TW200900656A - Navigation device and method - Google Patents

Description

200900656 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於導航裝置及顯示導航地圖之方法。本發明 之說明性實施例係關於可攜式導航裝置（所謂的ρΝ〇)，詳 吕之，包括全球定位系統（GPS)信號接收及處理功能性之 PND。其他實施例更—般而言係關於經組態以執行導航軟

體以便提供路線規4彳功能性（且較佳地亦提供導航功能性） 之任一類型的處理裝置。 【先前技術】 匕GPS(全球定位系統）信號接收及處理功能性之可攜 式¥航裝置（PND)係熟知的’且廣泛地用作車内或其他載 具導艘系統。 奴言之，現代PND包含處 栌R 4 t w姐、评努、性記憶 :及非揮發性記憶體巾之至少―者，且通常兩者皆 憶體内之地圖資料。處理器與記憶體合作以提 三〆仃環境，在此環境中可建立軟體作業系統，且另外， 爷常提供一或多個額外， 控制二且提供各種其他功能。.W夠被 通吊，此等裝置進一步包含允許使用者 制該裝置之—々々 表置互動且控 兮 夕個輸入介面及-或多個輸出介面，萨由 介面之說明性竇二遞至使用者。輸出 器。輸入介:實例包括視覺顯示器及用於聲音輸出之揚聲 操作或其他=明性實例包括用來控制該農置之開/關 特被之一或多個實體按紐（若裳置經内建於載 128315 200900656 具内，則該等按鈕未必在該裝置自身上，而是可在方向盤 )及用於4貞測使用者話語之麥克風。在一特別較佳之配 置中，可將輸出介面顯示器組態為觸摸感應式顯示器（藉 由觸摸感應式覆蓋或其他）以另外提供一輸入介面，藉由 . 該輸入介面，使用者可藉由觸摸來操作該裝置》 此類型之裝置亦將常包括：一或多個實體連接器介面， . _-或多個實體連接器介面，可將電力及視情況資料 G 信號發射至該裝置並自該裝置接收電力及視情況資料信 號，及視u况’-或多個無線發射器/接收器，其允許在 蜂巢式電信及其他信號及資料網路（例如，Μ、切伽 GSM及其類似網路）上的通信。 此類型之娜裂置亦包括—Gps天線，藉由該⑽天 '、' 了接收包括位置資料之衛>1声槐e 〇办 箄仁啼一 十切星廣播k號，且隨後處理該 等6猇以確定裝置之當前位置。 PND裝置亦可包括產生作骑十+ 7 r 加、, 唬之電子回轉儀（gyroscope)及 I 、叶，该等信號可經處理以確定告fr自6；»妯 度，日V n，丄 隹疋田刖角向及線性加速 ，且、、、口合自GPS信號導出 及因此其中安裝了該裝 竭確-裝置 •常，此箄#π # a 戰/、的速度及相對位移。通

;提==地係提供於載具内導航系統中，” W供於_裝置中（若此舉係有利的）。 U 此等PND之效用主要表現在 出發或當前位置）與第二位置（通:在第一位置（通常， 能力。此等位置可由裝置‘目二地）之間的路線之 法中之任-者來輸入，例如，由廣泛的各種不同方 由郵政編碼、街道名及門 128315 200900656 牌號（house number)、先前儲存之"熟知，，目的地（諸如，著 名位置、市政位置（諸如，體育場或游泳池）或其他興趣點） 及最愛目的地或近來去過之目的地。 通常，PND係由用於根據地圖資料來計算在出發地址位 置與目的地地址位置之間的η最好"或”最佳"路線之軟體來 致能。”最好”或"最佳”路線係基於預定標準所確定的且不 一定為最快或最短路線。指引司機所沿著的路線之選擇可

