TW200902350A - Navigation device - Google Patents

Description

200902350 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於導航裝置，更具體而言係關於搭載 輛，向駕駛者傳達用以到達目的地之資訊（方向、地圖 路徑等）之裝置。 、 【先前技術】 如上述之導航裝置當初係、限H也固定於車翻之類 型，但最近亦提案可搬動之可攜類型，進一步亦提案可僅 將導航功能之-部分予以拆裝，使用性之便利度更加提升 之分離型導航裝置（參考例如專利文獻υ。 專利文獻1所記載之技術為一種導航裝置，其係由包含 連接於GPS天線之GPS接收器、迴轉感測器與車速信號I 車輛信號處理電路、顯示地圖之顯示器、及控制全體之 ECU組成；具備配設於車輛側之車輛側單元、及對於車輛 拆裝自如地配設之拆裝單元，並且於車輛❹少配㈣轉 感測器及車輛信號處理電路，m於拆裝以内配設 顯不器及ECU，可從車輛拆下並於車外使用。 [專利文獻1]日本特許第3376813號 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 上述先前技術係構成如下：於拆裝單元裝著於車輛側單 元時，根據3個檢測器之輪出來進行測位，但於取下時， 使用拆裝單元來進行駕駛模擬箄。亦 犋鞭导亦即，測位係在限定於 使用3個檢測器方面’留有改善之餘地。 131127.doc 200902350 本發明之目的在於提供一種導航裝置， 上述問題，具偌· ^ M ，、你解决 並且配設於車_鱼號等之3個檢測器之輪出， 配設之拆梦ί 車輛側單元；及對於車輛拆裝自如地 " "凡，以提升測位中之檢測器使用之靈、$产 [解決問題之技術手段] d舌度。 種上述目的’本發明係如後述’其請求項1為一 :裝置，其係具備：基本單元，其係於車辅固定自 本單元具有微電腦’·及前面板單元’其係於前述基 “如，並且至少具有顯示地圖資料之顯示器、 於__資料上顯示經測位之前述車輛之 導航功能之微電腦；至少具備3個檢測器，其係包含發： 收裝置’其係接收GPS信號；車輪速感測器 述車輛之車輪之旋轉速度；及迴轉残㈣ 緖心 車輛一直軸之角速度;並二檢測前述 腦係因應前述檢測器之輸出狀4 早疋之微電 輛之位置測位狀態，來決定應使用於前述車 本發明係如後述，關於請求項2之導航裝置係構 純出關於應使用於前述車輛之位置測位之檢測 传按-來1:之指不之情況下’前述前面板單元之微電腦 置;=所述外部之指示’決定應使用於前述車輛之位 置測位之檢測器。 ’本發明係如後述，其請求項3為一種導航裝置， 有微；備·基本單元’其係於車輛固定自如，並且至少具 有微電腦；及前面板單元’其係於前述基本單元拆裝自 '3H27.doc 200902350 如’並且至少具有顯示地圖f料之顯示器、及於前述地圖 資料上顯示經測位之前述車輛之位置之發揮導航功能之微 電腦·’構成如下：至少具備3個檢測$，其係包含：接收 裝置，其係接收GPS信號；車輪速感測器，其係檢測前述 車輛之車輪之旋轉速度；及迴轉感測器，其係檢測前述車 輛之環繞鉛直軸之角速度；並且前述前面板單元之微電腦

係因應前述前面板單元之裝著狀態’來決定應使用於前述 車輛之位置測位之檢測器。 、且I發明係如後述，關於請求項4之導航裝置係構 成如下：具備托座單元，其係於車輛固定自如，並且至少 具有微電腦及接收GPS信號之接收裝置；前述前面板單元 係於前述托座單元拆裝自如而構成’並且前述前面板單元 之微電腦係於前述前面板單元裝著於前述基本單元時，使 用前述3個檢測器之輸出來將前述車輛之位置予以測位， 並且於前述前面板單元裝著於前述托座單元時，僅使用前 述GPS信號來將前述車輛之位置予以測位。 而且’本發明係如後述，其請求項5為〜種導航裝置， 其係具備：基本單元，其係於車輛固定“，並且至少具 有微電腦，·及前面板單元’其係於前述基本單元拆裝自 如：並且至少具有顯示地圖資料之液晶面板、及於前述地 :貝料上顯不經測位之前述車輛之位置之發揮導航功能之 微電知’構成如下：至少具備3個檢測器，其係包含：接 收裝置’其係接收Gps信號；車輪速感測器，其係檢測前 述車輛之車輪之旋轉速度；及迴轉感測器，其係檢測前述 131127.doc 200902350 車輛之環繞鉛直軸之角速度；並 ， ^.^ I且於則迷珂面板單元，配 ^天線之近距離接收傳送模組及圖像資料之接 桓組。 q 而且，本發明係如後述，其請求項6為一種導航裝置， ”係具備：基本單心其係於車輛固^自#，並且至少具 有铽電腦’及前面板單元’其係於前述基本單元拆裝自 如，並且至少具有顯示地圖資料之液晶面板、及於前述地

心料上顯示經測位之前述車輛之位置之發揮導航功能之 微電腦；構成如下：至少具備3個檢測器，其係包含：接 收褒置’其係接收GPS信號；車輪速感測器，其係檢測前 述車輛之車輪之旋轉速度；及迴轉感測器，其係檢測前述 車輛之環繞錯直軸之角速m前述基本單元之微電腦 係：前述前面板單元取下後’仍保持前述車輛之位置，前 j前面板單元之微電腦係根據前述車輛之行駛狀態來決定 前述車輛之位置。 而且，本發明係如後述，其請求項7為一種導航裝置， 其係具備：S本單元，其係於車輛gj定自士口並且至少具 有微電腦；及前面板單元，其係於前述基本單元拆裝自 如，並且至少具有顯示地圖資料之液晶面板、及於前述地 圖資料上顯示經測位之前述車輛之位置之發揮導航功能之 微電腦；構成如下：至少具備3個檢測器，其係包含：接 收裝置，其係接收GPS信號；車輪速感測器，其係檢測前 述車輛之車輪之旋轉速度；及迴轉感測器，其係檢測前述 車輛之環繞鉛直軸之角|度；ϋ前述前面板單元之微電 131127.doc 200902350 =之控制程式係由以下功能構成：圖形使用者介面功能， ，、係設置於前述液晶面板顯示選單之液晶面板及重疊於1 =置之觸控面板，讓使用者按下以執行指定功能；應用功 此，其係執行以前述圖形使用者介面功能選擇之動作；及 平台功能’其係至少規定對於前述功能之處理時間；另一 方面使前述觸控面板顯示不可刪去之功能按鈕。 而且’本發明係如後述，其請求項8為一種導航裝置， 其係具備：基本單元’其係於車輛固定“，並且至少且 有微電腦；及前面板單元，其係於前述基本單元拆裝自 如，並且至少具有顯示地圖資料之液晶面板、及於前述地 圖資料上顯示經測位之前述車輛之位置之發揮導航功能之 微電腦；構成如下：至少具備3個檢測器，其係包含：接 收裝置’其係接收GPS信號；車輪速感測器，其係檢測前 述車輛之車輪之旋轉速度；及迴轉感測器，其係檢測前述 車輛之環繞鉛直軸之角速度；並且於前述基本單元配置接 收TV圖像之調諧器’從前述基本單元之微電腦，將前述 調諧器之輸出傳送至前述前面板單元。 而且，本發明係如後述，其請求項9為一種導航裝置’ 其係具備：基本單元，其係於車輛固定自#，並且至少且 有微電腦；及侖&把γ 八 、 及别面板早π，其係於前述基本單元拆裝自 如並且至少具有顯示地圖資料之液晶面板、及於前述地 圖貧料上顯示經測位之前述車輛之位置之發揮導航功能之 微電腦；構成如 、 下.至少具備接收GP S信號之接收裝置， 並且具備FM發射機、及儲存前述車輛所行駛之地區之無 131127.doc 200902350 料庫之構件，並且因應前述車輛所行駛之 之頻率，使該頻率顯示於前述前面板單元 成:二:月係如後述’關於請求項10之導航裝置係構 成女下·具備托座單元，其係前述前面板單㈣裝自如， 並至少具：微電腦；前述m發射機配置於前述托座單 疋並且則述托座單元之微電腦係因應前述車輛所行

地&來探索空出之頻率’使該頻率顯示於前述前面板單元 之液晶面板。 [發明之效果]

線電台之頻率資 地區來探索空出 之液晶面板。 由於請求項1為-種導航裝置，其係具備：基本單元， 其係於車輛固定自 及前面板單元，其係、於基本單元拆 裝自如；至少具備3個檢測器，其係包含：接收裝置，其 係接收GPS信號；車輪速感測器，其係檢測車輪速；及迴 轉感測器，其係檢測環繞重力軸之角速度；並且前面板單 元之微電腦係因應檢測器之輸出狀態，來決定應使用於車 輛之位置測位之檢測器；因此藉由因應檢測器之輸出狀態 來決定，可最佳地選擇使用於測位之檢測器，提高車輛位 置之測位精度，並且於測位未必限定於使用3個檢測器方 面’可提升測位中之檢測器使用之靈活度。 而且，藉由製成分離型，可從基本單元取下前面板單 元，搭載於其他車輛或於自家住宅輸入目的地或路徑等， 作為導航裝置可提高使用性之便利度。 由於關於請求項2之導航裝置係構成如下：於做出關於 131127.doc 200902350 應適料車輛之位置測位之檢測器之來自外部之指示之情 況下，前面板單元之微電腦係按照來自前述外部之指示，月 決定應使用於車輛之位置測位之檢測器；因此除了 ^項 1所逑之效果以外，於使用者#可清楚得知之狀況，例如 車輛輪胎交換為雪地用輪胎等直徑不同之輪胎、或從通常 之路面變化為容易引起滑行之凍結路面等路面狀況大幅變 狀況之情況時，藉由可因應其來選擇檢測器，可更加 提高車輛位置之測位精度。 由於請求項3為一種導航裝置，其係具備：基本單元， f係於車輛固定“；及前面板單元，其係於基本單元拆 4自士 ’構成如下·至少具備3個檢測器’其係包含：接 收裝置纟係接收GPS信號；車輪速感測器，其係檢測車 輪速·，及迴轉感測器’其係檢測環繞重力車由之角速度；並 且前面板單元之微電腦係因應前面板單元之裝著狀態，來 決定應使用於車辆之朽w，、日& 1(1 /貝J位之檢測器；因此可提升測位 中之檢測器使用之靈活度。 仲而且，—精由同樣製成分離型，可從基本單元取下前面板 早兀，搭載於其他車輛或於自家住宅輸人目的地或路徑 等，作為導航裝置可提高❹性之便利度。 由於關於請求項4之導航裝置係構成如下：具備托座單 元’其係於車輛固定自如，並且至少具有微電腦及接收 GPS信號之接收裝置.a α 、、 ’則面板早元係於托座單元拆裝自如 而構成’並且前面；- ^, 早7^之微電腦係於前面板單元裝著於 基本％元個檢測器之輸出來將車輛之位置予以 131127，doc 200902350 並且於前面板單元裝著於托座單元時，僅使用GPS Ϊ伽車輛之位置予以測位；因此除了上述效果以外， 月J面板早7G拆裝自如，並且藉由設置以Gps信號進行測位 之托座單元，作為導航裝置可更加提高使用性之便利度。 由於請求項5為—種導航裝置，其係具備：基本單元， 其係於車輛固定“，並且至少具有微電腦；及前面板單 -’其係於基本單元拆褒自如，並且至少具有顯示地圖資 枓之液晶面板、及於地圖資料上顯示經測位之車輛之位置 之發揮導航功能之微電腦（導航微電腦）；構成如下：使用 包含接收GPS信號之接收裝置、檢測車輛之車輪之旋轉速 度之車輪速感測器及檢測車輛之環繞錯直轴之角速度之迴 轉感測器之3個檢測器之至少任一者，來將車輛之:置予 以測位’並且於前面板單元’更具體而言於其背面，配置 包含天線之近距離接收傳送模組及圖像資料之接收專用模 、、，亦即由於在與驅動液晶面板之導航微電腦相同之前面 板單元’配置圖像資料之接收專用模組，因此可無時滞地 顯示圖像。 由於請求項6為-種導航裝置，其係具備：基本單元， 其係於車輛固定自如，並且至少具有微電腦；及前面板單 :其係於基本單元拆裝自如，並且至少具有顯示地圖資 料之液晶面板、及於地圖資料上顯示經測位之車輛之位置 之發揮導航功能之微電腦；構成如下：使用包含接收GPS 信號之接收裝置、檢測車輔之車輪之旋轉速度之車輪速感 測器及檢測車輛之環繞錯m速度之迴轉感測器之3 131127.doc -13- 200902350 個祆測is之至少任一者’來將前述車輛之位置予以測位， 並且基本單兀之微電腦係於前面板單元取下後，仍保持車 輛=位置，前面板單元之微電腦係根據車輛之行駛狀態來 決定車輛之位置；因此即使已取下，只要車輛未行駛，均 可使用所保持之貝料立即進行測位，並且於車輛已移動之 情況等，亦可不使用所保持之資料，彳防止使料正確之 位置資料。 由於請求項7為_種導航裝置，其係具備：基本單元， 其係於車輛固定自如，光g | 。 ' 至 >、具有微電腦；及前面板單 元’其係於基本單元拆裝白Λ 饰雇自如，並且至少具有顯示地圖資 料之液晶面板、及於地圖f料上顯示經測位之車輛之位置 ^發揮導航功能之微電腦；構成如下：❹包含接收⑽ “虎之接收裝置、檢測車輛之車輪之旋轉速度之車輪速感 測器及檢測車輛之環繞金L亩 衣現蚝直軸之角速度之迴轉感測器之3 個檢測器之至少任一者，來 ^ 术將則述車輛之位置予以測位； 並且前面板單元之微電腦之控制程式係由以下功能構成： 圖形使用者介面（GUI)功能，1 ^ '、你置於液晶面板顯示選 早之液晶面板及重疊於盆呀罢 1 、— 又置之觸控面板’讓使用者按下 以執行指定功能；應用六能甘 力此其係執行以圖形使用者介面 功能選擇之動作；及平△功妒 口力犯其係至少規定對於功 處理時間；另—方面使_ _ 從啁衩面板顯不不可刪去之功能接 鈕；因此藉由利用GUI，讓 表便用者在視覺上理解 法，對於使用者而言，操作變 ^ 集中選取選單按鈕，藉此可、而要來 精此了讓使用者之操作更加 131127.doc 200902350 且，使用者本身將⑽予以客製化時，不會誤將必要之按 鈕刪除。因應車種之變更亦進一步變得容易。 由於請求項8為一種導航裝置，其係具備：基本單元， :係於車輛固定自如’並且至少具有微電腦；及前面板單 元，其係於基本單元抗# , 早兀诉裝自並且至少具有顯示地圖資 料之液晶面板、及於地圖資料上顯示經測位之車輛之位置

