊經由輸 出放大器104輸出訊號。同時，水平暫存器103基於從包 含在該右影像區域中的光偵測器200所輸出之電荷資訊經 由輸出放大器105輸出訊號。 往回參考至圖3，將描述輸出放大器104及105之輸 出訊號的處理。將輸出放大器104之輸出輸入至訊號處理 -17- 200931963 部111，該輸出係與CCD單元100的左側影像對應之影 像訊號資訊。該訊號處理部111包含用於執行移除在該輸 入訊號中之雜訊的CDS電路、用於執行增益調整之AGC 電路、用於執行AD轉換之AD轉換部等。訊號處理部 1 1 1的組件執行訊號處理以從類比訊號產生，例如，1 2位 元（〇(最小）至4095(最大））之數位訊號。該等數位訊號累積 在線記憶體1 1 2中。 φ 同時，將輸出放大器105之輸出輸入至訊號處理部 1 13，該輸出係與CCD單元100的右側影像對應之影像訊 號資訊。訊號處理電路113也包含用於執行移除在該輸入 訊號中之雜訊的CDS電路、用於執行增益調整之AGC電 路、用於執行AD轉換之AD轉換部等。訊號處理電路 1 13的組件執行訊號處理以產生，例如，12位元（0(最小） 至4095(最大））之數位訊號，且該等數位訊號累積在線記 憶體1 1 4中。 Q 累積在線記憶體1 12中的資料對應於CCD單元100 ' 之左半部的影像資料，而累積在線記憶體114中的資料對 - 應於CCD單元100之右半部的影像資料。來自以單線儲 存在線記憶體112及114中的該影像之儲存在線記憶體 112中的左側影像依據先進先出（FIFO)法依據內部同步訊 號輸出至多工器（MUX)l 15。同時，儲存在線記憶體114 中的右側影像依據後進先出（LIFO)法輸出，使得該傳輸起 始位置及該傳輸結束位置彼此取代，使右側影像區域的傳 輸起始位置追隨左側影像區域的傳輸結束位置。換言之， -18- 200931963 在水平方向上傳輸的像素使左側影像區域及右側影像區域 在多工器（MUX)l 15的輸出中彼此連續。 多工器115的輸出輸入至影像訊號修正部120的修正 部121，藉此執行像素値修正。茲參考至圖5以於下文中 描述該修正程序。 輸入至修正部121的影像經由修正部121也輸入至計 算部122。計算部122包含用於計數像素數量之內部計數 φ 器並使用該內部計數器以指定相鄰於左影像的右側邊界之 左影像像素a及相鄰於右影像之左側邊界的右影像像素b 。然後，計算部122決定在該邊界區域中的像素値。例如 ，如圖5所示，相鄰於右側區域之第一線上的左影像像素 [al]之像素値係以[Lai]表示且相鄰於左側區域之第一線上 的右影像像素[bl]之像素値係以[Lb 1]表示。相似地，相鄰 於左及右影像間的邊界之在第二至第N條線上的邊界像 素[a2]至[aN]及[b2]至[bN]的像素値分別表示如下 〇 [La2] ， [Lb2] . [La3] > [Lb3] [LaN] ， [LbN]。 若該CCD單兀具有約5百萬個像素的尺寸，則其包 含2448x2050個像素，且對應於有效線數的N値約爲 2050 至 2048 ° 計算部122計算 -19- 200931963 (a) 相鄰於左區域影像之右側邊界之像素al至aN的 像素値[Lai]至[LaN]的總和，以及 (b) 相鄰於右區域影像之左側邊界之像素bl至bN的 像素値[Lb 1 ]至[LbN]的總和，彼等（亦即，已取代彼等之 一部分）已藉由前文所描述之程序部分取代。 換言之’計算部122計算的像素値總和包含

(a) 像素al至aN的像素値總和·· Za = Lal+La2 + ...LaN ❹ ，以及 (b) 像素bl至bN的部分已取代像素値之修正像素値 總和：Zb(new) = Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new)。 現在，描述修正像素値[Lbl(new)]至[LbN(new)]的計 算程序，其係藉由取代相鄰於右區域影像之左側邊界的像 素bl至bN的像素値[Lb 1]至[LbN]而得。 計算部122計算依據以下的運算式，從第一線至第N 線對該等N條線各者計算相鄰於左影像之影像邊界的像 G 素[an]之像素値[Lan]與右影像的影像邊界之像素[bn]的像 * 素値[Lbn]之差絕對値[LSUBn]: • LSUBn = |Lbn-Lan|。 對所有的第一至第N條線執行該計算。此處，n=l至 N。 然後，計算部122比較對第一至第N條線各者所計 算之差絕對値[LSUBn]與預先設定之差臨界値[DIFF]。 若差絕對値[LSUBn]高於差臨界値[DIFF]，則計算部 122決定彼此連續之左及右影像的像素[an]及像素[bn]之 -20- 200931963 關連性係低的。 此決定該邊界上彼此連續之左及右影像的像素[an]及 像素[bn]係對應於，例如，顯示不同物件的例子，亦即， 在該等影像間的邊界偶然地對應於在不同物件間的邊界。 明確地說，例如，若左影像之像素[an]及右影像之像 素[bn](如同圖6所示的像素區域301中所包含之像素）彼 此比較’則像素[an]的像素値[Lan]明顯地高於像素[bn]的 φ 像素値[Lbn]，且該關連性非常地低。雖然以此方式具有 明顯不同的像素等級之像素係位於邊界上，若修正此種像 素以對左及右像素之平衡調整具有相同等級，則係錯誤地 修正該等像素値。 在根據本發明之影像訊號處理方法的影像修正程序中 ’平衡調整執行有將具有低關連性之此種像素的存在列入 考慮。明確地說，若左影像之影像邊界上的像素[an]之像 素値[Lan]及右影像的影像邊界上之像素[bn]的像素値 φ [Lbn]間的差絕對値[LSUBn]高於預先設定之差臨界値 ' [DIFF]，則決定在邊界上彼此連續之左及右影像的像素 [an]及像素[bn]間之關連性係低的，且執行以將修正像素 値[Lbn(new)]設定爲[Lan]。下文中，計算在左及右影像間 平衡調整上所使用之修正像素値總和： Eb(new) = Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new) 〇 明確地說，若左影像之影像邊界上的像素[an]之像素 値[Lan]及右影像的影像邊界上之像素[bn]的像素値[Lbn] 的差絕對値[L SUB η]高於目前的差臨界値[DIFF]，如同屬 200931963

於如圖6所示之像素區域301的像素[an]及像素[bn]，亦 即，若以下運算式 LSUBn>DIFF 獲得滿足，則以左影像的相同線上之像素[an]的像素 値[Lan]取代像素[bn]的像素値[Lbn]。換言之，將修正像 素値[Lbn(new)]設定爲 [Lbn(new)]=[Lan]。 〇 在圖6所描繪的範例中’上文所描述之像素値取代程 序係針對包含在像素區域301中的像素[bk]及[bk+Ι]執行 〇 另一方面，若該運算式