C 為非常複雜的’且選定之路線可考量現有、預測的及動離 及/或無線地接收到的交通及道路資訊、關於道路速度之 歷史資訊及司機對於確定道路備選項之因素的自身偏好。 (例如’司機可指定路線不應包括汽車專路或㈣道路）。 此外，«置可連續監視道路及交通條件，且由於改變 ^條件而提供或選擇改變路線，在此路線上將進行剩下之 知订。基於各種技術（例如，行動電話資料六拖 機、GPS車隊追縱、… 丁動"話貝科父換、固定相 遲且將資訊饋入通知系統卜 帛“別父通延 上，但亦可形可安裝於載具之儀錶板或播風破璃 形成為載呈：身：；具無線電之機載電腦之部分或實際上 式系統:部制系統的部分。導航裝置亦可為可攜 ^ φ PDA(可攜式數位助理）、媒 益、订動電話或_者H )媒、體播放 常規功能性藉由將軟體兄下，可攜式系統之 著計算出之路線的導 聚置上以執行路線計算及沿 良的導航而得以延伸。 路線規劃及導船 力此性亦可由運作適當軟體之桌上型或 '28315 200900656 打動計算資源來提供。舉例而言，皇家汽車俱樂部⑽c) 在imP://w〇.uk提供線上路線規劃及導航設施，该 设施允許使时輸人起點及目的地，於是，制者之％所 連接至的㈣器計算路線（其態樣可^吏用者㈣的）、產 生地圖，亚產生-組詳盡的導航指令用於將使用者自選定 之起點指引至選定之目的地。該設施亦提供計算出之路線 的爲二維再現（㈣dering)及路線預覽功能性，該路線預覽 功能性㈣沿著該路線旅行之使用者，且藉此給使用者提 供對汁异出之路線的預覽。 在PND之環境下’一旦計算了路線，使用者便與導航裝 置互動以視情況自建議路線之清單選擇所要之計算出之路 線。視情況，使用者可干預或指引路線選擇過程，例如藉 由指定對於定旅途，應避免或必須遵循某些路線、道路、 :置或標準。PND之路線計算態樣形成一主要功能，且沿 著此路線之導航為另一主要功能。 與在化著冲r出之路線之導航期間’此等常常提供視 見及/或聲音指令’用以沿著選定之路線將使用者指弓I至 彼路線之終點，亦即所要的目的地。以沿著一挑選之路線 將使用者指引至彼路線之終點（亦即，所要之目的地）係有 _ ND亦$ ¥在導航期間於螢幕上顯示地圖資訊’此 資Λ在勞幕上經定期更新’使得所顯示之地圖資訊表示裝 置的當前位置且因士卜矣千你田土斗、 U此表不使用者或使用者之載具的當前位 置（若裝置正用於載具内導航）。 顯示於鸯幕上之圖示通常表示當前裝置位置，且居中， 128315 200900656 ”中亦正在頌示在當則裝置位置附近的當前及周圍道路之 地圖資訊及其他地圖特徵。另外，視情況，可於在所顯示 之地圖貝上方、下方或一側之狀態爛中顯示導航資訊， 導航貝5fi之實例包括自使用者需要選取的當前道路至下— 偏離之距離、彼偏離之性質，此性質可由表明偏離之特定 類型(例如，左轉f或右轉f)的進一步圖示表示。 月b亦確定聲音指令之肉六 4;t ^ 内谷、持續時間及時序，可藉由該等 才"來^者路線指引使用者。如可瞭解，諸如”⑽出後左 轉”之簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及，使用 者與裝置之互動可藉由觸控螢幕、或者另外或其 =安《遙控器、藉由語音啟㈣者藉由任何其他適^ 万法。 在以下情況下，由該梦 線重叶，.#用本― 一重要功能為自動路 冰/… 導般㈣偏離先前計算出之路線（意 子又通條件指示替代路線將更有利且玆 裝置能夠適當地自動辨％卜卜楚7女从 人 何用因主叙m 條件，或者若使用者由於任 仃原因主動地使裝置執行路線重計算。 允：按使用者定義之標準來計算路 用者可能更喜歡由裝置計算出之風景路線，或者可能』 避開父通堵塞可能發生、預計會發生或當 道路。裝置軟體將接著計算各種路線且更青昧^^任何 包括最高數目個興趣點(已知 者-路線 經標註為(例如)有美景，或者使用=:，此等興趣點 生之交通條件之已儲存的資1於疋道路上的正發 ^吨什的貧讯，按可 月b的堵塞或由於堵塞 128315 •10- 200900656 將計算出之路線排序。其他基於⑽及基 於乂通貝讯之路線計算及導航標準亦有可能。 雖然路線計算及導航功能對之總體效用报 純粹用於資訊顯示或，，自由駕駛"，其中僅顯 位置相關之地圖資訊，且其中尚未計算出路 =置“不執行導航。此操作模式常可適用於當使用 ^所要沿著之路線且不需要導航輔助時。 、告貞型的襄置（例如，由TomTom Internati〇nai Β·ν.製 =〜之型號720Τ)提供用於使使用者能夠自—位置導 航至另一位置的可靠方式。 放此4現有裝置之一問題在於，雖然當查看相對低 使用者/斤產生之地圖(亦即，具有相對大面積之地圖)時 於對其目的地所位於之方向進行定向，但在此放 =:呈度下，失去了與地圖相關聯之細節(諸如，道路名 或特疋道路布局）。 /目反’在裝置之使用者具備關於裝置之緊接的附近之詳 諸如’街道名及道路布局之偽三維再現）的較高地 ㈣大率程度下’失去了關於位於此時所顯示的地圖之特 j域（諸如，最終目的地）外的道路或其他興趣點之任何 負舌fl 〇 隨附圖式之圖5及圖6說明此問題。在圖5中，展示一想 2路線4GG之相對低放大率的財，該想像路線自在 ^國會廣場令由箭頭標記410表示之出發點（標記位幻至 彳物浦附近之Aintree赛馬場處由箭頭標記42〇表示之目 128315 200900656 的地（另—辦 、 π。 置）。如圖5中所示’向使用者清晰地表示 勺也‘ Π己相對於出發地標記之相對位置（即，目的地桿 記：出發地標記以北且在其西面)。 、 田使用者開始其旅途時，以較高放大率來描繪路 ==又（用於載具指引）較高放大率展示於圖6中），且在此 ,μ 使用者並不具備關於目的地相對於出發地之相 對位置的任何資訊。 此問題不僅限於目的地，而且亦適應於在途中之興趣點 及，、他^己位置，且亦適用於當正在"自由駕駛"模式中使 用裝置日二。舉例而言，再次參看圖6及圖7(圖7為類似於在 圖6中展示之視圖的視圖，但地圖放大率較低），自 圖6中提供之視圖未發覺（如圖7中所示）存在相對靠近的興 趣點’在此情況下為停車場43〇及提款機_。 當然’使用者报有可能控制裝置減小地圖放大率且因此 在裝置之顯示器中顯示地圖之較大比例，但使用者不便在 不Η的地圖放大率程度之間重複移動，即使具有在已顯示 放大率減小之地圖後的短時間段内使視圖自動返回至原始 視圖之功能性。 •此外，在使用者(其具有安裝於其載具中之裝置)之特定 只例中’在載具正移動的同時操縱地圖視圖會分散使用者 的注意力(其實際上應聚精會神地駕驶载具)且因此可能潛 在地有危險。 在另一情形下，當在給定位置處該裝置（或者實際上且 有某種路線規劃及導航指令產生功能的任一類型之計算裝 128315 12 200900656 使得裝置產生並〜置Γ遠離其當前位置瀏覽時(亦即， :…w不包括裝置之當前位置的地圖），使用者 二以s己住其需要在哪—方向中瀏覽地圖以朝向其初始 位置向後移動。 本發明之一目標為解決此等問題。 【發明内容】

