KR101113129B1 - 카메라모듈 및 촬상장치의 포커싱 방법 - Google Patents

Abstract

카메라모듈 및 촬상장치의 포커싱 방법이 개시된다. 포커싱(focusing)의 기준표지가 형성된 차트(chart)를 준비하는 단계, 카메라모듈로 기준표지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계, 영상을 분석하여 기준표지에 대한 최적의 포커싱이 되도록 카메라모듈의 렌즈를 정렬하는 단계, 원거리 포커싱 영역 및 근거리 포커싱 영역 중 하나의 영역을 선택하고 렌즈를 이동시켜서 소정의 포커싱 영역으로 렌즈를 재정렬하는 단계를 포함하는 카메라모듈의 포커싱 방법은, 포커싱 작업에 방향성을 부여하여 사용자의 요구에 맞춘 포커싱 영역을 용이하게 설정하고 확인할 수 있다.

Description

카메라모듈 및 촬상장치의 포커싱 방법{Focusing method for camera module and image capturing device}

본 발명은 카메라모듈 및 촬상장치의 포커싱 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 카메라모듈 등의 촬상장치는 렌즈와 이미지센서 사이의 거리를 조절하여 최적의 영상을 얻을 수 있도록 포커싱(focusing)된다.

이 때, 포커싱 여부를 확인하는 방법으로 특정한 표지가 형성된 차트(chart)를 촬영하는 방법이 자주 사용된다.

그런데, 표지의 영상을 확인하여 포커싱을 확인하는 방법은 포커싱의 방향성 즉, 원거리에 맞는 포커싱인지 근거리에 맞는 포커싱인지를 확인할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 포커싱되는 영역을 정밀하게 확인하고 조절할 수 있는 카메라모듈 및 촬상장치의 포커싱 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 포커싱(focusing)의 기준표지가 형성된 차트(chart)를 준비하는 단계, 카메라모듈로 상기 기준표지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계, 상기 영상을 분석하여, 상기 기준표지에 대한 최적의 포커싱이 되도록 상기 카메라모듈의 렌즈를 정렬하는 단계, 원거리 포커싱 영역 및 근거리 포커싱 영역 중 하나의 영역을 선택하고 상기 렌즈를 이동시켜서 소정의 포커싱 영역으로 상기 렌즈를 재정렬하는 단계를 포함하는 카메라모듈의 포커싱 방법이 제공된다.

상기 기준표지는, 나란히 배열된 복수의 라인(line)을 포함하고, 상기 렌즈 정렬단계 및 상기 렌즈 재정렬단계는, 상기 복수의 라인이 촬상된 이미지에서 식별이 가능한 라인 수를 산출하여 포커싱 여부를 확인할 수 있다.

상기 카메라모듈에서 상기 렌즈의 위치는, 상기 렌즈를 지지하는 렌즈배럴을 회전시켜 조절할 수 있다.

상기 렌즈배럴은 상기 카메라모듈의 하우징에 나사결합될 수 있다.

상기 렌즈 재정렬단계는, 상기 카메라모듈로 상기 기준표지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계, 상기 영상을 분석하여 포커싱을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 포커싱(focusing)의 기준표지가 형성된 차트(chart)를 준비하는 단계, 촬상장치로 상기 기준표지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계, 상기 영상을 분석하여, 상기 기준표지에 대한 최적의 포커싱이 되도록 상기 촬상장치의 렌즈 또는 촬상소자를 정렬하는 단계, 원거리 포커싱 영역 및 근거리 포커싱 영역 중 하나의 영역을 선택하고 상기 렌즈를 이동시켜서 소정의 포커싱 영역으로 상기 렌즈 또는 상기 촬상소자를 재정렬하는 단계를 포함하는 촬상장치의 포커싱 방법이 제공된다.

상기 기준표지는, 나란히 배열된 복수의 라인(line)을 포함하고, 상기 복수의 라인이 촬상된 이미지에서 식별이 가능한 라인 수를 산출하여 포커싱 여부를 확인할 수 있다.