t發揮導航功能之微電腦；構成如下：使用包含接收GPS k號之接收裝置、檢測車輛之車輪之旋轉速度之車輪速感 測器及檢測前述車輛之環繞錯直轴之角速度之迴轉感測器 之3個檢測器之至少任—者，來將車輛之位置予以測位， 並且於基本單元配置接收TV圖像之調諧器，從基本單元 之微電腦’將調譜器之輸出傳送至前面板單元；亦即由於 基^早疋之系、统微電腦輸入有車輪速感測器之輸出，因此 了:易判斷車輛是否正在行駛’判斷為行驶中時，可限制 TV調諧器之動作。而且’由於在基本單元之内部完" :是否：駛中之判斷及τν調諸器之動作限制，因此難以 仗外部猎由侵入（hacking)來解除τν視聽限制。 並m求項9為—種導航裝置，其係具備：基本單元， :係： 車輛固定自如，並且至少具有微電腦；及前面板單 料之；基本單元拆裳自如，並且至少具有顯示地圖資 =;Γ:及於地圖資料上顯示經測位之車輛之位置 之接收f置^之心腦；構成如τ ••使用接收GPS信號 機、：:存車:所車輛位置… 及储存車輛所行駛之地區之無線電台之頻率資料庫之 131I27.doc 200902350 構件，並且因應車輛所行駛之地區來探索空出之頻率，使 ㈣率顯示於前面板單元之液晶面板；因此使用者若使接 收盗之頻率與其—致’則 j 曰罙内谷或聲音導引從車截 揚聲器輸出並聽取， 並且於雜汛少之狀態下聽取音 或聲音導引。 由：π月求項10之導航裝置係構成如下：具備托座單元， /、系月〗面板單π拆裝自％，並至少具有微電腦；FM發射 機配置於托座早①’並且托座單元之微電腦係因應車輛所 亍駛之地區來奴索空出之頻率，使該頻率顯示於前面板單 一之液Ba面板’因此與請求項9所述之效果相$，使用者

若使接收器之頻率IW α, γ A -、/、一致，則可使音樂内容或聲音導引 從車載揚聲器輸出並聽取，並且於雜訊少之狀態下聽取音 樂内容或聲音導引。 【實施方式】 以下’依附圖來說明關於用以實施本發明之導航裝置 之最佳型態。 [實施例1] 圖1係有關本發明之第一實施例之導航裝置内之基本單 兀及丽面板單元之正面側之立體圖，圖2為前面板單元之 背面側之立體圖，圖3為前面板單元（背面側卜托座單元及 托座單^安裝用臂之立體圖。圖4係表示搭載其之狀態之 說明圖’圖5(a)為車輛之駕駛席附近之說明圖，圖5(b)為 其方向盤附近之說明圖。 如圖示，關於本發明之實施例之導航裝置具備：基本單 131127.doc -16- 200902350 元10，其係固定或内建（固 且從車輛A之電泝σ)於車輛八之儀表板，並 〜电痛（電池）供給 其係固定（固定自如）於車輛Β 電源，·托座單元12, 源（電池）供給有動作 表板，並且從車輛Β之電 有動作電源；及前面板單元14 ^ 早兀〗〇或托座單元12拆裝 〃、係於基本 車。 、 。車輛Α及車輛Β均為汽 關於本實施例之導航 ,, 货乂基本早兀1 〇與前面祐置i 14之組合作為基本。其 面板早το 壯、， 八 乍為應用例亦可於托座單元12 組裝珂面板單元14。如 早7L12 , 如圖4所不’使基本單元ΗΜ、10·2、 1〇-3、···或托座單元12·〗、12 ...於對應之車輛 2、A3、···或車輛 B1、 ΰ3 ，··拆裝自如，使用 者並進一步將前面板單元14之晝面設定預先設定為自己專 配口各車輛之基本單凡1〇或托座單元Η之出號碼來切 換使用，藉此可提升本裝置之便利性。 基本單元1G具備作為全體呈盒狀之基本單元盒心於 ^内4 ’收谷載置自如地操作車輛Α之音訊機器之微電腦 等之基板等基本單元盒l〇a之前面係形成2Din(德國工業 規格）尺寸’於該處形成有凹部丨〇b。 前面板單元丨4具備與基本單元1〇之前面大致相同大小、 或尺寸稍大之板狀之前面板單元盒14a，並且於前面板單 元盒14a之前面’具備顯示地圖資料之液晶面板（顯示 器）14b、及使用者（操作者）操作自如地設置開關類，例如 具備目的地輸入開關1 4c、現在所在地輸入開關i 4d等。於 液晶面板14b設有可檢測使用者（操作者）所觸碰之位置之觸 131127.doc ^ 17- 200902350 控面板，關於其會於後面敘述。此外，符號14e係用以連 接於iPod(註冊商標）之接頭，符號】4f係用以連接於類比音 訊機β之接頭。 前面板單元14係構成為在基本單元盒⑽之前面之凹狀 部分心】與凹部拆裝自如（安裝•取下自如）。該拆裝機 構之動作中，首先說明裝著，於前面板單元14之背面，如 圖2所示，於左側上下2處形成有固定鉤，並且於右側 上下配置有2個可動之捕捉滑件14h。於基本單元1〇之凹部 10b’於右側上下配置有2個可動之鎖桿i〇c，並且於左側 上下2處形成有固定鉤1〇d，於袭著有前面板單元】4時，分 別嵌合於前面板單元14之捕捉滑件14h及固定鉤嵌合。 此外，於本說明書中，「 曰τ 上下」方向係意味基本單元1 〇 及前面板單元U等較於車輛Α、Β之狀態下之錯直轴（重 力轴）上之上下，「左右」方向係意味與其呈正交之方向。 如圖】所示，於基本單元1〇之凹部1〇b設有連接W〇e， 前面板單元14係於裝著於基本單元1叫，經由連接器10e 而從車輛A之電源（電池）供給有動作電源，並且傳送、接 收包3 GPSk號接收裳置2〇等之各種感測器及从機哭之資 料或控制信號等。連接器W之電性接點内，左右:電性 接點為接地接點。 接著，說明有關取下。於前面板單元14，在接_e、f 卸按紐14i。若於裝著於基本單元1〇之狀態 使用者按下拆卸按紐14i，則其運動會經由配置於 兀之拆卸旋紐10f而傳至鎖桿10e，鎖桿I0c往外 131127.doc 200902350 方移動並解除與固定鉤之嵌合。 刖面板單70 14之右側之捕捉滑件14h係僅由彈簧力被往 外方（於圖2為右側）施力而與基本單元1〇之固定鉤嵌 3因此若於左側解除鎖桿與固定鉤I4g之嵌合，藉由 使用者使則面板單疋14(往圓〗之左方）移動大於捕捉滑件 14h與固定鉤1〇d重疊份，則與基本單元之嵌合解除故 可從基本單元10取下前面板單元]4。 如圖1所示，於基本單元1〇之前面之凹部l〇b，配置有釋 放桿l〇g。釋放桿10g係經由彈裝有彈簧之踢彈桿（均未圖 不）’於裝著有前面板單元14時，將其往推出方向施力。 於釋放桿lGg安裝有面板單元檢測開關（未圖示），產生因應 釋放桿log之位置，亦即因應前面板單元14之拆裝之^ 出，例如於裝著有前面板單元14時產生開啟信號，於取下 時產生關閉信號。 如圖2及圖3所示，於前面板單元14之背面，托座單元12 係拆裝自如地安裝。前面板單元14與托座單㈣間之拆裝 機構雖省略圖*，但與參考圖！所說明之前面板單元_ 基本單元1G之拆裝機構相同，前面板單以係經由鎖桿、、 捕捉滑件等而取下自如地裝著於托座單元12。於托座單元 12亦配置有面板單元檢測開關。 托座單元】2係經由托座單元安裝用臂16而固定於車輛B =儀表板。托座單元12具備在高度上小於前面板單元盒 /載置：度上較大(深)之托座單元盒⑶，於其内部收容 有載置微電腦等之基板等。 131127.doc 200902350 如圖5所示’關於本實施例之導航裝置係裝著於車輛錢 B之駕駛席附近，更具體而言，前面板單元14係裝著於儀 表板D所内建之基本單元1G(於圖5看不到），或經由托座單 凡12而配置於儀表板！)上。前面板單元14係任_位置均配 置於接近前窗18之高度。 更具體而言，前面板單元14係於裝著於基本單元時， 從（具有平均座高之）使用者看來，前面板單㈣之液晶面 板之長度方向中心線14bc配置在稍高於方向盤請之旋轉 中心SWe之位置’或甚高於轉向軸之儀表板面位置（大致前 面板單元14之前面位置）之旋轉中心SHc之位置，亦即旋轉 中心sHc配置於靠前面板單元14之下面。此外，符號儿表 示變速機之變速桿。 關於本實施例t導航裝置係如上述構成&，前面板單元 14與基本單元10或托座單元12拆裝自如。 圖6係表示前面板單元14及基本單元1〇之内部結構之區 塊圖，圖7係表示前面板單元14及托座單元12之内部結構 之區塊圖。 如圖6所示，前面板單元14具備微電腦（稱為「導航微電 腦」）14m，並且基本單元1〇具備微電腦（稱為「系統微電 腦」）l〇i。而且，如圖7所示，托座單元12具備微電腦（稱 為「托座電腦」）12b。導航微電腦14m具備系統微電腦i〇i 或托座微電腦12b之數倍之處理能力。 Μ、’另圖6之忒明，基本單元丨〇係除了系統微電腦1⑴以外 還具備··交通資訊模組（VICS)〗〇k，其係經由安裝於車輛八 131127.doc -20- 200902350