壯為了本目標’本發明之—當前較佳實施例提供-種導航 衣置其包3 · ~處理’其經組態以產生—本地環境之 一導航地圖；及一顯示考，甘π丄丄上 ^ ”可由该處理器控制以顯示該 導航地圖及在該本地環境内之標記位置之任何―或多個標 記中之每-者；其特徵在於，該導航裝置進一步包含：一 指示符產生模組，其用於產生在該本地環境外的任何一或 多個標記位置中之每一者的指示符，該處理器回應於該指 不符產生模組來控制該顯示器在該導航地圖中顯示任何所 產生之指示符。 本發明之另一目前較佳實施例提供一種顯示一導航地圖 之方法，该方法包含以下步驟：產生一本地環境之一導航 地圖；確定該本地環境是否包括任何標記位置，且對於經 確定為在該本地環境内之任何一或多個標記位置中的每一 者’擷取一用於顯示之標記；確定在該本地環境外是否存 在任何標記位置’且對於經確定為在該本地環境外之任何 —或多個標記位置中的每一者’產生一用於顯示之指示 符；及顯示該導航地圖、任何該等標記及任何該等指示 符0 128315 13- 200900656 一本，明之又一目前較佳實施例係關於電腦軟體，其包含 或夕個幸人體模組，該一或多個軟體模組當在執行環境中 得以執行時可操作以使一處理器：產生—本地環境之一導 =，確疋該本地環境是否包括任何標記位置，且對於 、二確疋為在該本地環境内之任何—或多個標記位置中的每 一者，擷取一用於顯示之標記；確定在該本地環境外是否 存在任何標記位置，且對於經確定為在該本地環境外之任 ::-或多個標記位置中的每一者，產生一用於顯示之指示 二顯示器顯示該導航地圖、任何該等標記及任 下文闇明此等實施例之優點，且此等實施例中之每—者 =另外的細節及特徵經定義於隨附獨立項中及以下實施方 式中之其他處。 、 【實施方式】 見將特疋參照PND來描述本發明之較佳實施例。然而， =住、’本發明之教示不限於卿，而實情為，本發明之 規遍地適用於經組態以執行導航軟體以便提供路線 見劃及導航功能性之任一類型之處理裝置。因此，由此可 在本中#案之環境中，導航裝置意欲包括（但不限於） 咖^建^·^及導航裝置’不論彼裝置是體現為 …、中之導航裝置還是實際上體現為執行路 =劃及導航軟體之計算資源（諸如，桌上型或可攜式個 細（PC)、行動電話或可攜式數位助理（PDA))。 圓1說明可由導航裝置使用的全球定位系統（GPS)之實例 128315 -14- 200900656 視圖。此等系統係已知的且適用於各種目的。一般而古， GPS為基於衛星無線電之導航系統，其能狗為無限數目個 使用者確定連續的位置、速度、時間及（在—些情況下）方 向資訊。先前已知為NAVSTAIU々GPS併入有在極其精確的 軌道中繞地球運轉之複數個衛星。基於此等精續軌道， GPS衛星可將其位置中繼傳遞至任何數目個接收單元。 土當經專門配備以接收GPS資料之裝置開始掃描用於 衛星信號之射頻時，實施GPS系統。在自一⑽衛星接收 到無線電佗號後，該裝置經由複數個不同習知方法中之 -者來確定彼衛星之精確位置。在多數情況下，該裝置將 繼_信號掃描，直至其已獲得至少三個不同的衛星信號 (、〜通系亚不但可使用其他三角量測技術藉由僅兩個 信號來確定位置）。實施幾何三角量測後，接收器利用三 個已知之位置確定其自身相對於衛星之二維位置。可以已 知方式進行此確定。另外’獲得第四衛星信號將允許接收 裝置藉由同一幾何計算以已知方式計算其三維位置。位置 及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時更新。 如圖1中所示，GPS系統大體由參考數字1〇〇表示。複數 個衛星120處於圍繞地球124之執道中。每-衛星12〇之軌 未'、、’”、他俯生120之執道同步，且實際上很可能不同 t。㈣接收器140經展示為自各種衛星⑵接收展頻GPS 術星信號160。 母 何生2〇連續地發射之展頻衛星信號160利用藉由 L、準確之原子„狀高以確㈣轉準。每一衛星 128315 200900656 m作為其資料信號發射⑽之部分而發射指示彼特定衛星 二。熟習相關技術者應瞭解，GPS接收器裝置 通，自至>、三個衛星120獲得展頻⑽衛星信號⑽以用 於該GPS接收器裝置丨倾由三角量測來計算其：維位置。 一額外錢之獲得（其引起來自總共四個衛星12〇之信號 160)准许GPS接收器裝置⑽以已知方式計算其三維位置。 【:為呈方塊組件格式的對根據本發明之 =裝置2°°之電子組件之說明性表示。應注意，導航 塊圖不包括導般裝置之所有組件，而是僅代 表許多貫例組件。 置2。0位於—外殼(未圖示)内。該外殼包括一連 置220一可VI裝置22G及—顯示幕24G之處理器2】◦。輸入裝 來幹入广鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸控面板及/或用 來輸入負矾之任何且侦 0輸入裝置；且顯示幕240可包 顯示幕，諸一顯示器。在-特別較佳 /入裝置220及顯示幕240經整合為一整合式輸 入及顯不裝置，該餐八 觸控螢幕輸入，使得;吏2入及顯示裝置包括一觸控板或 來選擇複數個顯示備選項中^需^莫顯示幕240之一部分 鈕中之一者 、之者或者啟動複數個虛擬按 (例:導包:^置26°，例如，聲音_置 用者產生° 7出裝置㈣可為導航裝置之使 括麥克風且亦包括用：：應同樣理解，輸入裝置240可包 ;接收輸入語音命令之軟體。 128315 -16 - 200900656 在導航裝置200中’處理器21〇經由連接如操作性地連 接至輸人裝置22〇且經設定以經由連接奶自輸入裝置咖 接收輸入資訊，且經由輸出連接245操作性地連接至顯示 幕240及輸出裝置260中之至少—者以輸出資訊至該至少一 者。另外，處理器210經由連接235操作性地連接至記憶體 230,且經進一步調適以經由連接π自輸入/輸出㈣埠 270接收資訊/將資訊發送至輸入/輸出（ι/〇)埠27〇，其中"〇 埠270可連接至在導航裝置2()()外部的ι/〇裝置⑽。外部 裝置280可包括（但不限於）外部收聽裝置，諸如，聽筒。至 衣置28〇之連接可另外為至任何其他外部裝置（諸如汽車 立體聲單元）之有線或無線連接，例如用於不用手之操作 及/或用於語音啟動式操作、用於至聽筒或頭戴式耳機之 連接及/或用於至（例如）行動電話之連接，其中行動電話連 接可用以在導航裝置㈣與（例如）網際網路或任—其他網路 之間建立資料連接’及/或用以經由（例如）網際網路或一些 其他網路建立至伺服器之連接。 圖2進一步說明經由連接255在處理器21〇與天線/接收器 謂之間的操作性連接，其中天線/接收器250可為（例 如）GPS天線/接收器。應理解，為了說明而示意性地組合 、多考數字250表不之天線與接收器，但天線及接收器可 為为開定位的组件，g + # $ ’ 天線可為（例如）GPS片狀天線或螺 旋天線。 另外’—般熟習此項技術者將理解，圖2中所示之電子 組件係以習知方式由雷、、盾 _ Λ由電源（未圖不）供電。如一般熟習此項 128315 •17- 200900656 2術者將理解，認為圖2中所示的組件之不同組態在本申 請案之範田壽内。舉例而言，圖2中所示之組件可經由有線 及/或無線連接及其類似者相互通信。因此，本申請案之 導航裝置200之範疇包括可攜式或掌上型導航裝置200。 —此外’圖2之可攜式或掌上型導航裝置2〇〇可以已知方式 ^連接或"銜接"至載具’諸如’腳踏車、機H腳踏車、汽 車或船。接著可為了可辦戎志举！_屯，丨，# Λ 勹】j揭式或手上型導航用途而自銜接位 η 置移除此導航裝置2〇〇。 現參看圖3，導航裝置2〇〇可經 、、工田仃動裝置（未圖示X諸 如’行動電話、PDA及/或具有行動電話技術之任一裝置）

建立與伺服器302之”行動” ΛA 仃動或電#網路連接，其建立數位 連請如，經由例如已知的藍芽技術之數位連接)。其 後，行動裝置可經由其網路服務 R私徒供者來建立與伺服器 302之網路連接（例如，經 j丨不、周路）。因而，在導航裝置 二當其獨自及/或在載具中旅行時，其可為且時常為行動 的)與词服器302之間建立”行動”網路連接從而為資訊提供 "即時”或至少很”新的”閘道。 可使用（例如）網際網路（諸如， 全球-貝讯網）以已知方式 進行在行動裝置（經由服務提供者 壯）興啫如伺服器302之另一 凌置之間的網路連接之建立。舉

