TW200836889A - Clamp apparatus - Google Patents

Description

200836889 九、發明說明： .【發明所屬之技術領域】 • 本發明係關於一種失鉗裝置，該夾鉗 、 位移動作下由夾鉗臂轉動 、、σ在活塞之 【先前技術】’‘動預-角度而夾鉗工件。 到目珂為止，舉例來說，舍蔣 件焊接在一起時，:υ或類似物之結構元 定位。 ’糸使用文甜叙置將此等結構元件夹鉗於 Γ: 此種夾鉗裝置包括本體及藉由設於該本體 構（toggle link mechanisn〇轉 肝㈣ 外，該夾鉗臂係透料接至臂。此 機構以及藉由該桿件於該本體内的桿件之財桿 對應於轉動方向之下，切換該夹鉗臂:吏 狀態與釋放該工件的夹錄態之未夹甜狀態之間件之夹鉗 舉例來說，如德國專利公告第1 96 45 說明書中所揭露者，已知一種 诜木之 種轧動（air-driven)系統，該 自如^叙Π又置，本體内之活塞係可於供應屢力流體之下 構# ^ °在，纟就㈣下，透料接錢桿件之肘桿機 構，轉動，以於該工件之夹鉗與未夹鉗狀態之間進 1刀換。而且’已知一種手動（h如。Perated)系統，該手 ^统包括可由操作者操作之把手，可藉由轉動該把手而 於該工件之央鉗與未夾鉗狀態之間進行切換。 順便-提的是，在使用前述氣動或手動裝置之例子 ，必須視使用環境而分別準備個別的夹鉗裝置，以進行 319882 5 200836889 ^鉗=件之操作。^而’在此例子中’必須分別且個別地 • 供氣動裝置及手動裴置，如此會使得準備手續變得複 .雜，且連帶地增加設備成本。 【發明内容】 丄本表月之主要目的係在於提供一種夹鉗裝置，藉由壓 力流體或手動操作之機制，該夾鉗裝置可於該工件之夾鉗 與未夹鉗狀態之間進行選擇性切換。 f 本表月之上述及其他目的、特徵及優點可在配合以說 、明範例顯示本發明之較佳實施例的附圖時由下列說明變得 更為清楚易懂。 、 【實施方式】 於第1圖中’元件符號1G代表本發明之實施例的央射 裝置。 ±如第1至第6圖所示’該夾鉗裝置包括由第一及第二 卜/V又12 14形成壬扁平狀之本體（main b〇dy)i6、連接至 (該本體16下端之汽叙部18、連接至從該本體i6向外突伸 之軸向支承件（axial bearing)2G的臂件（央钳臂）22、以 及設置於該本體16侧邊且可由該臂件22任意切換工件（未 圖不）之夹鉗與未夾鉗狀態之上鎖機構（切換機構）24。 用於絲構成該上則構24的外殼2δ之複數個接裝 孔（attachment holes)3〇係形成於該本體16之側表面。 該外殼28係透過固定螺栓26而固定於該接裝孔3〇。同 時，有複數織位孔34形成於該本體16之側表面:以於 接設裝該外殼2δ(見第2圖）時供定位鎖32插入該定位孔 319882 6 200836889 34、中而進订疋位。此外’上述接裝孔加以及定位孔^亦 可適用㈣其他元件接裝至該夹鉗裝置10之情形。 ^ °亥缸# 18包括其中形成有汽缸内腔36之中空汽缸 吕38以及連接至該中空汽缸管38 —端以供封閉該汽缸 内腔36之端塊40。此外，於該中空汽缸管38以及該端塊 4〇之四個角落，沿軸向形成穿孔(未圖示），且連接螺栓41 係插入牙過並*固於該穿孔中，藉此使該端塊Μ以及該中 空π缸官38相對於該本體16而一體連接。 該^&塊4 0之側表面形成有供壓力流體導入與排放（例 如I縮氣體）之一對第一流體進入/排出口他、他。 該第一流體進入/排出口 42a、42b*別透過連通流道而與 該汽缸内腔36連通。該第一流體進入/排出口 42a、42b 係配置成在該端塊40之侧表面上彼此面對，以便相對於該 端塊40之轴線而大致為對稱者。 可選擇性地使用該對第一流體進入/排出口 42a、42b 之其中一者，舉例來說，當未使用該第一流體進入/排出 口 42b時，可由塞件44a擋住該第一流體進入/排出口 42b (見第4圖）。 