LSUBn>DIFF 未獲滿足，則決定在邊界上彼此連續之左及右影像的 像素[an]及像素[bn]間的關連性具有高關連性。明確地說 ，決定其對應於，例如，相同物件係由在邊界上彼此連續 © 之左及右影像的像素[an]及像素[bn]所顯示之例子，且之 ' 左及右影像的像素[an]及像素[bn]具有實質上相等的像素 • 値並具有高關連性。在圖 6的範例中，運算式 LSUBn>DIFF在不同於像素區域301的邊界像素之像素區 域3 02a及3 02b中不成立，並決定在邊界上彼此連續之左 及右影像的像素[an]及像素[bn]間的關連性係高的。 在此例中’將像素[bn]本身的等級[Lbn]採用爲修正像 素値[Lbn(new)]。換言之，將修正像素値[Lbn(new)]設定 爲 -22- 200931963 [Lbn(new)]=[Lbn]。 以此方式’上述之程序對在第一至第N條線上的左 影像之邊界像素[an]的像素等級[Lan]及右影像之邊界像素 [bn]的像素等級[Lbn]連續地執行。明確地說，對第一至第 N條線各者計算 LSUBn = |Lbn-Lan|

然後決定該運算式 φ LSUBn>DIFF 是否滿足。 然後，若滿足該運算式LSUBn>DIFF，則將修正像素 値[Lbn(new)]設定爲[LBn(new)] = [Lan] 但是，若未滿足該運算式LSUBn>DIFF，亦即，在 LSUBn<DIFF的例子中，修正像素値[Lbn(new)] = [Lbn]設 定爲[Lbn(new)] = [Lbn]。 基於上文所述之該程序的結果，計算在第一至第N Θ 條線上的右影像之所有邊界像素[bn]的修正像素値 • [1^1(!^%)]至[1^"1^以）]。然後，計算像素151至匕^^的修 • 正像素値總和：Eb(new) = Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new) 〇 換言之，計算部1 2 2計算的該二像素値和包含： (a) 像素al至aN的像素値總和：Za = Lal+La2 + ...Lan ’以及 (b) 像素b 1至bN的部分經取代像素値之修正像素値 總和：Eb(new) = Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new)。 -23- 200931963 須注意目前的差臨界値[DIFF]能從’例如，作爲控制 資訊設定部123之外部的個人電腦（PC)設定。例如，使用 12個位元，該等像素的像素値能設定在〇至4〇95的像素 値等級間’能以從0至409 5之數値間的一値設定該差臨 界値[DIFF]。作爲特定範例，使用12個位元，該等像素 的像素値能從設定在0至4095的像素値等級間，差臨界 値[DIFF]設定爲，例如，[DIFF] = 128。 f) 現在，描述像素bl至bN的部分經取代像素値之修 正像素値總和的g十算處理順序· Sb(new) = Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new)。該程序係由在影像訊號修正部 120中的計算部122所執行。 首先，作爲初始化，修正像素値總和Sb(new)在步驟 S101中設定爲2b(new) = 0，並在步驟S102中將作爲線指 定資訊之參數[η]設定爲η=1。此處’ η係在從1至N的範 圍中連續設定的變數，其中該總線數爲Ν。在參數[η]設 〇 定爲η = 1後，首先對頂端線執行從步驟si 03開始的步驟 ' 中的程序。 • 在步驟S103中，在該左影像上的像素[an]之像素値 [Lan]及該右影像的像素[bn]之像素値[Lbn]間執行比較程 序0 若運算式

Lbn>Lan 獲得滿足，則該處理前進至步驟s 1 〇 4 ’該左影像上 的像素[an]之像素値[Lan]及該右影像的像素[bn]之像素値 -24- 200931963 [Lbn]間的差絕對値[LSUBn]之計算程序在該處根據下列運 算式執行： LSUBn = Lbn-Lan 〇 另一方面，若該運算式 Lbn>Lan 不能在步驟s 1 03處得到滿足，則該處理前進至步驟 S1 05，該左影像的像素[an]之像素値[Lan]及該右影像的像 ❹ 素[bn]之像素値[Lbn]的差絕對値[LSUBn]之計算程序在該 處根據下列運算式執行： L S U B n = L a η - L b η。 然後在步驟S106，該左影像的像素[an]之像素値 [Lan]及該右影像的像素[bn]之像素値[Lbn]的差絕對値 [LSUBn]與預設之差臨界値[DiFF]相互比較。換言之，決 定下列運算式

LSUBn>DIFF 〇 是否得到滿足。 ' 若決定

- LSUBn>DIFF 已得到滿足，則該處理前進至步驟S107，在該處， 像素[bn]之像素値[Lbn]係以左影像之相同線上的像素[an] 的像素値[Lan]取代，並更新修正像素値總和[I：b(new)]爲 修正像素値總和：Sb(new) = 2b(new) + Lan。

另一方面’若該運算式 LSUBn>DIFF -25- 200931963 不能得到滿足，則該處理前進至步驟s 1 08，在該處 ，將像素[bn]之像素値[Lbn]施用以更新修正像素値總和 [Zb(ne w)]爲 修正像素値總和：Sb(new) = 2b(new) + Lbn。 之後，該處理前進至步驟S109，在該處，決定像素 線指定變數[η]是否到達最低線[N]。若像素線指定變數[η] 未到達最低線[Ν]，則該處理前進至步驟S 1 1 0，參數η在 φ 該處更新爲η = η+1，使得該處理對下一條線執行從步驟 S 103開始的步驟。 若經由上述之程序完全處理所有的1至Ν條線，則 完成像素bl至bN的部分取代像素値的修正像素値總和 :Zb(new) = Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new)的計算。須注 意，雖然圖7所描繪的流程僅指示用於修正像素値總和 Sb(new)的計算流程順序，除了已描述的程序外，計算部 122也計算左影像的邊界像素[an]的像素値總和，亦即， 〇 像素al至aN的修正像素値總和：2a = Lal+La2 + ...LaN。 ' 總之，計算部1 22計算的該二像素値總和包含

