KR101026327B1 - 다중 경통을 이용한 빠른 자동 초점 장치 및 초점 조절 방법 - Google Patents

다중 경통을 이용한 빠른 자동 초점 장치 및 초점 조절 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 입사된 광을 분할하여 제공하기 위한 광 분할기; 상기 광 분할기에서 전달되는 빛을 수신받는 주 초점 렌즈; 상기 주 초점 렌즈에 제공되는 빛을 수신받는 주 이미지 센서; 상기 광분할기에 제공되는 빛을 수신받는 제1 보조 초점 렌즈; 상기 제1 보조 초점 렌즈에 의해 전달되는 빛을 수신받는 제1 보조 이미지 센서; 상기 광분할기에 제공되는 빛을 수신받는 제2 보조 초점 렌즈; 및 상기 제2 보조 초점 렌즈에 의해 전달되는 빛을 수신받는 제2 보조 이미지 센서를 구비하며, 상기 제1 보조 초점 렌즈에 의해 추출되는 AF 데이터와, 상기 제2 보조 초점 렌즈에 의해 추출되는 AF 데이터가 같아지는 지점에 대응하여 상기 주 초점 렌즈의 위치가 정해지는 자동 초점 장치를 제공한다.

Description

다중 경통을 이용한 빠른 자동 초점 장치 및 초점 조절 방법{Fast auto focusing device using multiple barrels and auto focusing method using the same}
본 발명은 자동 초점 장치에 관한 것이고, 보다 자세하게는 다중경통을 이용한 자동 초점 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 카메라와 캠코더 등 영상 촬영 장치에는 자동 초점 장치가 내장되어 있다. 자동 초점 장치는 초점 렌즈의 위치를 조절하여 촬영된 영상의 선명도를 개선하기 위한 것으로, 능동식(active method)과 수동식(passive method)으로 구분된다.
능동식은 촬영 장치로부터 적외선이나 초음파 등을 방출하여 피사체까지의 거리를 측정하고, 이를 이용하여 초점 렌즈의 위치를 결정한다. 이 방식은 적외선을 방출하는 광원이 있는 상황이나 촬영 장치와 피사체 사이에 유리와 같은 장애물이 있는 경우 초점을 정확히 맞출 수 없다.
수동식은 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)나 CCD(Charge-Coupled Device)등 이미지 센서에 맺히는 영상으로부터 추출된 AF 데이터(Auto Focus Data)를 이용하여 초점 렌즈의 위치를 결정하며, DFF(Depth From Focus)방식과 DFD(Depth From Defocus)방식으로 구분된다. DFF 방식은 초점 렌즈의 각 위치에서 촬영된 영상의 AF 데이터를 비교하여 그 값이 가장 큰 지점을 최종 초점 렌즈의 위치로 결정하고, DFD 방식은 초점 렌즈의 몇몇 위치에서 촬영된 영상의 AF 데이터를 이용하여 나머지 위치의 AF 데이터를 추정하고, 그 값이 가장 클 것으로 추정되는 지점을 최종 초점 렌즈의 위치로 결정한다.
대부분의 촬영 장치는 수동식 자동 초점 방식을 사용하고 있으며, 초점 렌즈의 위치를 결정하기 위해 최소 2군데 이상의 초점 렌즈 위치에서 촬영한 영상으로부터 AF 데이터를 추출하여야 하고 상기 데이터를 비교 또는 추정하여 초점 렌즈의 최종 위치를 결정하므로, 초점을 맞추고 확인하는 과정에서 상당한 시간이 소요되고 그 시간동안 영상이 울렁이는 단점이 있다. 특히, 줌기능을 이용하여 원거리 피사체를 촬영하는 경우, 요구되는 초점 렌즈의 이동변위가 커지므로 초점을 맞추는데 더 많은 시간이 필요하다. 또한, 움직임이 빠른 피사체를 촬영하는 경우, 초점 렌즈의 위치를 달리하여 AF 데이터를 측정하는 동안 AF 데이터 자체가 변화하므로 초점 렌즈의 최종 위치에 대한 신뢰성이 떨어진다.
본 발명은 추가적인 보조 초점 렌즈를 구비한 다중 경통을 이용하여 초점 렌즈의 최종 위치 결정을 신속히 할 수 있는 자동 초점 장치를 제공한다.
또한, 추가적인 보조 초점 렌즈를 구비한 다중 경통을 이용하여 초점 렌즈의 최종 위치 결정을 신속히 할 수 있는 자동 초점 방법을 제공한다.