此外，將密封螺栓46貫穿轴向之螺孔而螺鎖於該端塊 40之大致中央部位。另外將由例如胺基曱酸酯橡膠 (urethane rubber)或類似物之橡膠所製成的緩衝構件 5 0 ’裝設至該密封螺栓4 6端部之上。 於該中空汽缸管38之内部，係設置可沿該汽缸内腔 (cylindei* chamber)36移動自如地之活塞48,而將活塞桿 319882 7 200836889 以-端連接㈣活塞48之中^卜成對的 及密封環56係透過環槽而分別裝㈣該活塞48之外周面 ^於此例子中，當該活塞則月遠離該本體16之方向（朝 Ϊ方向)移動時，藉由該活塞48抵接於設在該密封 =46中之緩衝構件5G，可調整該活塞心位移終點位 直(下限位置），並且同時可由該緩衝構件5〇吸收該活塞 4 8之抵接所產生的衝擊。 …、此外在，舌基桿52之另一端，亦即連接至關節塊66(容 後《兄月）之端’形成凹設成環狀之圍繞槽（凹槽）^。構 成該上鎖機構24-部份之導桿（連接構件）138 圍繞槽52a。 Λ 由於構成該本體16之第一外殼12以及第二外殼Η 係形成為對稱形狀，因此該第—外殼12以及該第二外後 14可一體地組裝在-起.，大致水平方向突伸且可進—步 作為桿蓋之突伸構件58,係—體地形成於該第—外殼12 之下端。 同時，於該第—外殼12之下端形成有供壓力流體（例 如，壓縮氣體)導入與排放之—對第二流體進入/排出口 6〇a、60b。該第二流體進入/排出口 6〇&、6仳透過連通流 道而2該汽缸内腔36連通並且配置成彼此面對，以便相對 於該第一外殼12之軸線而大致為對稱者。此外，與該第— 流體進入/排出口 42a、42b相同的是，可選擇性地使用該 對第二流體進入/排出口 6〇a、6〇b中之其中一者而由塞件 44b擂住該第二流體進入/排出口 6〇b。 319882 8 200836889 另外’彼此面對之導槽6 2係沿軸向分別形成於該 外殼12以及該第二外殼14之内壁面（見第4圖）。連接於 該活塞桿52另—端之闕節樞接㈣職kle i〇lnt)64係I 該導槽62而滑動設置。換言之，係於該本體i6内沿該導口 槽62而線性地導引該關節樞接件64。 人 該關節樞接件64係包括具有以預定距離隔開為大致 平打部分的又形部之關節塊66、以及插入穿過該又形部中 鐵68，並且設有財桿機構7°以將該 活基# 52之線性運動轉換為該臂件22之轉動運動。 :時，設置一對釋放突出件72，各該 係於該關節塊66之又形部朝上突出。當由該臂件22=甘

St該：放突出件72分別從形成於該第-以及該第二 外敢12、i4之上部的孔洞突出。另—方面，該活 之另一端係螺接並連接至該關節塊66之下端。土.

^財扣機構70包括連接於該關 至該關節銷68之間的連接姑^ 、伐仟之又形。P 二外殼12、14中分別形成的 ^於該弟一以及該第 支稽之支撐桿78。 76中⑽向且可轉動地 δ亥連接板7 4係装設於兮Α/Γ 之間，並且實現連接节門^\即接件64與該支撐桿78 能。於該連接板74形成=以^件64與該支擇桿78之功 洞。該連接板74係透過由^二距離彼此隔開之一對孔 _軸向支撐之關節銷 端’且該連接板74亦可透，支料另-^洞之連接 319882 9 200836889 銷80而連接至該支撐桿。 § 包括用於軸向支撐該連接銷80之又形支 撐部82、以及朝大致垂直於該活塞# 52之軸線的方向突 :並且透過該開口 76而外露至該本體16之外的-對軸向 支承件（oxial bearing)2〇。用於夾鉗未圖示的工件之臂件 22，係拆卸自如地裝設至該軸向支承件20。此外，所設置 之支撐桿78係可隨該臂件22—體地轉動。 、 更洋而5之，該活塞桿52之線性運動係透過該關節樞 件64與該連接板74而傳遞至該支擇桿78，在該支禮桿 7撐於該本體16之開口 7 6中的狀態下，藉此可將該 二干8以預定角度轉動地設置。