• (a)像素al至aN的像素値總和：Ea = Lal+La2 + ...LaN ，以及 (b)像素Μ至bN的部分經取代像素値之修正像素値 總和：2b(new) = Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new) 並輸出該已計算之總和値至修正部121。修正部121 因而基於該輸入資料執行左及右影像的平衡調整程序，亦 即，用於減少在左及右影像區域間的不連續性的影像修正 -26- 200931963 然而須注意在該程序的目前範例中，將像素値[Lan] 用於該左影像的所有邊界像素[an]以計算像素値總和[Σ3] ，而像素値總和[Sb]係對該右影像的邊界像素[bn]執行， 用於該左影像及該右影像之該等程序可能彼此交換。明確 地說，像素値[Lbn]可能用於該右影像的邊界像素[bn]以計 算像素値總和[Σ1>]，而像素値總和[Σ&]係對該左影像的邊 φ 界像素[an]計算。 現在，將描述修正部121的程序。修正部121執行用 於減少左及右影像區域間之不連續性的影像修正。在本實 施例之影像訊號處理方法的影像程序中，作爲減少左及右 影像區域間之不連續性的程序，會執行以下程序。明確地 說，用於最小化修正像素値總和差[SUB(new)]的修正表示 如下 SUB(new) = Zb(new)-Za G 亦即，藉由上述程序所計算之該二像素値總和間的差 * ，包含執行 • (a)像素al至aN的像素値總和：Za = Lal+La2 + ...LaN ，以及 (b)像素bl至bN的部分經取代像素値之修正像素値 總和：Eb(new)=Lbl(new)+Lb2(new)+…LbN(new)。 修正部121係基於修正像素値總和差SUB(new)而針 對該影像圖框執行處理，該修正像素値總和差係基於特定 一影像之影像資料而計算。 -27- 200931963 須注意該處理可能藉由二處理模式之任一者以執行’ 該二處理模式包含 (1) 一處理模式，其中修正像素値總和差[SUB(new)] 係以圖框爲單位計算，且基於該已計算資料之影像修正係 以圖框爲單位執行，且 (2) 另一處理模式，其中使用一圖框影像以計算修正 像素値總和差[SUB(new)]且基於該已計算資料之影像修正 φ 係針對該圖框及複數個後續圖框而執行。 由修正部1 2 1所執行之影像修正程序將於下文描述。 修正部 121比較修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)-Sa]與預先設定之臨界値[Th]，並選擇性地執行下列程序 之一者以回應比較結果。明確地說， (1)當修正像素値總和差[SUB(new) = Eb(new)-Ea]等於 或大於該臨界値[Th]時，執行加入位移總量至該左區域影 像（正修正）的修正以提昇該左區域影像的輸出等級； 〇 (2)當修正像素値總和差[SUB(new) = Sb(new)-Sa]低於 • 該臨界値[Th]且不爲負値時，修正不執行； • (3)當修正像素値總和差[SUB(new) = Sb(new)Ja]爲負 値且修正像素値總和差[SUB(new)]的絕對値|SUB(new)丨高 於該臨界値[Th]時，執行從該左影像減少位移總量（負修 正）的修正以降低該左區域影像的輸出等級；或者 (4)當修正像素値總和差[SUB(new) = Sb(new)-Ea]爲負 値且修正像素値總和差[SUB(new)]的絕對値|SUB(new)丨小 於或等該臨界値[Th]時，不執行修正。 -28- 200931963 總之’基於修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)_ 2a]與預設臨界値[Th]間的比較結果，執行所描述之四種 樣式（1)至（4)的其中一者。 須注意臨界値[Th]與上述之修正模式資訊（1)至（4)能 從控制資訊設定部123，例如，PC輸入。另外，用於儲 存臨界値[Th]與修正模式資訊（1)至（4)的記憶體可能設定 在修正部121中，使得能施用已記錄的資訊。該修正模式 ❹ 資訊包含修正總量或位移總量。 在上述之修正程序（1)至（4)中，實際上對修正程序（1) 及（3)中的影像執行修正程序。明確地說， (1)當修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)-2a]等於 或大於該臨界値[Th]時，執行加入一位移總量至該左區域 影像（正修正）的修正以提昇該左區域影像的輸出等級；但 是 (3)當修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)-Sa]爲負 〇 値且修正像素値總和差[SUB(new)]的絕對値ISUB(new)丨大 . 於該臨界値[Th]時，執行從該左影像減少一位移總量（負 ' 修正）的修正以降低該左區域影像的輸出等級。 此處，該位移總量係用於提昇或降低該輸出等級並對 應於，例如，亮度等級之移位總量的修正總量。當與量化 中的最大値比較時，該位移總量係以參考至約爲〇· 1 %固 定總量而決定。例如，當亮度等級爲12位元的數位訊號 (〇(最小）至4095(最大））時，該位移總量設定爲 4095x0.1 % = 4 -29- 200931963 且因而，在從-4至4的亮度等級範圍內對一影像的 像素執行等級調整。因此，修正部1 2 1設定具有絕對値低 於該差値之絕對値的修正總量並使用該已設定之修正總量 對該影像圖框連續地執行修正程序。 例如，當亮度等級爲12位元的數位訊號（〇(最小）至 4095(最大））時， (1)當修正像素値總和差[SUB(new) = Eb(new)-Ea]等於 〇 或大於該臨界値[Th]時，執行加入[ + 4]至該左區域影像之 亮度等級（正修正）的修正以提昇該左區域影像的輸出等級 :但是 (3)當修正像素値總和差[SUB(new) = Sb(new)-Sa]爲負 値且修正像素値總和差[31；8(1^以）]的絕對値|81；8(1^*)|大 於該臨界値[Th]時，執行加入[-4]至該左區域影像之亮度 等級（負修正）的修正以降低該左區域影像的輸出等級。 不施用作爲修正總量或位移總量之修正像素値總和差 〇 [SUB(new) = Sb(new)-Ea]的原因係其傾向於抑制因修正導 * 致之振盪現象。由修正導致之振盪現象係若執行大總量之 • 修正時，則由影像拾取所連續得到之影像訊號會在每次影 像拾取操作時遭到正修正及負修正，因此永久地重複正修 正及負修正且在執行該修正之區域中的影像會重複亮顯示 及暗顯示之現象。方才描述之此種振盪現象特別會在目前 時間點的影像之左及右區域間的關連性非常不同於次一時 間點之影像的左及右區域間的關連性之狀況下發生。 在本實施例中，爲避免上述之此種振盪現象，將修正 -30- 200931963 總量設定成約爲量化等級之最大値的ο.ι%，且在每次執 行影像拾取時，會適度地將修正施用於後續拾取的影像上 。已描述藉由執行此種修正程序而抑制振盪。如上文所述 ，該臨界値及該修正總量或位移總量可能係從控制資訊設 定部123輸入至圖3所示之修正部121，或可能儲存於修 正部121的記憶體中並自其讀出。 上述之本實施例的訊號處理方法已可用於高圖框率系 0 統，其中非必要之影像拾取區域係以高速轉移且輸出影像 區域係以普通速率轉移。當依據該高圖框率系統執行處理 時，雖然待加入線數的改變係取決於該高圖框率的設定， 可能執行臨界値的設定或修正總量的設定以回應該高圖框 率設定，並能藉由此種設定以執行穩定的控制。須注意許 多CCD單元對每個組件像素具有敏感性散佈，且在分區 區域間的邊界上彼此相鄰之像素也具有敏感性散佈。 然而，例如，茲參考至圖5及6，在上文所述之本實 〇 施例的組態中，計算在該等分區區域影像間的邊界上之垂 * 直方向上的像素行中的修正像素値總和差[SUB(new) = • 2b(new)4a]，並基於該已計算的差從上述之修正模式（1) 至（4)間決定修正模式以執行該修正。