200839342 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及在攝像裝置中，使用通過例如cCD等 像元件獲得的圖像信來將攝像鏡頭設定在 、 士闲铲士、+ η A 丁…、位置的焦點 凋即方法及焦點調節裝置。 【先前技術】 以往’如圖6⑷所示，公知有使用了登山方式的隹 點調節方法，在照相機等攝像裝置2〇1中，檢 ::
i 圖像投影光的對比度，並移動攝像光學系統進行焦點 以使光的對比度變爲最大。 攝像衣置2G1被構成為：通過攝像鏡頭2〇2將被攝體 2〇3的像引導g CCD等攝像元件2〇4轉換為電信號，並 在焦點檢測部205中檢測對比度。 士圖6 ( b )所示’登山方式的焦點調節方法為如下方 法：攝像鏡頭202和攝像元件2G4等攝像光學系統相對於 被攝體203處於對焦點位置時，被攝體2〇3的像的對比 度變為最大’如果產生散焦（焦點偏移），對比度會降低， 因而調節攝像鏡頭2G2的位置，以對比度特性的頂點為目 標0 此外，公知有在調節焦點時，計測被攝像的被攝體像 勺 MTF ( Modulation Transfer Function :調製傳遞函數） 來肩即焦點的方法。具體地說，具有計測伴隨攝像鏡頭的 移動的MTF的變化，設定攝像鏡頭的位置，以使預定的空 間頻率的MTF為最大的焦點調節方法（例如，參照專利文 5 200839342 獻1和專利文獻2 )。 【專利文獻1】日本特開昭 Γ直剎令朴91 ^ 284314號公報 i==9_2Q(^ 258細號公報 -疋，依，、?、如U往的登山方式 MTF的最大值的焦點調節方法 出對比度的最大值和 對焦位置使攝像鏡頭Λ 又必須通過光軸方向的 …Γ 側往返移動，以檢測對比产為最 L置，所以有可能為了焦點調節而 ：為取 與使攝像鏡頭向一個方向 、^ ” （即， 可能損害了操作性）。而且動=二的:法作比較有 性和MTF特性在峰值點 “、、里的對比度特 值點時，也有可能不易㈣不能^表示峰 置。 为〜精度地調節攝像鏡頭的對焦位 【發明内容】 本發明的目的在於提供一種在攝像裝置中 rr\ Μ 1王％ W体衣直tp ,名 二=:移動攝像鏡頭來調節對焦位置時，即使被㈣ 楚，'乂生* MTF特性中的焦點評價值的峰值點不清 也可以馬精度地調節斜隹 即對焦位置，並且能夠容易進行調 即的焦點調節方法。 门 ’”、了達到上述目的而完成的帛，方面所述的發明是一 像裝置中的焦點調節方法，該攝像裝置使用了攝像鏡 元和攝像元件，上述攝像鏡頭將被攝體像引導至上述攝像 歸件、’上述攝像元件對通過上述攝像鏡頭引導的上述被攝 版像進行光電轉換，並輸出圖像信號；該焦點調節方法在 上述攝像裝置中，沿連接上述被攝體和上述攝像元件的光 200839342 2移動上述攝像鏡頭，對被引導至上述攝像元件的上述被 •攝體像進行對焦，該焦點調節方法的特徵在於，在上述光 軸上，隔著上述被攝體的目標位置在前後設定具有被割分 成白色和黑色的攝像圖案的第一測試圖和第二測試圖；在 述光軸方向上移動上述攝像鏡頭，並分別針對上述第一 圖和第二測試圖’與上述攝像鏡頭的移動量相對應地 插在上述攝像元件上成像的上述攝像圖案的焦點評價 ^ ’设定上述攝像鏡頭的位置，以使上述第—測試圖的隹 點評價值和上述第二測試圖的焦點評價值一致。 ’、、、 “根據第1方面所述的攝像裝置令的焦點調節方法，在 =上”隔！