因此，可轉動裝設於該 支撐桿78之臂件22。 一=方面，板件84係裝設於該第一外殼12以及該第 一外敗14之側表面上，以面向該支撐桿78之向支承件別 =入穿過的開口 76。該軸向支承件2G所插人穿過的穿 孔86係開設於該板件84。 於該肘桿機構70附近中轉動自如地設置導引滾 、两於該第一以及該第二外殼12、14内，而位於該第一 mi二外殼12、h上側之凹部中。該導引滾輪8 8係 該導引滾：:=Γ，且複數個滾針軸承92係沿 澴‘ δ8之周緣方向而裝設於該導引滾輪δδ之内。 動^ ’所⑤置之導引滾輪δδ係可在該滾針軸承92之滾 =乍的下_地轉動。再且，在構成該肘桿機構7q之連接 、τ動運動之下，該導引滾輪88係可轉動地設置成 319882 10 200836889 接觸該連接板74之弧形表面。 ^ 此外，在該本體16之頂端，裝設可罩蓋該釋放突伸件 .72 ^頂蓋94。該頂蓋94係由例如為諸如橡膠或類似材料 之彈性材料所製成者。就該釋放突伸件72來說，包括該釋 放，伸件72從該開口孔洞突伸的本體16之頂端，均為該 頂盖士 94所環繞並完全罩蓋。另外，當操作該釋放突伸件 72時，即以未圖示之塑膠錘或類似物從上方敲擊該頂蓋 (94,於是，#由該釋放突伸件72之朝下位移，會釋放、^爽 钳衣置10之夾钳狀態，而能回復至未夾鉗狀態。 該上鎖機構24包括由第一及第二蓋板％、98所密封 之殼體100、相對該殼體10〇可轉動地支撐且可供操作山者 抓持與操作之把手（操作元件）1G2、以及配置於該殼體_ 内用以透過該肘桿機構70將驅動力從該把手1〇2傳遞至該 臂件22之傳動部1〇4。 μ 該殼體100具有中空形狀，具有大致相同形狀之第一 (及第二蓋板96、98則透過螺栓106而裝設於該殼體1〇〇 之兩端表面。該第一及第二蓋板96、98與該殼體1〇〇係 成一盒狀外殼28。 於該外殼28，所裝設之第二蓋板98係形成於該夾鉗 裝置10之本體16的侧面。把手孔11〇開設於該本體 面向該外殼28之側表面。該把手孔11〇係沿該本體^之 軸向形成具有預定長度之伸長形狀，且防塵密封件ιΐ2係 文裝於該本體16之側表面與該第二蓋板98之間，而面驴 該把手孔11 0。 4 319882 11 200836889 於未設置該上鎖機構24之情況下，可於該把手孔11〇 .中衣°又伸長的防塵蓋（蓋件）11 3，以阻播該把手孔11 〇而避 .免該本體Μ内部與外界之間連通（見第2圖）。 該防塵捃封件112係由例如為諸如橡膠或類似材料之 彈=材料所製成者，以維持該本體16與該外殼28之間的 氣密狀態。此外，於該防塵密封件112之中央形成有對應 該把手孔11〇之伸長孔114，以使該伸長孔114與該把手 孔110可彼此連通。 f ^ , 、s t該苐及苐一盖板9 6、9 8係彼此面對而定位， 並且將該殼體1〇〇夾設於其間。對應於該把手孔11〇之導 孔116a、116b係分別形成於該第一及第二蓋板9β、⑽之 中央口[M刀.羊而§之’該導孔！】6a、j j此係相對於該把手 孔110以及該伸長孔114而呈直線貫穿，並且彼此連通。 再者，於該第一及第二蓋板96、98對著該導孔116&、 116b之中央分別形成以預定距離隔開之成對的銷孔ιΐ8， (亚且將定位銷32插入穿過該銷孔118。該定位銷犯藉由 插入穿過該本體16之定位孔34，可相對於構成該夹鉗裝 置10之本體16的側表面而將包括該第一及第二蓋 98之外殼28定位。 詳而言之，如第3及第5圖所示，外殼28之導孔116a、 116b係與該本體16之把手孔！丨〇以及該防塵密封件工工2 之伸長孔114相符合而定位。 此外，在藉由該定位銷32將該外殼28定位至該本體 16之側表面之後，插入穿過該第一及第二蓋板％、以 319882 12 200836889 及該殼體100中之孔洞的固定螺㈣係螺鎖至該本體16 之接心30。