之天線l〇j來接收交通資訊；調諧器1(M，其係接收對於車 輛A之車載音訊機器（AM/FM收音機等。未圖示）之播放電 波；音訊（Audio)電路區塊10m，其係控制車载音訊機器之 動作；視訊（Video)電路區塊1〇11 ’其係用以使dvd等之影 像顯示於前面板單元14之液晶面板14b; dvd模組丨〇〇,其 係與系統微電腦l〇i相互通信而動作，從CE^ dvd讀取聲 音及影像信號，將影像信號予以解調並作為類比信號送至 視訊電路區塊1()n; TV調错器1Gq,其係經由天線i〇p來接 收地面數位播放；及EEPR，其係由非揮發性記憶組 成0 「基本單元10進一步具備：GPS信號接收裝置（表示為 「GPS」）20，其係接收GPS(G1〇bal p〇shi〇ning s㈣⑽：

全球定位系統）信號；車輪速感測器（表示為「spEED PLS」）22;迴轉感測器（表示為「迴轉」）24;及逆轉齒輪 開關（表示為「REVERSE」）26。逆轉齒輪開關^連接於: 速機或變速機之偏移桿30(圖5)。 。GPS信號接收裝置2〇具備天線2〇a，天線2〇&安裝於基本 單元盒10a或者儀表板或儀表檔板等之適當位置。此^卜， 於前面板單元14從基本單元1〇取下並裝著於托座單元以 信號接收裝置2G係㈣安裝於托座單^ m或托 座單元安裝用臂16之適當位置等之天線。 車輪速感測器22配置於車輛A之主動軸（未圖示）附近， ^對主動轴’亦即車輪（輪胎）之各料旋轉角輸出脈衝信 4換言之’檢測車輛A之車輪之旋轉速度）。迴轉感測器 1^1127.doc 200902350 24係配置於基本單元盒1〇a之内部，因應車心之重心位置 之環繞重力車由（鉛直軸）之角迷度（yaw峨）來產生電壓變化 之輸出（換言之，檢測車辆八之錯直轴，更具體而言為環繞 X、Y、Z之3軸之角速度（yaw rate))。 迴轉感測器24係於基本單元盒1〇a之内部之適當基板 上’接近緣部等之基板安裝螺絲而配置，以便與車輛錢 受同樣之振動，並且感度亦會由於安裝角度而變化，因此 於安裝於車輛A後’計測安裝角度，計測值作為補正用之 值而儲存於EEPROMlOr。 逆轉齒輪開關26配置於車輛A之變速機（未圖示）或偏移 桿3〇(表示於圖5)之適當位置，於使車輛後退之逆轉齒輪扣 合（開啟）或偏移桿30位於R位置時，#即車輛欲進行後退 行駛時’輸出開啟信號。 珂面板單元14係除了導航微電腦Mm以外還具備. RAM14n ; FLASH(快閃）記憶體14。，其係儲存導航用之地 圖資料等；BT(Bluetooth:藍牙）模組叫，其係經由安裝 於前面板單元盒14a之天線14p，於行動電話免持聽筒耳機 間，傳送、接收2.45GHz之電波；記憶卡l4r;觸控面板 14s’其係配置於液晶面板14b上；觸控面板微電腦n 係控制其動作’時序控制器14u ’其係產生液晶顯… 各種同步信號；視訊開關14v ’其係進行基本單元1〇之視 訊電路區塊1〇n等之輸出入；及無線模組Μχ，盆係破由安 裝於前面板單元盒14a之天線14w ’以同樣之頻帶區：電波 來接收來自後方相機之圖像資料。 131127.doc -22- 200902350 BT模組（近距離接收傳送模組）14q及無線模組（圖像資料 之接收專用模組）1 4x更具體而言係配置於前面板單元盒 14a之背面。 於圖6所示之結構中，接收Gps信號之接收裝置2〇係設 置於基本單元1〇側，將獲自GPS信號之位置資訊，與車輪 速感測器22、迴轉感測器24及逆轉齒輪開關26之輸出，一 同於系統微電腦1 0i排列同一時刻之資料彼此，予以統合 並送出至導航微電腦14m。 導航微電腦14m係根據GPS信號，於最初取得車輛A之位 置後，以車輪速感測器22及迴轉感測器24之輸出來補正。 如此，導航微電腦14m係按照自主導航來將車輛A之位置 予以測位。按照自主導航測位到之自車位置係每於特定時 間，保存於FLASH(快閃）記憶體14〇及/或EEpR〇M1〇r，於 車輛A之引擎始動並導入電源後，可立即推定現在位置。 此外，於系統微電腦l〇i與導航微電腦14m間，經由信號 線（串列資料線）傳送、接收低速數位資料，另一方面經^ TV調諧器10q輸入之影像信號係經由其他資料線，並作為 高速數位信號而送出至前面板單元14。相對於此，DVD模 組或從外部輸入之影像信號係於輸入於基本單元ι〇之視訊 電路區塊H)n後，'經由信號線並作為類比信號送至前面板 單元Μ之視訊開關14v。視訊開關Mv之輸出係、作為數位作 號而送出至導航微電腦14m，並^輸人來自導航微電腦 -之控制信號。進一步將無線模組Ι4χ之圖像信號經由視 訊開關14V而送至視訊電路區塊1〇η，從外部端子送至其他 131127.doc •23· 200902350 影像裝置來觀看或記錄亦可。 接著’參考圖7來說明托座單元12之内部結構，托座單 元12係除了托座微電腦12b以外還具備：音訊（Audio)電路 區塊12c ’其係控制對於内建於托座單元丨2之揚聲器之聲 音輸出入；FM發射機12e，其係經由天線12d，以電波傳 送音訊模組之輪出；EEPROM12f，其係由非揮發性記憶體 組成；及TV調諧器i2h，其係經由天線12g接收地面數位 播放。 此外，如前述，於前面板單元14從基本單元1〇取下並裝 著於托座單元12時，GPS信號接收裝置20之天線20以系利用 車輛B之天線2〇a。 托座單元盒12a係將獲自GPS信號之位置資訊送出至前 面板單元14 ’導航微電腦14m僅根據GPS信號來將車輛b之 位置予以測位。 針對圖6所示之導航微電腦14m及系統微電腦1〇i，於圖8 表示導航微電腦14m之軟體結構，於圖9表示系統微電腦 之軟體結構。 操作如導航裝置具有許多功能、設定項目多之機器之情 况時’若利用圖形使用者介面（Graphical User Interface。 以下稱為「GUI」）’則使用者可於視覺上理解操作方法。 有鐘於該點，關於本實施例之導航系統係於圖6所示之前 面板單元14之導航微電腦14m，組入可將GUI予以客製化 之結構，藉由使用者於觸控面板14s進行操作來執行功 能0 131127.doc •24- 200902350 亦即’如圖8所示，導航微電腦1 4m係具備以下功能： 於液晶面板14b顯示選單，執行藉由讓使用者觸碰觸控面 板14s之指定位置所指定之功能之GUI功能；執行以GUI功 能所選擇之動作之功能（應用功能）；規定對於各功能之處 理時間’或管理記憶體空間之功能（平台功能）；及於周邊 裝置（硬體）之各個進行存取之功能（驅動器）。該GUI功能係 由XML剖析器14ml、VIEW控制器14m2及MODEL控制器 14m3構成。 導航微電腦14m係如前述’經由信號線（串列資料線）來 對於基本單元1〇之系統微電腦丨⑴供給調諧器或碟片驅動 之控制指令。 於圖9之流程圖，如從§丨至s 8所示，於基本單元丨〇側， 系統微電腦10i接受來自導航微電腦丨4m之指令，進行周邊 裝置之控制’將獲自該裝置之資訊或感測器資料經由串列 資料線而傳至導航微電腦丨4m。雖省略圖示，於托座單元 1 2 ’托座微電腦1 2b亦進行與系統微電腦！ 〇i相同之處理。 進一步而言，於前面板單元14，導航微電腦14m係因應 感測器之輸出狀態，來決定將應使用於車輛之位置測位之 感測器設為3個感測器輸出，亦或僅Gps信號之i個感測器 輸出。 圖1 0係表示該處理之流程圖。 於以下說明，於S10，判斷是否檢測到自我儲存之前面 板單元14之對於基本單元1〇之裝著。若裝著於基本單元 1 〇 ’則經由信號線與系統微電腦1 〇i通信自如，因此導航 131127.doc •25- 200902350 微電腦1 4m藉其來自我判斷是 10。 否檢測到裝著於基本單元 若於SU)為肯定，則前進至S12，以χ秒（特定時間）之例 如3秒期間，輸入車輪速感測器22之輸出（脈衝信號），前進 至S丨4 ’判斷是否產生該脈衝信號。 右於S 1 4為月疋，則前進至s丨6，以3感測器模式來進行 自車位置推定，亦即幻個感測器（挪信號接收裝置2〇、 車輪速感測器22、迴轉感測器）之輸出，來將自車位置（車 輔A)予以測位，並且於SH為否定時，前進至㈣，以單— 感測器模式來進行自車位置推定，亦即以⑽信號接收裝 置2〇之輸出（GPS信號），來將自車位置（車輛a)予以測位。 例如行駛於塞車道路之，声 „ 〇 峪之N况時，可能未產生車輪速感測 °° 之輸出或鮮少產生，伯茲+ m & a 生但猎由因應感測器之輸出狀態來 ’、疋’可最佳地選擇㈣於職之感測器，提高車輛位置 :測位精度，並且於測位未必限定於使用3個感測器方 ’可提升測位中之檢測器使用之靈活度。 :卜：圖1〇之處理中，藉由於X秒鐘輸入車輪速感測 益22之輸出來判斷，除苴 ^ ^ „ 除其以外，亦可判斷車輪速感測器22 之輸出是否超過牿卞碎括 單一 、限值，於未超過之情況下，決定為 Η ♦而。於刖面板單元14，導航微電腦14m係除了 圖10之處理以外， 12h_^次 精由來自糸統微電腦l〇i或托座微電腦 出及二何者被裝著，決定是否應以3個感測器輸 仏號之1個感測器輸出，來進行自車位置測 131127.doc -26» 200902350 位。亦即’别面板單元14之導航微電腦i4m係因應前面板 早70 14之裝著狀態，來決定應使用於車輛之位置測位之感 測器d則器）。基本單元！ 〇及托座單元j 2分別被賦予⑴號 馬（識別號碼）’並保存於非揮發性記憶體〇r, 12f。 圖11係表不其處理之流程圖，於圖1〇同樣由導航微電腦 14m執行。 於以下況明，於S2〇，判斷是否檢測到自我儲存之前面 單一之裝著。右已裝著，則經由信號線與系統微電腦 1〇ι或托座微電腦12b通信自如，因此導航微電腦心藉其 來自我判斷是否裝著。 〃 若於S20為肯定，則前進至S22，讀出安裝處（裝著處）之 ^號碼（㈣號碼）’前進至S24’判斷裝著者是否為基本 早兀1—〇 ’肯定時前進至S26，以3感測器模式來進行自車位 置推定，亦即以3個感測器（GPS信號接收裝置2〇、車輪速 感測器22、迴轉感測器）之輸出，來將自車 以測位。 η =，=定時’由於裝著者為托座單化，因此前進 Μ接收/ —感測^來進行自車位置推定，亦即以⑽ 口， 裝置20之輸出（GPS信號），來將自車位 予以測位。 平位置（車輛Β) 如此’由於構成如因應前面板單元〗4之 應使用於車缸Δ _V' D 名狀心术决疋 位中之感、W Μ位之感測器’因此可提升測 4中之感測器使用之靈活度。 131127.doc -27- 200902350 接著，說明有關上述自車位置之保存。 如前述，基本單元10亦可能設置複數個之例如基本單元 10-1、10-2、10-3、…，於該類情況下，保存於前面板單 元14内之非揮發性記憶體（FLASH記憶體1 4〇)之車輛A之位 置貝料亦可能為其他車輛之例如車輛A2、A3等之資料。 故，產生於裝著後，不得不接收Gps信號，進行測位來確 認之情況。 因此，於關於本實施例之導航裝置，基本單元丨〇設置複 數個之情況時，如於圖12之左方所示，於基本單元此 eeprom(非揮發性記憶體）1Gr，料將取下前之位置資訊 與ID號碼-同s己憶。另一方面，如圖）2之右方所示，前面 板^14係於從基本單元1〇取下時，以組配預先保存該基 本早tl之ID號碼與位置資訊，於再度裝著於同一基本單元 時’ k其ID號碼讀出取下時之位置資訊’並作為位置資訊 使用。藉此可防止使用錯誤之位置資訊。 、 而且，無論基本單元…為丨個或複數個，亦可能產生於 前面板單元U卸下之期間，車輛八移動並再度裝著之情況 時現在位置與保存於前面板單元14之位置資訊相異之情 因此，關於本實施例之導航裝置係於基本單元10之 EEPROMK)!·，設置表示於前面板單元下之期間車輛a 已移動之旗標FLV來進行處理。 圖13係表示該處理之流程圖。圖示之處理係藉 電腦I0i來執行。 131127.doc -28- 200902350 於以下說明，於S1GG，判斷前面板單心是否被取下。 此係從前述面板檢測開關之輸出來判斷。於請〇為肯定 時’前進至Sl〇2，將旗標FLV之位元設為i，前進至 测’判斷車輛是否移動。此係從前述車輪速感測器22之 輸出來判斷。 於8104為否定時，前進至以〇6’判斷前面板單元14是否 再度裝著，否定時返回隨。另—方面，於sm為肯定 ('. 時，則進至8108,將旗標FLV之位元設為0。此外，於 S104為否定時，前進至S106’於該處為肯定時，由於無論 如何車辅均未移動，因此跳過S108。 -圖14係表不因應圖13之處理並藉由導航微電腦心所執 行之處理之流程圖。 於以下說明，於S200,從前述面板檢測開關之輸出，持 續判斷是否震著於基本單元10,肯定時前進至咖，讀出 儲存於基本單元1(^EEPR〇Ml〇r之旗標Μ，前進至 I S204，判斷旗標FLV之位元是否設為}。 於S204為肯定時，由於車輛未移動，因此前進至讓， 於歷程表(表示於圖12)中，判斷是否有符合之基本單元⑺ 之戰碼，肯定時前進至咖，將符合之出號碼之位置資 ' 訊作為自車位置。 另。方面’於S204為否定時，前進至321()，讀出保存於 基本單元1〇之位置資訊。於以〇6為否定時亦相同。接著， 别進至S212，判斷其是否為〇資料，肯定時前進至§2“， 將其作為自車位置，另—十·工认尤一 + ο曰平m置另方面於否定時，前進至8216，進 131127.doc •29- 200902350 行現在所在地設定處理（後述）。 亦即’基本單元10之系統微電腦10i係於前面板單元14 取下後，母當電源關閉時，於EEPR〇mi 〇r寫入GPS信號中 之位置資訊及搭載車輛之方向資訊。此時，若於Gp s未完 成測位之情況時，寫入0資料。 於前面板單元14，導航微電腦14m係於裝著於基本單元 10後，判斷參考旗標FLV而保存之位置資訊無法使用之情 況時，讀入保存於基本單元丨〇之内部之位置資訊，若其非 0貧料，將其作為自車位置使用（S2〇4、S21〇、S212、 S2 14)。藉其，即使前面板單元14暫且被取下於車輛移 動後再度裝著，仍可作為可顯示自車位置之導航系統來發 揮功能。 其中，於該情況下，若是如地下停車場之場所，即使裝 著前面板單元14仍無法取得GPS信號，因此自車位置不得 不為0資料。若喪失自車位置，則無法計算到目的地之路 徑’亦無法預測到達時間等。 因此，關於本實施例之導航裝置係限定於喪失自車位置 之情況下，可採與目的地設定相同之要領來設定自車位置 (S216)。具體而言，使用者係藉由從住所檢索或周邊設施 資訊來選擇自車位置，已使自車位置確定，可進行目2地 設定及路徑計算等。 ^ 其後，於行駛於道路上之期間到輸入Gps信號進行測位 為止，雖無法誘導使用者，但若輸入Gps信號，將其位置 作為自車位置，則可按照自主導航來誘導使用者。 131127.doc -30. 200902350 接著，說明導航資訊之保存或基本單元間之資訊共有。 導航裝置係於將自車位置予以測位時，對於各車輛使用 固有之參數。亦即’由於；回絲rf 丨W、 '轉感測益24會依安裝狀態而感 度不同，因此預先計測並記憶安裝 认道，* 文衣吋您角度，於導航中以 s己憶值來補正感測器輸出。 於自主導航中’算出移動距離時，利用車輪速感測㈣ 所輸出之每1脈衝之移動距離⑴以⑽“ per 該Dpp 係、從自GPS信號導出之移動軌跡及車輪速感測器22之脈衝 數算出，並一直更新。 由於該等迴轉感測器24之安裝角度或移動距離耐為搭 載有導航裝置之車輛戶斤固有之參&，因&於本實施例，預 先將該等參數保存於基本單元1〇2EEPR〇Ml〇r。該情況 下，使用者僅重買基本單元10時，暫且使該等資訊退避至 記憶卡等’並重新放入新基本單元10。 有鑑於該點，關於本實施例之導航裝置係使保存於基本 • 單元10之EEPR〇Ml〇r之資訊（參數），暫且退避至前面板單 元14側’並按照其導航微電腦14m之指示，重新放入（複 製）新基本單元10。藉此，於基本單元交換時，亦可共有 資訊。 接著，說明有關無線模組等之干擾，亦即機器之優先順 位等。 關於本實施例之導航裝置由於在前面板單元丨4，且備由 BT模組i4q及無線模組14x所組成之2個無線模組，因此唯 恐於兩者間產生干擾。例如於車輛後退中（於後方相機影 131127.doc -31 - 200902350 機之行動電 圖15係該處 示逆轉齒輪 作，縱軸標 、DVD再生 像顯示中），要求再生DVD，或附免持聽筒耳 話之呼叫等’機器操作可能會干擾。 因此，決定優先順位，按照其來操作機器。 理之說明圖。於同圖令，橫軸為事件，亦即表 開關26、附免持聽筒耳機行動電話及之動 示因應其之狀態，亦即車輛後退中、來電中 中〇 圖 圖16係根據圖15並以導航微電腦他執行之處理之流程 參考圖15同時按照圖16來說明，首先於S300,判斷逆轉 齒輪開關26是否輸出開啟信號，㈣車輛是否後退，否定 時前進至S302，停止後方相機（⑽⑹；無線相 機）之ίΗ乍’關閉WLC(無線相機）無線功㉟，停止後方 之影像。 接著，前進至S304,判斷行動電話是否為$電中（呼叫 中），否定時前進至S306’關閉免持聽筒機構之來電塑聲 功能，並且關閉ΒΤ模組14q之功能（換^，設為 態）。 接著’則進至S308，判斷是否為DVD再生巾，否定時前 進至如〇,判斷（觸控面板14s之）再生按紐是否被按下，肯 定時前進至S312,開始DVD再生，並且於液晶面板叫顯 不DVD影像。該情況下，由於車輛不後退，因此不須使用 後方相機之影像。 另方面，於S300為肯定時，前進至S3 u，切斷對於行 131127.doc -32- 200902350 動電活之來電啤叫γ & 4 (呼叫）’並且由於不需要BT模組14 因此停止（亦即中φ 電波之傳送、接收。此外，作為其方 法亦可切斷電泝、。拉— 、， ” 原）接者，W進至S3 16，停止DVD再生， 並且關閉D V D題+ 、'.. ，.肩不’刖進至S318，起動後方相機，開啟 WLC功能’顯示後方相機之影像，返回S300之處理。 而且，於S304為肯定時，前進至S320，從車載揚聲哭送 出來電響聲，並且為了傳送、接收聲音，開啟㈣組 14q(換σ之’攻為有效狀態）。接著，前進至S322，判斷 (觸控面板14s之）切斷按鈕是否被按下，肯定時前進至 S324’關閉來電響聲，並且由於不需要bt模組叫，因此 關閉。此外，於S322為否定時，跳過S324。 而且，於S308為肯定時，前進至8326，判斷（觸控面板 14s之）停止按鈕是否被按下，肯定時前進至S328，停止 DVD再生，並且關閉DVD顯示。此外，於S326為否定時， 跳過S328。 藉由圖15及圖16之處理，可對於使用者確保拍攝車輛八 之後方之後方相機之影像顯示，使用者可一面參考其一面 後退。而且’機器操作亦不會干擾。 接著’說明有關托座單元I2之FM發射機i2e。 於圖7所示之托座單元12 ’ FM發射機12e係經由導航微 電腦14m ’從車輛B之車載揚聲器送出前面板單元14之記 憶卡14r内之音樂内容或聲音導引之構件。然而，送出電 波之機器受到該當國家之電波法令限制輸出位準，不得不 以微弱電波來輸出。因此’於行驶地附近有無線電台之情 13II27.doc -33- 200902350 況時’因該電波之影響而發生雜訊。 因此’於關於本實施例之導航裝置，於托座單元丨2之 EEPROM1 2f預先儲存各地區之無線電台之頻率資料庫，托 座微電腦12b因應行駛之地區，或遍及到目的地為止之路 徑之全區，探索空出之頻率，使該頻率顯示於前面板單元 14之液晶面板14 b。