八 1 J而吕’此可包括TCP/IP 刀層協疋之使用。行動裝置可利 諸如，CDMA、GSM、WAN等。用任何數目個通信標準’ 因而，可利用（例如）經由資料連接、經 航裝置200内之行動電話技 。或導 建成之網際網路連接。為 128315 200900656 此連接’建立伺服器302與導航裝置200之間的網際網路 、接例如可經由行動電話或其他行動裝置及gprs(整合 封包無線電服務）連接（GPRS連接為由電信經營者提供的用 々行動裝置之咼速資料連接；GpRS為用來連接至網際網 路之方法）來進行此建立。 、V航裝置200可經由（例如）現有之藍芽技術以已知方式 、，几成共行動裝置之資料連接且最終完成與網際網路 及:服器3Q2之資料連接，#中資料協定可利用任何數目 種^準，諸如，GSRM、用於讓標準之資料協定標準。 航裝置2〇〇可在導航裝置2〇〇本身内包括其自身的行動 電活技術（例如’包括天線，或者視情況使用導航裝置_ 之：邛天線)。導航裝置2〇〇内之行動電話技術可包括如上 規疋之内部組件，及’或可包括一可插 別模組或SIM卡），兮叮私 η 哉 丨）S亥可插入卡配有（例如）必要的行動電話 /或天線。因而’導航裝置⑽内之行動電話技術可類 :地經由(例如)網際網路建立導航裝置 的網路連接，其建立方式類似於任—行㈣置之方式 對：咖S電話設定’具備藍芽功能之導航裝置可用以 工你與 心商專之不斷改變的頻譜一起正確地 工作’舉例而言，模型/犁、皮 置200上。可更新為此次^商特疋設定可儲存於導航裝 更新為此貝矾而儲存之資料。 導航裝置2。。被描輪祠服器-經由—般 :之通<5’該一般通信通道318可由許多不同配置 中之任—者來實施。當在词服器3G2與導航裝置·之間建 128315 200900656 ^ 了經由通信通道3 18之連接（注意，此連接可為經由行動 裝置之資料連接、經由個人電腦經由網際網路之直接連接 4)日rr，飼服器3〇2與導航裝置2〇〇可通信。 伺服器302包括（除了可能未說明之其他組件之外）一處 理二' 304，忒處理态304操作性地連接至一記憶體3〇6且經 由有線或無線連接314進一步操作性地連接至一大量資料 儲存裝置3 1 2。處理器3 〇4進—步操作性地連接至發射器 3〇8及接收器310，以經由通信通道318將資訊發射至導航 褒置200並自導航裝置發送資訊。經發送且經接收之信 嬈可包括貧料、通信及/或其他傳播信號。可根據對於導 航裝置200之通仏設計中所使用之通信要求及通信技術來 選擇或設計發射器308及接收器3 1〇。料，應注意，可將 發射器308及接收器31〇之功能組合為信^收發器。 立伺服器302進一步連接至（或包括）大量儲存裝置312，注 意，大量儲存裝置312可經由通信鏈路314耦接至伺服器 如。大量儲存裝置312含有導航資料及地圖資訊之儲存 器’且可同樣為與伺服器302分離之裝£，或者可併入伺 服器302内。 丄導航裝置200經調適以經由通信通道318與祠服器3〇2通 L且包括如先前關於圖2所描述之處理器、記憶體等以 及發射器320及接收器322以經由通信通道318發送並接收 信號及/或資料q主意’此等裝置可進一步用來與不同於 2器302之裝置通信。另外，根據對於導航裝置之通 叹汁中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計發射 128315 -20- 200900656 器320及接收器322， 組合為單一收發器。 且可將發射器320及接收器322之功能 儲存於飼服器記憶體306中之軟體為處理器304提供指令 且允許伺服器302將服務提供給導航裝置細。由飼服琴 3〇2提供之—服務包含處理來自導航裝置200之請求及將導 航資料自大量資料儲存器312發射至導航裝置·。由飼服 服務包㈣於所要應用使用各種演算法 來處理導航資料及將此等計算之結果發送至導航裝置 200 〇 通信通道3 1 8 —般表示連接導航裝置2 〇 〇與伺服器3 〇 2之 傳播媒體或路徑。伺服器3〇2及導航裝置扇f包括用於經 由該通信通道發射資料之發射器及用於接收已經由該通信 通道而發射的資料之接收器。 通信通道318不限於特定通信技術。另外’通信通道318 不限於單—通信技術；亦即，通道318可包括使用各種技 術之若干通信鏈路。舉例而言，通信通道318可經調適以 提供用於電通信、光通信及/或電磁通信等之路徑。因 而，通信通道318包括（但不限於）下列各物中之一者或其組 合：電路、諸如電線及同軸電纜之電導體、光纖電纜、轉 換器、射頻（RF)波、大氣、空白空間（empty邛叫等。此 外’通信通道318可包括中間裝置，諸如，路由器、轉發 器、緩衝器、發射器及接收器。 在一說明性配置中，通信通道318包括電話網路及電腦 網路。此外，通信通道318可能夠容納諸如射頻、微波頻 128315 -21 - 200900656 率、紅外通信等之無線通信。另外’通信通道3丨8可容納 衛星通信。 經由通信通道3 1 8發射 疋通彳g技術可Sb給要或所要之彳§號。舉例而言，該等彳古號 可適合用於蜂巢式通信技術中，諸如，分時多重存取 (TDMA)、分頻多重存取（FDMA)、分碼多重存取 (CDMA)、全球行動通信系統（GSM)等。可經由通信通道 318發射數位及類比信號兩者。此等信號可為如對於通信 技術可能為所要的經調變、經加密及/或經壓縮之信號。 飼服器302包括可由導航裝置2〇〇經由無線通道予以存取 之遠端伺服器。健器3〇2可包括位於區域網路（lan)、廣 域網路（WAN)、虛擬私用網路（νρΝ)等上之網路伺服哭。 祠服器3〇2可包括諸如桌上型或膝上型電腦之；人電 腦’且通信通道318可為連接在個人電腦與導航裝置細之 間的電镜。或者，可將個人電腦連接在導航裝置細盘饲 :了:2之間以在词服器3〇2與導航裝置2。〇之間建立網際 罔路連接。或者，行動電話或其他掌上型裝 際網路之盔線連接 了建立至網 …， 用於經由網際網路將導航裝 接至飼服器302。 予机褒置200連 可經由資訊下載為導航裝置 訊 後 ，白氣u a 促1八來自问服器302之資 自動地或在❹者將導航裝置2⑻連接 、 可週期性地更新f訊下載，且 °益2 動連接裝置及& a 一 、，二由（例如）無線行 cp/ip連接在伺服器3〇2盥 進行更丨^職 、導U置200之間 “下载可更為動態。對於 128315 •22· 200900656 許多動態計算，伺服写 J服态302中之處理器3〇4可用來處置大 的處理需要，然而，導 V航4置200之處理器21〇亦可時常 立於至飼服器3〇2之連接而處置許多處理及計算。 如以上圖2中所jb 一 、& 1 曰”，導航裝置200包括處理器21〇、輪 入裝置220及顯示 ’ 1 、 。輸入裝置220及顯示幕240經整合 為' 整合式輸入^ m 拔私 ^ 裝置，以致能資訊之輸人（經由直 莫一、擇專)及資訊之顯示(例如經由觸控面板螢 舉例而言’如—般熟習此項技術者所熟知，此 ;幕：例如為觸控式輸入咖榮幕。另外，導航裝置2。。 了：括任何額外輸入震置22。及/或任何額外輸出裝置 241，诸如，音訊輸入/輸出裝置。 圖乜及圖4b為導航裝置2〇〇之透視圖。如圖钓中所示，導 航裝置扇可為包括整合式輸人及顯示裝置㈣(例如，觸控 面板螢幕）及圖2之其他組件（包括但不限於内部Gps接收器 250、微處理器21〇、電源、記憶體系統230等)之單元。^ 導航裝置200可位於臂292上，可使用吸盤州將臂说本 身緊固至載具儀錶板/f/等。此臂⑼為—銜接台之一實 例’導航裝置200可銜接至該銜接台。 、 如圖仆中所示’導航裝置2〇〇可銜接或藉由搭扣以其他 :式連接至銜接台之臂292 ’該搭扣（例如）將導航裝置則 接至臂292。導航裝置200可接著可在臂加上旋轉，如 圖朴之箭頭所示。為了釋放導航裝置2〇〇與銜接台之間的 連接，例如可按壓導航裝置200上之按紐。用於將導航裝 置輕接至銜接台且將導航裝置自銜接台去耗之其他同等八 128315 •23- 200900656 適的配置係一般熟習此項技街者所熟知的。 現參看隨附圖式之圖8，處理器21〇與記憶體“Ο合作以 建立一BIOS(基本輸入/輸出系統）45〇，該m〇s彻充當在 導航裝置2GG之功能性硬體組件46Q與由裝置執行之軟體之 間的介面。處理器接著自記憶體⑽上載_作業系統47()， 邊作業系統470提供應用程式軟體48〇(其實施上述功能性 中之一些或全部）可運作之環境。根據本發明之較佳實施 例，此功能性之部分包含-指示符產生模組49〇，現將詳 細描述此模組之功能。 導航裝置經組態成以已知方式產生一用於顯示之導航地 圖，該導航地圖在-使用模式中表示導航裝置當前所位於 之本地環境。若導航裝置正用來為載具定路線，則所顯示 之導航地圖可描綠在出發點與目的地之間的計算出之路線 之部分。或者’若正在前述”自由駕敬”模式中使用該裝 置’則所顯不之地圖可僅描繪裝置當前所位於之本地環 境。在又一使用模式中，歧罢π田七 Λ Τ表置Τ用來允許使用者瀏覽地 圖’且在此模式中’可能不存在裝置之當前位置，且實情 為’可提示使用者輸入用於地圖顯示之出發位置，或者地 圖顯示可自預定義之位置（諸如，使用者之本籍位置）自動 開始。 如前所述，在較高放大率程度下，所顯示之地圖中描繪 的本地環境包括定義道路之資訊(例如，形狀及名稱)以及 地圖位置之標記’地圖位置諸如’出發位置、目的地、沿 途點、興趣點（興趣點之說明性實例為加油站、提款機、 128315 -24 - 200900656 旅遊勝地及可能對裝置之使用者有意義之任何其他位置） 或任一其他選定之地圖位置。 通常，裝置之使用者將能夠選擇顯示此等標記中之哪 些，尤其是在興趣點的情況下，其中使用者可具備選擇在 所顯示之地圖中實際包括可顯示之興趣點中之哪些的能 力。 月匕 當裝置之位置改變（例如，由於裝置所在之載具自一位 置移至另位置）時，處理器基於接收到之位置資訊及所 儲存之地圖資料來重計算地圖，且在該顯示器上再現新的 用於顯示的地圖。裝置可經組態成用每一位置計算來更新 顯示之地圖，或者在另-配置中，裝置可經組態成僅當接 收到之位置資訊指示該裝置正接近所顯示之地圖的一邊界 時才更新所顯示之地圖。 如前所述’現有裝置之-問題在於，在較高地圖放大率 下，在地圖上未展示關於在實際中相對靠近裝置之當前位 置但仍然在所顯示之本地環境外的標記位置之資訊，且因 此使用者可能錯失該資訊。再者，在不知曉目的地及/或 出發點之：向的情況下，使用者易於變得迷失方向。 夕般而口才曰不符產生模組490經組態以藉由產生一或 =固指示符來減輕此等技術問題，該-或多《示符每- :係：於：位置之標記’該位置在當前所描緣之導航地圖 且顯：(較佳地’疊加)於所顯示之導航地圖 义：：〜、之裇作模式中，導航地圖可具有導航裝置當 别所在本地環境。 128315 200900656 圖9a至圖9d展示可由指示符產生模組490產生的一些說 明性指示符491及用於比較的對應標記489，當標記位置在 所顯示之地圖内時展示該標記489。在此等圖中描繪之指 示符每一者包含一併入有許多資訊元素之標識（在較佳配 置中，其經組態以看上去像標桿）。圖9 a展示（在左側）一使 用者定義之位置的綠色位置標記（所謂的”旗標"），當該位 置在所顯示之地圖内時’顯示該標記。在圖9a之右側，描 緣同一使用者定義之位置的說明性綠色指示符，當該位置 在所顯示之地圖外時，顯示該指示符。圖9b展示（在左側） 本籍位置（其可為對應於例如使用者之家庭地址之使用者 定義之位置）之黃色位置標記，當本籍位置在所顯示之地 圖内時’顯示該標記。在圖9b之右側，描繪同一本籍位置 的說明性黃色指示符，當該位置在所顯示之地圖外時，顯 示該指示符。圖9c展示（在左側）最後獲得Gps定位時的位 置（通¥為裝置之當前位置或最後已知位置）之淡藍色位置 標s己，當該位置在所顯示之地圖内時，顯示該標記。在圖 9c之右側，描繪同一位置的說明性淡藍色指示符，當該位 置在所顯示之地圖外時，顯示該指示符。在—特別較佳之 實施例中，此最後標記之色彩可經組態成當已失去與Gps 衛星之聯繫（例如，由於使用者已將裝置帶入房屋内）時改 變（例如，改變為灰色），且標記位置對應於最後獲得的 GPS定位之位置。 在圖9d之左側，展示如將在二維導航地圖中出現之沿途 點之示意性表示。沿途點為計算出之路線中（例如）路線發 128315 •26- 200900656 生改變之點，在此點處 ' 彳史用者必離開一道路且轉入另 一道路上。對應的紅色沿途點指示符(展示於圖9d之右側) 始終指當前路線上在當前GP以 田月j Vjrb位置（亚非顯不之中心）斑有 效3從跡上之畏ΐ ν^- ΛΑ >；r Λν 最罪近的k返點之間的下一個最靠近之沿途 點。若不存在有效路線，或者若下一個沿途點在大於預定 義之距離外(例如’在大於999哩或公里外)，則裝置經預設 地设定成不顯示此指示符。