是以’該外殼28即—體固定至該本體16之 側表面。 。同時」形成為形狀大致與該第—蓋板96相同之板體 、係安衣至忒第一盍板96上，藉此由該板體i 2〇罩蓋 與阻播該第-蓋板96之導孔116a。另外，係切斷該板體 120,以避免與該把手1〇2之凸轂(b〇ss)部126產生干涉(見 第1及第2圖）。 忒把手102包括定位於構成該外殼28 一部份的第一蓋 板96側面上且沿軸向形成有伸長形狀之軸122、設置於： 轴122-端且固定至構成該傳動部1〇4一部份的把手桿（第 一連接件）124之凸轂部126、以及設置於該軸件122另一 端之圓形抓持件128。 該凸數部126係定位成面向該第-蓋板96之支撐孔 129，於該支#孔129之端面巾係裝設有複數㈣肖13〇。藉 由將該鎖130插入該把手桿124中（容後陳述），可使該鎖3 130動作來定位包括該凸轂部126以及該把手桿之把 手102’並且朝轉動之方向來調整該把手1()2之相對位移。 此外’固定螺;f全132係插入穿過該凸轂部^26之大致 中央部份，藉此使包括該凸穀部126之把手1〇2透過該固 疋螺栓132而連接至該傳動部〗μ。 設置於該殼體100内之傳動部1〇4包括連接至該把手 ⑽之凸轂部126的把手桿124、透過桿鎖134轴向支撐於 該担手桿m之桿板（第二連接件）136、以及透過導桿⑶ 319882 200836889 而裝設於該桿板136端部之一對第一及第二滑動件ι4〇、 . 142。 • 從該把手桿124 —端的側面突伸之圓形突伸件1， 係插入該第一及第二蓋板96、98之支撐孔129中，並且係 k過環形襯套146而轉動自如地支撐於該支撐孔129中。 該襯套146係分別設置於該第一蓋板96以及該第二蓋板 98之側面。 ( 同牯，该把手桿124之另一端係形成有叉形形狀，藉 由插入穿過該把手桿丨24另一端的桿銷134可將該桿板 136之一端插入該把手桿124另一端中並且軸向可轉動地 加以支撐。詳而言之，該桿板136係受到支撐並且可以藉 由該桿銷134所定義之支撐點或支點相對該把手桿124而 以預定角度相對位移。 該桿板136之一端係由該把手桿124軸向地支撐，該 導桿138則插入於該桿板136之另_端，而垂直於該桿板 (13 6之縱長方向。 該導桿138之一端係設置於該第一蓋板96之側面上。 具有圓柱形狀之第一滑動件1 4〇係裝設於該導桿1犯之一 端，該第一滑動件140耦接該導孔116a。另一方面，該導 桿138之另一端係配置於該第二蓋板98之側面上，並且插 入牙k圓柱1狀之第二滑動件142’而且，插入穿過該本 體16之把手孔11〇同時穿過該第二蓋板98之導孔m 於此例子中，所配置之導桿138係大致垂直於設在該本體 16内之活塞桿52。 319882 14 200836889 、此外，切除該導桿13δ之外周面呈大致平面形狀所形 成之切除部（cut out portion)148，係形成於該導桿 之另一端。所形成之切除部148係具有截面為大致矩形形 狀的乍化形狀，以耦接於該活塞桿52中之圍繞槽之 内。更詳而言之，藉由該活塞桿52朝轴向（箭頭ai&a2 之方向）移動，該活塞桿52可隨該導桿13δ 一體地移動。 換言之，該活塞桿52可因為該導桿138之位移而移 動另種方式疋，該導桿138並未相對於該活塞桿Μ 朝軸向(箭頭AUA2之方向)而移動，而是經常跟 地移動。 、，該第一滑動件UG輕接於該第—蓋板％之導孔⑽ 内並且保持可沿該導孔116a自如移動。該導孔i…之上 係裝設該板體120，以覆蓋及塞住該導孔116& ^ 該第二滑動件142耦接於該第二蓋板98之導孔116-b ^並且保持可沿該導孔⑽自如移動。更詳而言之，在該 之t移下，係沿該導孔朝軸向導引該 動件140、142。