본 발명은 입사된 광을 분할하여 제공하기 위한 광 분할기; 상기 광 분할기에서 전달되는 빛을 수신받는 주 초점 렌즈; 상기 주 초점 렌즈에 제공되는 빛을 수신받는 주 이미지 센서; 상기 광분할기에 제공되는 빛을 수신받는 제1 보조 초점 렌즈; 상기 제1 보조 초점 렌즈에 의해 전달되는 빛을 수신받는 제1 보조 이미지 센서; 상기 광분할기에 제공되는 빛을 수신받는 제2 보조 초점 렌즈; 및 상기 제2 보조 초점 렌즈에 의해 전달되는 빛을 수신받는 제2 보조 이미지 센서를 구비하며, 상기 제1 보조 초점 렌즈에 의해 추출되는 AF 데이터와, 상기 제2 보조 초점 렌즈에 의해 추출되는 AF 데이터가 같아지는 지점에 대응하여 상기 주 초점 렌즈의 위치가 정해지는 자동 초점 장치를 제공한다.
또한, 상기 제1 보조 초점 렌즈와 상기 제2 보조 초점 렌즈는 예정된 간격을 가지고 서로 연동되어 움직이는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주 초점 렌즈의 이동은 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈의 이동에 연동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 및 제2 보조 이미지 센서는 상기 주 이미지 센서의 해상도보다 낮은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈 간의 간격은 사용 필터에 따라 정해지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 보조 초점 렌즈와 상기 제2 보조 초점 렌즈는 상기 광분할기를 중심으로 대칭하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 입사된 광을 분할하여 제1 및 제2 보조 초점 렌즈와, 주 초점 렌즈로 보내는 단계; 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈에 의해 획득된 AF 데이터가 동일한 값이 되도록, 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈를 이동시키는 단계; 및 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈 위치의 중간값에 상기 주 초점 랜즈를 위치시켜 초점을 맞추는 단계를 포함하는 자동 초점 조절 방법을 제공한다.
또한, 상기 제1 보조 초점 렌즈와 상기 제2 보조 초점 렌즈는 예정된 간격을 가지고 서로 연동되어 움직이는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주 초점 렌즈의 이동은 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈의 이동에 연동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 및 제2 보조 이미지 센서는 상기 주 이미지 센서의 해상도보다 낮은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈 간의 간격은 사용되는 필터에 따라 정해지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자동 초점 기능을 위한 새로운 기구적 장치와 이를 이용하는 방법을 제공하여 신속하게 초점 렌즈의 위치를 결정할 수 있으므로, 초점을 맞추는 시간을 최소화하여 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.
또한, 초점을 맞추는 시간을 크게 줄일 수 있기 때문에, 초점을 잡는 동안 영상의 울렁임을 최대한 줄일 수 있고, 원거리 피사체 및 빠르게 움직이는 피사체를 촬영한 영상의 품질을 개선할 수 있다.
도1은 일반적인 AF 데이터의 생성 과정과 대칭 특성을 나타내는 도면.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 경통 방식의 자동 초점 장치의 구조도.
도3은 도2에 도시된 자동 초점 장치의 구동 방법을 나타내는 구조도.
도4는 도2에 도시된 자동 초점 장치에서의 줌 렌즈와 초점 렌즈 위치의 상관 관계도.
도5는 빠르게 움직이는 피사체에 의한 AF 데이터의 천이를 나타내는 도면.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도1은 일반적인 AF 데이터의 생성 과정과 대칭 특성을 나타내는 도면이다.
도1을 참조하여 살펴보면, 먼저 일반적으로 렌즈가 초점을 맞추는 동작을 하는 경우, 초점 렌즈의 위치를 달리하여 영상을 촬영한다(도1의 상단도면 참조). 이어서 필터를 이용하여 잡음을 제거하고, 영상신호를 누적시킨 다음, 초점 렌즈의 위치에 따른 AF 데이터의 그래프를 추출한다(도1의 하단도면 참조). 여기서, 초점이 맞는 지점을 중심으로 대칭적인 형상을 가지는 일반적인 AF 데이터의 생성하는 과정에서는 사용되는 필터에 따라 AF 데이터가 도1과 같이, 실선 및 점선과 같이 첨예도가 달라질 수 있으나 좌우 대칭의 형상은 유지된다. 그래프가 추출되면, 그 그래프에서 가장 큰 값을 가지는 AF 데이터의 위치에 초점 렌즈가 위치하게 된다.