被攝體的目標位置在前後設定具有被劃分成 白色和黑色的攝像圖案的第一測試圖和第二測試圖，在光 像鏡頭’分別針對第-測試圖和第二測試 :攝=1=的移動量相對應地求出在攝像元件上成像 定攝像鏡頭的位置，一 较田L ^MW和第二㈣圖的焦點評價值一 二二，即使通過攝像鏡頭所攝像的 隹 價值的峰值點不清楚，也冢一以 且能夠容易進行其調節。〃積度地週即對焦位置，並 評價=光像鏡頭’只要將第-測試圖的焦點 、“一収圖的焦點評價值 置設定為對焦位置即可，因此與以往的登山方位 此外，第1方面 1 且可以縮短其調節時間。 面所述的攝像裝^的焦點調節方法如 200839342 第2方面所述的發明那接 > 月那樣，通過隔著與上述光軸正交的下 父線，對稱配置上述第一、、1 、正 1弟測试圖和上述第二測試圖，並阳 置到各自不重合的位詈，、 兀配 可以同時對沿光軸分離的第一 試圖和第二測試圖進行攝 d ^ …、點5周即谷易而且可以裒牲 度地檢測攝像鏡頭的對焦位置。 13 4 此外，第1方面或箆 … 弟2方面所述的攝像裝置中的隹駐 調節方法如第3 干的焦點 括Β支 明那樣，根據上述焦點評僧 值疋表不上述攝像圖案的邊緣部分的空間頻| #八Θ 、 標，與利用整體面得到隹”严二的：間頻率成分*的指 .^ 、'點5子j貝值相比，可以容易地得到
焦點評價值。即，當攝像 于至J 4像圖案對焦地成像到攝像元件上時， 成為邊緣被明確顯示、空間 二間頻率的尚頻分量增強的影像， 另一方面，當相對於攝像 ^ θ ^焦位置偏移時，成為邊 顯示、空間頻率的高頻分量減弱的影像，所以只要 广、緣圖像’將檢測到的邊緣圖像微分轉換成點 该點像進;f干禮直甚0 4么 、 ·· 對 ，進订傅晨茱變換以求出光學系統的MTF即可。 弟1方面所述的攝像裝置中的焦點調 k 面所述的發明那樣，通過在所述Μ、目卜+ 弟4方 所述的弟一測試圖和第二測試 並列设置多個上述攝傻 你值你 kh ^ 4攝像圖木，與攝像圖案為單數相 以降低雜訊影響並且可莴 佶日 j M回扣度地得到焦點評價 值。即，如果攝像圖案是多個， 、 的隹 比季乂仗各個攝像圖案得到 '、、…平仏值，如果存在因雜訊產生的波動，列去除重晶 雜訊的摄偾闰安1 貝i去除重$ 值。&象* ’可以選擇適當的攝像圖案的焦點評價 個攝傻ί ’通過在圖像的中央或離開中央的位置上配置多 圖案，可以根據用途設定圖像令的焦點位置，並可 8 200839342 以提高附加值。 接下來，第5方面所述的發明是一種攝像裝置中的焦 ”’’占。周節衣置，其具有：攝像鏡頭，其將被攝體像引導至攝 像元件；攝像元#，其對通過上述攝像鏡頭引導的被攝體 像進行光電轉換，輸出多個顏色的圖像信號；以及焦點評 價值檢測單元，其與上述攝像鏡頭的移動量相對應^檢測 在上述攝像元件上成像的上述被攝體像的焦點評價值；該 攝像裝置中的焦點調節裝置根據由上述焦點評價值檢測= 凡檢測出的檢測結果將上述攝像鏡頭設定到預定位置，1 周節裝置的特徵在於’沿著上述光軸，隔著上述被： 標位置在前後Μ具有被劃分成白色和黑色的攝像 的第-測試圖和第二測試圖；上述焦點評價值檢測單 針：上述第一測試圖和第二測試圖，與上述攝像鏡 像圖^動置相對應地求出在上述攝像元件上成像的上述攝 ::的焦點評價值；設定上述攝像鏡頭的位置，以使上 值=測試圖的焦點評價值和上述第二測試圖的焦點評價 