此外，該第-及第二滑動件 1广142之功能係作為調整機制，以限制該導桿138至該 導孔116a、116b的延伸方向之位移。 把手ΪΤ:來：，係藉由轉動該把手1〇2之操作來轉動該 把手杯m，而且，在由這些滑動件導引 該導桿138係隨之透 透糊干板136而沿該導孔116a、n6b 上下（朝前頭A1及A2之方向）移動。 另方面車月遇離該弟一蓋板96之方向突伸並規限該 319882 15 200836889 把手102之轉動位移的止擋器15〇，係裝設在該板體ι2〇。 .該止擋器150之截面係呈L型，此L型係為該止擋器15〇 •朝退離该板體120之方向中延伸之後，朝上彎折該止擋器 150亚且使該止擋器15〇大致平行於該板體12〇而延伸所 形成者。更詳而言之，該止擋器150係設置成與該板體120 隔開預定距離。 此外，在由操作者轉動該把手102並將該把手102置 (入該止擋器150内之後，係由朝該板體12〇侧面突出之突 1伸件150a栓鎖該把手丨〇2,以規限該把手1〇2之轉動位移。 同日守’上述止擋器15〇不限於呈一體之形狀。例如， 如第8及第9圖所示，可設置兩件式（tw〇—piece)止擋器 151，該止擋器151係包括由彎折板構成的止擋器本體 151a、以及裝設於該止擋器本體151a侧面之止擋塊l5ib。 該止擐裔本體151 a係朝上彎折並且延伸為平面.形 狀，其中該止擋塊151b係固定至該止擋器本體igia之上 C端。該止擋塊151b係例如由樹脂材料所製成且截面大致呈 二角形之形狀，以透過螺栓151c裝設至該止擋器本體151a 之内壁面，並朝該板體120側面突出預定高度。該止擋塊 151 b並不限於由樹脂材料所製成，而亦可由諸如橡膠或類 似之彈性材料、或者金屬材料所製成。 另外’在由操作者轉動該把手1 〇2並將該把手1 〇2置 入該止擋器151内之後，該把手1〇2係先抵緊該止擋塊 151b並通過該止擋塊151b，且接著該把手之軸122 抵罪该止擋塊151b。疋以，可由該止擋塊接及止 319882 16 200836889 擋該把手1 02，藉此進一步規限該把手丨〇2之轉動。 . 在妯述該止擋器151中，由於在該止擋塊151b反覆接 •觸該把手1〇2而令該止擋塊151b磨損之情況下，可輕易地 更換该止擋塊151 b，故可隨心所欲地進行維修操作。 該偵測機制153包括透過止動件（d〇g)152裝設至該關 節塊66之偵測本體154、以及配置於設在該本體16侧邊 的保持件156之内以偵測該偵測本體154位置的一對感測 (器158a、185b。此外，當該偵測本體154接近而發生阻抗 改變時，可由該感測器158a、185b偵測阻抗之改變，藉由 偵測該偵測本體154之位置，可偵測該臂件22之轉動位置 (亦即，轉動該臂件22之位置）。 根據本發明實施例之夾鉗裝置1〇係基本上架構如上 所述。接下來，將解釋該夾鉗裝置1〇之效果。 首先，該夾鉗裝置1〇係透過未圖示之固定機制而固定 於預疋位置，並且以連接至壓力流體供應源之複數管件或 G類似物（未圖示）來分別連接至該第一及第二流體進入/排 出口 42a、60a。第1圖顯示於夾鉗狀態之夾钳裝置1〇，而 第4圖則顯示於未夾鉗狀態之夾鉗裝置1〇。以下，將以該 夾鉗裝置10之初始狀態作為上述未夾钳狀態。 以在第4及第圖所示該夾鉗装置ίο之初始狀態中，. 來自未圖示之壓力流體供應源的壓力流體係供應至該第一 及第二流體進入/排出口 42a，且該塵力流體係導入該汽 缸内腔36中。在導入該汽叙内腔36中之壓力流體的作動 之下，該活塞48係朝該本體16(朝箭頭A2之方向）被推壓 319882 17 200836889 而該活塞4—8即沿該汽虹内腔％上升。此外，由於該活塞 . 及舌基扣52之位移’該關節塊66係一面由該導槽62 •所導引一面滑移地移動。 