CN116549239B - 一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，涉及护理床技术领域，包括主床体、扶板，所述主床体的上表面左侧均匀固定连接有扶板，所述主床体的前侧面设置有腿部辅助支撑机构，腿部辅助支撑机构的右侧设置有缓冲组件，通过患者手扶扶板后，并结合伺服电机旋转来辅助患者间接实现腿部站立的方式，再通过蜗杆带动患者的身体旋转以自动靠近主床体，帮助患者可以在使用本装置的过程中，逐渐锻炼手部与腿部以及身体之间的协调性，可以在伺服电机小腿铰接环和大腿铰接环的辅助作用下，逐渐实现自主上床的效果，进而减轻护理人员的护理强度，同时相比于现有采用吊挂将患者移动至主床体表面的方式，本方式操作起来更为便捷和安全。
Description
技术领域
本发明涉及护理床技术领域，具体是涉及一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床。
背景技术
目前，一些人因为患病或年龄增大，而导致身体的机能下降，使得患者的行动不便，而行动不便的患者便会使用轮椅，而使用轮椅后如何实现患者自主上下床，是一个值得考虑的问题；
而现有对于这些行动不便且使用的轮椅的人上下床时，就需要陪护人员的协助，但问题是对于女性陪护人员来说力气较小，导致无法独自抱起一个人的身体，如果身边没有其他陪护人员的情况下，行动不便的人将陷入无法上下床的困境，而采用人工抱起的方式，不仅费时费力，同时也存在一定的安全隐患；
除此之外，现有生活中也会采用吊挂式的辅助设备，来协助患者上下床，而该辅助设备使用时，需要先使用绑带固定在患者的身体上，再通过辅助设备直接吊起患者，而在此过程中采用绑带固定的方式，会导致患者在被吊起的过程中身体吃力较重，会导致患者体表出现勒痕的情况，同时将患者吊起时，也会对患者的心里造成一定的恐慌，从而不利于患者使用；
于是有鉴于此，本发明提出一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床以弥补和改善现有技术的欠缺之处。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，以解决上述背景技术中提出的相应技术问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，包括主床体、扶板，所述主床体的上表面左侧均匀固定连接有扶板，所述主床体的前侧面设置有腿部辅助支撑机构，腿部辅助支撑机构的右侧设置有缓冲组件；
所述腿部辅助支撑机构包括：控制器、调节板、踏板、插杆一、小腿铰接环、电磁铁一、活动板、插杆二、大腿铰接环、电磁铁二、伺服电机、传动轴、蜗轮、传动带、蜗杆、固定耳、连接弯板，所述扶板的前侧外壁固定安装有控制器，所述主床体的前侧外壁固定设置有调节板，所述调节板的上端转动连接有活动板，所述调节板的下端固定连接有踏板，所述踏板的上方水平设置有插杆一，所述插杆一的前侧表面固定连接有小腿铰接环，所述小腿铰接环相互靠近的表面分别固定安装有电磁铁一，所述插杆一的上方水平设置有插杆二，所述插杆二的前侧表面固定连接有大腿铰接环，所述大腿铰接环相互靠近的表面分别固定安装有电磁铁二，所述调节板的前侧表面固定安装有伺服电机，该伺服电机与控制器呈电性连接，所述伺服电机的后侧固定连接有传动轴，所述传动轴固定连接在活动板的右端，所述传动轴的下方设置有蜗轮，所述蜗轮的右侧方啮合有蜗杆，注：该蜗杆的螺旋升角大于自锁角，即该在该蜗杆和蜗轮的传动过程中，蜗轮可作为主传动件实现蜗杆的旋转，所述蜗轮与传动轴之间安装有传动带，所述蜗杆的上端转动连接在调节板的右侧外壁，所述蜗杆的下端固定连接有固定耳，所述固定耳的右侧铰接有连接弯板，所述连接弯板固定连接在主床体的外壁。