對於α者如導航開始之位置（所謂的出發點）、當前目的地 或興趣點的位署，π & M ^ 置 了疋義類似的標記及指示符。在一較佳 配置中，伟® _ 心 者可具備調適以上提到的說明性色彩方案之 口此其可選擇用於其想要顯示之標記的個人色彩編 碼。 、 在一較佳配置中，圖9a至圖9d之指示符每—者包括：一 ^ ”係關於用於對應的標記之圖示（在圖9a至圖9c 等Q示與用於標記之圖示大致相同，而在圖如中， 所使用之圖+ A s , 回不在更大程度上代表該標記）；一方向 494(在此擎、 a例中為箭頭）’其指示與對應的標記相關聯的 位置之方向纟知^ ^對於所顯示之地圖的中心）；及一距離元素 6在父佳實施例中’其提供在地圖中顯示之本地環 境（較佳地，所Ss _ 衣 坏.、，、員不之地圖的中心）與與該指示符相關 才木§己位置之AA j.1 间的计鼻出之（在此實施例中為”筆直的”，亦 即’直線的）距離。 4 #酉己署^ + 甲’距離元素展示至對應的標記位置之. 公里數（當；(φ / 不α位置與當前顯示之地圖的中心相距大於一 128315 •27- 200900656 ……。隨裝置之移動而更新距離元素， 位置與當前顯示之地圖的中心相距小於一哩或田士“ 離元素以哩或公w屎+ 5 ,π . ^ 里日守’距 h里展不至-個小數位的距離。雖 的”距離僅意謂提供在地圖中心與 ’、、' 筆直 位置之間的距離之大致指示，但當然，可想 ^己 計算在地圖之中心與該指示符相關聯的標記位置之：： ::線，且顯示此距離(其更貼近地表示使用者為；到： 彼I己而將必須旅行之距離）作為距離元素。亦可 距離心不付在其他方面顯示距離，例如，在自當 > :至與該指示符相關聯之標記位置可能需要之 雖然在圖9d之右側描繪之指示符甲 地，替枝古A _主Ζ Λ 1 ±i 1 尤其#父佳 :代方向-素494’替代地提供—調動元素，… 在下-個沿途點處要求的調動之類型。舉例而…… 個調動為左轉彎，則調動元素可包 。右下一 軸中有左蠻Α卢杖5丨p # 則頭’在該箭頭之 百工4曲。在一特別較佳之實施中， 中之最靠近的沿途點附近存在第 路線

