200819721 九，發明說明： 【發明所屬之技術領域】 種平板 置及面板檢測方法 【先前技術】 顯示器製造領域用之面板檢測裝 通常’於執行完薄膜電晶體液晶顯示器面板組裝段 (TFT-LCDcell)製程後，需利用面板檢測裝置⑼稱，點燈 統(A0I ’ Automated Optical Inspecti〇n System)來進行結果 判讀，讀定該液晶顯示面板是^有顯示瑕疲，並判定其 産品等級。 測，機）來檢驗貼合完成之液晶顯示面板之成像顯示狀況 及疋否有不良瑕症。執行該種檢測之基本步驟爲：將待測 之液晶顯示面板精定位’並設置—個背光源(如燈箱）向該液 晶顯不面板提供照明光源；以精細之探針組(P_e Unit)接 觸該液晶顯示面板上之各個IC信號傳輸點；然後將各種需 測試之顯示信號傳輸給液晶顯示面板，此卫作過程即稱之 爲點燈或點亮(Light-On);再由檢測人貝目測或自動監測系 面板檢測裝置以其工作埠(p〇rt)來區分，可分成單埠 (One port)及雙埠(Two P〇ns)等設計。其中，單埠設計係一 種相對較簡單的設計方式，液晶顯示面板之取放與檢測工 作於同一埠進行，因此單片檢測所需時間較長，生產效率 較差。對於雙埠設計，係指於面板檢測裝置上設置一個面 板取放部及一個面板檢測部，亦即面板取放部與面板檢測 部分離。該種雙埠設計使得取放與檢測工作可分開並同時 200819721 進行，從而可將單片檢測所需時間縮短。 ，如圖1所示，雙璋設計之面板檢測裝f通常包括·、 本體12，設置於該本體12上的一個取放部及個檢、 部30，一個設置於取放部20之輔助台5〇，〆個设置於檢 測部30之檢測台32，以及兩個分上下兩層設置之傳1^機 構60。爲便於操作員於取放部2〇的作業，通常該本體 的整個表面以預定的角度例如6〇。傾斜安装。该種^埠"又、 計之面板檢職置之基本操作過程爲：裝載於取放# 2〇辅 助台50上之待測液晶顯示面板藉由戶斤述傳送機構二之任 一者送至檢測台32位置進行點燈測試，於該黠燈濟^式^ 間，可於輔助台50上裝載新的待測液晶顯系面板檢測 口 32上的液晶顯示面板被檢測完畢後，< 由戶斤土 、、:機構 60的任一者將其送回至輔助台50，而所述傳送機構6〇的 另一者將裝載於辅助台50上之新的待測液晶面板運迗至 檢測台32位置進行點燈測試。反復進行如此夕騍，可連續 地進行液晶顯不面板的檢測。 然而，上述雙埠設計之面板檢測装置，因其具有兩個 傳送機構，導致其於取放部與檢測部均需要多個高度方向 (亦即基本垂直於傳送機構之傳送方甸）的定位點，真雙傳送 機構較占空間，機構排配也較複雜，益且，每個傳送機構 句舄ϋ又置至少兩對夾具用以對面板進行夾持定位，進而使 知該種雙埠設計之面板檢測裝置的設僙成本較高。 【發明内容】 7 200819721 .下面將以實施例說明一種面板檢測裝置及面板檢測方 法.，該面板檢測裝置具有簡化之機構設計，有利於其設備 成本之降低。 一種面板檢測裝置，用以對面板進行檢測，其包括取 放部及檢測部；該面板檢測裝置還包括：一個設置於該取 放部之預夾機構，一個設置於該檢測部之檢測台，一個缓 衝機構，以及一個傳送機構。所述緩衝機構設置於該檢測 部，用以夾持由該檢測台傳送來之已檢測完的面板；所述 傳送機構用以將位於取放部之由預夾機構承載的未檢測的 面板傳送至檢測台以進行檢測，並將由該檢測部之缓衝機 構夾持的已檢測完的面板傳送至取放部。 以及，一種面板檢測方法，包括以下步驟： (1)提供一面板檢測裝置，其包括一個取放部，一個檢測 部，一個位於該取放部之預夾機構，一個設置於該檢測部 之檢測台，一個設置於該檢測部之緩衝機構，以及一個傳 送機構，該檢測台處於一檢測位置且承載有一處於檢測狀 態之一第一面板；（2)將一第二面板裝載於該預夾機構上； (3)待檢測台上之第一面板檢測完畢，該檢測台將已檢測完 的第一面板傳送給該緩衝機構；（4)該檢測台移動至一收片 位置等待收片；（5)該傳送機構將該第二面板傳送給處於收 片位置的檢測台；（6)缓衝機構將該已檢測完的第一面板傳 送給該傳送機構；（7)該傳送機構將該已檢測完的第一面板 回傳至該取放部；（8)檢測台移動至檢測位置以對該第二面 200819721 板進行檢測。 r π/目先則技術’所述面板檢測裝置及面板檢測方法 ’糸k由°又置單個傳送機構配合一個緩衝機構來實現面板檢 測裝置之面板輪技丄人 ^ 卻适功能；且該種單個傳送機構之設置，使 :該面板'剩裝置之取放部的高度方向定位點簡化爲2 、因此’該種面板檢測裝置及面板檢測方法可達成簡化 目&’有利於其設備成本之降低。 