因此，該修正較不 可能受到獨立像素的敏感性散佈的影響，且在修正像素値 總和差[SUB(new) = 2b(new)-Sa]之計算中的差出現因素可 能僅取決於用於左及右區域之輸出放大器與訊號處理部的 特徵。 明確地說，當施用單線像素之修正像素値總和差 -31 - 200931963 [SUB(new)db(new)Ja]以決定修正模式時，該修正較不 可能受到獨立像素之敏感性散佈的影響。茲參考至圖8 A 及8B以描述此優點。圖8A及8B顯示分區影像區域間之 邊界上的像素之輸出等級的頻率散佈之柱狀圖，且明確地 說，圖8A及8B分別顯示針對該左側區域及該右側區域 的柱狀圖。若以像素爲單位以其他方式執行比較，則僅偵 測在二不同像素間的散佈中之差異，且此散佈提供巨大的 〇 差異。然而，當相互比較垂直方向中的大量像素之像素値 的總和間的差異時，該等獨立像素在該差異上具有的影響 變得相對地小。結果，雖然該影像等級的散佈彼此具有相 似的形狀，如圖8A及8B所示，彼等呈現不同的波峰位 置。波峰位置間的差異係等級中的差異，例如，在該左影 像及該右影像間的亮度，且該差異的發生因素取決於用於 左及右區域之輸出放大器與訊號處理部的特徵。 當CCD單元具有諸如數百萬個像素的大數量像素時 ® ’在影像拾取區域中之彼此相鄰的二像素具有高可能性拾 ' 取相同的影像拾取物件之相同基礎。因此，上述散佈中之 • 差異的發生不係來自影像拾取物件間的差異，但係來自對 應於二分區影像之用於訊號資訊的二處理系統間之差異， 亦即，該二處理系統包含如圖3所示之 U)輸出放大器104及訊號處理部111，以及 (b)輸出放大器105及訊號處理部113。 由修正部121所修正之影像資料輸出至輸出部130, 自其輸出修正影像資料150。以此方式，組態影像拾取設 -32- 200931963 備之影像訊號修正部120,使得計算部122計算位於該等 分區影像區域的邊界上之垂直方向上的像素行之修正像素 値總和差[SUB(new) = 2b(new)Ja]，且修正部121基於該 已計算正像素値總和差[31^(1^%) = 215(1^〜）43]選擇性地 決定上述之修正模式（1)至（4)的其中一者以執行該修正。 因此，可能最小化該等獨立像素之敏感性散佈的影響以修 正僅由用於左及右區域之輸出放大器與訊號處理部的該等 f) 特徵所引起之等級差異。因而，能輸出具有高品質之影像 資料1 5 0。 使用該影像拾取設備的組態，能與CCD輸出放大器 的溫度特徵、鏡片的數値孔徑、及CDS/GIN/AD部的增益 設定無關地消除出現在影像拾取區域間的邊界上的不連續 性。 茲參考至圖9之流程圖以描述該影像拾取設備的影像 修正處理順序。圖9所示之流程圖的程序描繪圖3所顯示 Ο 之該組態的修正部121及計算部122之程序。首先，在一 ' 螢幕之所有區域中的影像資料輸入至修正部121及計算部 • 122後，計算部122基於在分區區域影像間之邊界上的像 素之像素値計算二像素値總和，該二像素値總和包含 (a) 像素al至aN的像素値總和：Sa = Lal+La2 + ...LaN ，以及 (b) 像素bl至bN的部分經取代像素値之修正像素値 總和：Zb(new):=Lbl(new) + Lb2(new) + ...LbN(new)。 依據上述流程並參考圖7以執行修正像素値總和差 -33- 200931963 [SUB(new)]的計算程序。計算部122基於該等像素至 aN的像素値總和[Σ&]及修正像素値總和[5：b(new)]，另外 計算修正像素値總和差 [S U B (n e w) = Σ b (n e w ) - Σ a ]。 然後’計算部1 22輸入該已計算之修正像素値總和差 [SUB(new) = Sb(new)-Za]至修正部 121。 修正部121從計算部122接收修正像素値總和差 0 [suB(new)4b(new)-Ea]並依據圖9所示之流程圖執行影 像修正程序。茲參考至圖9，修正部121在步驟S201處 首先決定修正像素値總和差[SUB(new) = Sb(new)-Sa]是否 大於〇。 須注意此處Σα及Zb(new)分別係 (a) 像素al至aN的像素値總和：Sa = Lal+La2 + ...LaN ，以及 (b) 像素bl至bN的部分經取代像素値之修正像素値 ❾總和：Eb(new) = Lbl(new) + Lb2(new) +…LbN(new)。 ' 若在步驟S201處決定修正像素値總和差[SUB(new) = • 2b(new)Ja]具有大於0的正値，則該處理前進至步驟 S202。在步驟S202處，修正部121決定修正像素値總和 差[SUB(new) = 2b(new)-Za]的絕對値|SUB(new)丨是否高於 預設臨界値[Th]。 若修正像素値總和差[SUB(new) = Zb(new)-Sa]的絕對 値|SUB(new)|高於預設臨界値[Th]，則該處理前進至步驟 S203，修正部121在該處設定一正値（+ )作爲修正總量。 -34- 200931963 明確地說，修正部121執行用於提昇係修正物件影像區域 的該左區域影像之亮度等級的修正總量設定。此係用於在 上述之修正模式（1)至（4)間與以下設定對應之修正總量的 設定程序 (1) 當修正像素値總和差[SUB(new) = Eb(new)-Sa]的絕 對値|[SUB(new)|大於該臨界値[Th]時，執行加入一位移總 量至該左區域影像（正修正）的修正以提昇該左區域影像的 ❾ 輸出等級。 另一方面，若在步驟S 2 0 2處決定修正像素値總和差 [SUB(new) = Zb(new)-Za]的絕對値 |SUB(new)|不大於該預 設臨界値[Th]時，則該處理前進至步驟S204，修正部121 在該處設定修正不執行。此係在上述之修正模式（1)至（4) 間與以下設定對應之設定程序 (2) 當修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)-Sa]小於 該臨界値[Th]且不爲負値時，修正不執行。 © 另一方面，若在步驟S20 1處決定修正像素値總和差 • [SUB(new) = Zb(new)-Sa]等於或小於〇，則該處理前進至步 • 驟 S205。在步驟 S205處，決定修正像素値總和差 [SUB(new；Xb(new)-Ea]的絕對値 |SUB(new)|是否高於該 預設臨界値[Th]。 若修正像素値總和差[SUB(neW) = Eb(new)-£a]的絕對 値|SUB(new)|高於預設臨界値[Th] ’則該處理前進至步驟 S206，在該處將一負値（_)設定爲修正總量。明確地說， 執行用於降低係修正物件影像區域的該左區域影像之亮度 -35- 200931963 等級的修正總量設定。此係在上述之修正模式（1)至（4)間 與以下設定對應之設定程序 (3) 當修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)-Sa]爲負 値且修正像素値總和差[SUB(neW)]的絕對値ISUB(new)丨大 於該臨界値[Th]時，執行從該左影像減少一位移總量（負 修正）的修正以降低該左區域影像的輸出等級。 