接# ^之線性運動係透過該活塞桿5 2及該關節樞 部虎至該財桿機構7〇 ’在構成該財桿機構70 一 ° 芽桿78的轉動作動下，該活塞48之線性運動俨 轉換成該臂件22之轉動運動。十、立曰/線陡運動係 線性運動，合對該、車垃 其疋’隨著該活塞48之 「上方（朝这二9以連接板74與連接至該活塞桿52施加向 上方（朝前頭A2之方向）之推壓力。 Π 此外，相對於料接板74之推 以該關節鎖68為支點而轉 Υ該連接板74 78朝順時針方向g 、 又;疋使彳于該支撐桿 桿78連接至二轉動’結果將該支撐 該連接板74。另須說明 該支樓桿-78之轴向支承件2〇為支=件22係以 於此方式令，當轉動該臂件22時：:：角度。 形面會接觸該導引滾輪8 8，並且在以_接板7 4之弧 態之同時，該導引滾幹8 ^弧形面維持接觸狀 向轉動。此外，該臂件 毒件90而约針方 轉動以接近未圖示之工件（見月方向（朝箭頭Β1之方向） 78之弓带空伯从。 弟11圖），在藉由該i樘戶 構70之轉動位移（見第12…。過該活基桿52 A該肘桿機 結果，如第〗2圖 度朝順時針方向(朝箭 ；w處於以預定角 向）轉動該臂件22之夹鉗 319882 18 200836889 狀態。 盘構成該侧機制153 一部份之搞測本體154係 .内塊66-_上移動，並由設於該保持件156 = 測器⑽剩阻抗之改變，以確認該臂件 以係於夹鉗狀態中。 H例子中，形成於該關節塊6 6上部之—對釋放突伸 於該釋放突伸件72透過該本體Μ之孔洞而朝上 祥切 °之位私，例如，操作者使用未圖示之塑牌 鐘或類似物從上方敲擊直 夕 1η ^ + 孝直筏°亥頂盍94 ’可釋放該夾鉗裝置 10之夹鉗狀態並且回復至未夹鉗狀態。 另一方面，在第6至第岡 一 „ . ^ 主罘12圖所不的夾鉗狀態中，在未 向控制闕之切換操作下，藉由供應壓力流體： 進入/排出口 60a’該活塞48會朝遠 「 之方向（朝前頭A1之方向）移動。此外，藉由該 16 隨著該活塞48 —起朝下移動，透 X 土于52 一部份之、表接祐7/| ά Ik構成該財桿機構7〇 樓桿Λ (朝箭顆β2之方向)轉動該支 件;2而且’係朝遠離該工件(未圖示)之方向轉動該臂 此外’藉由該活塞48抵靠螺固至該端塊 封 才王46中之緩衝構件50，復可規限該活塞48之轉動2螺 亚且可透過㈣塞桿52與該財桿制7() 夕， 之轉動位移（見第1〇圖）。 止該牙件22 同時，該偵測本體154係隨著該關 起移動並 319882 19 200836889 且由其他朝下的感測器i58b進行偵測， 制⑸來偵測該臂件22處於未夾鉗狀態^事實。_測機 24以t:來1:將說明上述夹鉗裝置透過該上鎖機構 *木^該臂件22來切換該央鈕狀態之例子。於从 圖所示之未夹鉗狀態中，將該把手102轉動二角 度。猎此可將該軸122置人該止撞器15心。動預疋角 首先’在該未夹鉗狀態中，摔 抓持件⑵並且對著该凸h ^乍者^持該把手⑽之 手产fj?把手102預定角度轉動。是以會透過該把 f 來轉動該桿板136並且藉由該第一及第-典動 :一導引該導請朝上移動。結果，== 多動，且透 2 θ此可传到夹射之初始狀態（見第11圖）。 卜，猎由更進一步朝順時針方向（朝 之 =該::：動可使_38 一 該工件進行夹钳之央钳狀態。動之中田度更大’並確保對 74以ΓΓΓ之’藉由轉動該把手102，可透過該連接板 13 =傳===份之_124，使該導桿 淮—丰! 板96、98之導孔116a、116b更 塞t移動L因此可一併移動連接至該導桿m之活 構7干〇來二以’猎由該活塞桿52之位移可透過該財桿機 構7〇末轉動移動該臂件22,因而可獲得該工件受到夹甜 319882 20 200836889 之上鎖狀態。 另一方面’在由該臂件 藉著操作者沿逆時針方向(牛朝2=工件之上鎖狀態中 動該把手102,亦即，於朝;之方向)緊握以及轉 鎖機構24-部份之導桿138 #戚該上 U2導引而—面沿著=卜及弟二滑動件 卢η 士 者。