根據第5方面所述的攝像裝置中的焦點調節裝置，和 目禪：置面二述的發明同樣，沿著光軸，隔著上述被攝體的 的第在則後設定具有被劃分成白色和黑色的攝像圖案 地求出：：圖和第二測試圖，與攝像鏡頭的移動量相對應 定攝象元件上成像的攝像圖案的焦點評價值，並設 剛試圖S ’以使第—測試圖的焦點評價值和第二 '、、、點评價值-致，因此，即使通過攝像鏡頭所攝 200839342 像的被攝體像的焦點評價值的峰值 度地調節對焦位置，並且能夠容易進行其調節。可从高精 第6 2 $ 5方面所述的攝像裝置中的焦點調節筆置如 …面所述的發明那樣，上述第-測試圖和第如 隔著與上述光袖正交的正交線對稱構成，並且構=4圖 不重合’由此與第2方面所述的發明同樣，可 ^別 光軸分離的第一測試圖和第二洌 ° t對沿 谷易而且可以高精度地檢測攝像鏡頭的對焦位置。一… 此外，弟5方面或第6方面所述的攝像裝置中 調節裝置如第7方面所述的發 一 杜9 , 佩根據上迷焦點評僧 值疋表不上述攝像圖案的邊绫 貝 押^。 旳透、，朵分的空間頻率成分量的指 與弟3方面所述的發明同樣，與利用整體面得到隹點 評價值相比’可以容胃地得職點評價值。 — 狀根據本發明的攝像裝置中的焦點調節方法及焦點調節 衣置’在光軸上’隔著被攝體的目標位置在前後設定具有 被劃分成白色和愛多的据德θ > " ”、、色的攝像圖案的第一測試圖和第二測試 圖:在光軸方向上移動攝像鏡頭，並分別針對第一測試圖 ί第4 4圖’與攝像鏡頭的移動量相對應地求出在攝像 元件上成像㈣像圖案的焦點評價值，並設定攝像鏡頭的 ^置U使第#试圖的焦點評價值和第二測試圖的焦點 貝值ί夂，因此，即使通過攝像鏡頭所攝像的被攝體像 的焦點評價值的峰值點附近不清楚，也可以高精度地調節 對焦位置’並且能夠容易進行其調節。 此外’根據本發明的攝像裝置中的焦點調節方法及焦 200839342 點調卽裝置，可以同時對沿并鉦 先軸刀離的第一測試圖和第二 測試圖進行攝像，焦點調節用 、4^作性良好，而且可以高 精度地檢測攝像鏡頭的對焦位置。 【實施方式】 接下來’根據附圖對本發明 、 乂月的攝像裝置中的焦點調節 方法及焦點調節裝置的一個實施例進行說明。 圖1是示出了本實施例的攝像裝置中的焦點調節方法 的概略圖，⑷圖表示第—測試圖和第二測試圖的設置 例，⑴圖表示此時被檢測的Μτρ特性。此外，圖2 ^ 示出同-實施例中的攝像裝置的結構的框圖，_ 3是示= 同一實施例中的MTF的測定方法的圖，圖4是示出了同 -實施例中的焦點調節方法的步驟的流程圖，w 5是示出 了圖1 ( a )中的測試圖的變形例的圖。 如圖1 (a)所示，攝像裝置1具有：聚焦透鏡（本發 明中所謂的攝像鏡頭）3,其構成為可在光軸χ方向上^ 動；以及攝像元件5，其對通過聚焦透鏡3被引導的被攝 體像進行光電轉換，輸出圖像信號。本實施例的攝像裝置 中的焦點調節方法沿連接被攝體P和攝像元件5的光軸X， 隔著被攝體P的目標位置在前後設定具有劃分成白色和黑 色的攝像圖案的弟一測武圖C Η1和第二測試圖c Η 2，沿 光軸X移動聚焦透鏡3，通過焦點調節裝置2 ]，調節聚焦 透鏡3的位置，以使在攝像元件5上成像的被攝體ρ的像 對焦。 Μ距 的 Ρ 體 搨被 到 3鏡透 隹： 聚 是 Μ 中 a Γν 1- 圖在 200839342 N是聚焦透鏡3 楚 ΉΪ ^ —、兄d到弟一測試圖CH1的距離，F是聚焦透鏡 3到第二測試圖c η 2 w雖j. 