그러나, 전술한 방법대로 초점을 맞추려면, 초점 렌즈의 모든 위치에서 AF 데이터를 추출하거나, 최소 2군데 이상의 초점 렌즈 위치에서 촬영한 영상으로부터 AF 데이터를 추출하여야 하고 상기 데이터로부터 다른 초점 렌즈 위치에서의 AF 데이터를 추정하여 초점 렌즈의 최종 위치를 결정하기 때문에 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있다. 특히, 줌기능을 이용하여 원거리 피사체를 촬영하는 경우, 요구되는 초점 렌즈의 이동변위가 커지므로 초점을 맞추는데 더 많은 시간이 필요하다. 또한, 움직임이 빠른 피사체를 촬영하는 경우, 초점 렌즈의 위치를 달리하여 AF 데이터를.0 측정하는 동안 AF 데이터 자체가 변화하므로 초점 렌즈의 최종 위치에 대한 신뢰성이 떨어진다.
이를 위해, 본 발명은 초점 렌즈의 위치를 신속하게 찾을 수 있는 자동 초점 장치와 이를 이용하여 정지 및 동영상의 자동 초점 속도를 향상시켜 영상의 울렁임을 방지하고 선명도를 개선하는 방법을 제안한다. 본 발명에서 제안하는 자동 초점 장치는 카메라 및 캠코더등 다양한 곳에서 적용될 수 있다. 본 발명은 카메라 또는 캠코더 등 촬영장비의 자동 초점 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 경통 내에 장착된 보조 초점 렌즈의 위치 관계를 이용하여 촬영된 영상의 초점을 신속하게 맞추는 장치와 방법에 관한 것이다.
본 발명은 촬영된 영상의 초점을 맞추기 위해 초점 렌즈의 위치를 신속하게 결정하기 위해 세 개의 경통을 구비하고, 각각의 경통에 렌즈 및 이미지 센서를 구비한다. 입사광은 광 분할기를 이용하여 세 개의 경통으로 보낸다. 광분할기의 일측과 타측에 구비된 렌즈는 보조 렌즈의 역할을 하고, 광분할기의 후방에 배치된 렌즈가 주 초점 렌즈의 역할을 한다. 광 분할기를 이용하여 입사된 광원을 세 개의 서로 다른 경로로 나눈 뒤에 상기 분할된 광원 중 양측 경통으로 입사된 광원에 의해 생성된 영상으로부터 AF 데이터를 추출한다. 양측의 경통에서 획득된 AF 데이터가 동일한 값이 되도록 두 보조 렌즈의 거리를 일정하게 유지한 상태에서 이동시키고, 양측 보조 초점 렌즈 위치의 중간값에 중앙 경통의 주 초점 렌즈를 위치시켜 영상의 초점을 맞추게 된다. 이어서 피사체의 변동으로 인한 초점 렌즈의 위치를 재설정하게 된다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 경통 방식의 자동 초점 장치의 구조도이다. 도2는 본 발명의 3중 경통을 가지는 자동 초점 장치의 기구로서, 광 분할기에 의해 입사된 광원을 세 갈레로 나누어 주며, 양측 경통에는 보조 초점 렌즈가 장착되어 있고 중앙 경통에는 실제 영상의 초점을 맞추는 주 초점 렌즈가 장착되어 있다.
도2를 참조하여 살펴보면, 본 실시예에 따른 자동 초점 장치는 광분할기(10), 제1 보조 초점 렌즈(12), 제2 보조 초점 렌즈(14), 주 초점 렌즈(15), 제1 보조 이미지 센서(11), 제2 보조이미지 센서(13), 주 이미지 센서(16)를 포함한다.
또한, 본 실시예에 따른 자동 초점 장치는 2개의 보조 이미지 센서와 하나의 주 이미지 센서를 구비하고 있기 때문에 그에 대응하는 경통(미도시)이 각각 구비된다. 광 분할기(10)는 입사된 광을 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)와 주 초점 렌즈(15)로 분할하여 전달하는 역할을 한다. 주 이미지 센서(16)는 입사되는 광을 이미지로 구현하는데 사용되는 것이다. 제1 및 제2 보조 이미지 센서(11,13)와, 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)는 자동 초점을 맞추기 위한 것이다. 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)는 예정된 간격을 두고 연동되어 움직인다. 또한, 보조 이미지 센서는 초점을 맞추기 위한 것이기 때문에 주 이미지 센서보다 더 낮은 해상도를 가지고 있어도 된다.
