TW200819119A - Electromotive auxiliary stand rack - Google Patents

Description

200819119 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種電動式輔助站立架，特指一種輔 •助幫助下肢功能障礙者站立、坐下、移位及協助行走之裝 ' 置者。 【先前技術】 按’目前由於患有脊髓神經系統損傷或下肢肌力不足 鲁等下肢障礙者’於起立及行走時均會產生障礙，因此均需 要他人扶持幫助，騎造成相當大之_，所以如何對於 上述下肢障礙者提供-個無障礙的生活環境，係為最迫切 ~ 需要。 中華民國新型專利申請第93210922號「可調式殘障者 站立輔助裝，置」專利案與中華民國新型專利申請第 91203974號「殘障者之輔助站立架結構改良」專利案皆揭 露了辅助殘障者社之相_具，但其均無法提供^坐

至站」與「由站至坐」之連貫性辅助操作，對於訓練下肢 障礙者之起坐動作並無實質幫助。 【發明内容】 爰此，本發明係以解決目前下肢障礙者缺乏全功能之 辅助起坐、移位及行走之辅具可供使用之問題。 故，本發明係在提供一種電動式辅助站立架，其係包 括有：主架體，具、有一立柱與位於該立柱底 ^ 知么2，辟低#之橫向的腳 架；拉引臂，可伸縮地樞接於主架體之立柱 工万，其一端 5 200819119 設置有座件；牽引單元，連結於拉引臂，帶動拉引臂之伸 縮；動力單元，連結於牽引單元並提供其動力；控制單元 ’控制動力單元之啟動/停止；膝H置於主架體立柱 之偏底部處，該膝架上設有擒板；支桿，第—端樞接於膝 架第:端樞接於拉引臂；藉動力單元連動牵引單元，再 由t引單％▼動拉引臂之伸縮，使拉引臂仰昇傾降，支桿 之弟二端抵於拉引臂以支撐拉引臂者。

上述之主架體之腳架設有輪子。 上述之拉引臂設有把手。 上述之控制單元係設置於主架體。 上述之控制單元係獨立於主架體之外。 =之控制單元與動力單元間係以有線傳輸。 3之:制單元與動力單元間係以無線傳輸。 述之牽引早7G係為伸縮螺桿組。 上述之膝架係以第一方向作垂直調整。 上述之膝架係以第二方向作水平調整。 上述之支桿係為伸縮桿並設有快拆。 本發明具有下列之優點： 下肢明可輔助錢神經系統損傷或下肢肌力不足之 進行站立、坐下、移位、助行及復健，而在 者自㈣作，無錢由他人攙扶。 力、省時及控制精確&效式㈣站立及坐下，故具有省 6 200819119 3.本發明藉由主架體上設有輪子，故可以方便下肢障 礙者任意移動、轉向、移位及助行，以科於各項復健之進 行。 • 1本發明係可提供下肢障礙者由坐著而站起，或由站 立而坐下等訓練模式，全部動作均可流暢的完成。 【實施方法】 首先，凊參閱第一、二圖，本發明之實施例係包括有： *主架體（1)，具有一立柱（11)與位於該立柱（11)底部 之橫向的腳架（12)，並於腳架（12)設有輪子（13)。 拉引臂（2)，可伸縮地樞接於主架體（1)之立柱（11)上 方係為一多段式之伸縮桿臂，其一端設置有座件（Μ)， 另設有把手（22)。 牽引單元（3)，連結於拉引臂（2)，帶動拉引臂（2)之 伸縮；於本實_巾牽引單元⑶麵伸縮螺桿組，藉由 伸賴桿^目對之伸縮運動，㈣錄引臂⑵之伸縮。 動力單元⑷’連結於牵引單元⑶並提供其動力。 μ控制單元（5)，控制動力單元（4)之啟動/停止，其係 可:又置於主架體⑴，如設於使用者可碰觸區域之控制器 ’或是獨立於主架體⑴之外，如遙控器；第一圖中之控 制單元（5)係為一遙控器。 兮被加Γ(6) °又置於主架體（1)之立柱（U)之偏底部處， 該膝架(f)上設有擋板⑽。 支杯（7)，係為伸縮桿並設有快拆（71)，該快拆（71) 7 200819119 ‘ 之作用係用以快速調整支桿（Ό之長度，又，其第一端（72) _ 樞接於膝架（6)，第二端（73)樞接於拉引臂（2)，而支桿（7) 具有支撐拉引臂（2)之作用。 藉動力單元（4)連動牽引單元（3)，再由牵引單元（3) ' 帶動拉引臂（2)之伸縮，使拉引臂（2)仰昇傾降，支桿（7) ' 之第二端（72)抵於拉引臂（2)以支撐拉引臂（2)者。 又，如第二圖所示，上述牽引單元（3)係為伸縮螺桿 # 組，並主架體（1)之立柱（Π)内係設有升降裝置，可調整 牵引單元（3)之上、下高度； 使用時，如第三圖所示，下肢障礙者（Α)係可預先將 腰臀部用腰臀繫帶固定於拉引臂（2)之座件（21)上，並視 下肢Ρ早礙者（Α)膝盍（Α1)之位置，而將膝架（6)上之擒板 (61)調整抵於膝蓋（Α1)，然後視下肢障礙者（Α)之大腿 (Α2)長度，而調整支桿（7)之長度，即大腿（Α2)之長度等 於支桿（7)之長度，然後手掌則握持於拉引臂（2)之把手 ® (22)，以敎下肢障礙者（Α)。 再如第四圖所示，藉由控制單元開啟動力單元 後，動力單元⑷帶動牵引單元（3)縮合，而連動拉引臂⑵ 縮合，拉引臂（2)之角度向上揚昇，並可將座件（21)向上 拉起，此時支桿（7)可支撐拉引臂（2)，而由於下肢障礙者 (Α)之膝蓋（Α1)係被膝架（6)之擋板（61)所抵住，故而下肢 “ 障礙者（Α)可以順勢被牵引拉起而站立，並藉由主架體（1) ， 之卿架（12)設有可自由轉動之輪子（13)，以辅助下肢障礙 8 200819119 者（A)可以任意移動、迴轉，以達到站立、移位、助行及 ^ 復健等功效。 又當需要輔助下肢障礙者（A)可以方便坐下時，只需要 由動力單元（4)帶動牽引單元（3)下降，如第三圖所示，動 ' 力單元（4)帶動牽引單元（3)伸出，而連動拉引臂（2)伸出， ‘ 拉引臂（2)之角度向下傾降，可將座件（21)輕輕放下，而下 肢障礙者（A)之膝蓋（A1)仍被膝架（6)之擋板（61)所抵住， _ 使下肢障礙者（A)可以順勢被牽引坐下，而座件（21)同時可 以承接下肢障礙者（A)坐下時之重量，以辅助下肢障礙者（A) 順利坐下。 如第五圖所示’膝架（6)係以第一方向〔空心箭頭方向〕 作垂直調整及第二方向〔實心箭頭方向〕作水平調整。 上述之控制單元與動力單元之傳輸介面係為有線傳 輪〔纜線、網路線等〕及無線傳輸〔無線網路、藍芽、調 ^ 頻等〕，各圖中係以無線傳輸方式〔遙控器〕呈現。 【圖式簡單說明】 第一圖係為本發明實施例之立體外觀圖。 第二圖係為本發明實施例之侧剖視圖暨立柱可調整上 下高度之示意圖。 第三圖係為本發明實施例之侧視圖暨下肢障礙者坐下 . 時之示意圖。 ’ 第四圖係為本發明實施例之下肢障礙者站立時之示咅 9 200819119 圖。 第五圖係為本發明實施例膝架之調整方向示意圖。 【主要元件符號說明】 (1) 主架體 (11) 立柱 (12) 腳架 (13) 輪子 (2) 拉引臂 (21) 座件（含腰臀繫帶） (22) 把手 (3) 牽引單元 (4) 動力單元 (5) 控制單元 (6) 膝架 (61) 擋板 (7) 支桿 (71) 快拆 (72) 第一端 (73) 第二端 (A) 下肢障礙者 (A1) 膝蓋 (A2) 大腿