另一方面，若在步驟S 2 0 5處決定修正像素値總和差 Q [SUB(new) = 2b(new)-2a]的絕對値丨SUB(new)丨不高於該預 設臨界値[Th]時，則該處理前進至步驟 S 207。在步驟 S207處，修正部122的設定使修正應該不執行。此係在 上述之修正模式（1)至（4)間與以下設定對應之設定程序 (4) 當修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)-Sa]爲負 値且修正像素値總和差[SUB(new) = Sb(new)Ja]的絕對値 |SUB(new)|小於或等該臨界値[Th]時，不執行修正。 以此方式，會在步驟S204至S207決定該等修正模式 Q 之一者，且依據該已決定修正模式的修正會在步驟S208 處執行。明確地說，在步驟S208處，會選擇性地執行以 .下四個樣式之一者 (1) 當修正像素値總和差[SUB(new)=^b(new)-Ea]等於 或大於該臨界値[Th]時，執行加入一位移總量至該左區域 影像（正修正）的修正以提昇該左區域影像的輸出等級； (2) 當修正像素値總和差[SUB(new)=^b(new)-Za]小於 該臨界値[Th]且不爲負値時，修正不執行； (3) 當修正像素値總和差[SUB(new) = Eb(new)Ja]爲負 -36- 200931963 値且修正像素値總和差[SUB(new)]的絕對値|SUB(new)|大 於該臨界値[Th]時，執行從該左影像減少一位移總量（負 修正）的修正以降低該左區域影像的輸出等級；以及 (4)當修正像素値總和差[SUB(new) = 2b(new)-Za]爲負 値且修正像素値總和差[SUB (new)]的絕對値|SUB (new)丨小 於或等該臨界値[Th]時，不執行修正。 '之後，在步驟S209處，計算部122針對像素値總和 φ 値[Σα]及修正像素値總和[ΣΙ3]執行重設程序，然後結束該 程序。對每一個預先設定的處理時序對輸入至修正部121 的影像重複地執行圖9所示之該流程的操作，例如，對每 一個影像圖框。 須注意對每個影像執行修正中的修正總量並非對應於 該差値的値，而係如前文所述的約爲〇 . 1 %。例如，若該 數位訊號的亮度等級係以12個位元（〇(最小）至4095(最大 ))表示，則調整係在以下範圍中執行 〇 4095x0.1 % = 4 • 亦即，亮度等級的調整係在-4至+4之亮度等級間對 •一影像的像素執行。藉由此調整程序，能預先使用具有抑 制振盪之修正。 [可用於彩色影像的處理範例] 當上述之處理範例施用至其影像基本上僅具有亮度資 料之單色影像時，根據本實施例，依據上述順序之修正程 序也能施用於彩色影像上。在下文中，茲參考圖10至12 -37- 200931963 以描述用於以拜耳陣列彩色CCD單元所拾取之影像的處 理範例。該拜耳陣列彩色CCD單元具有包含重複的二條 線之一樣式，該二條線包含 包含[R]及[G]的重複樣式之一線以及 包含[G]及[B]的另一重複樣式之另一線 相似於 9 R G R G R G···及 ❹ G B G B G B... 〇 當CCD單元也具有上述之此種拜耳陣列影像時，若 該CCD單元係分割爲左及右區域的類型，則差異有時會 在左及右彩色影像的像素値等級間發生，並使影像不僅在 亮度上彼此不同，也在色調上不同。當根據本實施例之程 序施用時，則能產生從彼此良好平衡且二者間的邊界不顯 著之左及右影像所形成的影像。 源自藉由具有拜耳陣列之雙零件CCD單元所拾取的 ❹ 影像之顯示影像具有如圖11所示之組態，且具有邊界 501位於其間之左及右影像有時在亮度或色調上會所不同 •。當根據本實施例之該程序執行時，從相鄰於邊界5〇1之 左及右影像內選擇二像素並基於與上述之像素値比較程序 相似的像素値比較程序以應用於計算修正像素値 pb(new)]。另外，將該二像素應用於計算修正像素値總 和差[SUB(new)]。 若僅取得該左影像及該右影像各者的一個像素，則不 同像素資料的組合會以下列順序從第一線出現 -38- 200931963 G及R， B及G，以及 G及R。 該等組合各者包含其等級原本就彼此不同的像素資料 。因此，取得在該左影像及該右影像各者之邊界上的二像 素。藉由此程序’像素資料的各種組合包含以下列順序從 第一線在該左及右影像中的相同像素 ❿ R G及R G， G B及G B，以及 R G 及 R G。 因而’像素等級的調整基於此二像素之集合而執行。 茲參考圖12以描述特定的處理範例。圖3所示之計 算部122首先將相鄰於邊界501之左影像的二像素[an]及 [an」之等級[Lan]及[Lan’]相加，以計算像素値和[Lan(2)] 。明確地說，像素値和[Lan(2)]係依據下列運算式計算： Lan(2)=Lan+Lan'。 相似地，計算部1 22將相鄰於邊界50 1之右影像的等 •級[Lbn]及[Lbn1]相加，以計算像素値和[Lbn(2)]。明確地 說，像素値和[Lbn(2)]係依據下列運算式計算： Lbn(2)=Lbn+Lbn· 〇 然後，圖3所示之計算部1 22針對每一條線計算相鄰 於該邊界的二像素之像素値和的差絕對値。其中該線η的 該像素値和差絕對値係以[LSUBn(2)]表示，計算 LSUBn(2) = |Lbn(2)-Lan(2)|。 -39- 200931963 然後，計算部122在爲第一至第N條線的每一條線 所計算之像素値和差絕對値[LSUBn(2)]及預先設定的差臨 界値[DIFF(2)]間執行比較。 若像素値和差絕對値[LSUBn(2)]高於差臨界値 [DIFF(2)]，亦即，若該運算式 LSUBn(2)>DIFF(2) 獲得滿足，則計算部122決定在邊界上彼此連續之該 φ 左及右影像的二像素[an]與[an']及二像素[bn]與[bn']間之 關連性係低的。 在本範例中，在對於以此方式決定低關連性的該線上 ，將該等影像區域之一者中的像素値和[Lbn(2)]設定爲在 該右側影像區域中的修正像素値和，亦即，爲 [L b η ( 2 ) ( n e w ) ] = [ L a η (2 ) ] 〇 另一方面，若像素値和差絕對値[LSUBn(2)]不高於差 臨界値[DIFF(2)]，亦即，若該運算式 〇 LSUBn(2)>DIFF(2) •未獲滿足，則計算部122決定在邊界上彼此連續之該 - 左及右影像的二像素[an]與[an']及二像素[bn]與[bn']間之 關連性係高的。因而，計算部122將修正像素値和 [Lbn(2)(new)]設定爲 [Lbn(2)(new)] = [Lbn(2)]。 計算部122執行上述之此種像素値取代程序以計算二 像素値總和，該二像素値總和包含 (a)像素値和[Lan(2)]的像素値和總和各者係在第—至 -40- 200931963 第N條線上相鄰於邊界501之左影像的二像素[an]及[an，] 之等級[Lan]及[Lan']的和，以及 (b)部分取代之像素値和Lbn(2)的修正像素値和總和 各者係在第一至第N條線上相鄰於邊界50丨之右影像的 一像素[bn]及[bn，]之等級[Lbn]及[Lbn，]的和。 