一 的距離’相對於被攝體Ρ的目標位置， 開大致相同的距離配置第一測試圖训和第二測試圖 此外Μ於第一測試圖CH i和第二測試圖CH2的 ^置可以刀別按照如下的方式求得：預先根據聚焦透鏡 3的焦點距離和F值等光學資訊來計算『ρ，使計算出的 MTF相等，另从 , 卜，也可以使用調整後的透鏡以實驗的方式 求得。 、 f 具體地說，如圖1 (b)所示，在光軸X方向上移動聚 焦透鏡3,分別針對第—測試圖cm和第二測試圖ch2, 對應於聚焦透鏡3的移動量，求出在攝像元件5上成像的 攝像圖案的焦點評價值，並設定聚焦透鏡3的位置，以使 第一測試圖CH1的焦點評價值和第二測試圖⑽的焦點 評價值一致。 ^ 义接下來，如圖2所示，攝像裝置彳中具有以下等部件·· 月卜P，鏡2，聚焦透鏡3 ;去除有害的紅外線和有害的反 、射光寺的滤光器（紅外線去除據光器或光學遽光器）* ; 攝像 π 件（CCD : Charge C〇upled Devices ··電荷麵合裝 置）5，AFE (Analog Front End··類比前端）6，其將從攝 像元件5輸出的類比圖像信號轉化為數位圖像信號c並輸 出；TG (Timing Gene「at〇r:定時脈衝發生器）13，其利 用預定的週期控制攝像元件5和AFE 6;聚焦驅動部”， ^進行聚焦透鏡3的光軸方向的滑動驅動；以及聚焦檢測 # 1 〇，其通過感測器1 1檢測聚焦透鏡3的滑動量。 12 200839342 攝像元件5通過並列設置多個光電轉換元件而構成， 並且構成為·針對每個光電轉換元件，對攝像信號s進行 光電轉換並輸出類比圖像信號。 AFE 6由以下等部件構成：相關二重取樣電路（cds : Corelated Double Sampling :相關二重取樣）7，其去除 通過攝像元件5輸出的類比圖像信號的雜訊；可變增益放 大器（AGC ·· Automatic Gain Control ··自動增益控制）8， 其放大利用相關二重取樣電路7進行了相關二重取樣的圖 ( 像^號；以及A/D轉換器9，其將通過可變增益放大器8 所輸入的來自攝像元件5的類比圖像信號轉換成數位圖像 # 5虎。AFE 6利用預定的取樣頻率將從攝像元件5輸出的 圖像信號轉換成數位圖像信號，並輸出到焦點調節裝置 15 〇 焦點調節裝置1 5具有以下等部件：MTF運算部彳6， 其處理從攝像裝置彳輸出的數位圖像信號c並運算第一測 試圖CH1和第二測試圖CH2中的攝像圖案的MTF; Μτρ 、 比較部25，其比較第一測試圖cm的MTF值和第二測試 圖 CH2 的 MTF 值是否一致；R〇M (Read〇n|y Mem〇ry: 唯讀記憶體）23; CPU (Central Pr〇cessjng Unit :中央 處理單元）24 ;緩衝器26，其臨時存儲從AFE 6輸出的 圖像資料。CPU 24根據儲存在R〇m 23中的控制用程式， 控制焦點調節裝置1 5的各個處理。 另外，本發明的焦點評價值通過MTF發揮其作用，本 發明的焦點評價值檢測單元通過MTF運算部彳6發揮其作 13 200839342 用0