使用者若使車用接收器（車用音響）之頻率與其—致，則 可從車載揚聲器輸出音樂内容或聲音導引來聽取。藉此， 可於雜訊少之狀態下，對於使用者提供音樂内容或聲音導 引。托座微電腦12b係經由FM發射機12e ,從車載揚聲器 輸出音樂内容或聲音導引。 此外，於本實施例，將FM發射機配置於托座單元12， 但設於基本單元1〇亦可。 接著，進一步敘述關於圖8所示之GUI。 如關於圖8所說明，在操作如導航裝置具有許多功能、 設定項目多之機器之情況時’若利用_，則使用者可於 視覺上理解操作方法，因此關於本實施例之導航裝置係於 圖6所不之刖面板單元14之導航微電腦14爪，組入可將ου】 予以客製化之結構’藉由使用者於觸控面板⑷操作來執 於圖17表示圖8之GUI(功能）之結構。關於则重新說 明，狐剖“M-係定義晝面結構，具體而言定義按 鈕 < 置才女紐檔名、按紐名等，並且檢測按紐觸碰。 V控制器如2係定義選單結構，亦即決定若按下按紐 131127.doc -34- 200902350 會顯示何版面（skin)。M0DEL控制器丨4m3係將選擇之功能 訊息送出至應用層（APPLICATION LAYER)。應用層執行 «GUI送來之指令。 藉由構成如圖1 7，使用者可於視覺上理解操作方法，但 另一方面，伴隨於功能數增加，選單數亦增加，其結果， 選單之層數深化。其結果，使用者為了執行功能，要多次 選擇選單按鈕來選取目標功能，唯恐反而變得繁雜。從使 用者來看，亦有功能集中會較易使用之情況。 k單旦面係由疋義對於各晝面準備之晝面構成定義（背 景檔名、按鈕顯示位置、按鈕檔名、按鈕名等）及各按鈕 被選擇時所送出之訊息之版面檔，及對於從該檔案叫出之 各選早構成要素（選單按鈕）準備之位元圖檔構成。該版面 檔及位元圖檔儲存於非揮發性記憶體（flash記憶體）丨 内，導航微電腦14m利用XML剖析器功能，於液晶面板 14b顯示其等。 因應使用者操作，XML剖析器14ml係將訊息送出至 VIEW控制器14m2。VIEW控制器14m2係視訊息内容來切 換顯不之版面檔，並因應需要來對於MODEL控制器I4m3 進仃指令要求。MODEL控制器14m3確認被要求之指令， 對於應用層送出動作指令。於該構造中，#置換版面槽， 則選單晝面會變更。版面檔係以XML等語言來表現。 將GUI予以客製化時，以原本具有之所有功能所組成之 選早結構’來做成版面或控制器，接著做成已抽掉欲從選 單畫面中刪除之鍵之版面檔’更換成該版面檔。如此一 131127.doc •35 · 200902350 來，被刪除之按鈕以下之選單顯 久艰' 用之指令送出 '，肖 失，可刪減功能。於圖18表示其例（ ‘ 部分）。 虛線表不已刪除之 而且’以如XML之語言來記述版面檔之情況時，按紐之 配置或按鈕形狀之變更係僅改變版 6己述即可實現。 稭由採用該類方法，不重寫軟體本身 予以客製化。 僅更換版面檔即可 於非揮發性記憶體儲存主體 <屌始版面檔，並且於記憶 卡14r專放入欲變更之板面檔。使用去总狄 士 便用者係於記憶卡14r放入 吾好之版面檔，於電源導入後，藓 稭由以初始設定版面選擇 選單來選擇記憶卡14r内之檔案’以切換版面。秋而…亥 情況下，每當導入電源時，使用者必須選擇喜好之板面，/ 其結果，每當關閉車輛引擎時必須設定。相反地，若固定 版面，則僅特定使用者受惠於版面變更。 於關於本實施例之導航裝置，前面板單元Μ、基本單元 1〇及托座單元12係構成如分別内建非揮發性記憶體及微電 腦，於記憶體健存固有之戦碼，於農著時相互認證。亦 即，各微電腦可於裝著時，特定出對象。而且，由於基本 早兀1〇或托座單元12固定於車輛，因此前面板單元14亦可 特定出依據該ID號碼所搭載之車輛。 如今為！人保有工台車輛之狀況，即針對各車輛已決定使 用者之狀況’因此於各車㈣I基本單元㈣托座單元 12 ’另一方面亦預料僅準偌Η义 月τ寸值早備1個則面板單元14，以共同來 事’。®此對於】個前面板單元】4，預先定義因應 I3ll27.doc -36 * 200902350 於預定裝著之基本單元10或托座單元12之1〇號碼之版面檔 名，讀取裝著之對象之ID號碼，自動地切換記憶卡14r内 之版面檔。 圖丨9及圖20係表示該處理之流程。圖示之處理係藉由導 航微電腦14m來執行。 於圖所示之處理係以於前面板單元14之導航微電腦 之記憶卡141•，儲存有複數種版面標為前提，於前面板 單元Μ裝著於基本單元1〇或托座單元叫，因應複數台車 輛之各使用者之操作來執行。 於以下說明，於S400,讓使用者選擇上述儲存於記憶卡 14r内之複數種版面檔之任一者，前進至Μ”，讀出選擇 之版面檀並顯不於液晶面板14b。接著，前進至S4〇4，藉 由使用者辨別版面檔設定可（〇κ)按紐是否被按下，判斷^ 用者是否同意設定，否定時返回S4〇〇。 另:方面，於S404為肯定時，前進至S4〇6,輸入對象、 亦即操作之使用者所保有之車輛之基本單元】。或托座單元 之m號碼’並且於前面板單元㈠之非揮發性記憶體 呢己憶體m。，登錄（儲存）輸入之⑴號碼及選擇 面檔之名稱。 :該情況下’於設在基本單元丨。或托座單元。之 MlGf、EEPR〇M12f登錄⑽存）亦 揮發性記憶體’於該處登錄（儲存）亦可。 ^置非 步而言’除了另外於前面板單元㈣ 憶體以外’於基本單元 ：發I己 人代迮早兀12亦設置非揮發性記 131127.doc -37- 200902350 憶體，於雙方之非揮發性記憶體，登錄（儲存）對象之id號 碼及選擇之板面檔或其名稱，藉此以於無法使用一方資 料，或不正確之情況時使用非異常側之資料，或於雙方均 無=料異f ’但互4目之資料不同之情況時，優先使用前面 板單7L 14之非揮發性記憶體之資料，來提高本裝置之可靠 性。 於圖20所示之處理係於圖19所示之處理完成後，取下之 月1面板單元14裝著於基本單元1〇或托座單元12時執行。 於以下說明，於S4l〇，確認前面板單元14裝著於基本單 兀1〇或托座單7〇12’並前進至S412’言賣出裝著之對象(基 本單元ίο或托座單元12)之10號碼，前進至8414，判斷是 否登錄有名稱對應於讀出之ID號碼之版面檔。於以14為否 定時，跳過以後之處理，並且於肯定時，前進至以“，將 儲存於記憶卡14r之中之選擇之名稱之板面檔設定作為顯 不用版面檔，更具體而言為自動地選擇。 藉此，使用者可於裝著時，因應車柄自動地切換版面 檔。其中’由於當然亦可設想對於各車辆尚未決定使用者 之情況，因此於選單中始終準備對於原始選單之切換按 Μ。 上述GUI之變更手續雖設想使用者從預先準備之複數 ⑽中選擇之情況’但有別於其’亦可考慮使用者本身將 ⑽予以客製&。該情;兄下，選擇選單整理手續中未使用 按紐，但亦唯恐誤刪去必要之按紐。 因此’於本實施例，構成如於按紐删去手'續中，對於各 131127.doc -38- 200902350 中，務必 關於從最 分配硬鍵 按纽分配不可刪去之輕，於#]去按紐選擇處理 確認該屬性，無法刪去不得刪去之按鈕。而且， 先即得知利用#高或功能上不π刪去之按紐， (hard key)，於選單編輯顯示中不顯示。 之例。圖22為上 於圖2 1表示不得刪去（不可刪去）之按鈕 述之流程圖。 於以下說明，於S500顯示所有選單按鈕，前進至“⑽， 向使用者催促選擇欲刪去之按鈕。接著，前進至s5〇4,判 斷選擇之按鈕是否可刪去，肯定時前進至§5〇6，刪去選擇 之按鈕。此外，於S504為否定時，跳過85〇6之處理。 接著，前進至S508，判斷按鈕編輯是否結束，否定時返 回S502，並且於肯定時結束程式。具體而言，構成如每當 關於1個按鈕刪去之處理結束時，顯示「結束按鈕編 輯？ j之訊息以及「是（YES)」、「否（N〇)」按鈕，藉由使 用者按下按鈕「否」時，S508之判斷被否定，返回S5〇2 , 於按下按鈕「是」時，S508之判斷被肯定，結束程式。 根據上述結構，藉由利用GUI，可讓使用者在視覺上理 解操作方法，對於使用者而言，操作變得容易，並且可因 應需要來集中選取選單按鈕，藉此可讓使用者之操作更加 容易。而且’使用者本身將GUI予以客製化時，亦不會誤 將必要之按紐刪除。 接著’說明有關TV調諧器1 〇q之設置處。 於導航裝置中組入TV視聽功能之情況時，必須限制使 用 使TV視聽功能完全集中於前面板單元14之情況時， I3I127.doc •39- 200902350 從基本單元ίο向導航微電腦14m送出用以判斷車輛是否實 際行駛中之車輪速❹Π!22之輸出，導航㈣腦一利用 其來開關T C視聽功能。 然而，於該結構中，連結基本單元10與前面板單元14之 信號線(串列資料線)被侵入’疑似信號傳送至前面板單元 1 4之情況時，關閉之τν視聽功能會被開啟。 於關於本實施例之導航裝置，若將^調譜器叫設置於 前面板單車外天線接收狀影像信號係經過基 本單元10而傳送至前面板單元14。該情況下，由於可從天 線取得之播放電波為高頻且微弱，因此容易受到路徑之阻 抗或周圍雜訊之影響，無法獲得品質良好之影像信號。特 別由於前面板單元14與基本單元職由連接n 1Ge連接， 因此亦發生㈣所造成之損失，對於f彡像㈣造成影響。 而且’若於裝著於基本單以。之狀態之前面板單元14直 接設置TV天線，則於露出於外部之零件附上天線，其結 果，必須縮小液晶面板（顯示器）14b。 α 有鑑於該點，如圖6所示’於關於本實施例之導航裝 ::將TV調諧器10q設置於基本單元1〇。亦即，由於基： 早兀10之系統微tmGi輸人車輪㈣測⑽之輸出 此可容易判斷車輛是否行駛中，輯為行駛中時 TV調諧器i〇q之動作 '"制 …w 安定之圖像，並且不縮小液 晶面板1 4 b即可。 131127.doc -40- 200902350 來解除τν視聽限制。 而且’於TV調諧器1 〇q ’將影像信號轉換為數位信號， 並傳送至前面板單元14，藉此可減低路徑上之阻抗或雜訊 之影響’可提升影像品質。 接著’說明有關前面板單元14之失竊。 由於别面板單元1 4係從基本單元〗〇拆裝自如，因此唯恐 失竊。因此，於本實施例係於基本單元1〇iEEPROMl〇r或 托座單元12之EEPR〇M12f預先登錄其等之ID號碼（識別號 碼），判斷疋否與其一致，藉此來抑止前面板單元1 4失 竊。 圖23係表不該處理之表示導航微電腦14m之處理之流程 圖。 於以下說明，於S600，判斷是否檢測到自我儲存之前面 板單7L 14之裝著。若被裝著，由於經由信號線而與系統微 電腦HH或托座微電腦12b通信自如，因此導航微電腦i4m 藉其來判斷是否檢測到自我之裝著。 接著，前進至S602,讀出安裝處（裝著處）之⑴號碼（識別 號碼），前進至S604，判斷是否與預先登錄之m號碼一 致’肯定時則跳過以後之處理，並且否定時則前進至 S602 ’發生警告響聲。