본 발명에 따르면, 포커싱 작업에 방향성을 부여하여 사용자의 요구에 맞춘 포커싱 영역을 용이하게 설정하고 확인할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법을 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법에 사용되는 차트를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법에서 렌즈위치에 따른 포커싱 결과를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법에서 포커싱 조절방법을 나타낸 도면.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법은 차트 준비단계(S110), 영상 획득단계(S120), 렌즈 정렬단계(S130) 및 렌즈 재정렬단계(S140)를 포함한다.

차트 준비단계(S110)에서는, 포커싱(focusing)의 기준표지(12)가 형성된 차트(chart, 10)를 준비한다. 차트(10)에는 카메라모듈의 포커싱 여부를 확인할 수 있는 특정한 형태의 기준표지(12)가 형성되어 있어서, 기준표지(12)의 이미지를 통하여 카메라모듈의 초점이 맞는 위치를 확인할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법에 사용되는 차트를 나타낸 도면이다.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 기준표지(12)로서 나란히 배열된 복수의 라인(line)이 이용된다.

영상 획득단계(S120)에서는, 카메라모듈로 기준표지(12)를 촬영하여 영상을 획득한다. 즉, 초점을 맞출 카메라모듈로 촬상한 기준표지(12)의 이미지를 얻는다.

렌즈 정렬단계(S130)에서는, 영상을 분석하여 기준표지(12)에 대한 최적의 포커싱이 되도록 카메라모듈의 렌즈(35)를 정렬한다. 다시 말해, 기준표지(12)의 이미지를 기준으로 하여 카메라모듈이 기준표지(12)에 대하여 초점이 맞는 렌즈(35)의 위치를 찾아낸다. 이 때, 최적의 포커싱이 되는 영역은 카메라모듈의 사용 시 허용되는 오차를 포함한 포커싱 범위를 의미한다.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 기준표지(12)로 나란히 배열된 복수의 라인을 이용한다. 이에 따라, 복수의 라인이 촬상된 이미지에서 식별이 가능한 라인 수를 산출하여 차트(10)에 대한 포커싱 여부를 확인할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법에서 렌즈(35)위치에 따른 포커싱 결과를 나타낸 도면이다.

도 3에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 기준표지(12)에 대한 초점이 맞을수록 기준표지(12)의 이미지에서 식별이 가능한 라인의 수가 증가된다. 따라서, 기준표지(12)의 이미지에서 라인의 수가 일정한 수 이상을 넘게 인식되면 최적의 포커싱 영역에 렌즈(35)가 배치된 것으로 판단될 수 있다. 즉, 기준표지(12) 이미지의 해상도를 통하여 기준표지(12)에 대한 포커싱 여부를 확인할 수 있다.

이 때, 카메라모듈에서 렌즈(35)의 위치 즉, 렌즈(35)와 이미지센서 사이의 거리는 렌즈(35)를 지지하는 렌즈배럴(30)을 회전시켜 조절할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 포커싱 방법에서 포커싱 조절방법을 나타낸 도면이다.

도 4에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 렌즈배럴(30)은 카메라모듈의 하우징(20)에 나사결합되어 있어서, 렌즈배럴(30)을 회전시키면 렌즈배럴(30)의 높이가 조절되어 렌즈(35)와 이미지센서 사이의 거리를 조절할 수 있다.

렌즈 재정렬단계(S140)에서는, 원거리 포커싱 영역 및 근거리 포커싱 영역 중 하나의 영역을 선택하고 렌즈(35)를 이동시켜서 소정의 포커싱 영역으로 렌즈(35)를 재정렬시킨다.