주 초점 렌즈(15)도 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)이 움직임에 연동되어 움직이며, 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)의 위치에 대응하여 그 위치가 정해진다. 이를 위하여, 도1에 도시된 바와 같이, 다중 경통 내의 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)를 일정 간격만큼 유지한 상태에서 AF 데이터가 큰 방향으로 두 보조 초점 렌즈를 이동시킨다.
입사된 영상으로부터 추출된 AF 데이터는 도1과 같이 초점이 맞는 위치를 중심으로 거의 대칭이므로 도2의 도시된 보조 초점 렌즈(12,14)의 위치에서 획득한 AF 데이터의 크기가 같아질 때까지 일정 간격을 유지한 상태에서 동일한 방향으로 양측 보조 초점 렌즈를 이동시킨다. 이때, 보조 초점 렌즈(12,14)의 간격은 AF 데이터의 첨예도에 따라 적절히 선택한다. 예를 들어, 뾰쪽한 AF 데이터가 예상되는 상황 또는 필터에 대해서는 보조 초점 렌즈의 간격을 좁히고, 완만한 AF 데이터가 예상되는 상황 또는 필터에 대해서는 보조 초점 렌즈의 간격을 넓힌다. 결국, AF 데이터의 값이 같은 곳에 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)를 위치시키면, AF 데이터의 대칭 특성에 의해 양측 보조 초점 렌즈(12,14)의 중간 위치가 실제 초점 렌즈의 위치가 된다.
한편, 보조 초점 렌즈의 간격을 좁혀야하는 경우는 AF 데이터의 첨예도가 높거나 가장자리에서 완벽한 대칭을 이루지 않는 경우이다. 예를 들어, 근거리의 피사체를 촬영하거나 F넘버가 낮은 촬영 상황에서는 피사계 심도가 얕아지므로 정확한 포커싱을 위해 간격을 줄여야 한다. 그리고, AF 데이터를 획득하는 과정에서 사용되는 잡음제거 및 신호누적을 위한 필터의 차단 주파수가 높을수록 AF 데이터 중 점선(도1 참조)과 같은 형상을 가지므로 보노 초점 렌즈의 간격을 줄여야 합니다.
따라서, 다수의 지점에서 획득한 AF 데이터를 사용하여 최종 초점 렌즈의 위치를 결정하는 기존의 방법과는 달리, 현재 위치에서 획득한 AF 데이터의 순시값을 이용하므로, 신속하고 정확하게 주 초점 렌즈(15)의 위치를 결정할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 보조 초점 렌즈(12,14)와 주 초점 렌즈는 연동되어 이동되기 때문에, 보조 초점 렌즈(12,14)의 위치가 결정되면, 그때 즉시 주 초점 렌즈(15)의 위치가 결정될 수 있는 것이다. 그러므로, 줌을 이용한 원거리 피사체의 촬영이나, 빠르게 이동하는 피사체의 촬영, 또는 초점 렌즈의 위치를 재설정해야 하는 경우에도 본 실시예에 따른 자동 초점 장치는 신속하게 대응할 수 있다는 특징이 있다.
도3은 도2에 도시된 자동 초점 장치의 구동 방법을 나타내는 구조도이다.
도3은 도2의 보조 초점 렌즈가 장착된 양측 경통을 겹쳐서 그린 것으로, 도 3의 (가)와 같이 초기 위치에서 양측 보조 초점 렌즈(12,14)에 의해 획득된 AF 데이터의 크기가 서로 다른 경우, 도3의 (나)와 같이 일정 간격을 유지한 상태에서 양측 보조 초점 렌즈를 AF 데이터가 큰 방향으로 동일한 AF 데이터 값을 얻을 때까지 이동시키면, 양측 보조 초점 렌즈의 중간 지점이 실제 초점이 맞는 위치이다.
상기와 같이 초점 렌즈의 최종 위치를 결정하면, 기존의 DFF방식과 같이 AF 데이터를 획득하기 위해 전 구간에 걸쳐 초점 렌즈를 순차적으로 이송시킬 필요가 없다. 또한, DFD 방식과 같이 상당한 거리에서 초점 렌즈를 반복적으로 이송할 필요가 없으므로, 본 실시예에 따른 자동 초점 장치는 초점을 신속하게 맞출 수 있으며, 초점 위치가 정확한 지 확인하기 위해 초점 렌즈를 흔들어 AF 데이터의 극대치를 확인할 필요가 없으므로 촬영된 영상의 울렁임을 방지할 수 있다.
도4는 도2에 도시된 자동 초점 장치에서의 줌 렌즈와 초점 렌즈 위치의 상관 관계도이다. 도5는 빠르게 움직이는 피사체에 의한 AF 데이터의 천이를 나타내는 도면이다.