匕括一具有兩個彎曲之圖示，從 I T 鈇，嘹奶L 而表不兩個沿途點。者 用、：此項技術者應瞭解’不存在方向元 二 用者未發覺下-個調動所在之方向 …月使 y*. ±Q , U马在較佳配詈φ 將朝向所顯示之地圖的最靠近下一個 中， 途點指示符（如稍後所描述）。 、。、疋位沿 處：=體上減小地圖放大率時，所確定之路線的細微 、’失’所以較佳地，當使用者選擇此放大率程度 128315 -28- 200900656 (次霄際上較低放大率程度 地，若失去 &途點指不符消失。類似 夭去了 GPS疋位，則沿途點指示 佳配置中，若隨後重新獲得邮定位，則者下 在較 之位置仍在所顯示之地圖外時，沿途—個沿途點 在一預設㈣模式巾，對 日丁料再出現。

Mm- 與所顯不之地圖的中心相距 彳於-預疋距離(例如，999哩或公里 r 顯示該等指示符。使用者可具備對於術：::置，可 多者設定此預定距離的能力胃不付中之一或 心的祛田去、眩 而顯不在所顯示之地圖中 、擇之距離内的(例如)興趣點。為了避免所顯 圖被指示符弄亂，尤其較佳地，可僅料使用者. :寺間顯不預定數目個標記類型之指示符。亦較佳 同的標記位置的情況下，油站)存在多個不 ^ ^ Ig _ ，‘、、 荨私5己位置中之最靠近 爾則顯不之地圖的標記位置之指示符。 向^配置中’方向元素494為動態元素，因為元素所指 隨向（亦即’兀素之定向）隨所顯示之地圖改變（例如， 心裝置之移動）而改變。 亦較佳地，帛向所顯示之地圖的最靠近相關聯之標記位 f的周邊顯示該等指示符中之每—者，且此外，該等指示 付之顯示位置“置移動而改變。舉例而言，若裝置所在 之載具正向北旅行且給定標記在當前裝置位置之正東方， 則將在所顯示之地圖的右側周邊處顯示對應的指示符。若 载具接著轉過90度的左轉彎’則標記位置將被定向至裝置 之南方且作為與载具之定向改變—致的所顯示之地圖改變 128315 -29- 200900656 之定向，因此，相开效收ώ_ 曰下付將自所顯不之地圖的東部周邊朝向 顯示之地圖的南部周邊移動。 ° 在-設想的實施模式中，該等指示符可具有相同的布局 (即’圖示、距離元去 Z- - * . 素、方向兀素），不論其顯示於螢幕 左側還是右側。在另_ 才目杂 隹另设想之貫施中，當指示符自顯示之 一側移至另—側時’指示符元素布局可倒轉。舉例而+ 在顯示之左側，指示符可呈（在由使用者檢視時）方向元°素/ 距離π素/圖示之袼式’而對於顯示之另—側，指示符可 呈圖不/距離元素/方向元素之格式。 為了避免使所顯示之地圖資訊模糊不清，特別較佳地， 指示符應經组態成部分地透明，以藉此使得能夠透過指矛 層地圖。較佳地，透明度可由使㈣根據其偏好 罄篡仏佳地’控制指示符之移動以避開可能顯示於 之諸如虛擬㈣或其他元素（諸如，比例 的任何其他項或者實際上正顯示之任何其他指示 自'’、、很有可能提供許多不同的指示符，但高度較佳地， :避^斤顯示之地圖被弄亂，使用者僅能夠選擇顯示以 描二：:之厂或多者：當前GPS位置指示符(如圖9C中所 、曰 猎指示符（如圖9a中所描繪）、使用者 僅限於：等：Λ此為較佳，但應注意’本發明之範嘴不 '^付之顯示’且應進-步理解’可易於設計 出大里不同類型之指示符。 128315 •30- 200900656 現參看圖l〇a至圖1〇d，展示本地環境497之一些說明性 螢幕晝面，其中使用前述指示符中之—些或全部。圖W 為對應於最後GPS定位、本籍位置、使用者定義之位置及 下一個沿途點的標記位置均在所顯示之地圖外的情形，且 :果’所顯示之地圖包括Gps定位指示符梢、本籍指示 付500、㈣者定義之位置指示符術及下一個沿途點指示 符 504。

ΰ 1扑中，最後GPS定位的標記位置及本籍位置皆在 所員不之地圖内’且因此分別由在圖％及圖讣之左側的圖 示489表示。相反地，使用者定義之位置及下-個沿途點 ::置在所顯示之地圖外，且因此由使用者定義之位置指示 符502及下一個沿途點指示符5〇4表示於所顯示之地圖上。 在圖10c中，使用者定義之位置在所顯示之地圖内，且 <、’貝不在圖9a之左側的圖示彻。本籍位置及最後㈣定 位位置皆在所示 丄 ςΛΛ U不之地圖外，1因此分別由本籍指示符 及GPS定位指示符498表示於所顯示之地圖内。在此實 去中目的地（方格旗5G5)在所顯示之地圖0，且因為使用 =需要偏離當前道路以到達彼目㈣，所以將使用者之 $、線的最後的剩餘％ 軸 、(其亦在地圖内）顯示為由具有直 則頭，、且成之沿途點圖示489。 領在圖_中’已失去㈣定位，且最後㈣定位位置在所 顯不之地圖外。Α τ主_ 比 n m β , .. 為了表不此情況，GPS定位指示符498已 、衫自淡藍色改變至灰色（作自ρ w jgj + 此）。在此-㈣ 色(仁自&附圖式可能難以瞭解 在此K例中，使用者定義之位置及本籍位置皆在所 128315 •31 · 200900656 顯示之地圖外，且分別由佶 田使用者疋義之位置指示符502及 本孝日指示符500來表示。此外， ^ 丨杜此不恩圖中，因為已失 GPS疋位，所以未展示沿途點指示符或圖示。 現參看圖11a及圖llb，展示說明—方 、、ώ "乃忒之步驟的不意性 /瓜呈圖，藉由該方法，可實施本^明$ # _ a鄉+知月之教不。現將描述之 法假定導航裝置200為當使用者沿著先前已計算出之路 航時正在載具中使用之卿。為了易於闇釋，該方法 ί 提及兩個位置：使用去於中 直使用考知疋之位置及本籍位置，但示奇 性說明之方法可易於用於其他位置。 ^ 類似地，雖然現將描述 ，旨 万忐挺及正在接收GPS信號之 ^航裝置’但將顯而易見’所描述之功能性可同等地用於 :在，收GPS信號之導航裝置中，或者實際上用於桌上型 处理環境中’在此環境中传用去，下站m占 便用者正使用桌上型電腦來經由 路線規劃網站（其類似物係孰 $旳）規劃一路線且自其獲得 ‘般指令（其中，通常，導 ϋ 等航裝置之顯不器將在使用者本 地’且計算路線且產生導 V航扣令之處理器將遠離使用者且 由提供該網站之組織來維護）〇 亦將顯而易見且應記住， ^航裝置可包含pnd(内建於載且中 、戰异T之裝置）或者實際上任 一種行動計算平台（諾& _ 卞σ (渚如，仃動電話 '智慧電話、 P〇cketPCTM*PDA)。 圖la中所不此實施例之導航裝置在步驟5〇6中接收 ⑽信號’且在步驟508中根據此等信號來確定裝置(及因 此载具，裝置正於苴中 、、仃）之®刖位置。接著在步驟5 1 0 中，裝置確定是否已到这曰从α α 運目的地’且若當前位置與目的地 128315 -32 - 200900656 之位置確實匹配，則處理終止。 右田則位置亚非目的地，則裝置確定是否已發生位置之 顯著改變(步驟512)，且若未偵測到顯著改變(例如，由於 載具當前不在移動)，則處理返回至步驟5〇6而不重晝所顯 丁之地圖。在一較佳實施例中，在裂置中預設定顯著的程 度，但可想像，其可由使用者控制。 f ί 若正使用裝置而不接收GPS信號（或者，若正經由路線規 ^網站來規劃路線)’則藉由計算所顯示之導航地圖的當 前位置且尋找例如使用者之輸入(例如，用以捲動該地 圖)(其表示想像位置的所要改變)，可確定裝置之想像位置 (其可能或可能不符合裝置之真實位置其他或另外，在 正在實施路線預覽模式之情況下可自動產生輸入。 若認為已發生顯著的位置改變，則處理器在步驟514中 重計算地圖，且在步驟516中自健存裝置(例如，自記憶體 230)擷取所儲存之本籍位置及使用者定義之位置。 接著處理器在步驟518中確定在步驟516中所榻取之本夢 位置是否處於在步驟514中產生的重計算之地圖之邊界 内。若本籍位置在地圖Μ ’則處理器在步驟52〇中自儲存 裝置(例如’記憶體230)擷取對應的本籍位置圖示且在步驟 522中確定地圖上之將顯示所擷取之圖示的位置。 若處理器在步驟518中確定本籍位置不在地圖之邊界 内’則處理器在步驟524中調用指*符產生模組49〇，且指 示符產生模組在步驟5辦計算本籍位置相對於在步驟514 中計算出的地圖之中心之位置（亦即，以哩或公里為單位 128315 -33- 200900656 之距離’及方向）。指示符產生握细拉# > 座生模組接者在步驟528中構成 指示符之上述元素（圖示、跖雜 士人、 又 距離、方向）且在步驟530中確定 地圖上用於顯示指示符之適當位置。 現參看圖lib，處理拷垃立―止时 器接者在步驟532中確定在步驟5 16 中所擷取的使用者定義之相番a 我之位置疋否處於在步驟514中產生 的重計算之地圖之邊界内。若传 右便用者疋義之位置在該地圖