此外，與其同時或取代其，經過 BTM ”且1 4q _於預先指定現在位置資訊之電話號碼自動 通知。 上述圖23為微電腦（導航微電腦之處理，導航微電 腦Um除此以外亦執行圖1〇所示之處理等之各種處理。基 131127.doc -41 - 200902350 本單元10之系統微電腦l〇i亦執行圖13所示之處理等。托 座單元12之托座微電腦12b亦相同。 於此，參考圖24至圖26來說明其等微電腦之處理。 圖24係表不其等微電腦，亦即導航微電腦14m、系統微 電腦l〇i、托座微電腦Kb用以進行上述處理’例如導航微 電腦14m用以進行圖10等所示之處理（以下稱為「任務處 理」）之主程序之流程圖。 圖示之程序係點火鍵被開啟，從車輛A(或B)之電源（電 池）供給動作電源而開始，首先執行初始化處理（S7〇〇)，將 1至η之任務處理之優先順序賦予設定於特定之raM區 (S702)。 接著，起動0S(作業系統）（S704)，執行所有任務處理之 初始化（S706),於任務選擇處理（S7〇8)成為待機狀態。於 該待機狀態，若藉由後述之插入處理而設定有事件旗標， 則執行對應於設定之事件旗標之事件（S71〇〜S71n之任 )。對應之事件處理若結束，則返回任務選擇處理 (S708)，保持於待機狀態，直到藉由後續之插入處理設定 事件旗標為止。 於任務選擇處理（S708)，監視具體而言是否經由插入處 理（後述）設定有事件旗標，於檢測到設定時，執行對應於 5又疋之事件旗標之任務處理，此外，插入處理重複時，按 照於S702設定之優先順序來執行任務處理。從該初始化 (S706)至事件（S7l〇〜S71n之任一）之處理係相當於處 理0 I31127.doc -42- 200902350 圖25係表不上述插入處理程序之流程圖，圖26係表示於 插入處理所使用之微電腦之硬體結構之區塊圖。 插入處理係大致區分為：硬體處理部分，其係無關於在 微電腦後續設定之軟體而獨立執行處理；及插入處理程序 部分，其係於各微電腦設定之軟體；於圖％之插入端子（A 至η)，若輸入資料或觸發信號，或者於每特定時間指示插 入之計數器發生觸發信號，則於微電 ----S '久胆处 理’於屆時之OS處理中’將記錄有使时或經處理之資料 之各種暫存器之記錄内容移動至各堆疊區(1至小 接著’使程式計數器之現在值移動至堆疊區後，於程式 計數器，寫入在對應於輸入有資料等之插入端子之插入位 (至η)所寫有之值。藉由重寫該程式計數器之值，中斷 (保留）現在處理中之程式，開始圖25之插人處理程序。 〜 #人處理*序首先起動插人處理程序（S8G0)，接 著設定對應於有插入之端早笙 m ^ ^ 鸲子專之事件旗標之旗標（S802), 最後執行插入處理程岸处*此a MW 束指令之發行（議），插入處理 矛王序結束。 右執行該插入處理程序 電腦内之硬體處理，於中：广之發行’則再度開始微 之值寫回原本之各種暫二斷二：轉記於各堆疊區。至η) 之程式計數器之值從堆二接者於中斷時，將暫且退避 -連串之插人處理，回料計數器，藉此來結束 再度執行即將插入前所執行之二:之狀態。從該· 接著，說明有關天線。中斷(保留)中之程式。 13II27.doc -43 . 200902350 如從圖6及圖7所闡明，關於本實施例之導航裝置具有許 多天線由於除了導航裝置以外，於車輛還搭載有fM/am 收音機，亦有其之天線。關於其等亦可個別地配置，於本 實施例，如圖27所示使用—體型之薄膜天線2〇〇。 薄膜天線200之輪出係由寬頻帶區之高頻放大器2〇2放大 後，由分配器204分配，並經由連接器2〇6輸入於基本單元 1〇(或則面板單το 14、托座單元12)。符號2〇8為電源線。薄 膜天線200係黏貼於例如車輛之前窗〗8、後窗、車頂之外 壁面、後視鏡等之任一。 或者如圖28所示，於薄膜天線2〇〇内建各天線用之高頻 放大器2G2，經由連接器2〇6及分配器綱來將其輸出輸入 於基本單元1 〇亦可。該情況下，由於收音機天線之 波長較長，因此不連接於高頻放大器2〇2亦可。 或者如圖29所示，準備複數個薄膜天線200，分別黏貼 2前窗18、後窗、車頂之外壁面、後視鏡等，並且以基本 單凡10之分配器204來選擇電場強度高者亦可。 於本實施例，由於如上述為一種導航裝置，其係具備： 基本單元1〇,其係於車輛固定自如，並且至少具有微電腦 (系統微電腦HH);及前面板單元14，其係於前述基本單元 1_〇拆裝自 並且至少具有顯示地圖資料之液晶面板(顯 示器）14b、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車輛之 位置之發揮導航功能之微電腦（導抗微電腦14m);構成如 下：至少具備3個感測器（檢測器），其係包含：接收裝置 2〇 ’其係接收GPS信號；車輪速感測器22，其係檢測前述 131127.doc •44· 200902350 之車輪之旋轉速度；及迴轉感測器24，其係檢測前述 ^之環輪直轴之角速度，·並且前述前面板單元14之微 ^^前述m之輸出狀態，纟決定應使用於前述 之m(s_si8);因此藉由因應感測 ::二狀態來決定，可最佳地選擇使用於測位之感測 β间車輛位置之測位精度’並且於測位未必限定於使 Γ固感測器方面，可提升測位中之感測器使用之靈活 度。 :且’ ϋ由同樣製成分離型，可從基本單元1〇取下前面 ::疋14，搭載於其他車輛或於自家住宅輸入目的地或路 作為導航裝置可提高使用性之便利度。 而且’由於為一種導航裝置’其係具備：基本單元10, 於車：固疋自如，並且至少具有微電腦(系統微電腦 、及刖面板單兀1 4 ’其係於前述基本單元拆裝自如， 並且至少具有顯示地圖資料之液晶面板（顯示器）14b、及於 前述地圖資料上顯示經測位之前述㈣之位置之發揮導航 功能之微電腦（導躭微電腦14m);構成如下：至少呈備⑽ 感測器(檢測器)，其係包含：接收裝置2。，其係接收⑽ 以’車輪速感測器22，其係檢測前述車輛之車輪之旋轉 速度；及迴轉感測器24 ’线檢測前述車輛之環繞錯直轴 之角仏並且前述前面板單元14之微電腦係因應前述前 面板早το 14之裝著狀態，來決定應使用於前述車輛之位置 測位之感測器（S20至S28);因此可提升測位 用之靈活度。 ]位中之感測器使 131127.doc -45, 200902350 而且，藉由同樣製成分離型’可從基本單元10取下前面 板單元14，搭載於其他車輛或於自家住宅輸入目的地或路 徑荨’作為導航裝置可提南使用性之便利度。 而且，由於構成如具備托座單元12，其係於車輛固定自 如’並且至少具有微電腦（托座微電腦丨2b)及接收Gps信號 之接收裝置20 ;前述前面板單元14係於前述托座單元12拆 衣自如地構成，並且於鈾述前面板單元1 4之微電腦（導航 微電腦14m)係於前述前面板單元14裝著於前述基本單元ι〇 時，使用前述3個感測器（檢測器）之輸出來將前述車輛之位 置予以測位（S24、S26)，並且於前述前面板單元14裝著於 4述托座單元1 2時，僅使用前述Gps信號來將前述車輛之 位：予以測位(S24、S28);因此除了上述效果以外，前面 板單=14拆裝自如，並且藉由設置以Gps信號進行測位之 托座單元1 2 ’作為導航裝置可更加提高使用性之便利度。 卜為了以3感測益模式測位，需要迴轉感測器24。 於使該迴轉感測器24内建於前面板單元Μ内之情況時，亦 有由於前面板單元安裝鬆動或前面板單元14之傾角調整所 U = M斜’感度變化而精度降低之情況。而且，對於前 / 4本身之小型化亦造成影響。進—步將車輪速感 =輸出傳送至前面板單元14之情況時，前面板單元Μ 及土本早7L10間之接合端子會增加。 以：2對策’亦可於基本單元1〇内組入迴轉感測器24， 兀10内之系統微電腦l〇i取入迴轉資料或車輪速 感測态22之輪中饴 ，！過串列通信線來傳達至導航微電腦 131127.doc -46- 200902350 1 4m。然而，該情況下，由於經過系統微電腦丨〇i，因此發 生對於導航微電腦14m之資訊傳達延遲，與Gps資料取p 時序偏離。 原本3個感測益資料為各時序之位置資訊、移動距離資 訊、方向資訊，必須同時取得來處理。若取得時序偏離' 則會對於位置精度造成影響。 然而，由於關於本實施例之導航裝置係構成如亦於基本 單元10側設置GPS信號接收裝置20，獲自Gps之位置$訊 亦與迴轉資料或車輪速感測器2 2之輸出一同於系統微電腦 lOi重排，統合後再送附至導航微電腦14m，因此藉經由系 統微電腦10i，由於資料傳輸所造成之延後係於3個感測器 資料均為相同值’故不會產生該類不便。 此外，該結構之情況下，若系統微電腦1〇i之cpu處理能 力高，則亦可於系統微電腦10i側進行自車位置之推定或 導航功能。然而，為了於前面板單元14之液晶面板⑽， 顯示於系統微電腦10i做成之顯示用地圖資料，直接將系 統微電腦10i所做成之圖像資料送附至導航微電腦i4m，於 導航微電腦14m轉換為顯示用影像信 1 〇i轉換為類比影像信號，傳送至前 液晶面板14b。 號，或於系統微電腦 面板單元1 4並顯示於 由於地圖資料係於1#、鐘送附工張至5張程度之彩色圖像 貢料’：此資料傳送量甚多。若欲以並聯匯流排來傳送資 料則月j面板單凡i4與基本單元1〇間之資料線（信號線）會 增加相當數量。 131127.doc •47- 200902350 而且，以串列資料線傳送之情況時，由於地圖資料傳送 量甚大，因此串列資料線會被影像資料傳送佔有，應從系 統微電腦10i傳送至導航微電腦I4m之其他資訊之傳送會變 慢。 而且，將導航功旎從導航微電腦〗4m移動至系統微電腦 lOi之情況時，系統微電腦10i之CPU能力雖會降低，但必 須於系統微電腦i〇i與托座微電腦12b組入具有可導航之程 度之處理i力之微電腦’系統改善成本變高。依使用者亦 設想購入複數個托座單元12，使高智能之功能集中於前面 板早元1 4 ’其總成本變得較便宜。 本實施例係酌量上述，製成以前面板單元14之導航微電 細14m來使導航功能完結，以基本單元1〇之系統微電腦1〇丨 來進行周邊機器之控制之結構。 此外，於將GPS信號接收裝置20連接於前面板單元14， 將迴轉感測器24配置於基本單元1G，並絲車輪速感測器 22配置於基本單元狀情況下，可採下述方法來取得各信 號資料之同步。 1 _系統微電腦l〇i統合迴轉感測器24與車輪速感測器Μ 之輸出，與時標資料組合並傳送至導航微電腦14m。於導 航微電腦1401，亦以組酉己’預先於記憶體上保存GPS資料 ,GpS貝料取得時之時標資料，組合與領取自系統微電腦 01之時標相同時間之資料，並進行自車位置推定處理。 行系統設計，以便以一定間隔保有系統微電腦i〇i 付車輪速感測器22及迴轉感測器24之輸出之時序、將該 131127.doc -48. 200902350 14m之時序、GPS資料從GPS信