另外’ MTF運算部16由運算第一測試圖CH1的MTF 的第if异部17和運算第二測試圖CH2的MTF的第二運 异部1 8構成。 、，接下來，根據圖3,說明本實施例的MTF的測量方法。 首，求解MTF日卞’通過聚焦透鏡3使第一測試圖〇Η1 和第二測試圖CH2成像在攝像元件5上，從AFE 6中輸 出圖像資料.（數位信號C )。 然後’如圖3 (a)所示，在第一運算部17和第二運 :部1"，根據所攝影的第一測試圖⑽和第二測試圖 Λ攝㈣㈣邊緣傾斜角度來計算取樣數，接下來， ΪΓ惠十异出的取樣數，掃描圖像資料以獲取圖元值，由此 衣出邊錄的階躍回應，技丁七、 ^ 下來，通過對階躍回應進行微分， 求出邊緣的脈衝回應，麸狳 出MTF。 “、、後對脈衝回應進行傅裏葉變換求 具體地說，如圖/ , x 數計算部17a、18a中，叶瞀第 所示，首先，在取樣 圖CH2中的邊緣傾斜試圖训和第二測試 掃描的美太抑彳 又 。十斤成為圖像的一個方向的 娜細的基本早位的取樣數P。 接下來，如圖3 ( c％ - 掃描方向，將另__個# + 丁將圖像的一個方向設為主 万。將另自方向設為副掃 — 設垂直方向為主掃描方向， D(在本貫施例中’ 描由攝像元件5拍攝的圖像。此;^副掃描方向），揮 照一行掃描取樣數P的方六、 在主知描方向上，按 t -人掃描圖像。然後，如圖 14 200839342 3 ( d )所示那樣，通過獲取各個掃描位置的圖元值，求出 邊緣的階躍回應。 如圖3 ( b)所示，測試圖CH1、 CH2的攝像圖案的 邊緣相對於垂直方向略微傾斜時，將主掃描方向設為垂直 方向，並且按照邊緣線在垂直方向上位移1個圖元的方式 没定取樣數P。圖3(b)示出攝像而得的圖像資料，示出 四方形框中的1個個圖元，圖元内的_、_、〇、□等表 示圖元值。
\ 此外，在第一圖CH1中，顯現出隔著圖像資料的邊緣， 左側亮度較暗，右側亮度較亮；在第二圖CH2中，與第一 圖對稱表示，顯現出隔著邊緣，右側亮度較暗，左側亮度 較亮0 ϋ又 此外，求解傾斜角度α時，如圖3(e)所示，針對第 一測試圖CH1和第二測試圖CH2的邊緣，在y方向（垂 直方向）上設置S個視窗w。此時，設彳 個視窗在X方向 〔水準方向）上具有多個單位要辛 ^ 平1晋京各個早位要素的高度 與1個圖元具有相同的值，寬度為 見皮馬比1個圖元小的值。 接下來，使用（式1 )，在各葙窑u，免％ 在各視固w内進行二次微分。 L ( X) = 2*PW ( X) . pw r y 1 . ^ 1} P (X_1) - Pw (x+1)(式 X)是視窗w内的點（x，Eyw)中 的圖元值，Lw(x)是該點的二次微八 ）中 曰肽^ 幻人说刀值。此外，點（x，Eyw) 疋將1個單位要素設為χ座標 ，y) 菩P w A 1铩和y座標的一個刻度時的位 置，W相當於圖3(e)中的卜…， 15 200839342 接下來，在各視窗…内，求出二次微分值lw⑴的 最大值Lm’和最小值L_w，求出這些點的X座禪 ’使用（式2)求出視窗w内的邊緣點的x 座標Exw。 EXW = ( XminW* I I +Xmaxw* | Lminw , } / (,