内，則處理器在步驟5 3 4中自儲在驻罢,y , L 了曰彳者存裝置（例如，記憶體23〇)

榻取對應的使用者定〇丄 丨义印可疋我之位置圖不且在步驟536中確定地 圖上將顯不所操取之圖示的位置。 若處理器在步驟532中確定使用者定義之位置不在地圖 之邊界内’則處理器在步驟538中調用指示符產生模組 490，且指示符產生模組在步驟54〇中計算使用者定義之位 置相對於在步驟514中計算出的地圖之中心之位置（亦即， =哩或公里為單位之距離，及方向）。指示符產生模組接 著在步驟542中構成指示符之上述元素（圖示、距離、方向） 且在步驟544中確定地圖上用於顯示指示符之適當位置。 再人參看圖11a，裝置接著在步驟546中產生一用於顯示 之地圖且在彼地圖内適當地包括在所顯示之地圖之邊界内 或外的位置之圖示或指示符。處理器21〇接著控制顯示器 240顯示地圖’且處理返回至前述步驟5〇6。 自前述内容將顯而易見’本發明之教示提供一配置，藉 以可在導航地圖上顯示標記位置的位置，即使彼等位置不 在由所顯示之地圖表示的本地環境内。 亦應瞭解’雖然至此已描述了本發明之各種態樣及實施 128315 -34- 200900656 例，但本發明之範缚不限於本文中闊明之特定配置，且實 情為’本發明之範.擴展為包含屬於隨附中請專利範圍之 範疇内的所有配置及對其之修改及更改。 舉例而言’雖然在前述詳細描述中描述之實施例參考了 ⑽，但應注意，導航裝置可利用任_種位置感測技術作 為對GPS之替代（或實際上，除了 Gps以外）。舉例而言， 導航裝置可利用其他全球導航衛星系、統，諸如，歐洲伽利 略(Galile〇)系統。同等地’其不限於基於衛星，而可易於 使用基於地面之信標或其他任—種使裝置能夠確定其地理 位置之系統來發揮作用。 此外’雖然目前較佳地在每一指示符中包括三個資訊元 素，但將顯而易見，若需要，可提供較少數目個元素。類 似地雖然本文中已描述某些說明性資訊元素，但其他合 適的資訊it素將立即對—般熟習此項技術者顯而易見。 -般熟習此項技術者亦將很理解，雖然較佳實施例藉由 軟體來實施某些功能性，但彼功能性可同等地僅在硬體中 (例士藉由或夕個ASIC(特殊應用積體電路））實施或實 際上由硬體與軟體之混合來實施。同樣地，不應將本發明 之範疇解釋為僅限於實施於軟體中。 最後，亦應注意，雖然隨附申請專利範圍閣明了本文中 描述之特徵的特定組合’但本發明之範嘴不限於以下所主 張之特疋、.且a而A情為，本發明之範圍擴展為包含本文 中揭不的特徵或實施例之任何組合，不論此時是否已在隨 附申請專利範圍中具體列舉彼特定組合。 128315 •35- 200900656 圖 【圖式簡單說明】 圖1為全球定位系統（GPS)之示意性說 圖2為經配置以提供導航裝置的電子 明圖； 、叙件之示意 性說明 裝置可在無線通信通道上接《訊 示 圖4a及圖4b為導航裝置之說明性透視圖； 圖5為以低放大率程度對說明性導航路線 之示意性表 圖6為以用於載具指引之較高預設放大率程产 導航路線之部分的示意性表示； 又、。明性 二汐以T放大率程度對圖6中描繪之說明性 之部分之示意性表示； 冰 示 圖8為由導航裝置使用的軟體之示意性表示； 圖9a至圖9d為說明性標記及對應之指示符的 示意性表 圖10a至圖i〇d為說明性導航地圖之示意性螢幕晝面； 圖11a及圖11b展示描繪方法之步驟的說明性流程圖， 由§亥方法可實施本發明之教示。 【主要元件符號說明】 及 藉 120 衛星 124 地球 140 GPS接收器/GPS接收器裝置 160 衛星信號 128315 -36 - 200900656 200 導航裝置 220 輸入裝置 225 連接 230 記憶體 235 連接 240 顯示幕/額外輸出裝置 245 連接 250 天線/接收器/GPS接收器 255 連接 260 輸出裝置 270 輸入/輸出（I/O)埠 275 連接 280 I/O裝置 290 整合式輸入及顯示裝置 292 臂 294 大吸盤 302 伺服器 304 處理器 306 記憶體 308 發射器 310 接收器 312 大量資料儲存裝置/大量儲存裝置/大量資料儲 存器 314 有線或無線連接/通信鏈路 128315 -37- 200900656 3 18 通信通道 320 發射器 322 接收器 400 想像路線 410 箭頭標記 420 箭頭標記 430 停車場 440 提款機

