CN115154182A - 一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，该装置包括：夹持机构，夹持机构用于夹持在患者的躯干上；第一转位机构，第一转位机构设置于夹持机构的一侧，第一转位机构的转位部连接有第一束缚带，第一束缚带用于束缚患侧大腿，以使第一转位机构带动患侧大腿往复运动；第二转位机构，第二转位机构设置于第一转位机构的转位部，第二转位机构的转位部连接有第二束缚带，第二束缚带用于束缚患侧小腿，以使第二转位机构带动患侧小腿往复运动，进而对患侧膝关节做屈伸运动，使髋膝得到一定的放松，防止患者做出不利动作，影响后期的恢复，同时训练患者正确的上下床动作，辅助患者进行上下床康复训练。

Description

一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置

技术领域

本发明属于偏瘫训练技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置。

背景技术

脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者也逐步增加，偏瘫患者日常上下床并放松髋膝成为日常生活所必需。但是，目前患者在放松髋膝时，躯干容易弯曲并向健侧倾倒，进而，会出现健手支撑躯干，膝关节猛然过伸的不利动作，影响后期的恢复。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，当患者移至床边，健侧大腿外旋时，通过夹持机构夹持在患者的躯干上，避免躯干弯曲向健侧倾倒，并防止健手支撑躯干，使患者坐直，然后，将踏杆活动到患侧足趾下部，通过第三转位机构驱动踏杆向上转动，抬起患侧足趾朝向上方，防止患侧足趾抓地，在通过第一束缚带束缚在患侧大腿，第二束缚带束缚在患侧小腿，当第一转位机构和第二转位机构工作，可带动患侧大腿和患侧小腿前后移动，进而对患侧膝关节做屈伸运动，使髋膝得到一定的放松，解决了目前患者在放松髋膝时，躯干容易弯曲并向健侧倾倒，进而，会出现健手支撑躯干，膝关节猛然过伸的不利动作，影响后期的恢复的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，该装置包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持在患者的躯干上；

第一转位机构，所述第一转位机构设置于夹持机构的一侧，所述第一转位机构的转位部连接有第一束缚带，所述第一束缚带用于束缚患侧大腿，以使所述第一转位机构带动患侧大腿往复运动；

第二转位机构，所述第二转位机构设置于第一转位机构的转位部，所述第二转位机构的转位部连接有第二束缚带，所述第二束缚带用于束缚患侧小腿，以使所述第二转位机构带动患侧小腿往复运动；

第三转位机构和踏杆，所述第三转位机构设置于第二伸缩件的伸缩部，所述第一转位机构的转位端与踏杆的一端固接，所述踏杆用于抬起患侧足趾朝向上方。

可选地，其特征在于，还包括推升机构，所述推升机构设置于夹持机构的另一侧，所述推升机构的侧壁设有推升杆和第三束缚带，所述推升杆用于推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部，所述第三束缚带用于束缚健侧膝关节。

可选地，所述夹持机构包括两夹持部，两所述夹持部相对设置，两所述夹持部相对的面为弧形面，其中一个所述夹持部的两端均固接有勾面带体的一端，另一个所述夹持部的两端均固接有毛面带体的一端，相适配的所述勾面带体与所述毛面带体能够相互勾结。

可选地，所述第一转位机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架呈L形状，所述第一支撑架的一端固接在所述夹持机构的一侧；

第一转位电机，所述第一转位电机固接于所述第一支撑架上，所述第一转位电机的转动端转动连接于所述夹持机构的一侧；

第一转动臂，所述第一转动臂的一端固接于所述第一转位电机的转动壁上。

可选地，所述第一转动臂包括第一支撑杆和第一伸缩杆，所述第一支撑杆的一端固接于所述第一转位电机的转动壁上，所述第一伸缩杆的固定部与所述第一支撑杆的另一端固接，所述第一束缚带和第二转位机构均连接在第一伸缩杆的活动部。

可选地，所述第二转位机构包括：

第二支撑架，所述第二支撑架呈L形状，所述第二支撑架的一端固接在所述第一伸缩杆的活动部；

第二转位电机，所述第二转位电机固接于所述第二支撑架上，所述第二转位电机的转动端转动连接在第一伸缩杆的活动部；

第二转动臂，所述第二转动臂的一端固接于所述第二转位电机的转动壁上。

可选地，所述第二转动臂包括第二支撑杆和第二伸缩杆，所述第二支撑杆的一端固接于所述第二转位电机的转动壁上，所述第二伸缩杆的固定部与所述第二支撑杆的另一端固接，所述第二束缚带和第三转位机构均连接在第二伸缩杆的活动部。