Lmaxw I + | Lminw | ) (式 2) 接下來纟出攸（式2)中得出的邊緣點群的邊緣線 的傾斜角度α，將此時的⑶ta四捨五入得到的整數值設為 < 取樣數P。 接下來，轉移到階躍回應計算部17b、18b，如圖3(c) =示’首s ’沿垂直方向按照取樣數p掃描第—列圖元， 弟1列掃描結束後，在水準方向上移動掃描位置，再次^ 垂直方向按照取樣數P進行掃描，依次沿垂直方向每取^ 數地掃描圖像資料。 —接下來’如圖3 ( d )所示，一元地排列各掃描位置的 圖元值，得到邊緣的階躍回應。在圖3⑷中，縱軸表亍 (亮度值，橫軸表示將各掃描位置一元展開時的位置。7，、 在階躍回應計算部17b、勘中，沿垂直方向每掃描取樣 數P地掃描邊緣附近的圖元值，按照掃描的順序排列圖元 值’可以得到邊緣的階躍回應。 接下來，轉移到脈衝回應計算部17c、18c，通過 階躍回應計算部17b、18b得到的階躍回應進行微分，轉 換成脈衝回應。此處進行的微分可以通過例如取階躍 的相鄰圖元間的差分來進行。 Μ 16 200839342 接下來，轉移到MTF計算部17d、i8d，通過對由脈 衝回應計算部1 7c、18c求出的脈衝回應進行傅裏葉變換 求出MTF。此時，通過傅裏葉變換，可以得到每個頻率的 實數部分和虛數部分，將該實數部分和虛數部分相加獲得 MTF。此外，關於MTF的計算方法，不限於此，也可以使 用例如丨S012233所述的解析度測量方法。 接下來，參照圖4，使用第一測試圖CH彳和第二測試 圖CH2說明求出聚焦透鏡3的對焦位置時的步 通過㈣根據保存在咖23中的程式給予各功/ = 指令信號來實行。此外，圖4中的S表示步驟。 首先，該步驟在操作員對焦點調節裝置15輸入起動 "ί吕號時開始。 期位置，轉移到S102。 接下來’在S102中，gg私结 Ύ 開始第一測試圖C Η1和第二測 試圖CH2的攝影，在S103中，a* ιυύ中，向焦點調節裝置15輸出 通過AFE 6輸出的圖像資料。 接下來，在S104中，在第_、嘗瞀 弟 運异部17中，通過運管 求出第一測試圖CH1中的i你η ^ ^ 口 m甲的攝像圖案的MTF，並且在第二 運算部18中，通過運算求屮筮_ 、 安认mth , —測試圖CIH2中的攝像圖 木的Μ T F，此後，轉移到s 1 〇 5。 接下來’在S105中，斗管、又 4 #通過第一運算部I?計 的預定頻率的MTF和通過第-μ 盎沾IWITIT日 、弟一運异部18計算出的預定頻 率的MTF之間的差，然後鲮
夕到S1 〇6。此時，由於MTF 17 200839342 :以：照每個頻率分量進行計算’所以只要比較與預先設 定的高頻頻率分量對應的MTF即可。 接下來，在S1 06中，比較通過第一運算部17計算出 的MTF和通過第二運算部18計算出的mtf，判定兩者的 差值疋否為0 (所謂判定拍攝第一測試圖cm得到的Μ” 和拍攝第二測試圖CH2得到的MTF是否一致），在s⑽ 中，兩者的差值為〇 (是）時，認為聚焦透鏡3處於對焦 位置而結束本處理；兩者的差值不為〇 (否）時，轉移到 (S107 〇 接下來，在S107中，沿光軸X以預定量移動聚焦透 鏡3，然後反復操作s1〇3到S106，直到在S106中兩者 的差值為0時結束本處理。 如上所述，根據實施例所述的攝像裝置彳中的焦點調 蟢方法和焦點调節裝置，隔著被攝體P的目標位置在光軸 X的刖後設定具有劃分成白色和黑色攝像圖案的第一測試 圖CH1和第二測試圖CH2，使聚焦透鏡3在光軸χ方向 I 上移動，分別針對第一測試圖CH1和第二測試圖CH2， 對應於聚焦透鏡3的移動量，求出在攝像元件5上成像的 攝像圖案的MTF，並設定聚焦透鏡3的位置，以使第一測 試圖CH1中的MTF和第二測試圖CH2中的MTF —致， 因此，即使焦點評價值的峰值點不清楚，也可以高精度地 調節對焦位置，並且能夠容易地進行其調節。 