도4와 같이 줌 렌즈를 이동하는 줌 기능을 이용하여 원거리 피사체를 촬영하는 경우 초점 렌즈 이동 궤적의 기울기 증가에 의한 초점 렌즈의 빠른 이동 속도에 대한 요구에 대응할 수 있다. 즉, 줌 기능을 이용하여 원거리 파시체를 촬영하는 경우에는 초점 렌즈의 움직임이 더 빠르게 요구되는데, 본 실시예에 따른 자동 초점 장치는 그 빠르게 요구되는 속도에 충분히 대응할 수 있는 것이다.
도5와 같이 빠르게 움직이는 피사체를 추적하는 경우, AF 데이터의 천이가 빨라지므로 기존 방식으로 획득된 AF 데이터는 이미 시간이 경과한 결과로서 신뢰성이 떨어진다.
그러나, 본 실시예에 따른 자동 초점 장치는 현재 AF 데이터에 근거하여 초점 렌즈의 위치를 결정하므로 실시간으로 초점을 맞출 수 있다.
따라서, 초점 렌즈의 위치를 재설정해야 하는 경우, 기존 방식은 AF 데이터의 급격한 변화가 감지되면 초점 렌즈를 좌우로 이동시켜 AF 데이터의 변화 추이를 파악하고 초점 렌즈의 이동 방향을 결정 하는 등 복잡한 알고리즘이 필요하지만, 본 실시예에 따른 자동 초점 장치는 양측 보조 초점 렌즈에 의해 획득된 AF 데이터의 크기가 균형을 유지하도록 하는 것으로 충분하다. 즉, 보조 초점 렌즈의 위치를 신속하게 정하게 되면, 그에 연동되어 움직이는 주 초점 렌즈의 위치가 신속하게 정해져, 빠르게 움직이는 피사체를 정확하게 촬영할 수 있다. 여기서 AF1-4는 각각 시간이 t1-4일 때, 순시 AF 데이터를 나타내고, M1-4은 시간이 t1-4일 때, 해당 초점 렌즈의 위치에서 측정된 AF 데이터의 값을 나타낸다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (11)

  1. 입사된 광을 분할하여 제공하기 위한 광 분할기;
    상기 광 분할기에서 전달되는 빛을 수신받는 주 초점 렌즈;
    상기 주 초점 렌즈에 제공되는 빛을 수신받는 주 이미지 센서;
    상기 광분할기에 제공되는 빛을 수신받는 제1 보조 초점 렌즈;
    상기 제1 보조 초점 렌즈에 의해 전달되는 빛을 수신받는 제1 보조 이미지 센서;
    상기 광분할기에 제공되는 빛을 수신받는 제2 보조 초점 렌즈; 및
    상기 제2 보조 초점 렌즈에 의해 전달되는 빛을 수신받는 제2 보조 이미지 센서를 구비하며,
    상기 제1 보조 초점 렌즈에 의해 추출되는 AF 데이터와, 상기 제2 보조 초점 렌즈에 의해 추출되는 AF 데이터가 같아지는 지점에 대응하여 상기 주 초점 렌즈의 위치가 정해지는 자동 초점 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 보조 초점 렌즈와 상기 제2 보조 초점 렌즈는 예정된 간격을 가지고 서로 연동되어 움직이는 것을 특징으로 하는 자동 초점 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 초점 렌즈의 이동은 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈의 이동에 연동되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 보조 이미지 센서는 상기 주 이미지 센서의 해상도보다 낮은 것을 특징으로 하는 자동 초점 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈 간의 간격은 사용 필터에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 자동 초점 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 보조 초점 렌즈와 상기 제2 보조 초점 렌즈는 상기 광분할기를 중심으로 대칭하여 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 장치.
  7. 입사된 광을 분할하여 제1 및 제2 보조 초점 렌즈와, 주 초점 렌즈로 보내는 단계;
    상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈에 의해 획득된 AF 데이터가 동일한 값이 되도록, 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈를 이동시키는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈 위치에 대응하는 위치로 상기 주 초점 렌즈를 위치시켜 초점을 맞추는 단계를 포함하는 자동 초점 조절 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 보조 초점 렌즈와 상기 제2 보조 초점 렌즈는 예정된 간격을 가지고 서로 연동되어 움직이는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 주 초점 렌즈의 이동은 상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈의 이동에 연동되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 보조 이미지 센서는 상기 주 이미지 센서의 해상도보다 낮은 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 보조 초점 렌즈 간의 간격은 사용되는 필터에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
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