【實施方式】 下面將結合附圖對本發明實施例作進一步之詳細說 明。 參見圖2，本發明實施例提供之面板檢測裝置100，其 包括一個殼體11〇及設置於該殼體11〇上之一個取放部120 與一個檢測部130，以及收容於該殼體no之一個預夾機構 122’ 一個檢測台132, 一檢測機構134.，一個缓衝機構136， 以及一個傳送機構160。該預夾機構122設置於取放部120。 該檢測台132，檢測機構134及緩衝機構136設置於檢測部 130。 參見圖3及圖4，所述預夾機構122可沿與所述傳送機構 160的面板傳送方向（如圖3中雙向箭頭所示）基本垂直之 方向作升降運動，用以將待檢測的面板輸送至該傳送機構 160或接收由傳送機構160從檢測部130回傳之已檢測完的 面板。該預夾機構122包括一基座1222用以承載面板’及汉 置於該基座1222頂部之一對夾具1224。該對失具1224於該 9 200819721 基座1222的頂部可沿與所述傳送機構160的面板傳送方向 基本平行之方向對面板進行預夾持定位。通常，該預夾機 構122之升降運動之執行可經由設置於其基座1222底部的 驅動源，如汽缸1226來實施。 所述檢測台132可沿與所述傳送機構160的面板傳送方 向基本垂直之方向作升降運動，用以將已檢測完的面板移 送至該缓衝機構136夾持以及接收該傳送機構160從取放部 120傳送至該檢測部13〇之待檢測的面板。該檢測台132包括 一基座1322用以承載面板，及設置於該基座1322頂部之一 固持件，如一對夾具1324。該對夾具1324用於對待檢測的 面板進行固持。該檢測台132的升降運動之執行可經由設置 於其基座1322底部之驅動源，如汽缸1328來實施。通常， 於該檢測台132之基座1322之底部設置有一背光模組 1326，該背光模組1326用於在待檢測的面板之檢測期間向 其長:供如明光，該照明光可透過所述檢測台2之基座1322 照射由該檢測台132承載之待檢測的面板。 當然，可以理解的是，該檢測台132也可採用其他方 法，如真空吸附方法對待檢測的面板進行固持；對應的， 可於基座1322的頂部設置吸附槽，而無需設置該對夾具 1324。另，爲實現_檢測纟132承狀待檢測的面板進行 精確定位，通常該㈣台132還配置有其他軸機構以使直 能於平行於所述傳送機構160的面板傳送方向的平面内作 水平運動與旋轉運動。 200819721 .所述檢測機構134通常設置於檢測台132之基座1322之 頂:部（如圖3及圖4所示）。該檢測機構134包括一探針組 1342 °該探針組1342用於與待檢測的面板上之電極形成電 接觸以向該待檢測的面板提供需測試之顯示信號，來檢定 該待檢測的面板是否有顯示瑕疵。 所述緩衝機構136可沿與所述傳送機構16〇的面板傳送 方向基本垂直之方向作升降運動，用以夾持由該檢測台132 移送來之已檢測完的面板，並將該已檢測完的面板移送至 傳送機構160。該緩衝機構136包括一本體1362，及與該本 體1362滑動連接的一對夾持臂1364。該對夾持臂1364中之 兩個夾持臂分別設置於所述檢測台132之相對的兩侧，用於 對檢測台132移送來之已檢測完的面板進行夾持。該緩衝機 構136的升降運動之執行可經由與其本體1362機械耦合的 驅動源，如汽缸1366來實施。 所述傳送機構⑽用以將該取放部12()之待檢測的面板 < 傳送至該檢測部130 ’並將該檢測部130已檢測完的面板回 傳至該取放部120。該傳送機構160包括-本體162，以及滑 動設置於該本體162上的—對夾持臂164。該本體162的兩端 部與-對移送螺杆180機械連接，經由該對移送螺杆18〇的 正反轉，可驅動該傳送機構16〇在取放部12〇與檢測部13〇 之間來回移動。該對夹持臂164可沿與該傳送機構16〇的面 板傳送方向基本垂直之方向以相互靠近的方式對面板（包 括待檢測的面板與已檢測完的面板）進行夾持定位，亦即該 11 200819721 對·夾持臂164的夾持方向與預夾機構122之夾具1224的爽持 方，向基本垂直。該對夾持臂164與該對夾具1224的協同作用 可對面板進行精確預夹持定位。 當然，可以理解的是，該對移送螺杆180亦可爲其他移 达機構，如一對滑執。相應的，所述傳送機構160的本體162 的兩端與該對滑執滑動連接。 