可选地，所述第三转位机构包括：

第三支撑架，所述第三支撑架呈L形状，所述第三支撑架的一端固接在所述第二伸缩杆的活动部；

第三转位电机，所述第三转位电机固接于所述第三支撑架上，所述第三转位电机的转动端转动连接在第二伸缩杆的活动部；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端固接于所述第三转位电机的转动壁上，所述第三伸缩杆的另一端与踏杆的一端垂直连接。

可选地，所述推升机构包括：

滑筒，所述滑筒转动连接于所述夹持机构的另一侧；

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的固定部贯穿滑筒且与所述滑筒滑动连接，所述推升杆与所述第四伸缩杆的固定部垂直连接，所述第三束缚带连接在第四伸缩杆的活动部。

可选地，所述滑筒的侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的端部能够顶紧在所述夹持机构的另一侧。

本发明提供一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，其有益效果在于：当患者移至床边，健侧大腿外旋时，通过夹持机构夹持在患者的躯干上，避免躯干弯曲向健侧倾倒，并防止健手支撑躯干，使患者坐直，然后，将踏杆活动到患侧足趾下部，通过第三转位机构驱动踏杆向上转动，抬起患侧足趾朝向上方，防止患侧足趾抓地，在通过第一束缚带束缚在患侧大腿，第二束缚带束缚在患侧小腿，当第一转位机构和第二转位机构工作，可带动患侧大腿和患侧小腿前后移动，进而对患侧膝关节做屈伸运动，使髋膝得到一定的放松，防止患者做出不利动作，影响后期的恢复；训练患者正确的上下床动作，辅助患者进行上下床康复训练。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置的主视结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置中夹持机构的俯视结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置中第二束缚带连接在第二伸缩杆上时的俯视结构示意图。

附图说明标记：

1、第一束缚带；2、第二束缚带；3、踏杆；4、推升杆；5、第三束缚带；6、夹持部；7、勾面带体；8、毛面带体；9、第一支撑架；10、第一转位电机；11、第一转动臂；12、第一支撑杆；13、第一伸缩杆；14、第二支撑架；15、第二转位电机；16、第二转动臂；17、第二支撑杆；18、第二伸缩杆；19、第三支撑架；20、第三转位电机；21、第三伸缩杆；22、滑筒；23、第四伸缩杆；25、螺栓。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，该装置包括：

夹持机构，夹持机构用于夹持在患者的躯干上；

第一转位机构，第一转位机构设置于夹持机构的一侧，第一转位机构的转位部连接有第一束缚带，第一束缚带用于束缚患侧大腿，以使第一转位机构带动患侧大腿往复运动；

第二转位机构，第二转位机构设置于第一转位机构的转位部，第二转位机构的转位部连接有第二束缚带，第二束缚带用于束缚患侧小腿，以使第二转位机构带动患侧小腿往复运动；

第三转位机构和踏杆，第三转位机构设置于第二伸缩件的伸缩部，第一转位机构的转位端与踏杆的一端固接，踏杆用于抬起患侧足趾朝向上方。

具体的，当患者移至床边，健侧大腿外旋时，通过夹持机构夹持在患者的躯干上，避免躯干弯曲向健侧倾倒，并防止健手支撑躯干，使患者坐直，然后，将踏杆活动到患侧足趾下部，通过第三转位机构驱动踏杆向上转动，抬起患侧足趾朝向上方，防止患侧足趾抓地，在通过第一束缚带束缚在患侧大腿，第二束缚带束缚在患侧小腿，当第一转位机构和第二转位机构工作，可带动患侧大腿和患侧小腿前后移动，进而对患侧膝关节做屈伸运动，优选的，使患侧膝关节屈伸10-15次，使髋膝得到一定的放松，防止患者做出不利动作，影响后期的恢复。

可选地，其特征在于，还包括推升机构，推升机构设置于夹持机构的另一侧，推升机构的侧壁设有推升杆和第三束缚带，推升杆用于推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部，第三束缚带用于束缚健侧膝关节。

具体的，夹持机构带住患者躯干，防止患者跌倒，并克服患者的恐惧心理的前提下，让患侧足跟着地，健足始终悬空于床边，同时，踏杆也将始终抬起患侧足趾朝上上方，第二转位机构使患侧膝关节稍屈，利用第一转位机构使患者的患侧髋部后伸，相当于把患者的患侧大腿根部后推，此时，将推升杆贴在健侧臀部位置，在推升机构的作用下，能够带动推升杆推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部，并将重心移至患足，单足站立3-5分钟，随着康复时间的延长，可将时间调至8-10分钟，使髋膝得到进一步的放松。