亥V孔116a、1Ϊ 6b朝下移動， 在此同訏，該活塞桿52亦會朝下 么士 上 機構70沿逆時針方向u箭 、=、，、過該財桿 則碩β2之方向）來轉動移動該臂 ’猎此由該臂件22釋放該工件之上鎖狀離。 置1〇如之"林實施㈣說，係㈣於構成該央鉗裝 表面來設置該上鎖機構24。#由操作者 t作及轉動該上鎖機構24之把手102，可沿該外殼28之 ¥孔116a、116b透過連接至該把手】η 么 動該導桿138。接至糾手⑽之傳動部104來移 、：以’可沿軸向(朝箭頭_之方向)來移動連接至 該導桿138之活塞桿52，並且由於該活塞桿心移動動 作，透過該肘桿機構70來轉動移動該臂件22，而可輕易 地以手來改變該臂件22相對於該卫件之夹钳與未爽甜狀 此外，係相對於該本體16之側表面而拆_自如地設置 該上鎖機構24，且只要鬆開與移除插入穿過該外殼28之 固定螺栓26即可輕易地從該本體拆下該上鎖機構％。另 一方面，在藉由該定位銷32相對該本體16而定位該外殼 28之後，可藉由螺固該固定螺栓26至該接設孔3〇而輕易 319882 21 200836889 ^ 地固定該外殼28。 於此方式中’因為能夠藉由該臂件 態之上鎖機構24,可相 ，动切換失鉗狀 與拆卸’操作者可視該失鉗裝置來進行安裝 需要以及選擇性使用該上鎖機構24。 錢而決定是否 以供錢力流體進行驅動之錢裝置不需要除了 用手轉動該臂件a 1 + 卜另外準備可 成本。 之手動式夹鉗裝置，而因此可降低設傷 此外，當從構成該夹鉗裝置〗〇 一 離該上鎖機構μ時，nq ° 本體拆下及分 16側面之把手孔u〇中 ㈣該本體 可緊宓地射門兮士 μ 9 . 把手孔110。是以， 緊山地封閉該本體16之内部，並且確保氣 。 根據本發明之夹~ f^ 背齙太…… 不限於上述實施例，且在不 的其他結構。 、要日之下’當然可採用各種不词 【圖式簡單說明】 弟1圖係為根據本發明之實施例的夹甜裝置之外觀示 思圍， 八2圖係為顯示從第1圖中所說明的夾鉗裝置拆開及 刀離士鎖機構之狀態之分解示意圖； 弟3圖係為顯示從第2圖中所說明的失甜 的 上鎖機構之分解示意圖； 古第4圖係為顯示第i圖的夹甜襄置之未爽甜狀態之垂 直剖視圖； 319882 22 200836889 ’系沿第1圖的Η線段剖開之剖視圖； S ==從不同方向觀視第1圖的夾鉗裝置之示意 圖:亚且顯不拆開第1圖中的夹鉗裝置之第m 分並且將財桿機構及該財桿機 楚7闰於★ B 仟俄傅Η邛恭路至外界之狀態； 弟7圖知為頌示第6圖中活塞桿盥導標 域之放大圖’· L杯之間的連接區 第8圖係為顯示根據修改範例具有止擋器裝 上 之上鎖機構附近之放大示意圖，· '八 剖視^圖係為顯示由第8圖之止擋器鎖閃把手的狀態之 &第10圖係為顯示第4圖中說明的夹射裝置 怨之局部省略側視圖； 火鉗狀 弟Π圖係為顯示第1 〇圖中的夾 預定—略側視圖；…衣置之夫麵臂轉動 更二=為:,示第11圖中的夾崎置之失甜臂轉動 J月度之局部省略側視圖。 10 14 18 22 26 30 34 主要元件符號說明】 夾钳裝置 第二外殼 汽叙部 臂件（夾鉗 固定螺拴 接設孔 定位孔 臂 12 第一外殼 16 20 24 28 32 36 本體 止推抽承 上鎖機構（切換機構） 外殼 定位銷 汽红内腔 319882 23 200836889 38 41 中空汽缸管 連接螺栓 40 端塊