450 BIOS(基本輸入/輸出系統） 460 功能硬體組件 470 作業系統 480 應用程式軟體 489 標記/圖示 490 指示符產生模組 491 指示符 492 圖示 494 方向元素 496 距離元素 497 本地環境 498 GPS定位指示符 500 本籍指示符 502 使用者定義之位置指示符 504 下一個沿途點指示符 505 方格旗 128315 -38-

Claims (1)

1. 200900656 十、申請專利範圍： 1. 一種導航裝置（2〇〇)，其包含： 一處理器（210)，其經組態以產生一本地環境（497)之一 導航地圖；及 -顯示器（240) ’纟可由該處理器（2! 〇)控制以顯示該導 航地圖及在該本地環境（497)内之任何一或多個標記位置 的一標記（489); 其特徵在於，該導航裝置（2〇〇)進一步包含： 一指示符產生模組（490)，其用於產生在該本地環境外 的任何-或多個標記位置的—指示符（491)，該處理器 (2 10)回應於該指示符產生模組(49〇)來控制該顯示器 (240)在該導航地圖（497)中顯示任何所產生之指示符 (491)。 2·如清求項1之導航裝置，其中該指示符產生模組㈠叫能

   夠確定在該導航地圖外的任—標記位置相對於該導航地 圖的位置。 3·如請求項2之導航裝置’其中該指示符產生模組（夠能 夠根據在該地圖外的該標記位置之該所確定位置來計算 在介於該標記位置與該導航地圖之間的距離。 4.如晴求項3之導航裝置，#中該計算出之距離係、計算為 ;k導航地圖與在§亥導航地圖外的該標記位置之間的 一直線距離。 5.如凊求項3或4之導航^裝置 經組態以計算介於在該導 ’其中該指示符產生模組（490) 航地圖之一中心位置與在該導 128315 200900656 航地圖外的該標記位置之間的距離。

   如：求項2之導航裝置，其中該指示符產生模組(49〇)經 組悲、以根據在該導航地圖外的該標記位置之該位置來確 定該標記位置相對於該導航地圖的角定向。 如請求項1、2、3或4之導航裝置，其中該指示符產生模 組（490)經組態以確定在該導航地圖外的該標記位置之類 型且述擇一與該標記位置關聯的適當圖示（492)。 如請求項7之導航裝置，其中該等標記位置類型包含： 一本籍位置標記、一GPS定位標記、一使用者定義之標 記及一沿途點標記。 9·如請求項丨、2、3或4之導航裝置，其中該指示符產生模 組（490)經組態以用一或多個資訊元素（492、494、4%) 來構成該指示符（4 9 1 )，每一資訊元素向該地圖之一檢視 者傳達關於該指示符（49 1)所關聯之該標記位置的資訊。 10.如請求項9之導航裝置，當依附於請求項7或8時，其中 一個該資訊元素包含該圖示（492)。 11·如請求項9之導航裝置，當依附於請求項3至5中任一項 %，其中一個該資訊元素包含對介於該導航地圖與在該 導航地圖外的該標記位置之間的該距離之一表示（496)。 12·如請求項丨丨之導航裝置，其中該表示（496)包含對應於介 於該導航地圖與在該導航地圖外的該標記位置之間的哩 數或公里數之一數字表示。 如請求項9之導航裝置，其中—個該資訊元素包含一指 向在該導航地圖外的該標記位置之指標（494)，從而指示 128315 200900656 该標記位置相對於該導航地圖之該角定向。 14·如明求項9之導航裝置，其中該等資訊元素（494、496)中 之一或多者經組態以顯示當該處理器產生一新的本地環 境之一導航地圖時可改變的動態資訊。 15.如請求項1、2、3或4之導航裝置，其中該指示符產生模 組（490)經組態以產生一覆蓋該導航地圖之指示符 (491) 〇 汝β求項15之導航裝置，其中該指示符（491)至少部分地 透明’使得可透過其檢視下層地圖。 士明求項1 6之導航裝置，其中透明度係使用者可選擇 的。 月长項1、2、3或4之導航裝置，其中該處理器（21〇)經 組態以控制該顯示器（24〇)在該地圖之一位置處顯示指示 在δ亥地圖外的該標記位置相對於該地圖之方向的該指示 符（491) 〇

   如:求項18之導航裝置，其中該處理器（21〇)經組態以 制違顯不器（24〇)在該所顯示之地圖之一最靠近在該導 地圖外的該標記位置之周邊邊緣處顯示該指示符_) 明求項18之導航裝置’其中該處理器(21〇)經組態成 若在產生-新的本地環境之—新的地圖後已改變該標 位置相對於該新地圖的該方向，則控制該顯示器_ 變顯示該指示符（491)之該位置。 月求項1、2、3或4之導航裝置，其中該處理器⑺〇 組態以控制該顯示器（240)以其不干擾當前在該地圖中 128315 200900656 示之任何其他項的方式來顯示該指示符（49i)。 U求胃1 2、3或4之導航農置’其中若該標記位置在 該導航地圖外大於―預定距離，則不顯示該指示符 (491)。 23.如請求項22之導航裝置，其中該預定距離係使用者可定 義的。 士 1求項1 2、3或4之導航裝置，其中該處理器（21〇)可 操作以產生一新的本地環境之—新的地圖。 25. 如請求項24之導航裝置’其進—步包含： 一天線（250)，及

   一接收态（25 0)，其用於經由該天線接收資料信號， 其中該處理器（210)經組態以根據該等接收到之資料信 號來確疋6玄導航I置（2〇〇)之一當前位置，且由該處理器 產生之地圖係屬於一包括該當前位置之本地環境，及 該處理器（210)經組態以：週期性地重複對該當前位置 之該確定’且若該導航裝置（2〇〇)之一所確定之位置不同 於該先前確定之當前位置，則產生該新地圖。 26. 如請求項24之導航裝置’其中該處理器（21〇)回應於使用 者輸入而產生一新的本地環境之一新的地圖。 2 7.—種顯示一導航地圖之方法，該方法包含以下步驟： 產生（514)—本地環境（497)之一導航地圖； 確定（518、532)該本地環境（497)是否包括任何標記位 置，且對於經確定為在該本地環境（497)中之任何一或多 個標記位置，擷取一用於顯示之標記（489); 128315 200900656 確定（川、532)在該本地環境（497)外是否存在任何標記 位置，且對於經確定為在該本地環境（497)外之任何標記 位置中的-或多者’產生一用於顯示之指示符州）；及 顯示該導航地圖、任何該等標記(489)及任何該等指示 符（491)。 28 -種電腦軟體產品，其包含一或多個軟體模組，該一或 多個軟體模組當在-執行環境中被執行時可操作以使— 處理器（210): 產生（514)—本地環境（497)之一導航地圖； 確定⑽、532)該本地環境（497)是否包括任何標記位 置’且對於經確定為在該本地環境（497)中之任何一或多 個標記位置，擷取一用於顯示之標記（489广 確疋（518、532)在該本地環境（497)外是否存在任何標記 位置’且對於經確定為在該本地環境（497)外之任何標記 <置中的《夕者’產生-用於顯示之指示符(491);及 控制-顯示器（240)顯示該導航地圖、任何該等標記 (489)及任何該等指示符（491)。 128315