仅U員示器）14b '及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 輛之位置之發揮導航功能之微電腦(導航微電腦14m);構 成如下：使用包含接收GPS信號之接收裝置2〇、檢測前述 車輛之車輪之旋轉速度之車輪速感測器22及檢測前述車輛 之環繞鉛直軸之角速度之迴轉感測器24之3個感測器（檢測 态）之至少任一者，來將前述車輛之位置予以測位，並且 於前述前面板單元14,更具體而言於其背面，配置包含天 線Mp之近距離接收傳送模組（BT模組）Mq及圖像資料之接 收專用模組（無線模組）14x。 等資料傳送至導航微電腦 號接收裝置20傳送至導航. 如此’由於在與驅動液晶面板14b之導航微電腦14m相 同之前面板單元14，配置圖像資料之接收專用模組（無線 模組）14x，因此可無時滯地顯示圖像。 此外’接收專用模組14x等無線模組之頻帶為2.4G。而 且，由於使用容許之帶寬之約1/3之帶區，於分割為3之帶 區内，於通信時選擇通信狀態最良好之頻帶區，不變更該 帶區來通信，因此可安定實現高速通信。若同時進行使用 相同帶區之BT(Bluetooth ··藍牙）通信，則亦有通信速度變 131127.doc -49- 200902350 慢或成為雜訊之情況，因此如 後方相機時，不使讀通信亦可。6之處理，使用 之二Γ:，於使用該無線模組來接收前方相機之圖像 之’月况時’由於尚留有2/3之帶 豕 内，針對1士 4 因此於剩餘之帶區 别方相機之圖像使用丨/3帶區，則可安定t 速通信，關於RT p丄 文疋貫現阿 、、仏，由於確保剩餘之1/3帶區，因t # 可安定使用BT通信。 礼因此亦 ' *步而。，由於將包含天線14P之近距離接收專用模 組（BT杈組）14q配置於前面板單元14，更且ρ @ ^ 、 更具體而言配置於 具月面’因此容易與車内之杆叙 收、傳送。 仃動電話免持聽筒耳機進行接 而且’於本實施例係如上述’由於為一種導航裝置其 係具備：基本單元10,其係於車輛固定自如，並且至少2 有微電腦（系統微電腦1Gi);及前面板單心，其係於前述 基本單元拆裝自如’並且至少具有顯示地圖資料之液晶面 板(顯示器”仆、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 輛之位置之發揮導航功能之微電腦(導航微電腦14m);構 成如下：使用包含接收GPS信號之接收裝置2〇、檢測前述 車輛之車輪之旋轉速度之車輪速感測器22及檢測前述車輛 之環繞鉛直軸之角速度之迴轉感測器2 4之3個感測器（檢測 器）之至少任一者，來將前述車輛之位置予以測位，並且 月ίι述基本單元1 〇之微電腦（系統微電腦丨oi)係於前面板單元 14取下後，仍保持前述車輛A之位置，前述前面板單元14 之微電腦（導航微電腦14叫係根據前述車輛之行駛狀態來 131127.doc •50· 200902350 決定前述車輛之位置（圖I4之S200至S216)。 只要車輛未行 並且於車輛已 可防止使用不 藉此，除了上述效果以外，即使已取下， 駛均可使用所保持之資料立即進行測位， 移動之情況等，亦可不使用所保持之資料， 正確之位置資料。 /而且’於本實施例係如上述’由於為一種導航裝置，其 係具備：基本單元10，其係於車輛固定自如，並且至少具 有微，腦（系統微電腦1Gi);及前面板單元14，纟係於前述 單7C拆裝自如，並且至少具有顯示地圖資料之液晶面 (顯示器）14b、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 輛之位置之發揮導航功能之微電腦(導航微電腦Μ—;構 成如下.使用包含接收GPS信號之接收裝置2〇、檢測前述 車翻之車輪之旋轉速度之車輪速感;則器22及檢測前述車輛 ^環燒錯直軸之角速度之迴轉感測器24之3個感測器（檢測 :)之至少任一者，來將前述車輛之位置予以測位，並且 則述前面板單元之微電腦（導航微電腦14m)之控制程式係 由以下功能構成：圖形使用者介面（GUI)功能，其係設置 ;岫述液晶面板14b之顯示選單之液晶面板及重疊於其設 觸控面板，讓使用者按下以執行指定功能；應用功 此，其係執行以前述圖形使用者介面功能選擇之動作；及 平〇功肖b，其係至少規定對於前述功能之處理時間；另一 方面使則述觸控面板顯示不可刪去之功能按鈕（圖2丨、圖 22之 S500至 S508)。 藉此，藉由使用GUI，可讓使用者於視覺上理解操作方 131127.doc -51 - 200902350 法，對於使用者而言，操作變得容易，並且可因應需要來 集中選取選單按鈕，藉此可讓使用者之操作更加容易。而 且，使用者本身將GUI予以客製化時，亦不會誤將必要之 按鈕刪除。因應車種之變更亦進一步變得容易。 而且，於本實施例係如上述，由於為一種導航裝置，其 係具備：基本單元10，其係於車輛固定自如，並且至少具 有微電腦（系統微電腦1 〇i);及前面板單元丨4，其係於前述 土本單元拆裝自如，並且至少具有顯示地圖資料之液晶面 板（顯示器）14b、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 輛之位置之發揮導航功能之微電腦（導航微電腦丨4m);構 成如下：使用包含接收GPS信號之接收裝置2〇、檢測前述 車輛之車輪之旋轉速度之車輪速感測器22及檢測前述車輛 之環繞錯直軸之角速度之迴轉感測器24之3個感測器（檢測 器）之至少任一者，來將前述車輛之位置予以測位，並且 於前述基本單元10配置接收τν圖像之調諧器（丁v調諧 器）l〇q，攸岫述基本單元1〇之微電腦（系統微電腦1〇丨），將 前述調諧器之輸出（TV圖像信號）傳送至前述前面板單元 1 4 〇 如此，由於基本單元10之系統微電腦1〇i輸入有車輪速 感測器22之輸出’因此可容易判斷車輛是否正在行歇，判 斷為行駛中時，可限φ]τν調諧器叫之動作。而且，由於 在基本單元1〇之内部完結車輛是否行駛中之判斷及TM 言皆器叫之動作限制，因此難以從外部藉由侵入（haeking) 來解除TV視聽限制。 131127.doc •52- 200902350 而且，藉由以TV調諧器10q來將影像信號轉換為數位信 说’並傳送至前面板單元14，可減低路徑上之阻抗或雜訊 之影響’可提升影像品質。 /而且於本貝她例係如上述，由於為一種導航裝置，其 系八備基本單元1 〇，其係於車輕固定自如，並且至少具 有微，腦（系統微電腦1Gi);及前面板單元14，其係於前^ 本單元拆裝自如’並且至少具有顯示地圖資料之液晶面 板（顯示器）14b、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車