42a、 42b苐一流體進入/排出口 44a、 44b塞件 46 48 活塞 50 52 活才旱 52a 54 活塞墊圈 56 58 60a、 突伸構件 60b第二流體進入/排出口 62 導槽 64 66 關節塊 68 70 肘桿機構 72 74 連接板 76 78 支撐桿-· 78a 80 連接銷 82 84 板件 86 88 導引滾輪 90 92 滚針轴承 94 96 第一蓋板 98 100 殼體 102 104 傳動部 106 110 把手孔 112 113 防塵蓋（蓋件） 114 116a、 、116b導孔 118 密封螺检 缓衝構件 圍繞槽（凹槽） 密封環 關節樞接件 關節銷 釋放突出件 開口 突伸件 支撐部 穿孔 銷構件 頂蓋 第二蓋板 把手（操作元件） 螺栓 防塵密封件 伸長孔 銷孔 319882 24 200836889 120 板體 122 轴 124 把手桿（第- -連接件） 126 凸轂部 128 抓持件 129 支撐孔 130 銷 132 固定螺栓 134 桿銷 136 桿板（第二連接件）138 導桿 140 第一滑動件 142 第二滑動件 144 突伸件 146 襯套 148 切除部 150 止擋器 150a 突伸件 151 止擋器 151a 止擋器本體 151b 止擋塊 151c 螺栓 152 止動件 153 偵測機制 154 偵測本體 156 保持件 158a、 18 5 b感測器 A卜A2 、Bh B2、 Cl、C2箭頭 25 319882

Claims (1)

1. 200836889 十、申請專利範圍： .1· 一種夾鉗裝置，係藉由肘桿機構轉換汽缸之線性運動為 轉動運劝並且由夾钳臂來夾钳工件，包括： ^ 本體（16); 汽缸部（18)，連接至該本體（16)並且具有在壓力流 體之推壓動作下朝軸向移動之活塞（48); 切換機構（24)，具有供操作者操作之操作元件 (102)、以及用於傳遞由該操作元件（1〇2)施加至該汽缸 〔 部（18)的驅動力之傳動部（1〇4)，該切換機構（24)係用 於切換該工件於夾鉗與未夾鉗狀態之間， ’、中該切換機構（24)係拆卸自如地設於該本體 U6) ’該活塞⑽係透過該傳動部（即藉由操作該操 作元件（1 〇 2 )而朝軸向移動。 • 2.如申請專利範圍第1 (1〇4)包括： 、之文鉗衣置，其中，該傳動部 —第—連接件（124)，連接至該操作元件（1G2)，並隨 者該刼作7G件（1〇2)—起轉動移動； 第二連接件(136)，相對於該第 地轉動支撐；以及 千U24)軸向 連接構件（138)，保持於該第-連 ^ ^ ^ . 矛—連接件（136)之端部 並只貝上平行於該活塞(48)之移動方向而移動， 其中’該連接構件（138)實質上朝垂直於該、、舌夷 =向而延伸並且連接至接裝於該活塞二 319882 26 200836889 3·如申請專利範圍第2項之夾鉗裝置，其中，該活塞桿 (52)係形成有凹槽（52a)於面對該連接構件（138)之外 周面’且該連接構件（138)之端部係插入該凹槽（52a)。 4·如申請專利範圍第丨項之夾钳裝置，其中，該切換機構 (24)係包括外殼（28)，該傳動部（1〇4)係置入於該外殼 (28)内部，該操作元件U02)係設於該外殼（28)外部， 該切換機構（24)則透過該外殼（28)而裝設於該本體 (16)。 5·如申請專利範圍第3項之夾鉗裝置，其中，該本體（16) 包括位於侧表面之孔（Π0)，構成該傳動部（1〇4)之一部 份之連接構件（138)係插入該孔（no)中；其中，該傳動 部（104)與該活塞桿（52)係由該孔（11〇)彼此連接。 6·如申請專利範圍第5項之夾鉗裝置，其中，當移除該切 換機構（24)時，於該孔（110)安裝一蓋件（113)以擋住該· 本體（16)。 7·如申請專利範圍第丨項之夾鉗裝置，其中，該切換機構 (24)設有止擋器（15〇、151)，該止擋器（15〇、151)可規 限該操作元件（102)之轉動位移。 8·如申請專利範圍第7項之夹钳裝置，其中，該止擋器 (15 0、151)係與該外殼（2 8)隔開預定距離而形成有[ 型之截面，該操作元件（1 〇 2)則置入於該止擋器（1 $ 〇、 151)與該外殼（28)之間。 319882 27