可选地，夹持机构包括两夹持部，两夹持部相对设置，两夹持部相对的面为弧形面，其中一个夹持部的两端均固接有勾面带体的一端，另一个夹持部的两端均固接有毛面带体的一端，相适配的勾面带体与毛面带体能够相互勾结。

具体的，当两夹持部的弧形面贴合在患者的躯干位置时，将相适配的勾面带体与毛面带体相互勾结，进而对患者的躯干进行进行夹紧，适用于不同体型的患者。

可选地，第一转位机构包括：

第一支撑架，第一支撑架呈L形状，第一支撑架的一端固接在夹持机构的一侧；

第一转位电机，第一转位电机固接于第一支撑架上，第一转位电机的转动端转动连接于夹持机构的一侧；

第一转动臂，第一转动臂的一端固接于第一转位电机的转动壁上。

具体的，第一转位电机工作时，可带动第一转动臂转动，当第一束缚带束缚在患侧大腿时，可带动患侧大腿前后移动，以调整患侧髋部的位置。

可选地，第一转动臂包括第一支撑杆和第一伸缩杆，第一支撑杆的一端固接于第一转位电机的转动壁上，第一伸缩杆的固定部与第一支撑杆的另一端固接，第一束缚带和第二转位机构均连接在第一伸缩杆的活动部。

具体的，当第一伸缩杆工作时，可调整第一束缚带的位置，使第一束缚带束缚在患侧大腿位置，适用于不同体型的患者。

可选地，第二转位机构包括：

第二支撑架，第二支撑架呈L形状，第二支撑架的一端固接在第一伸缩杆的活动部；

第二转位电机，第二转位电机固接于第二支撑架上，第二转位电机的转动端转动连接在第一伸缩杆的活动部；

第二转动臂，第二转动臂的一端固接于第二转位电机的转动壁上。

具体的，第二转位电机工作时，可带动第二转动臂转动，当第二束缚带束缚在患侧小腿时，可带动患侧小腿前后移动，使患侧膝关节做屈伸运动。

可选地，第二转动臂包括第二支撑杆和第二伸缩杆，第二支撑杆的一端固接于第二转位电机的转动壁上，第二伸缩杆的固定部与第二支撑杆的另一端固接，第二束缚带和第三转位机构均连接在第二伸缩杆的活动部。

具体的，当第二伸缩杆工作时，可调整第二束缚带的位置，使第二束缚带束缚在患侧小腿位置，适用于不同体型的患者。

可选地，第三转位机构包括：

第三支撑架，第三支撑架呈L形状，第三支撑架的一端固接在第二伸缩杆的活动部；

第三转位电机，第三转位电机固接于第三支撑架上，第三转位电机的转动端转动连接在第二伸缩杆的活动部；

第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端固接于第三转位电机的转动壁上，第三伸缩杆的另一端与踏杆的一端垂直连接。

具体的，调整第三伸缩杆的长度，同时将踏杆转动到患侧足趾下部，当第一转位电机工作，可带动踏杆转动，当踏杆转动到一定角度时，抬起患侧足趾朝向上方，防止患侧足趾抓地。

可选地，推升机构包括：

滑筒，滑筒转动连接于夹持机构的另一侧；

第四伸缩杆，第四伸缩杆的固定部贯穿滑筒且与滑筒滑动连接，推升杆与第四伸缩杆的固定部垂直连接，第三束缚带连接在第四伸缩杆的活动部。

具体的，相对于夹持机构转动滑筒，调整第四伸缩杆的角度，然后将第四伸缩杆的底端支撑在地面或床上，在第四伸缩杆的作用下，将推升杆贴在健侧臀部位置，随后，推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部，并将重心移至患足，单足站立3-5分钟，随着康复时间的延长，可将时间调至8-10分钟，使髋膝得到进一步的放松。

可选地，滑筒的侧壁设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺栓，螺栓的端部能够顶紧在夹持机构的另一侧。

具体的，当滑筒转动到一定角度时，锁紧螺栓，进行，可限制滑筒的转动，便于推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部。

实施例

如图1-3所示，本发明提供一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，该装置包括：

夹持机构，夹持机构用于夹持在患者的躯干上；

第一转位机构，第一转位机构设置于夹持机构的一侧，第一转位机构的转位部连接有第一束缚带1，第一束缚带1用于束缚患侧大腿，以使第一转位机构带动患侧大腿往复运动；

第二转位机构，第二转位机构设置于第一转位机构的转位部，第二转位机构的转位部连接有第二束缚带2，第二束缚2带用于束缚患侧小腿，以使第二转位机构带动患侧小腿往复运动；