Claims (1)

1. 200819119 十、申請專利範圍： • I一種電動式輔助站立架，其係包括有： •主架體，具有-立柱與位於該立柱底部之橫向的卿架 ， 拉引臂，可伸縮地樞接於主架體之立柱上方，发一★ 設置有座件； ^ 牽引單元’連結於拉引臂，帶動拉引臂之伸縮； > 動力單元，連結於牽引單元並提供其動力； 控制單元，控制動力單元之啟動/停止； 膝架，設置於主架體立柱之偏底部處，該膝架上設有 - 擋板； 支桿，第一端樞接於膝架，第二端樞接於拉引臂； 藉動力單元連動牽引單元，再由牽引單元帶動拉引臂 之伸縮，使拉引臂仰昇傾降，支桿之第二端抵於拉引臂以 支撐拉引臂者。 丨 2·如申請專利範圍第1項所述之電動式輔助站立架， 其中主架體之腳架設有輪子。 3·如申請專利範圍第1項所述之電動式輔助站立架， 其中控制單元係設置於主架體。 4·如申請專利範圍第〗項所述之電動式輔助站立架， 其中控制單元係獨立於主架體之外。 5·如申請專利範圍第〗項所述之電動式輔助站立架， 其中拉引臂設有把手。 11 200819119 6. 如申請專利範圍第1項所述之電動式輔助站立架， 其中控制單元與動力單元間係以有線傳輸。 7. 如申請專利範圍第1項所述之電動式輔助站立架， 其中控制單元與動力單元間係以無線傳輸。 8. 如申請專利範圍第1項所述之電動式輔助站立架， 其中牽引單元係為伸縮螺桿組。 9. 如申請專利範圍第1項所述之電動式辅助站立架， 其中膝架係以第一方向作垂直調整。 10. 如申請專利範圍第1項所述之電動式辅助站立架 ，其中膝架係以第二方向作水平調整。 11. 如申請專利範圍第1項所述之電動式辅助站立 架，其中支桿係為伸縮桿並設有快拆。

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