TW200923152A - Automatic yarn-changing method for warping machine - Google Patents

Description

200923152 立、丫又發明摘要： ㈣係該整經機之中央 是否與上一循環之排列相盾:广紗之排列 控換紗褒置將旋轉紗架上要被更^列之不同，操 ’並以機械臂將儲紗架上要換上的心、二的紗線切斷 筒紗相互交換，然後再藉接紗哭將=被更換之 接續至原捲繞到整經機上的紗 、请夕的紗線， 換上於原旋轉紗架上整罟、” ’使換上的筒紗被 如此，透過程式之指令，更㈣ 業， 數種不同花紋、顏色之經紗。 ❿此整經出 、英文發明摘要： 七、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第（2 )圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： # »*> 八、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係 種整經機可自動換紗之方法，尤指 整經機可依享杏讯〜 a /仏九？日一種 俾能敫-出：ί 於整經過程中更換紗線， 早月匕正、.，工出數種不同花紋、顏色之經紗的方法者。 【先前技術】 按，一般傳統製作布匹時，係先利用成捲的筒紗依 200923152 紗線，度及數目，分別截取出多條相同長度的 相同的m 、線就使用1〇個k紗，每一筒紗並用 將令1黛Λ 千次，即可獲得1萬條等長的紗線，再 織ϊ所之紗線捲f在—整經機之經軸ι，使形成 後，έ 、、、二、'y，此製造步驟即為所謂的整經步驟；最 ΐ形織布機將經紗與緯紗相互交叉編織， =整經步驟中，會在整經機的旁側安裝一台旋轉 ;:，该旋轉紗架上同時設置有複數個筒紗，由該等筒 ，將紗線捲繞在整經機之經軸上，然而，當要更換 =色之筒紗時’即必須將整經機及旋轉紗架同時停 上再以人工方式替換所須顏色之筒紗至旋轉紗架 一 ^如此才能再繼續不同顏色之紗線整經的工作。惟， ，布=常常係由多種顏色構成，若以此人工方式替換筒 造時門ίΓ錢，亦在更換上非常料便，造成製 k時間延長，生產成本增加。 【發明内容】 發明人有㈣前述先前技術之缺點，乃依其從事各 介夂織機之製造經驗和技術累積，針對上述缺失悉心研 九種解決的方法’在經過不斷的研究、實驗與改良後 ，、’、於開發設計出本發明之一種全新整經機可自動換紗 之方法之發明，以期能摒除先前技術所產生之缺失。 本發明之一目的’係提供一種整經機可自動換紗之 ’’以令可依事先設定之程式，於整經過程t更換紗 、.泉，而能整經出數種不同花紋、顏色之經紗。 、' 根據上述之目的，本發明之自動換紗之方法，係一 之t央處理單元（cpu)可自其記憶體令讀取事 。又疋之程式，該程式包含有經紗之排列， 進行整經時，中央處理單元⑽）可依該程 下—循環之經紗之排列是否與上一循環之排列相同，嗣 再根據排列之不同，操控整經機暫停整經，將一旋轉架 200923152 „Λ ‘ 之仂罢將要被換下及要被換上的筒紗，移到待更換 ，並以換紗裝置將旋轉紗架上紗線切斷 幾械#父換待更換位置之二筒紗，然後一 ::器將旋轉紗架上被換上筒紗的紗線線頭，、接續至； 旋=的紗線線頭，使換上的筒紗被換上於原 ' 之位置，而能繼續整經作業，如此，透 =巧令’不斷地更換整經之紗線，而能整 種不同化紋、顏色之經紗。 為便貴審查委員能對本發明之目的、形 :置特徵及其功效’做更進一步之認識與瞭解，茲舉； 施例配合圖式，詳細說明如下： 只 【實施方式】 本發明乃有關一種「整經機可自動換紗之 ， 4圖所示’本發明之整經機可“換 其係该整經機1 0之一中央處理單元（〔抑） 2自—記憶體12巾讀取—事先設定之程式，該程式包 f有經紗之排列，俾該整經機10進行整經時，中央處理 単=(CPU) 11可依該程式判斷每下一循環之經紗:排 =疋否與上一循環之排列相同，嗣再根據排列之 刼控整經機10暫停整經，將一旋轉紗架21及一儲紗架22 將要被換:及要被換上的筒紗211、22卜移到待更換之 位置，接著，操控一換紗裝置23將旋轉紗架耵上 斷，並以一機械臂24交換待更換位置上之二筒紗211、 22卜然後，再藉一接紗器25將旋轉紗架21上被換上筒 紗221的紗線線頭，接續至原捲繞到整經機1〇上的紗線 線頭上，使換上的筒紗2 21被換上於原旋轉紗架21上敕 經之位置，待整經機1〇重新啟純，能繼續整經作業， 如此，透過程式之指令，不斷地更換整經之紗線，而能 整經出數種不同花紋、顏色之經紗。 