第三转位机构和踏杆3，第三转位机构设置于第二伸缩件的伸缩部，第一转位机构的转位端与踏杆3的一端固接，踏杆3用于抬起患侧足趾朝向上方。

在本实施例中，其特征在于，还包括推升机构，推升机构设置于夹持机构的另一侧，推升机构的侧壁设有推升杆4和第三束缚带5，推升杆4用于推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部，第三束缚带5用于束缚健侧膝关节。

在本实施例中，夹持机构包括两夹持部6，两夹持部6相对设置，两夹持部6相对的面为弧形面，其中一个夹持部6的两端均固接有勾面带体7的一端，另一个夹持部的两端均固接有毛面带体8的一端，相适配的勾面带体7与毛面带体8能够相互勾结。

在本实施例中，第一转位机构包括：

第一支撑架9，第一支撑架9呈L形状，第一支撑架9的一端固接在夹持机构的一侧；

第一转位电机10，第一转位电机10固接于第一支撑架9上，第一转位电机10的转动端转动连接于夹持机构的一侧；

第一转动臂11，第一转动臂11的一端固接于第一转位电机10的转动壁上。

在本实施例中，第一转动臂11包括第一支撑杆12和第一伸缩杆13，第一支撑杆12的一端固接于第一转位电机10的转动壁上，第一伸缩杆13的固定部与第一支撑杆12的另一端固接，第一束缚带1和第二转位机构均连接在第一伸缩杆13的活动部。

在本实施例中，第二转位机构包括：

第二支撑架14，第二支撑架14呈L形状，第二支撑架14的一端固接在第一伸缩杆13的活动部；

第二转位电机15，第二转位电机15固接于第二支撑架14上，第二转位电机25的转动端转动连接在第一伸缩杆13的活动部；

第二转动臂16，第二转动臂16的一端固接于第二转位电机15的转动壁上。

在本实施例中，第二转动臂16包括第二支撑杆17和第二伸缩杆18，第二支撑杆17的一端固接于第二转位电机15的转动壁上，第二伸缩杆18的固定部与第二支撑杆17的另一端固接，第二束缚带2和第三转位机构均连接在第二伸缩杆18的活动部。

在本实施例中，第三转位机构包括：

第三支撑架19，第三支撑架19呈L形状，第三支撑架19的一端固接在第二伸缩杆18的活动部；

第三转位电机20，第三转位电机20固接于第三支撑架19上，第三转位电机20的转动端转动连接在第二伸缩杆18的活动部；

第三伸缩杆21，第三伸缩杆21的一端固接于第三转位电机20的转动壁上，第三伸缩杆21的另一端与踏杆3的一端垂直连接。

在本实施例中，推升机构包括：

滑筒22，滑筒22转动连接于夹持机构的另一侧；

第四伸缩杆23，第四伸缩杆23的固定部贯穿滑筒22且与滑筒22滑动连接，推升杆4与第四伸缩杆23的固定部垂直连接，第三束缚带2连接在第四伸缩杆23的活动部。

在本实施例中，滑筒22的侧壁设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺栓24，螺栓24的端部能够顶紧在夹持机构的另一侧。

综上，本发明提供的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置使用时，以右侧偏瘫的患者为例：当家属将患者移至床边，将健侧大腿外旋时，两夹持部6的弧形面贴合在患者的躯干位置，将相适配的勾面带体7与毛面带体8相互勾结，进而对患者的躯干进行进行夹紧，避免躯干弯曲向健侧倾倒，并防止健手支撑躯干，使患者坐直；然后，调整第三伸缩杆21的长度，同时将踏杆3活动到患侧足趾下部，通过第一转位电机10驱动踏杆3向上转动，抬起患侧足趾朝向上方，防止患侧足趾抓地，在通过第一束缚带1束缚在患侧大腿，第二束缚带2束缚在患侧小腿，当第一转位电机10和第二转位电机15工作，可带动患侧大腿和患侧小腿前后移动，进而对患侧膝关节做屈伸运动，优选的，使患侧膝关节屈伸10-15次，使髋膝得到一定的放松；屈伸结束后，让患侧足跟着地，健足始终悬空于床边，同时，踏杆3也将始终抬起患侧足趾朝向上方，第二转位电机15使患侧膝关节稍屈，利用第一转位电机10使患者的患侧髋部后伸，相当于把患者的患侧大腿根部后推，此时，调整第四伸缩杆23的角度，然后将第四伸缩杆23的底端支撑在地面或床上，在第四伸缩杆23的作用下，将推升杆4贴在健侧臀部位置，随后，推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部，并将重心移至患足，单足站立3-5分钟，随着康复时间的延长，可将时间调至8-10分钟，使髋膝得到进一步的放松；单足站立结束后，通过第三束缚带5束缚在患侧膝关节，使之伸直不动的前提下，健足着地，进行患者将双足站立，嘱重心移动到健足，在患侧足趾上翘的前提下，用第一转位机构在患侧膝关节前后拉动，患侧大腿最大限度前后移动10-15次，再用第二转位机构使患小腿最大限度前后移动10-15次，使髋膝得到更进一步的放松；再嘱患者抬起健腿，用第三转位机构驱动踏杆推动健侧骨盆向后向上旋转并抬高健侧臀部使健侧臀部回到床上，通过第一转位机构和第二转位机构抬高患侧大腿与患侧小腿至床上，进而完成髋膝的放松，在放松过程中，可防止患者做出不利动作，影响后期的恢复，同时训练患者正确的上下床动作，辅助患者进行上下床康复训练。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，其特征在于，该装置包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持在患者的躯干上；