輛之位置之發揮導航功能之微電腦(導航微電腦1—”構 成如下.使用包含接收GPS信號之接收裝置2〇、檢測前述 車輛之車輪之旋轉速度之車輪速感；則器22及檢測前述車輛 =¼繞鉛直軸之角速度之迴轉感測器24之3個感測器（檢測 器）之至少任一者’來將前述車輛之位置予以測位，並且 具備FM發射機12e、及儲存前述車輛所行駛之地區之無線 電台之頻率資料庫之構件（EEpR〇M12f)，並且因應前述車 輛所仃駛之地區來探索空出之頻率，使該頻率顯示於前面 板單元14之液晶面板14b。 更具體而言，由於構成如具備托座單元〗2，其係前述前 板單元拆裝自如，並至少具有微電腦（托座微電腦12b)，· y述FM發射機12e配置於前述托座單元ι2，並且前述托座 單元12之微電腦（托座微電腦i2b)係因應前述車輛所行駛之 地區來探索空出之頻率，使該頻率顯示於前面板單元14之 液晶面板14b。 藉此，使用者若使接收器之頻率與其一致，則可使音樂 131127.doc -53· 200902350 :日導引從車載揚聲器輸出並聽取，並且於雜訊少 之狀態下聽取音樂内容或聲音導引。 ° [實施例2] 圖係表示關於本發明之第二實施例之導航裝置之動作 之與圖10之流程圖同樣之流程圖。圖示之處理亦與圖1〇同 樣以導航微電腦14m執行。 ； 兒月圖不之處理係藉由使用者操作適當顯示於 配置在液晶面柄！ 4h 敬4b之觸控面板14s之感測器模式切換畫 面，亦即藉由按下觸控面板14s而開始，於s_，因㈣ 觸控面板操作來顯示感測器模式切換晝面，催促使用者選 、’ 則…902’判斷是否藉由使用者已選擇單一感 測器模式’或換言之是否做出關於應使用於車輛A之位置 測位之檢測器之來自外- —〇 卜口15之心不’月疋時前進至S904，決 定以單一感測器模式進行自車 丁曰早位置推疋，亦即以GPS信號 接收装置2 0之輪出ρ ς ％ ^ 、 出（以5唬）來將自車位置（車輛Α)予以測 並且於否定時前進至S9〇6 ’決定以3感測器模式進行 位置推定，亦即以3個感測器(Gps信號接收裝置2〇、 旱輪速感測器22、迴轉感測哭、夕仏山+ … 将以，貝j 之輸出來將自車位置（車輛 以測位，換言之，按照來 於車虹Λ Π θ外邛之才曰$，決定應使用 、早輛Α之測位之檢測器。 此外，於導航微電腦，於第— a . m , 歹、弟—實施例之圖10之流程 或圖11之流程圖之處理中 片、Β, 决疋為3感測器模式或單一 威測器模式時，使圖30之處理優先。

1 川 27_dOC -54- 200902350 針對此進行說明’可能發生例如車輛輪胎交換為 輪胎等直徑不同之輪胎、或從通常之路面變化為容易 滑行之凍結路面等路面狀況大幅變化之使用引起 斧可清楚得 口之狀況，或只有使用者可檢知之狀況。 击.早輛本身為新 車，導航微電腦14m(或系統微電腦丨〇i)尚未充分*成與4

車輪速感測器22之輸出之情況亦相同。 予S 該情況下’若利用車輪速感測器22之輸出，作 器模式來將自車位置予以測位，則會產生誤差’因此使用 者從外部指示，藉此可因應該狀況來選擇感測器，更 而言可選擇單-感„模式。此外，作為來自外部= 不，除了使用者以外，不限於代理商、作業員等來自人= 指示，來自其他裝置之輸入信號等亦可。 而且，於導航微電腦14m，在_4之處理決定為單 測器模式後’結束新環境之學習如門 7 . 兄之干白期間，確保利用車輪速咸 測器2 2之測位精度之愔, 模式。 職之清况下’亦可強制地切換為3感測器 於第二：施例係如上述，由於為_種導航裝置，其係具 備·基本單元1〇，其係於車虹 '、 /货於旱輛固疋自如，並且至少且有料 電腦（系統微電腦1 〇i);及前面. 结一 則面板早凡14，其係於前述基本 單元10拆裝自如，並且至少 „ ，、有顯不地圖資料之液晶面板 U員示器）14b、及於前述地圖資料 貝杆上顯不經測位之前述車辆 之位置之發㈣航功能之微電腦（導航微電腦 :下其：：具備3個感測器(檢測器)，其係包含··接收裝置 〇’其係接收GPS信號；車輪速感測器22,其係檢測前述 131127.doc -55- 200902350 車輛之車輪之旋轉速度；及迴轉感測器24,其係檢測前述 車輛之環繞錯直軸之角速度’·前述前面板單元之微電腦係 於做出關於應使用於前述車輛之位置測位之檢測器之來自 外部之指示之情況下（S9(H)、柳2)，前述前面板單元此 微電腦係按照來自前述外部之指示，決定應使用於前述車 輛之位置測位之感測器（S904、。 1於產生使用者等可清楚得知之狀況，例如車輛輪 月:交換為雪地用輪胎等直徑不同之輪胎、或從通常之路面 變化為容易引㈣行之;東結路面等路面狀況大幅變化之狀 況之情況時’ II由可因應其來選擇感測器，可更加提高車 輛4置之測位精度。剩餘之結構及效果係與第一實施例益 異。 …、 此外，於上述只要關於請求項丨至3，關於第一、第二實 施例之導航裝置若有基本單元1〇及前面板單元14即足：， 無托座單元12亦會成立。 而且1已說明基本單元10或托座單元12有複數個之情 況’但當然基本單元10或托座單元^為，亦可。 [產業上之可利用性] 若根據本發明，由於為—種導航農置，其係具備：基本 早儿，其係於車輛固定自如；及前面板單元，其係於基本 单儿拆裝自如；至少具備3個檢測器，其係包含：接收裝 置’其係接收GPS信號；車輪速感測器，其係檢測車輪 速’及迴轉感測器，其係檢測環繞重力轴之角速度；並且 前面板單元之微電腦係因應檢測器之輸出狀態，來決定應 131127.doc -56- 200902350 ::於車輛之位置測位之檢測器；因此藉由因應檢測器之 古狀也來决疋，可最佳地選擇使用於測位之檢測器，提 位置之測位精度，並且於測位未必限定於使用3個 欢測态方面，可提升測位中之檢測器使用之靈活度。 【圖式簡單說明】 —圖」系有關本發明之第一實施例之導航裝置内之基本單 元及則面板單元之正面侧之立體圖。