b 復請參閱第1、3、4圖所示，該中央處理單元（cpu )11、記憶體12係設於該整經機10之—電腦1〇1上且 200923152 括有一螢幕13及一鍵盤14，其中，旋轉 紗架21 '儲紗架22、換紗裝置23及整經機1〇本體係受中 央處理單元（CPU) 11之控制進行整經及換紗之工作； 而螢幕13可顯示中央處理單元（CPU) 11執行中及完成 執仃之狀況及數據；在進行整經前，可利用鍵盤14於記 憶體12中設定整經之程式’在進行整經時，可利用鍵盤 14輸入指令排除中央處理單元（cpu) n之錯誤，及輸 入指令更換整經作業之程序。 復請參閱第1、3、4圖所示，該旋轉紗架2ι、儲紗 架22係受整經機1()之中央處理單元（cpu)⑽制進行 換鈔之作業，當進行換紗時，中央處理單元（cpu) u 可k制旋轉架21及儲紗架22將要被換下及要被換上的 筒f 211、22卜移到待更換之位置，換完紗後，中央處 理單元（CPU ) 11再控制旋轉架2丨及儲紗架22進行签 之作業。 復請參閱第1、3、4圖所示，該機械臂24、接紗器 25係設於換紗裝置23上，該換炒裝置23係受整經機⑺之 中央處理單元（CPU) U控制進行換紗之作業，當進行 換，ν日守，中央處理單元（cpu )丨丨可操控換紗裝置Μ之 —刀具（圖中未示）將旋轉紗架21上紗線切斷，再操控 機械臂24交換待更換位置上之二筒紗211、221，然後， 再操控接紗器25將旋轉紗架21上被換上筒紗221的紗線 線碩’接續至原捲繞到整經機1〇上的紗線線頭上，使換 上的筒紗221被換上於原旋轉紗架21上整經之位置上。 设明 > 閱第2、3、4圖所示，當利用本發明 行整經時，該電腦101係依下列之步驟進行X處理： (201 )首先，電腦1〇1之中央處理單元（cpu) 自"己憶體12中讀取—事纽定之程式，該程式包含肩 紗之排列； (202)指示人工將不同的筒紗221裝入儲紗架以上 指定的位置； (2 0 3 )依經紗排列之程式，操控機械臂2 4自動將第 5 200923152 :筒紗211裝入旋轉紗架21上； ( 204 )等待人工將旋轉紗架21上筒紗211的紗頭， 穿過整經機10之一蓄紗器15及一繞紗環16上的紗勾，及 將穿過紗勾之紗頭另一端固定在整經機丨〇之一整經滾筒 17上； (205 )操控繞紗環16依指定圈數將紗繞在整經滾筒 17上，並操控整經機1〇之分絞器18分絞勾分出每—條經 紗之紗頭； (206 )判斷是否已完成所有經紗之整經？若是，進 行步驟（211 );否則，進行步驟（207); (207 )判斷下一循環之經紗之排列是否與上一循環 之排列相同；若是，繼續進行步驟（2〇5);否則，進行 下列之步驟（208 ); (2 0 8 )操控整經機1 〇暫停整經，再控制旋轉紗架21 及儲紗架22將要被換下及要被換上的筒紗2丨1、221，移 到待更換之位置； (209 )操控換紗裝置23之刀具將旋轉紗架21上紗線 切斷，再操控機械臂24交換待更換位置上之二筒紗2^ 、221，然後，再操控接紗器25將旋轉紗架21上被換上筒 紗221的紗線線頭，接續至原捲繞到整經機1〇上的紗線線 頭上，使換上的筒紗221被換上於原旋轉紗架21上整妙 位置上； ’、 (210 )判斷是否已完成這次循環全部要換的筒紗 2H、221 ?若是，繼續步驟（205 );否則’進行糸驟二 208) ； ^ 1 (211) 利用一刀具（圖中未示）切斷每條經紗的 頭，並將該等經紗固定在一倒軸機（圖中未示）的經軸 上； (212) 將所有的經紗倒到在倒軸機上的 ，結束。 ，、神上，呐 綜合上所述，本發明之整經機可自動換紗之方法 確實具有前所未有之創新換紗方法，其既未見於任何刊 6 200923152 …目士 .市面上亦未見有任何類似的產品及方法， 其具有新穎性應無疑慮。另外，本發明所具有之牲 徵以及功能遠非習用所可比擬，所以其確實比習用更具 有其進步性，而符合我國專利法有關發明專利之申請要 件之規定’乃依法提起專利申請。 