第一转位机构，所述第一转位机构设置于夹持机构的一侧，所述第一转位机构的转位部连接有第一束缚带，所述第一束缚带用于束缚患侧大腿，以使所述第一转位机构带动患侧大腿往复运动；

第二转位机构，所述第二转位机构设置于第一转位机构的转位部，所述第二转位机构的转位部连接有第二束缚带，所述第二束缚带用于束缚患侧小腿，以使所述第二转位机构带动患侧小腿往复运动；

第三转位机构和踏杆，所述第三转位机构设置于第二伸缩件的伸缩部，所述第一转位机构的转位端与踏杆的一端固接，所述踏杆用于抬起患侧足趾朝向上方。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，其特征在于，还包括推升机构，所述推升机构设置于夹持机构的另一侧，所述推升机构的侧壁设有推升杆和第三束缚带，所述推升杆用于推动健侧骨盆向前并抬起健侧臀部，所述第三束缚带用于束缚健侧膝关节。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述夹持机构包括两夹持部，两所述夹持部相对设置，两所述夹持部相对的面为弧形面，其中一个所述夹持部的两端均固接有勾面带体的一端，另一个所述夹持部的两端均固接有毛面带体的一端，相适配的所述勾面带体与所述毛面带体能够相互勾结。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述第一转位机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架呈L形状，所述第一支撑架的一端固接在所述夹持机构的一侧；

第一转位电机，所述第一转位电机固接于所述第一支撑架上，所述第一转位电机的转动端转动连接于所述夹持机构的一侧；

第一转动臂，所述第一转动臂的一端固接于所述第一转位电机的转动壁上。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述第一转动臂包括第一支撑杆和第一伸缩杆，所述第一支撑杆的一端固接于所述第一转位电机的转动壁上，所述第一伸缩杆的固定部与所述第一支撑杆的另一端固接，所述第一束缚带和第二转位机构均连接在第一伸缩杆的活动部。

6.根据权利要求5所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述第二转位机构包括：

第二支撑架，所述第二支撑架呈L形状，所述第二支撑架的一端固接在所述第一伸缩杆的活动部；

第二转位电机，所述第二转位电机固接于所述第二支撑架上，所述第二转位电机的转动端转动连接在第一伸缩杆的活动部；

第二转动臂，所述第二转动臂的一端固接于所述第二转位电机的转动壁上。

7.根据权利要求6所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述第二转动臂包括第二支撑杆和第二伸缩杆，所述第二支撑杆的一端固接于所述第二转位电机的转动壁上，所述第二伸缩杆的固定部与所述第二支撑杆的另一端固接，所述第二束缚带和第三转位机构均连接在第二伸缩杆的活动部。

8.根据权利要求7所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述第三转位机构包括：

第三支撑架，所述第三支撑架呈L形状，所述第三支撑架的一端固接在所述第二伸缩杆的活动部；

第三转位电机，所述第三转位电机固接于所述第三支撑架上，所述第三转位电机的转动端转动连接在第二伸缩杆的活动部；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端固接于所述第三转位电机的转动壁上，所述第三伸缩杆的另一端与踏杆的一端垂直连接。

9.根据权利要求2所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述推升机构包括：

滑筒，所述滑筒转动连接于所述夹持机构的另一侧；

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的固定部贯穿滑筒且与所述滑筒滑动连接，所述推升杆与所述第四伸缩杆的固定部垂直连接，所述第三束缚带连接在第四伸缩杆的活动部。

10.根据权利要求9所述的偏瘫患者上下床站立放松髋膝协助装置，所述滑筒的侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的端部能够顶紧在所述夹持机构的另一侧。

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