进一步地，所述电磁铁一和电磁铁二相互之间的磁性相反，所述电磁铁一和电磁铁二均与控制器呈电性连接，即通过控制器可控制电磁铁一和电磁铁二通电，进而使其产生磁性。
进一步地，所述调节板的前侧表面自上而下均匀开设有连接孔一，所述插杆一螺纹连接在连接孔一的内部。
进一步地，所述活动板的前侧表面均匀开设有连接孔二，所述插杆二螺纹连接在连接孔二的内部。
进一步地，所述小腿铰接环和大腿铰接环均为前后对称的两个，所述小腿铰接环和大腿铰接环相互对应，所述大腿铰接环的内径大于小腿铰接环的内径。
进一步地，所述蜗轮转动连接在调节板的内部，所述传动轴和蜗轮通过传动带构成传动连接。
进一步地，所述缓冲组件包括：坐垫、缓冲杆、缓冲舱、填充质，所述主床体的前侧设置有坐垫，所述坐垫的底面均匀固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的下端均设置有缓冲舱，所述缓冲舱固定安装在主床体的内壁，所述缓冲舱的内部放置有填充质。
进一步地，所述坐垫呈水平设置于主床体的前侧上方，所述坐垫的上表面为软性材质。
进一步地，所述缓冲杆的下端插设于缓冲舱的内部，所述填充质为非牛顿流体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)随着活动板向上旋转后便会间接地带动患者的大腿部位向上同步转动，进而结合患者的手部扶持在扶板上的力，能够帮助患者完成腿部站立的姿态，通过患者手扶扶板后，并结合伺服电机旋转来辅助患者间接实现腿部站立的方式，再通过蜗杆带动患者的身体旋转以自动靠近主床体，从而便于患者坐在主床体上，进而完成上床动作，且患者可以在使用本装置的过程中，逐渐锻炼手部与腿部以及身体之间的协调性，从而帮助患者在后续的时间里，可以在伺服电机小腿铰接环和大腿铰接环的辅助作用下，逐渐实现自主上床的效果，进而减轻护理人员的护理强度，同时相比于现有采用吊挂将患者移动至主床体表面的方式，本方式操作起来更为便捷和安全；
(2)当缓冲杆向下运动时，由于在缓冲舱的内部放置有填充质，该填充质为非牛顿流体，可以在患突然向下坐在坐垫的上表面时，此时基于填充质的特性下，便会限制坐垫和缓冲杆的迅速下移，以此实现对患者坐下过程中的保护，避免患者因坐下时速度较快而导致腿部受伤的情况发生；
(3)通过反向转动插杆一，使得插杆一与连接孔一的内部脱离，而后手持插杆一选择不同位置上的连接孔一，并将其对准连接孔一的内部，再正向旋转插杆一，使得插杆一固定在连接孔一的内部，同理通过设置的插杆二和连接孔二也可以适当性调整大腿部位的最佳固定位置，以此便于护理人员在固定患者的小腿部位和大腿部位时，可以适当性的通过调整插杆一在垂直方向上的位置，以及插杆二在水平方向上的位置，来共同适应不同患者腿部的最佳固定位置，从而提升装置使用的适用性，以供不同患者使用本装置。
附图说明
图1为本发明的主视立体结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大立体结构示意图；
图3为本发明图1中B处的局部放大立体结构示意图；
图4为本发明中踏板和活动板使用状态下的局部立体结构示意图；
图5为本发明中活动板向后旋转状态下的局部立体结构示意图；
图6为本发明的侧视立体结构示意图；
图7为本发明中踏板处的局部俯视立体结构示意图；
图8为本发明中蜗杆处的局部立体结构示意图；
图9为本发明中坐垫处的局部立体结构示意图；
图10为本发明中缓冲舱的内部结构立体结构示意图。
图中标号为：
1、主床体；11、扶板；
21、控制器；22、调节板；23、踏板；24、插杆一；4、连接孔一；5、连接孔二；2401、小腿铰接环；2402、电磁铁一；25、活动板；26、插杆二；2601、大腿铰接环；2602、电磁铁二；27、伺服电机；28、传动轴；29、蜗轮；210、传动带；211、蜗杆；212、固定耳；213、连接弯板；