參見圖5，下面將具體描述所述面板檢測裝置1〇〇的一 工作過程，其順次包括以下步驟（〇〜〇〇): (1) 將一待檢測的面板，如液晶顯示面板裝載至取放部 120的預夾機構122之基座1222頂部之夾具^以的夾持區 域該預夾機構122將被其驅動源激勵而沿圖5所示雙向箭 頭1221所指方向下降至傳送機構160的夾持臂164的夹持區 域。 (2) 傳送機構160的夾持臂164與預夾機構122的夾具 1224〜基本相互垂直之方向對該待檢測的面板進行夾持定 …位。待對該待檢測的面板夹持定位後，該預夾機構122的夾 具1224鬆開對該未檢測的面板的夾持。 (3) 傳送機構16〇將該待檢測的面板沿圖5所示雙向箭頭 161所指方向傳送至檢測部13〇之處於收片位置的檢測台 132上。該檢測台132固持住該未檢測的面板並沿圖5所示箭 頭1323所指方向上升至檢測位置。該未檢測的面板被精確 定位後與所述檢測機構134的探針組1342形成電連接以接 受檢測，如點燈測試。 12 200819721 .(4)於該待檢測面板的檢測期間，重 /、 里设一次步驟 (1义〜(2)’以在該傳送機構160上裝載一新的待檢測 處於待命狀態。 販亚 (5) 待檢測台132上之待檢測的面板已檢測完畢，該檢測 台132沿圖5所示箭頭1321a所指方向下降至該緩衝機構 位置並將該已檢測完的面板傳送給該缓衝機構136失持。 (6) 該檢測台132沿圖5所示箭頭1321b所指方向繼續下 降至所述移送螺杆180的下方位置，也即收片位置等待收 片。 、个 (7) 傳送機構160沿如圖5所示雙向箭頭161所指方向將 上述新的待檢測的面板傳送至處於收片位置的檢測台 132。該檢測台132上之夾具1324將該新的待檢測的面板固 持住。 (8) 緩衝機構136沿圖5所示雙向箭頭1361所指方向從其 初始位置開始下降一預定距離後，將其夾持之已檢測完的 面板傳送給該傳送機構160。該傳送機構160之夾持臂164 將該已檢測完的面板夾持住。之後，該緩衝機構136鬆開對 該已檢測完的面板的夾持，並沿圖5所示雙向箭頭1361所指 方向上升至其初始位置。 (9) 傳送機構136沿圖5所示雙向箭頭161所指方向將已 檢測完的面板傳回至取放部120。該已被傳送至取防部120 的已檢測完的面板可先由預夾機構122之基座1222承載 住，待該預夾機構122沿圖5所示雙向前頭1221上升至其初 13 200819721 始位置後吁由操作員從該取放部120處取出。 :(10)該檢測台132收片後沿圖5所示箭頭1323所指方向 上升至檢測位置。該檢測台132固持住之新的待檢測的面板 被精確定位後與檢測機構134的探針組1342形成電連接以 接受檢測。 如此反復進行步驟(4)〜(1〇)，即可連續地對面板進行檢 測，如點燈測試。 另外，本領域技術人員還可于本發明精神内做其他變 化’如適當改變預夾機構，傳送機構，緩衝機構或/及檢測 台的機械結構等以用於本發明等設計，只要其不偏離本發 明的技術效果均可。 綜上所述，本發明確已符合發明專利要件，麦依法提 出專射請。$ ’以上所述者僅為本發明之較佳實施例， 舉凡熟悉本案技藝之人士，於援依本案發明精神所作之等 效修飾或變化’皆應包含㈣下之申請翻範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1係先前之面板檢測裝置之立體示音圖。 圖2係本發明實施例面板檢測裝置之謂示意圖，該面 板檢測裝置包括殼體及收容於該殼體之預夾機構，檢測 台，檢測機構，緩衝機構與傳送機構。 圖3係圖2所示面板檢測裝置收容於其殼體内之預爽機 構，檢測台，_機構，緩衝機構與傳送機構之組裝示意 圖0 14 200819721 、圖4係圖2所示面板檢測裝置沿剖線IV-IV之局部剖視 圖:。 圖5係圖2所示面板檢測裝置之預夾機構，檢測台， 緩衝機構與傳送機構之相對運動執迹示意圖。 【主要元件符號說明】 本體 12 檢測部 30,130 輔助台 50 面板檢測裝置 100 預夾機構 122 基座 1222, 1322 汽缸 1226,1328,1366 背光模組 1326 探針組 1342 本體 1362,162 移送螺杆 180 取放部 20,120 檢測台 32,132 傳送機構 60,160 殼體 110 雙向箭頭 1221，1361，161 夾具 1224,1324 箭頭 1321a，1321b，1323 檢測機構 134 緩衝機構 136 夾持臂 1364,164 15