CN105125377B - 一种下肢运动康复仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下肢运动康复仪，其包括T型的底座、与底座尾端固定连接并向后侧斜上方延伸的扶手架、安装于扶手架尾部的扶手、分别安装于底座两侧部的两个下肢屈伸装置，所述下肢屈伸装置包括一端固定连接于所述底座的侧部的推拉杆、通过斜撑与推拉杆的输出端铰接的前托架、与前托架的后端部铰接的后托架、与后托架的后端部铰接并与底座固定连接的支撑架，所述前托架的中部设有弧形的前托板，所述后托架的中部设有弧形的后托板。弧形的前托板和后托板可以更稳定的托住腿部的小腿和大腿，通过推拉杆使两端铰接的前托架和后托架的中部连接位置向上顶起，前托架前端后退，从而产生屈伸运动，达到腿部康复治疗的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复辅助器械，尤其涉及一种依靠外力推动的下肢运动康复仪。
背景技术
因突发疾病导致下肢瘫痪的老人、长年卧病在床的老人、因意外受伤而暂时下肢存在障碍的人群都需要进行腿部康复训练以便修复腿部运动能力。目前，有独立的腿部训练仪器，有的比较专业，但是需要搀扶伤残人士过去使用，移动过程容易受力过重而导致二次伤害。另外也有床板可以弯折的康复床，通过康复床的床板弯折推动腿部作屈伸运动，但是康复床的结构复杂，床板平整无法很好地承托腿部，床板无法伸缩无法适应不同身高的人士使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种稳定托住腿部进行外力推动康复治疗的微型结构简单的下肢运动康复仪。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种下肢运动康复仪，其包括T型的底座、与底座尾端固定连接并向后侧斜上方延伸的扶手架、安装于扶手架尾部的扶手、分别安装于底座两侧部的两个下肢屈伸装置，所述下肢屈伸装置包括一端固定连接于所述底座的侧部的推拉杆、通过斜撑与推拉杆的输出端铰接的前托架、与前托架的后端部铰接的后托架、与后托架的后端部铰接并与底座固定连接的支撑架，所述前托架的中部设有弧形的前托板，所述后托架的中部设有弧形的后托板。
作为本发明下肢运动康复仪的技术方案的一种改进，所述前托架包括并排设置的具有伸缩节的前托杆，前托板两侧具有套住前托杆的杆套，所述斜撑是两端均与前托板或前托杆固定连接U型支架。
作为本发明下肢运动康复仪的技术方案的一种改进，所述支撑架包括依次一体连接的竖杆、横杆、纵杆，所述竖杆的端部与后托架铰接，所述纵杆可轴向调节地锁紧连接于所述底座。
作为本发明下肢运动康复仪的技术方案的一种改进，所述前托架的前端连接有脚托。
作为本发明下肢运动康复仪的技术方案的一种改进，所述底座上侧面处设有中部支架，下肢运动康复仪还包括拆下所述下肢屈伸装置后安装于中部支架的旋转脚踏装置，所述旋转脚踏装置包括安装于中部支架的可旋转的第一曲柄、安装于第一曲柄两端的脚踏板、安装于中部支架的双向转轴电机，双向转轴电机的输出轴与第一曲柄中部连接并驱动第一曲柄双向旋转。
作为本发明下肢运动康复仪的技术方案的一种改进，所述脚踏板设有固定使用者脚部的脚套。
作为本发明下肢运动康复仪的技术方案的一种改进，所述扶手架的尾端部铰接有第二曲柄，所述扶手铰接于第二曲柄的两端。
作为本发明下肢运动康复仪的技术方案的一种改进，所述扶手架设有触发开关，该触发开关位于第二曲柄内侧的旋转触发位置。
本发明的有益效果在于：弧形的前托板和后托板可以更稳定的托住腿部，前托架和后托架分别托住腿部的小腿和大腿，通过推拉杆进行外力推动使两端铰接的前托架和后托架的中部连接位置向上顶起，前托架前端后退，从而使得大腿和小腿在膝盖处弯折而产生屈伸运动，达到腿部康复治疗的目的，该仪器结构比较简单，容易实现微型化。
附图说明
图1为本发明一种下肢运动康复仪实施例的无外壳立体结构示意图。
图2为下肢运动康复仪实施例中下肢屈伸装置立体结构示意图。
图3为下肢运动康复仪实施例的带外壳立体结构示意图。
图4为下肢运动康复仪实施例带有旋转脚踏装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1~图3所示，本发明一种下肢运动康复仪，其包括T型的底座11、与底座11尾端固定连接并向后侧斜上方延伸的扶手架12、安装于扶手架12尾部的扶手13、分别安装于底座11两侧部的两个下肢屈伸装置21，所述下肢屈伸装置21包括一端固定连接于所述底座11的侧部的推拉杆22、通过斜撑23与推拉杆22的输出端铰接的前托架25、与前托架25的后端部铰接的后托架28、与后托架28的后端部铰接并与底座11固定连接的支撑架31，所述前托架25的中部设有弧形的前托板26，所述后托架28的中部设有弧形的后托板29。弧形的前托板26和后托板29可以更稳定的托住腿部，前托架25和后托架28分别托住腿部的小腿和大腿，通过推拉杆22进行外力推动使两端铰接的前托架25和后托架28的中部连接位置向上顶起，前托架25前端后退，从而使得大腿和小腿在膝盖处弯折而产生屈伸运动，达到腿部康复治疗的目的，该仪器结构比较简单，容易实现微型化。手可以扶着扶手架12处的扶手13，使康复使用者躺卧稳定，保证外力推动的前托架25和后托架28与使用者身体之间保持平稳，确保康复训练的效果。整个下肢运动康复训练仪可以独立放置在床上，也可以搬起另外找位置放置，不妨碍卧床者休息。