此外，根據本發明的實施例所述的攝像裝置彳中的焦 點調節方法和焦點調節裝置，可以同時對沿光軸χ分離的 18 200839342 第-測試圖CH1和第二測試圖CH2進行攝像，焦點調節 用的操作容易而且可以高精度地檢測聚焦透鏡3的對焦位 置。 “、、 以^，說明了本發明的一個實施例，但是本發明不限 於上述實施例，可以採取各種方式。 例如，如圖5所示，在第-測試圖cm和第二測試圖 CH2中也可以分別具備具有傾斜邊緣的多個攝像圖宰。由 此’與攝像圖案為單數相比，可以降低雜訊的影響並且可 f 以高精度地得到焦點評價值。而且’通過在多個位置配置 多個攝像圖案，能夠根據用途來設定圖像中的焦點位置， 可以提高附加值。 此外’在本實施例中，將第-測試圖CH1的MTF值 和第二測試圖CH2的MTF值之間的差值 對焦位置，但是也可以抑珐n 士 1置叹馬 . 了以代替0，在到達預先設定的預定值 的範圍％，設為對焦位置。 此外，在本實施財，使用了具有白色和里色的攝像 色，㈣的圖，對特定I?他顏色（例如紅色，綠 顏色成分進行對焦調節。 卜在本λ施例中記載了且右 電動）的所謂自動，隹？：“焦透鏡3的驅動部 不限於具備了自動聚隹:；功能的攝像裝置，但是本發明 動調節聚焦透鏡3的位窨也適用于利用手 沿光軸X例如螺合聚隹透、像衣置。而且，此時也可以 手…、透鏡3使其螺旋固 此外，將本發明適疋在對焦位置。 具有自動聚焦的攝像裝置時， 19 200839342 也可以使用本發明求出聚隹、泰於 將其存儲在 山♦焦透鏡3的對焦點 ROM 23中作為自動聚焦的參數。 【圖式簡單說明】 圖1疋不出了本發明的一個實施例的攝像裝置中的隹 點調節方法的概略圖，f 、 μ …、 k a )圖表不弟一測試圖和第二 試圖的設置例，（b)圖表示被檢測的MTF特性。 圖2是示出同-實施例中的攝像裝置的結構的框圖。 圖3是曰示出同一實施例中的㈣的測定方法的圖。 圖4是不出了同一實施例中的焦點調節方法的步驟的 流程圖。 圖5是圖1 ( a )中示出的測試圖的變形例。 圖6是以往的焦點調節方法的說明圖。 【主要元件符號說明】 1·攝像裝置 2:前部透鏡 3 ·聚焦透鏡 4 :濾光器 5 :攝像元件 6 : AFE ( Analog Front End :類比前端）7 :相關二 重取樣電路 8·可變增盈放大器（agc : Automatic Gain Control : 自動增益控制） 9 : A/D轉換器 1 〇 :聚焦檢測部 11 :感測器 1 2 :聚焦驅動部 13 :TG ( Timing Generator :定時脈衝發生器） 15 :焦點調節裝置 16 : MTF運算部 20 200839342 1 7 :第一運算部 1 7a，1 8a :取樣數計算部 1 7 b，1 8 b :階躍回應計算部 1 7 c，1 8 c :脈衝回應計算部 1 7d，1 8d : MTF計算部 1 8 :第二運算部 21 :焦點調節裝置 23 : ROM ( Read Only Memory :唯讀記憶體） 24 ： CPU ( Central Processing Unit ：中央處理單元） 25 : MTF比較部 26 :緩衝器
CH1 :第一測試圖 CH2:第二測試圖 F:距離 Μ:距離 Ν :距離 Ρ :被攝體 21