圖係圖1所示之則面板單元之背面側之立體圖。 圖3係圖1所示之前面板單元（背面側）、托座單元及托座 單元安裝用臂之立體圖。 圖係表示於車輛搭載有圖1所示之基本單元及托座單元 之狀態之說明圖。 圖5 0)、（b)為圖4之車輛之駕駛席之說明圖。 圖6係表不則面板單元及基本單元之内部結構之區塊 圖。 圖7係表示前面板單元及托座單元之内部結構之區塊 圖。 圖8係表示圖6所示之導航微電腦之軟體結構之流程圖。 圖9係表示圖6所示之系統微電腦之軟體結構之流程圖。 圖1〇係表示於前面板單元由導航微電腦所執行之檢測裝 著有基本單元亦或托座單元之任一者之處理之流程圖。 圖11係表示同樣於前面板單元由導航微電腦接續於圖10 之處理所執行之決定應使用於車輛之位置測位之感測器輸 出之處理之流程圖。 131I27.doc -57- 200902350 圖12係表不於前面板單元及基本 盥ID轳踩 之非揮發性記憶體 ID说碼一同圮憶之即將 』心位置貝矾之說明圖。 ’、不曰由基本單元之系統微電腦所執行之車輛是 否：别面板單元卸下之期間移動之判斷處理之流程圖。 圖14係表不因應圖13之處 雷腦所拥一 ^ 稽由則面板早兀之導航微 電月自所執仃之處理之流程圖。 圖〗5係按照用以防止圖6等所示 位之處理之說明圖。 之干擾之優先順 圖16係表示根據圖15並藉由 執行之處理之流程圖。 則面板單元之導航微電腦所 圖Π係表示圖8所示之Gm(功能）之結構之區塊圖。 圖18係說明圖17之結構之功能刪除處理之說明圖。 =1 9係表示複數車輛之使用者共同使用i個前面板單元 之情況下之板面檔（skin file)之設定處理之流程圖。 圖20係表不於圖19之處理後所執行之板面檔之自動選擇 處理之流程圖。 圖2 1係表不於圖1 8之功能刪除中不可刪去之按鈕之例之 說明圖。 圖22係表示按照圖21所執行之處理之流程圖。 圖23係表示藉由前面板單元之導航微電腦所執行之前面 板單元之失竊判斷處理之流程圖。 圓2 4传魂· — ''衣不丽面板單元之導航微電腦等微電腦之用以進 行圖1 0等所示之處理之主程序之流程圖。 圖25係表示於圖24之處理所述之插入處理程序之流程 131127.doc -58- 200902350 圖0 26 n jp 一 不於圖25之插入處理所使用之微電腦之硬體結 構之區塊圖。 圖27係表示圖6等所示之天線之結構之說明圖。 圖28係同樣表示圖6等所示之天線之結構之其他例之說 明圖 圖29係同樣表示圖6等所示之天線之結構之進一步其 例之說明圖。 ^ 他 圖30係表示關於本發 之與圖10相同之流程圖 【主要元件符號說明】 10，10-1，10-2，10-3 10a 10al 10b 10c 1Od, 14g lOe, 206 lOf lOg lOi 明之第二實施例之導航裝置之動作 基本單元 基本單元盒 凹狀部分 凹部 鎖桿 固定鉤 連接器 拆卸旋紐 釋放桿 系統微電腦 l〇j，lOp，12d，12g，14p，14w，20a 天線 101 調諧器 10k 交通資訊模組 131127.doc -59- 200902350 1 0m, 1 2c 音訊電路區塊 10η 視訊電路區塊 10ο DVD模組 lOq, 12h TV調諧器 lOr, 12f EEPROM 12, 12-1, 12-2, 12-3 托座單元 12a 托座單元盒 12b 托座微電腦 12e FM發射機 14 前面板單元 14a 前面板單元盒 14b 液晶面板 14bc 中心線 14c 目的地輸入開關 14d 現在所在地輸入開關 14e, 14f 接頭 14h 捕捉滑件 14i 拆卸按钮 14m 導航微電腦 14ml XML剖析器 14m2 VIEW控制器 14m3 MODEL控制器 14n RAM 1 4o FLASH(快閃）記憶體 131127.doc -60- 200902350 / 14q BT模組 14r 記憶卡 14s 觸控面板 14t 觸控面板微電腦 14u 時序控制器 14v 視訊開關 14x 無線模組 16 托座單元安裝用臂 18 前窗 20 GPS信號接收裝置 22 車輪速感測器 24 迴轉感測器 26 逆轉齒輪開關 200 薄膜天線 202 高頻放大器 204 分配器 208 電源線 A，Al，A2, A3, B, Bl，B2, B3 車輛 D 儀表板 FLV 旗標 SHc, SWc 旋轉中心 SL 變速桿 SW 方向盤 131127.doc -61 -

Claims (1)

1. 200902350 十、申請專利範圍： L -種導航裝置，#係包基本單元’其係於車輛上固 疋自如，並且至少具有微電腦；及前面板單元，其係於 刚述基本單元上拆裝自如，並且至少具有顯示地圖資料 之顯不器、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車輛 位置之發揮導航功能之微電腦；其特徵為：至少包含3 個檢測器，其係包含：接收裝置，其係接收Gps信號； 車輪速感測器，其係檢測前述車輛之車輪之旋轉速度； 及迴轉感測益，其係檢測前述車輛之環繞鉛直軸之角速 度，並且4面板單元之微電腦係因應前述檢測器之輸出 狀態’來決定應使用於前述車輛之位置測位之檢測器。 2.如請求項1之導航裝置，其中於做出關於應使用於前述 車輛之位置測位之檢測器之來自外部之指示之情況下， 前述前面板單元之微電腦係按照來自前述外部之指示， 决定應使用於前述車輛之位置測位之檢測器。 3_ -種導航裝置，其係包含：基本單元，其係於車輛上固 定自如，並且至少具有微電腦；及前面板單元，其係於 月述基本單70上拆裝自如，並j至少具有顯示地圖資料 之顯示器、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車輛 位置之發揮導航功能之微電腦；其特徵為：至少包含3 個檢測器’其係包含：接收裝置，其係接收Gps信號； 車輪速感測器，其係檢測前述車輛之車輪之旋轉速度； 及迴轉感測n，其係檢測前述車輛之抽之角迷 度；並且前面才反單元之微電腦係因應、冑述前面板單元之 131127.doc 200902350 裝著狀態，來決定應使用於前述車輛之位置測位之檢測 器。 4. 5. 6. 如請求項3之導航裝置，其中包含托座單元，其係於車 輛上固定自如，並且至少具有微電腦及接收GPS信號之 接收裝置·，前述前面板單元係於前述托座單^拆裝自°如 而構成，並且前述前面板單元之微電腦係於前述前面板 単凡裝著於前述基本單元時，使用前述3個檢測器之輸 出來測位前述車輛之位置，並且於前述前面板單元裝著 於珂述托座單元時，僅使用前述Gps信號來測位前述車 輛之位置。 :種導航裝置，其係包含：基本單元，其係於車輔上固 定自如，並且至少具有微電腦；及前面板單元，其係於 前述基本單元上拆裝自如，並且至少具有顯示地圖資料 之液晶面板、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 輛位置之發揮導航功能之微電腦；其特徵為構成如下： 至少包含3個檢測器，其係包含··接收裝置，其係接收 GPS信號；車輪速感測器，其係檢測前述車輛之車輪之 旋轉速度；及迴轉^則器，其係檢;則前述車輛之環^錯 直軸之角速度’·並且於前述前面板單元，配置包含天線 之近距離接收傳送模組及圖像資料之接收專用模、纟3 -種導航裝置，其係包含：基本單元，其係於H固 定自如，並且至少具有微電腦；及前 , 旬板早兀*，其係於 則述基本单兀上拆裝自如’並且至少具有顯示地圖資料 之液晶面板、及於前述地圖資料上顯示經 、j m之如述車 13H27.doc 200902350 輛位置之發揮導航功能之微電腦；其特徵為 至少包含3個檢測器，其係包含：接收裝置，^下： GPS信號；車輪速感測器，其係檢測前述車：·、妾收 =速度;及迴轉感測器’其係檢測前述車輪之環L, 二角速度：並且前述基本單元之微電腦係於前述前 早7L取下後，仍保持前述車輛之 〇〇 _ 1 則述前面板 早凡之微電腦係根據前述車輛之行駛狀態來決定， 輛之位置。 、則迷車 7. 8, :種導航裝置’其係包含··基本單S ’其係於車辅上固 :自如，並且至少具有微電腦；及前面板單元，其係於 别述基本單元上拆裝自如’並且至少具有顯示地圖資料 之液晶面板、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 輛位置之發揮導航功能之微電腦；其特徵為構成如下： 至少包含3個檢測器，其係包含：接收裝置，其係接收 GPS乜號，車輪速感測器，其係檢測前述車輛之車輪之 旋轉速度；及迴轉感測器，其係檢測前述車輛之環繞鉛 直轴之角速度；並且前述前面板單元之微電腦之控制程 式係由以下功能構成：圖形使用者介面功能，其传設置 於前述液晶面板顯示選單之液晶面板及與其重疊之觸控 面板’讓使用者按下以執行指定功能；應用功能，其係 執行以前述圖形使用者介面功能選擇之動作；及平台功 能’其係至少規定對於前述功能之處理時間；另—方面 使前述觸控面板顯示不可刪去之功能按紐。 —種導航裝置，其係包含：基本單元’其係於車辅上固 131127.doc 200902350 定自如’並且至少具有微電腦·，及前面板單元，其係於 前述基本單元上拆裝自如’並且至少具有顯示地圖資料 之液晶面板、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 辆位置之發揮導航功能之微電腦；其特徵為構成如下：

   至少包含3個檢測器，其係包含：接收裝置，其係接收 GPS信號；車輪速感測器，其係檢測前述車輛之車輪之 旋轉速度；及迴轉感測器，其係檢測前述車輛之環^鉛 直軸之角速度；並且於前述基本單元配置接收τν圖像之 調諧器，從前述基本單元之微電腦，將前述調諧器之輸 出傳送至前述前面板單元。 9. 一種導航裝置，其係包含：基本單元，其係於車輛上固 j自如，並且至少具有微電腦；及前面板單元，其係於 刖述基本單元上拆裝自如，並且至少具有顯示地圖資料 之液晶面板、及於前述地圖資料上顯示經測位之前述車 輛之位置之發揮導航功能之微電腦；其特徵為構成如 下·至少包含接收GPS信號之接收裝置，並且包含發 =機、及儲存前述車輛所行駛之地區之無線電台之頻率 '叫庫之構件，並且因應前述車輛所行駛之地區來探索 二出之頻率，使該頻率顯示於前述前面板單元之液晶面 板。 1〇·如請求項9之導航裝f，其構成如下··包含托座單元， =係j前述前面板單元可拆裝自如，並至少具有微電 ④述FM發射機配置於前述托座單元，並且前述托座 單几之微電腦係因應前述車輔所行駛之地區來探索空出 頻率，使該頻帛顯示於前述前面板單元之液晶面板。 131127.doc