렌즈 정렬단계(S130)에서 카메라모듈에 설정된 포커싱은 기준표지(12)가 위치하는 차트(10)의 거리에 맞는 포커싱 영역이다. 따라서, 카메라모듈이 사용되는 용도에 따라 포커싱 영역의 재설정이 필요하다. 즉, 설정된 포커싱 영역보다 원거리 영역에 대해 초점을 맞추거나 근거리 영역에 대해 초점을 맞추는 작업이 필요하다.

본 실시예의 카메라모듈의 초점은 기준표지(12)를 기준으로 설정된 포커싱 영역에 있으므로, 렌즈(35)를 이동시키는 방향에 따라 원거리 영역 또는 근거리 영역으로 초점을 조절할 수 있다. 즉, 방향성을 가지고 포커싱을 조절할 수 있다.

그리고, 초점의 이동 정도는, 렌즈(35)를 이동 후에 기준표지(12) 촬영하여 다시 이미지를 다시 획득하고 영상을 분석하여 확인할 수 있다. 도 3에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 기준표지(12) 이미지에서 인식되는 라인 수의 변화를 통하여 초점의 이동 정도를 확인할 수 있다.

따라서, 본 실시예의 카메라모듈 포커싱 방법은, 포커싱 작업에 방향성을 부여하여 사용자의 요구에 맞춘 포커싱 영역을 용이하게 설정하고 확인할 수 있다.

한편, 본 발명의 포커싱 방법은 카메라모듈에만 한정되는 것은 아니며, 다양한 촬상장치의 포커싱 방법으로 사용될 수 있다. 그리고, 포커싱을 위하여 렌즈(35)를 정렬하는 방식 이외에 이미지센서와 같은 촬상소자를 정렬하는 방식이 이용될 수도 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.

10: 차트
12: 기준표지
20: 하우징
30: 렌즈배럴
35: 렌즈

Claims (7)

1. 포커싱(focusing)의 기준표지가 형성된 차트(chart)를 준비하는 단계;
   카메라모듈로 상기 기준표지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;
   상기 영상을 분석하여, 상기 기준표지에 대한 최적의 포커싱이 되도록 초점이 맞는 렌즈의 위치에 상기 카메라모듈의 상기 렌즈를 정렬하는 단계; 및
   원거리 포커싱 영역 및 근거리 포커싱 영역 중 하나의 영역을 선택하고 상기 렌즈를 이동시켜서 선택된 포커싱 영역으로 상기 렌즈를 재정렬하는 단계를 포함하는 카메라모듈의 포커싱 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 기준표지는, 나란히 배열된 복수의 라인(line)을 포함하고,
   상기 렌즈 정렬단계 및 상기 렌즈 재정렬단계는,
   상기 복수의 라인이 촬상된 이미지에서 식별이 가능한 라인 수를 산출하여 포커싱 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 카메라모듈에서 상기 렌즈의 위치는, 상기 렌즈를 지지하는 렌즈배럴을 회전시켜 조절하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 렌즈배럴은 상기 카메라모듈의 하우징에 나사결합된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 렌즈 재정렬단계는,
   상기 카메라모듈로 상기 기준표지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 및
   상기 영상을 분석하여 포커싱을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법.
   
6. 포커싱(focusing)의 기준표지가 형성된 차트(chart)를 준비하는 단계;
   촬상장치로 상기 기준표지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;
   상기 영상을 분석하여, 상기 기준표지에 대한 최적의 포커싱이 되도록 초점이 맞는 렌즈의 위치에 상기 촬상장치의 상기 렌즈 또는 촬상소자를 정렬하는 단계; 및
   원거리 포커싱 영역 및 근거리 포커싱 영역 중 하나의 영역을 선택하고 상기 렌즈를 이동시켜서 선택된 포커싱 영역으로 상기 렌즈 또는 상기 촬상소자를 재정렬하는 단계를 포함하는 촬상장치의 포커싱 방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 기준표지는, 나란히 배열된 복수의 라인(line)을 포함하고,
   상기 복수의 라인이 촬상된 이미지에서 식별이 가능한 라인 수를 산출하여 포커싱 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 포커싱 방법.

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