以上所述，僅為本發明最佳具體實施例，惟本發明 之構造特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本發 明領域内，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下 本案之專利範圍= 【圖式簡單說明】 第1圖為本發明整經機之方塊示意圖。 第2圖為本發明整經機之動作流程圖。 第3圖為本發明整經機之立體外觀圖。 第4圖為本發明整經機之換紗裝置之立體外觀圖。 【主要元件符號說明】 10、整經機 101、電腦 u、中央處理單元（CPU) 12、 記憶體 13、 螢幕 14、 鍵盤 15、 蓄紗器 16、 繞紗環 17、 整經滾筒 18、 分絞器 21、旋轉紗架 211 '筒紗 2 2、儲紗架 2 21、筒紗 2 3、換紗裝置 24、 機械臂 25、 接紗器

Claims (1)

1. 200923152專利範圍： 1、—種整經機可自動換紗 甘^ * 之一中央處理單元（CPU)可 法，/、係該正經機 ^ ^ , (cpu)可自一記憶體中讀取一事先 :整妹Γ，中Γί式包含有經紗之排列，俾該整經機進 之排列是否與上-循環之排列:二: 之位ΐ、=要:續下及要被換上的筒紗，移到待更換 ，並以一擤：：―換紗裝置將旋轉紗架上紗線切斷 並以一機械臂交換待更換位 藉-接紗器將旋轉紗力川皮換上上二然後’再 至原捲繞到敕細樓二f靖鈔的紗線線頭’接續 能繼上整經之位置，待整經機重新啟動後， 作業’藉此’透過程式之指令，不斷地更換 正Ί t線:而能整經出數種不同花紋、顏色之經紗。 紗之方、、：申：ί利範圍$1項所述之整經機可自動換 於兮敫:二、中該中央處理單元（cpu)、記憶體係設 鍵：正二機i 一電腦上，且該電腦還包括有-螢幕及- 、儲紗架、換紗裝置及整經機本體係 又、处理單元（CPU )之控制進行整經及換紗之工作 =幕可顯示中央處理單元（cpu)執行中及完成執 Ϊ入：Ϊ及數據；在進行整經前、後，可利用鍵盤輸入 二ίΐ中央處理單元_之錯誤，及輸入指令更 換整經作業之程序。 妙、如申請專利範圍第2項所述之整經機可自動換 、’·乂之方法，其中當進行換紗時，中央處理 ^制旋轉紗架及儲紗架將要被換下及要被換上㈣ 移到待更換之位置。 ^ 4如申凊專利範圍第2項所述之整經機可自動換 二之方法，其中該機械臂、接紗器係設於換紗裝置上， 該換紗裝置係受整經機之中央處理單元（CPU)控制進 行換、々、之作業，當進行換紗時，中央處理單元（CPU ) 200923152㈠奐紗裝置之—刀.具將旋轉紗架上紗線切斷，再操 控機械臂交換待更換位置上 :器ΓΓ架上被換上筒紗的紗線線頭，接續至原捲 機i的紗線線頭上，使換上的筒紗被換上於原 方疋轉紗架上整經之位置上。 5如中^專矛j 圍第i項所述之整經機可自動換 紗之方法，包括下列之步驟： 、 (οι)首先’電腦之中央處元 中讀敗一事先設宙夕叙斗 _ m .一、、私式，該程式包含有經紗之排列； θ π人工將不@的筒紗裝入儲紗架上指定的 位置， ， =依經紗排列之程式，操控機械臂自動將第一 批-人同紗I入旋轉紗架上； ”，（〇?等待人工將旋轉紗架上筒紗的紗頭，穿過整 1 及〜紗壞上的紗勾，及將穿過紗勾之 紗頭另一端固定在整經機之一整經滾筒上； J又 二2 =繞紗環依指定圈數將紗繞在整經滾筒上 :嫩整經機之分絞器分絞勾分出每一條經紗之紗頭 (〇6)判斷是否已完成所有 行步驟⑴）；否則，進行步驟（〇7);,右疋進 (07)判斷下一循環之經紗之排列是否與上 之排列相同；若是，繼續進行步驟（G5);否則，進^ 下列之步驟（〇8); 、』進仃 紗架』經機暫停整經，再控制旋轉紗架及儲 . 、 要被換上的筒紗，移到待更換之位置 ，二=換：裝置之刀具將旋轉紗架上紗線切斷 ，控機械臂交換待更換位置上之二筒： 刼控接紗器將旋轉紗架上被換上筒紗的紗線键_’g、， 機上的紗線線頭上，使換上的筒紗被ΐ 上於原％轉紗架上整經之位置上； /做換 200923152 1())判斷是否已完成這班 . 若是，繼續歩驟⑷）；否則，進== 的筒紗? 經紗固定在-倒轴機的經::條〜的紗頭’並將該等 上的經轴上；飼