須注意目前的差臨界値[DIFF(2)]能從，例如，作爲 控制資訊設定部123之外部PC設定。例如，使用8個位 ❹ 元’該 等像素的像素値能設定於0至255之像素値等級間 ’能以界定二像素之差値範圍的最小値至最大値之〇至 51 1的數値間之一値設定該差臨界値[DIFF(2)]。作爲特定 範例’使用8個位元，該等像素的像素値能從設定〇至 25 5的像素値等級間，差臨界値[DIFF(2)]設定爲，例如， [DIFF(2)] = 64。 現在，將描述修正部1 2 1的程序。修正部1 2 1執行用 於減少左及右影像區域之不連續性的影像修正。在本實施 φ 例之影像訊號處理方法的影像程序中，作爲減少左及右影 • 像區域之不連續性的程序，會執行以下程序。明確地說， • 用於最小化修正像素値和總和差[SUB(2)(new)]的修正給 定如下 SUB(2)(new) = Zb(2)(new)-Za(2) 其係藉由上述程序所計算之該二像素値和總和間的差 並包含 (a) Ia(2) = Lal(2) + La2(2) + ...LaN(2) (b) Zb(2)(new) = Lbl(2)(new) + Lb2(2)(new) + ...+LbN(2)(new) -41 - 200931963 修正部121基於修正像素値和總和差[SUB(2)(new)] 對該影像執行該程序，該修正像素値和總和差係基於特定 之一影像資料所計算。 須注意該處理可能藉由二處理模式之任一者以執行’ 該二處理模式包含 1) 一處理模式，其中修正像素値和總和差 φ [SUB(2)(new)]係以圖框爲單位計算，且基於該已計算資 料之影像修正係以圖框爲單位執行，且 (2)另一處理模式，其中使用一圖框影像以計算修正 像素値和總和差[SUB (2)(new)]且基於該已計算資料之影 像修正係針對該圖框及複數個後續圖框而執行。 茲參考至圖9之流程，由修正部121所執行之影像修 正程序與上述之程序相似。明確地說，修正部121比較修 正像素値和總和差[SUB(2)(new) = Zb(2)(new)-S(2)a]與預 φ 先設定之臨界値[Th]，並選擇性地執行下列程序之一者以 * 回應該程序的結果。明確地說， • (1)當修正像素値和總和差[SUB(2)(new) = Σb(2)(new)-Σ(2)a]等於或 大於該 臨界値 [Th]時， 執行加 入一位 移總量 至該左區域影像（正修正）的修正以提昇該左區域影像的輸 出等級； (2) 當修正像素値和總和差[SUB(2)(new) = Sb(2)(new)_ Σ(2)&]低於該臨界値[Th]且不爲負値時，修正不執行； (3) 當修正像素値和總和差[SUB(2)(new) = Sb(2)(new)_ -42- 200931963 2(2)a]爲負値且修正像素値和總和差[SUB(2)(new)]的絕對 値丨SUB(2)(new)|高於該臨界値[Th]時，執行從該左影像減 少一位移總量（負修正）的修正以降低該左區域影像的輸出 等級；或 (4)當修正像素値和總和差[SUB(2)(new) = Sb(2)(new)-Σ(2)α]爲負値且修正像素値和總和差[SUB(2)(new)]的絕對 値|SUB(2)(new)|小於或等該臨界値[Th]時，不執行修正。 f) 總之，基於修正像素値和總和差[SUB(2)(new) =

Sb(2)(new)4(2)a]與預設臨界値[Th]間的比較結果，執行 所描述之四種樣式（1)至（4)的其中一者。 須注意臨界値[Th]與上述之修正模式資訊（1)至（4)能 從控制資訊設定部123，例如，PC輸入。另外，用於儲 存臨界値[Th]與修正模式資訊（1)至（4)的記憶體可能設定 在修正部121中，使得已記錄的資訊能施用。該修正模式 資訊包含修正總量或位移總量。須注意能藉由對影像執行 〇 逐漸而適當地施以修正之程序，如上述該程序中所施用的 ' ，以避免振盪現象。 •已參考至本發明之特定實施例以詳細描述本發明。然 而明顯地，熟悉本發明之人士無須離開本發明之主題即能 修改或變更該實施例。明確地說，本發明係以描繪形式揭 示，且不應對本說明書中所描述的內容作限制性的解釋。 應參考申請專利範圍以決定本發明的主題。 另外，上述之程序順序能以硬體、軟體、或硬體及軟 體的複合組態所執行。當程序之序由軟體執行時，描述該 -43- 200931963 處理順序的程序能安裝在合倂於專用硬體中之電腦中的記 憶體內以由該電腦執行，或能安裝於能執行不同程序之通 用電腦內以由該電腦執行。例如，該程式能預先記錄在記 錄媒體上。不僅可能將該程式從記錄媒體安裝在電腦中， 也可能經由網路，諸如LAN(區域網路），或網際網路接收 該程式並將該程式安裝於記錄媒體中，諸如內建硬碟。 須注意此處所描述之不同程序可能但不必然地以所描 Q 述的順序在一時間序列中處理，並可能取決於執行該等程 序之該設備之處理能力或依場合需求而平行地或獨立地執 行。另外，在本說明書中，術語「系統」係用於表示由不 必收納於相同外殻中的複數個設備所組成之邏輯設定組態 〇 總之，使用上述之該實施例的組態，其中輸入對應於 影像拾取裝置的分區區域之輸出訊號以執行對其之修正程 序，取得包含相鄰於第一及第二影像區域間之邊界的像素 © 行中之像素的邊界像素之該像素値，該第一及第二影像區 ' 域對應於該影像拾取裝置之分區區域，並各線至少包含一 •個像素。然後，計算係在該第一影像區域中之在線上的該 等邊界像素之像素値的和値之該第一像素値總和。另外， 若在第二影像區域中之任何線上的該像素行中之像素的像 素値與在第一影像區域的相同線上之該像素行中的對應像 素之像素値之間的差大於目前之臨界値’則以第一影像區 域中的像素之像素値改寫該第二影像區域中的像素之像素 値。然後，計算在第二影像區域中之該等線上的邊界像素 -44 - 200931963 之修正第二像素値總和，該修正第二像素値總和係部分取 代像素値之和値，亦即係包含此種改寫後之像素値的像素 値。之後，執行係第一像素値總和及修正第二像素値總和 間之差値的該修正像素値總和差與該目前臨時値之比較。 然後’在回應該比較結果所決定之修正模式中執行針對該 等分區區域影像的該修正程序。明確地說，若該差値的絕 對値高於該臨界値，則執行改變該等分區區域影像之像素 〇 値的程序。使用已描述之該組態，能無須執行作爲偵測該 等分區區域之關連性的此種程序，而有效地執行像素修正 ，亦即消除該等分區影像區域中之不連續性的修正。 熟悉本發明之人士應理解不同的修改、組合、次組合 、及變更可能取決於設計需求及其他因素而在附加之申請 專利範圍或其等效範圍內發生。 【圖式簡單說明】 Q 圖1係顯示該一通道輸出類型的CCD單元及相關之 • 訊號處理組態的區塊圖； • 圖2係顯示該二通道輸出類型的CCD單元及相關之 訊號處理組態的區塊圖； 圖3係已施用本實施例之影像拾取設備及影像訊號處 理設備的組態範例； 圖4係顯示使用在圖3之影像拾取設備中的CCD單 元之詳細組態的區塊圖； 圖5及6係描繪已施用本實施例之影像的修正程序之 -45- 200931963 不同範例的簡圖； 圖7係描繪修正像素値總和之計算處理順序的流程圖 f 圖8A及8B係描繪藉由在單線之像素的像素値總和 間施用差以決定修正模式之優點的圖； 圖9係描繪已施用本實施例的影像修正處理順序之流 程圖； 圖1 〇係描繪拜耳陣列的簡圖；以及 圖11及12係描繪用於彩色影像的影像修正程序之範 例的簡圖。 [主要元件符號說明】 10、 50、100 ： CCD 單元 11、 51、101:垂直暫存器 12、 52、53、102、103 ：水平暫存器 13、 54、55、104、105 :輸出放大器 21 、 61 、 62 、 111 、 113 :訊號處理部 22、 63、64、112、114 :線記憶體 23、 66 :輸出部 3〇、70 :輸出影像 65、115 :多工器 120 :影像訊號修正部 121 :修正部 122 :計算部 -46- 200931963 1 2 3 :控制ϊ 130 :輸出g 1 50 :修正景 200 :光偵潘 301 ' 302a、 501 :邊界 訊設定部 像資料 器 3 02b :像素區域

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Claims (1)

1. 200931963 十、申請專利範圍 1· 一種影像訊號處理電路，用於針對一影像拾取裝置 之輸出執行訊號處理，包含： 一影像訊號修正部，其組態成接收對應於該影像拾取 裝置之分區區域的輸出訊號以作爲輸入，並針對該等已接 收訊號執行一修正程序； 該影像訊號修正部包含 φ 一計算部，其組態爲取得包含相鄰於第一及第二 影像區域間之邊界的像素之邊界像素的像素値，該第一及 第二影像區域對應於該影像拾取裝置之分區區域，計算一 第一像素値總和及一修正第二像素値總和，該第一像素値 總和爲在該第一影像區域中之在線上的該等邊界像素之像 素値的和値，該修正第二像素値總和爲在該第二影像區域 中在該等線上之該等邊界像素的部分取代像素値之和値’ 並計算爲該第一像素値總和及該修正第二像素値總和之間 〇 的差値之一修正像素値總和差，以及 •一修正部，其組態爲執行由該計算部所計算之該 •修正像素値總和差及預先決定之一臨界値間的比較’決定 用於分區區域影像之一修正模式以響應該比較結果’並根 據該已決定之修正模式針對該等分區區域影像執行一像素 値修正程序， 該計算部執行該修正第二像素値總和之計算程序 ，使得該第二影像區域中之一邊界像素的邊界像素値及該 第一影像區域中之一邊界像素的邊界像素値之間的差計算 -48 - 200931963 係以單條線爲單位執行，且在該已計算像素値差 之臨界値處，以該第一影像區域中之該邊界像素 改寫該第二影像區域中之該邊界像素的像素値。 2.如申請專利範圍第1項之影像訊號處理電 該影像訊號修正部組態成針對一單色影像執行一 程序，以及 取得該等第一及第二影像區域各者中之一像 φ 素値，包含在該等線各者中，相鄰於獨立對應於 取裝置的分區區域之該等第一及第二影像區域間 之一個像素，以及 執行計算該第一像素値總和及該修正第二像 之程序，該第一像素値總和係在該第一影像區域 素行中的該等像素之像素値的和値，該等像素各 在該等線之一者中的該邊界，該修正第二像素値 該第二影像區域中之該像素行中的該等像素之部 〇 素値的和値，該等像素各者定位成與在該等線之 該邊界相鄰。 • 3 ·如申請專利範圍第1項之影像訊號處理電 該影像訊號修正部組態成針對一彩色影像執行一 程序，以及 取得該等第一及第二影像區域各者中之一像 素値，包含在該等線各者中，相鄰於獨立對應於 取裝置的分區區域之該等第一及第二影像區域間 之複數個像素，以及 高於預設 之像素値 路，其中 影像修正 素行的像 該影像拾 的該邊界 素値總和 中之該像 者相鄰於 總和係在 分取代像 一者中的 路，其中 影像修正 素行的像 該影像拾 的該邊界 -49- 200931963 執行計算該第一像素値總和及該修正第二像素値總和 之程序’該第一像素値總和係在該第一影像區域中之該等 像素行中的該等像素之像素値的和値，該等像素各者相鄰 於在該等線之一者中的該邊界，該修正第二像素値總和係 在該第二影像區域中之該等像素行中的該等像素之部分取 代像素値的和値，該等像素各者定位成與在該等線之一者 ‘ 中的該邊界相鄰。 φ 4.如申請專利範圍第1項之影像訊號處理電路，另外 包含： 複數個輸出放大器，其組態成基於對應於該影像拾取 裝置之該等分區區域的電荷資訊輸出電壓資訊； 複數個訊號處理部，其組態成獨立接收該等輸出放大 器的輸出以作爲輸入，以產生數位訊號；以及 一多工器，其組態成多工該等訊號處理部之輸出·， 該計算部從該多工器接收該數位影像訊號，以執行該 〇 修正像素値總和差的計算， •該修正部從該多工器接收該數位影像訊號，以執行該 -像素値修正程序。 5_如申請專利範圍第1項之影像訊號處理電路，其中 ，在該修正像素値總和差的絕對値高於該預設臨界値處， 該修正部執行用於改變該分區區域影像的像素値之該像素 値修正程序，但是，在該修正像素値總和差的絕對値等於 或小於該預設臨界値處，該修正部不執行該修正程序。 6.如申請專利範圍第1項之影像訊號處理電路，其中 -50- 200931963 該修正部比較該修正像素値總和差及該預設臨界値， 擇性地執行四種操作模式之一者以回應該比較的結果 中該第一像素値總和以Σα表示而該第二像素値總和 表示，該四種操作模式包含： (1 ) 一操作模式，其中該修正像素値總和差等 大於該臨界値時，執行用於提昇該第一影像區域輸出 的修正； ❹ （2)另一操作模式，其中該修正像素値總和差 該臨界値且不爲負値時，修正不執行； (3)又一操作模式，其中該修正像素値總和差 値且該修正像素値總和差的絕對値高於該臨界値時， 用於降低該第一影像區域輸出等級的修正；以及 (4 )再一操作模式，其中該修正像素値總和差 値且該修正像素値總和差的絕對値等於或小於該臨界 ，修正不執行。 ❹ 7.如申請專利範圍第1項之影像訊號處理電路， •該修正部設定包含小於該修正像素値總和差之絕對値 •絕對値的一修正總量’以針對各影像圖框執行該修正 〇 8.—種影像拾取設備，包含： 一影像拾取部；以及 一影像訊號處理部’其組態成針對來自該影像拾 的一影像訊號執行一訊號程序； 該影像拾取部包含用於輸出對應於一影像拾取裝 並選 ，其 以Sb 於或 等級 低於 爲負 執行 爲負 値時 其中 之一 程序 取部 置之 -51 - 200931963 各分區區域的一輸出訊號之一組態， 該影像訊號處理部包含組態成接收對應於該影像拾取 裝置之分區區域的輸出訊號以作爲輸入的一影像訊號修正 部，並針對該等已接收訊號執行一修正程序， 該影像訊號修正部包含 一計算部，其組態爲取得包含相鄰於第一及第二 影像區域間之邊界的像素之邊界像素的像素値，該第一及 Q 第二影像區域對應於該影像拾取裝置之分區區域，計算一 第一像素値總和及一修正第二像素値總和，該第一像素値 總和爲在該第一影像區域中之在線上的該等邊界像素之像 素値的和値，該修正第二像素値總和爲在該第二影像區域 中在該等線上之該等邊界像素的部分取代像素値之和値， 並計算爲該第一像素値總和及該修正第二像素値總和之間 的差値之一修正像素値總和差，以及 一修正部，其組態爲執行由該計算部所計算之該 〇 修正像素値總和差及預先決定之一臨界値間的比較，決定 用於分區區域影像之一修正模式以響應該比較結果，並根 -據該已決定之修正模式針對該等分區區域影像執行一像素 値修正程序， 該計算部執行該修正第二像素値總和之計算程序 ，使得該第二影像區域中之一邊界像素的邊界像素値及該 第一影像區域中之一邊界像素的邊界像素値之間的差計算 係以單條線爲單位執行，且在該已計算像素値差高於預設 之臨界値處，以該第一影像區域中之該邊界像素之像素値 -52- 200931963 改寫該第二影像區域中之該邊界像素的像素値。 