31、坐垫；32、缓冲杆；33、缓冲舱；34、填充质。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例
请参照图1至图8所示，主床体1的上表面左侧均匀固定连接有扶板11，主床体1的前侧面设置有腿部辅助支撑机构，腿部辅助支撑机构的右侧设置有缓冲组件；
扶板11的前侧外壁固定安装有控制器21，主床体1的前侧外壁固定设置有调节板22，调节板22的上端转动连接有活动板25，调节板22的下端固定连接有踏板23，踏板23的上方水平设置有插杆一24，插杆一24的前侧表面固定连接有小腿铰接环2401，小腿铰接环2401相互靠近的表面分别固定安装有电磁铁一2402，插杆一24的上方水平设置有插杆二26，插杆二26的前侧表面固定连接有大腿铰接环2601，小腿铰接环2401和大腿铰接环2601均为前后对称的两个，小腿铰接环2401和大腿铰接环2601相互对应，大腿铰接环2601的内径大于小腿铰接环2401的内径，大腿铰接环2601相互靠近的表面分别固定安装有电磁铁二2602，电磁铁一2402和电磁铁二2602相互之间的磁性相反，电磁铁一2402和电磁铁二2602均与控制器21呈电性连接，即通过控制器21可控制电磁铁一2402和电磁铁二2602通电，进而使其产生磁性，调节板22的前侧表面固定安装有伺服电机27，伺服电机27的后侧固定连接有传动轴28，传动轴28固定连接在活动板25的右端，传动轴28的下方设置有蜗轮29，蜗轮29的右侧方啮合有蜗杆211，蜗轮29与传动轴28之间安装有传动带210，蜗轮29转动连接在调节板22的内部，传动轴28和蜗轮29通过传动带210构成传动连接，蜗杆211的上端转动连接在调节板22的右侧外壁，蜗杆211的下端固定连接有固定耳212，固定耳212的右侧铰接有连接弯板213，连接弯板213固定连接在主床体1的外壁；
请参照图4、图5所示，调节板22的前侧表面自上而下均匀开设有连接孔一4，插杆一24螺纹连接在连接孔一4的内部，活动板25的前侧表面均匀开设有连接孔二5，插杆二26螺纹连接在连接孔二5的内部；
请参照图9、图10所示，主床体1的前侧设置有坐垫31，坐垫31呈水平设置于主床体1的前侧上方，坐垫31的上表面为软性材质，坐垫31的底面均匀固定连接有缓冲杆32，缓冲杆32的下端均设置有缓冲33，缓冲舱33固定安装在主床体1的内壁，缓冲舱33的内部放置有填充质34，缓冲杆32的下端插设于缓冲舱33的内部，填充质34为非牛顿流体。
上述实施例的完整使用步骤与工作原理如下：
该装置主要用于：腿部缺乏自主站立功能的轮椅患者使用，并且患者所使用的轮椅为两侧扶手可以实现折叠放平的轮椅；
首先，当患者需要上床时，可由护理人员推着轮椅和患者移动至主床体1前侧方的踏板23处，如图7所示，并保证患者脸朝向主床体1的左侧方，同时使得患者的腿部右侧朝向踏板23的位置，而后护理人员再将患者的轮椅右侧方的扶手折叠放平，随后推动轮椅向右侧运动，以保证患者的脚部可放置在踏板23的上表面，而后护理人员可以依据不同患者的腿长和位置，如图4所示，通过反向转动插杆一24，使得插杆一24与连接孔一4的内部脱离，而后手持插杆一24选择不同位置上的连接孔一4，并将其对准连接孔一4的内部，再正向旋转插杆一24，使得插杆一24固定在连接孔一4的内部，同理通过设置的插杆二26和连接孔二5，也可以适当性调整大腿部位的最佳固定位置，以此便于护理人员在固定患者的小腿部位和大腿部位时，可以通过调整插杆一24在垂直方向上的位置，以及插杆二26在水平方向上的位置，来共同适应不同患者腿部的最佳固定位置，从而提升装置使用的适用性，以供不同患者使用本装置；