更佳地，所述前托架25包括并排设置的具有伸缩节39的前托杆38，前托板26两侧具有套住前托杆38的杆套，所述斜撑23是两端均与前托板26或前托杆38固定连接U型支架。前托杆38的伸缩节39使得前托架25的长度可以伸缩调整，可以根据不同腿长的人士调整以适合不同腿长的人士使用。前托架25与后托架28在铰接位置向两端倾斜，使得前托架25与后托架28之间上侧面之间的夹角始终大于180°，便于前托架25与后托架28的铰接位置向上顶起。杆套使得前托板26将两个前托杆38组成前托架25，U型支架平衡地支撑两侧的前托杆38，使得前托架25受到平衡的支撑和顶推，使得下肢屈伸装置运动平稳。
更佳地，所述支撑架31包括依次一体连接的竖杆32、横杆33、纵杆35，所述竖杆32的端部与后托架28铰接，所述纵杆35可轴向调节地锁紧连接于所述底座11。纵杆35可以根据腿长而调节安装位置然后锁定，横杆33使得支撑点悬飘出去，然后通过竖杆32对下肢屈伸装置21的后端进行限位支撑，同时也限制了前托架25与后托架28之间的最大张开角度，防止其铰接位置越过极限位置向下弯折。
更佳地，所述前托架25的前端连接有脚托27，限制前脚掌的位置，增加腿脚的承托舒适性和稳定性。
更佳地，参考图4所示，所述底座11上侧面处设有中部支架15，下肢运动康复仪还包括拆下所述下肢屈伸装置21后安装于中部支架15的旋转脚踏装置16，所述旋转脚踏装置16包括安装于中部支架15的可旋转的第一曲柄61、安装于第一曲柄61两端的脚踏板62、安装于中部支架15的双向转轴电机66，双向转轴电机66的输出轴与第一曲柄61中部连接并驱动第一曲柄61双向旋转。当腿脚康复到一定程度后，卸下下肢屈伸装置21，换上旋转脚踏装置16，可以进行第二阶段的康复训练，即外力牵引驱动脚部旋转的伸腿蹬脚运动，第一曲柄61两端的脚踏板62在双向转轴电机66的双向旋转驱动下，第一曲柄61正向和反向旋转，腿脚在外力作用下进行前蹬和后蹬的动作，在机械辅助引导的作用下进行康复训练。双向转轴电机66的输出轴设为蜗杆，第一曲柄61中部设为涡轮，涡轮与蜗杆配合连接实现传动。
更佳地，所述脚踏板62设有固定使用者脚部的脚套，便于腿脚不灵便者脚部稳定踩踏与脚踏板，稳定地进行康复训练。
更佳地，所述扶手架12的尾端部铰接有第二曲柄18，所述扶手13铰接于第二曲柄18的两端，使得手握持扶手13可以作正向或反向的周向旋转，便于进行手部的辅助康复训练，增加了设备的康复训练功能。
更佳地，所述扶手架12设有触发开关，该触发开关位于第二曲柄18内侧的旋转触发位置，每旋转第二曲柄18一周，第二曲柄18则触碰扶手架12处的触发开关一次，从而启动推拉杆往复运动一次，或者启动双向转轴电机进行正反向驱动。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种下肢运动康复仪，其特征在于：包括T型的底座、与底座尾端固定连接并向后侧斜上方延伸的扶手架、安装于扶手架尾部的扶手、分别安装于底座两侧部的两个下肢屈伸装置，所述下肢屈伸装置包括一端固定连接于所述底座的侧部的推拉杆、通过斜撑与推拉杆的输出端铰接的前托架、与前托架的后端部铰接的后托架、与后托架的后端部铰接并与底座固定连接的支撑架，所述前托架的中部设有弧形的前托板，所述后托架的中部设有弧形的后托板；
所述前托架包括并排设置的具有伸缩节的前托杆，前托板两侧具有套住前托杆的杆套，所述斜撑是两端均与前托板或前托杆固定连接U型支架；
所述前托架的前端连接有脚托；
所述底座上侧面处设有中部支架，下肢运动康复仪还包括拆下所述下肢屈伸装置后安装于中部支架的旋转脚踏装置，所述旋转脚踏装置包括安装于中部支架的可旋转的第一曲柄、安装于第一曲柄两端的脚踏板、安装于中部支架的双向转轴电机，双向转轴电机的输出轴与第一曲柄中部连接并驱动第一曲柄双向旋转；
所述扶手架的尾端部铰接有第二曲柄，所述扶手铰接于第二曲柄的两端。
2.根据权利要求1所述的下肢运动康复仪，其特征在于：所述支撑架包括依次一体连接的竖杆、横杆、纵杆，所述竖杆的端部与后托架铰接，所述纵杆可轴向调节地锁紧连接于所述底座。
3.根据权利要求1所述的下肢运动康复仪，其特征在于：所述脚踏板设有固定使用者脚部的脚套。
4.根据权利要求1所述的下肢运动康复仪，其特征在于：所述扶手架设有触发开关，该触发开关位于第二曲柄内侧的旋转触发位置。
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