9. 一種影像訊號處理方法，由用於針對一影像拾取裝 置的輸出執行訊號處理之一影像訊號處理設備所執行，包 含： 一影像訊號修正步驟，由該影像訊號處理設備之一影 像訊號修正部所執行，其接收對應於該影像拾取裝置之分 區區域的輸出訊號以作爲該影像訊號修正部的輸入，並針 φ 對該等已接收訊號執行一修正程序； 該影像訊號修正步驟包含 一計算步驟，由該影像訊號修正部之一計算部所 執行，其取得包含相鄰於第一及第二影像區域間之邊界的 像素之邊界像素的像素値，該第一及第二影像區域對應於 該影像拾取裝置之分區區域，計算一第一像素値總和及一 修正第二像素値總和，該第一像素値總和爲在該第一影像 區域中之在線上的該等邊界像素之像素値的和値，該修正 〇 第二像素値總和爲在該第二區域中在該等線上之該等邊界 •像素的部分取代像素値之和値，並計算爲該第一像素値總 • 和及該修正第二像素値總和之間的差値之一修正像素値總 和差，以及 一修正步驟，由該影像訊號修正部之一修正部所 執行，其執行由該計算部所計算之該修正像素値總和差及 預先決定之一臨界値間的比較，決定用於分區區域影像之 一修正模式以響應該比較結果，並根據該已決定之修正模 式針對該等分區區域影像執行一像素値修正程序， -53- 200931963 該計算步驟係執行該修正第二像素値總和之計算 程序的步驟，使得該第二影像區域中之一邊界像素的邊界 像素値及該第一影像區域中之一邊界像素的邊界像素値之 間的差計算係以單條線爲單位執行，且在該已計算像素値 差高於預設之臨界値處，以該第一影像區域中之該邊界像 素之像素値改寫該第二影像區域中之該邊界像素的像素値 之步驟。 〇 1 〇 · —種電腦程式，用於導致一影像訊號處理設備針 對一影像拾取裝置之輸出執行訊號處理，包含： 一影像訊號修正步驟，其導致該影像訊號處理設備之 一影像訊號修正部接收對應於該影像拾取裝置之分區區域 的輸出訊號以作爲該影像訊號修正部的輸入，並針對該等 已接收訊號執行一修正程序； 該影像訊號修正步驟包含 一計算步驟，其導致該影像訊號修正部之計算部 Ο 取得包含相鄰於第一及第二影像區域間之邊界的像素之邊 ’界像素的像素値，該第一及第二影像區域對應於該影像拾 •取裝置之分區區域，計算一第一像素値總和及一修正第二 像素値總和，該第一像素値總和爲在該第一影像區域中之 在線上的該等邊界像素之像素値的和値，該修正第二像素 値總和爲在該第二影像區域中在該等線上之該等邊界像素 的部分取代像素値之和値，並計算爲該第一像素値總和及 該修正第二像素値總和之間的差値之一修正像素値總和差 ，以及 -54- 200931963 一修正步驟，其導致該影像訊號修正部之一修正 部執行由該計算部所計算之該修正像素値總和差及預先決 定之一臨界値間的比較，決定用於分區區域影像之一修正 模式以響應該比較結果，並根據該已決定之修正模式針對 該等分區區域影像執行一像素値修正程序’ 該計算步驟係執行該修正第二像素値總和之計算 程序，使得該第二影像區域中之一邊界像素的邊界像素値 Φ 及該第一影像區域中之一邊界像素的邊界像素値之間的差 計算係以單條線爲單位執行，且在該已計算像素値差高於 預設之臨界値處，以該第一影像區域中之該邊界像素之像 素値改寫該第二影像區域中之該邊界像素的像素値之步驟 〇 11.一種影像訊號處理電路，用於針對一影像拾取裝 置之輸出執行訊號處理，包含‘· 影像訊號修正機構，其用於接收對應於該影像拾取裝 ❹ 置之分區區域的輸出訊號以作爲輸入，並針對該等已接收 ‘訊號執行一修正程序； -該影像訊號修正機構包含 計算機構，其用於取得包含相鄰於第一及第二影 像區域間之邊界的像素之邊界像素的像素値，該第一及第 二影像區域對應於該影像拾取裝置之分區區域’計算一第 一像素値總和及一修正第二像素値總和，該第一像素値總 和爲在該第一影像區域中之在線上的該等邊界像素之像素 値的和値，該修正第二像素値總和爲在該第二影像區域中 -55- 200931963 在該等線上之該等邊界像素的部分取代像素値之和値’並 計算爲該第一像素値總和及該修正第二像素値總和之間的 差値之一修正像素値總和差’以及 修正機構，其用於執行由該計算機構所計算之該 修正像素値總和差及預先決定之一臨界値間的比較’決定 用於分區區域影像之一修正模式以響應該比較結果’並根 據該已決定之修正模式針對該等分區區域影像執行一像素 φ 値修正程序， 該計算機構執行該修正第二像素値總和之計算程 序，使得該第二影像區域中之一邊界像素的邊界像素値及 該第一影像區域中之一邊界像素的邊界像素値之間的差計 算係以單條線爲單位執行，且在該已計算像素値差高於預 設之臨界値處，以該第一影像區域中之該邊界像素之像素 値改寫該第二影像區域中之該邊界像素的像素値。 12.—種影像拾取設備，包含： G 影像拾取機構；以及 影像訊號處理機構，其用於針對來自該影像拾取機構 •的一影像訊號執行一訊號程序； 該影像拾取機構包含用於輸出對應於一影像拾取裝置 之各分區區域的一輸出訊號之一組態， 該影像訊號處理機構包含用於接收對應於該影像拾取 裝置之分區區域的輸出訊號以作爲輸入的影像訊號修正機 構，並針對該等已接收訊號執行一修正程序， 該影像訊號修正機構包含 -56- 200931963 計算機構，其用於取得包含相鄰於第一及第二影 像區域間之邊界的像素之邊界像素的像素値，該第一及第 二影像區域對應於該影像拾取裝置之分區區域，計算一第 一像素値總和及一修正第二像素値總和，該第一像素値總 和爲在該第一影像區域中之在線上的該等邊界像素之像素 値的和値，該修正第二像素値總和爲在該第二影像區域中 在該等線上之該等邊界像素的部分取代像素値之和値，並 q 計算爲該第一像素値總和及該修正第二像素値總和之間的 差値之一修正像素値總和差，以及 修正機構，其用於執行由該計算機構所計算之該 修正像素値總和差及預先決定之一臨界値間的比較’決定 用於分區區域影像之一修正模式以響應該比較結果’並根 據該已決定之修正模式針對該等分區區域影像執行一像素 値修正程序， 該計算機構執行該修正第二像素値總和之計算程 〇 序，使得該第二影像區域中之一邊界像素的邊界像素値及 •該第一影像區域中之一邊界像素的邊界像素値之間的差計 算係以單條線爲單位執行，且在該已計算像素値差高於預 設之臨界値處，以該第一影像區域中之該邊界像素之像素 値改寫該第二影像區域中之該邊界像素的像素値。 -57-