然后，护理人员调整插杆一24和插杆二26的位置完毕后，此时小腿铰接环2401和大腿铰接环2601分别贴合在患者的小腿部位和大腿部位上，随后护理人通过设置的控制器21控制电磁铁一2402和电磁铁二2602通电，从而使得电磁铁一2402和电磁铁二2602均产生磁性，进而在相反磁性的磁吸作用下，促使小腿铰接环2401和大腿铰接环2601分别夹持在患者的小腿部位和大腿部位表面，以此完成对腿部的固定，然后护理人员可叮嘱患者预先将手部扶持在扶板11的上表面，而后通过控制器21控制伺服电机27启动，而当伺服电机27启动后便会带动传动轴28旋转，再通过传动轴28旋转带动活动板25向上旋转，如图1和图4对比所示，而随着活动板25向上旋转后便会间接地带动患者的大腿部位向上同步移动，进而结合患者的手部扶持在扶板11上的力，能够帮助患者完成腿部站立的姿态，同时地，由于传动轴28在旋转时还会通过传动带210带动蜗轮29同步旋转，而随着蜗轮29旋转后便会带动与其啮合的蜗杆211发生旋转，而蜗杆211旋转后便会通过固定耳212带动调节板22发生旋转，该调节板22的旋转支点为固定耳212与连接弯板213的铰接部位，随着调节板22旋转后，便会带动站立在踏板23上表面的患者，逐渐旋转靠近主床体1的前侧表面，当患者的臀部旋转移动至坐垫31的位置时，此时即可停止伺服电机27的旋转，随后患者便可顺势向下坐在主床体1的上表面，随后再关闭切断电磁铁一2402和电磁铁二2602的供电，此时患者便可手动打开小腿铰接环2401和大腿铰接环2601，从而相比于现有的操作过程中，需要人工抬着或是借助吊挂的辅助工具协助患者上床的方式，而本技术方案中先通过患者手扶扶板11后，并结合伺服电机27旋转来辅助患者间接实现腿部站立的方式，再通过蜗杆211带动患者的身体旋转以自动靠近主床体1，从而便于患者坐在主床体1上，进而完成上床动作，以此患者可以在使用本装置的过程中，逐渐锻炼手部与腿部以及身体之间的协调性，帮助患者在后续的时间里，可以通过伺服电机27小腿铰接环2401和大腿铰接环2601的辅助作用下，逐渐实现自主上床的效果，进而减轻护理人员的护理强度，同时相比于现有采用吊挂将患者移动至主床体1表面的方式，本方式操作起来更为便捷；
而当患者向下坐在主床体1的上表面时，患者的臀部会接触到坐垫31的上表面，该坐垫31的上表面为软性材质，可以保证患者接触坐垫31时的舒适性，而随着患者坐下的过程中便会带动缓冲杆32向下运动，而缓冲杆32向下运动时，由于在缓冲舱33的内部放置有填充质34，该填充质34为非牛顿流体，能够在患突然向下坐在坐垫31的上表面时，基于填充质34的特性下，便会限制坐垫31和缓冲杆32的迅速下移，以此实现对患者坐下过程中的保护，避免患者因坐下时速度较快而导致腿部受伤的情况发生；
此外，当患者需要起身下床时，患者可以转动活动板25带动大腿铰接环2601旋转至如图5所示，而后患者便可将大腿和小腿放置在大腿铰接环2601和小腿铰接环2401的内部，再通过控制器21控制电磁铁一2402和电磁铁二2602通电，促使大腿铰接环2601和小腿铰接环2401夹固在患者的腿部上，而后再通过启动伺服电机27反向旋转，以此带动活动板25向下转动复位，同时自动将患者的体位调整为趋向于坐姿的状态，以便后续坐在轮椅上完成下床步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，包括主床体(1)、扶板(11)，其特征在于：所述主床体(1)的上表面左侧均匀固定连接有扶板(11)，所述主床体(1)的前侧面设置有腿部辅助支撑机构，腿部辅助支撑机构的右侧设置有缓冲组件；
所述腿部辅助支撑机构包括：控制器(21)、调节板(22)、踏板(23)、插杆一(24)、小腿铰接环(2401)、电磁铁一(2402)、活动板(25)、插杆二(26)、大腿铰接环(2601)、电磁铁二(2602)、伺服电机(27)、传动轴(28)、蜗轮(29)、传动带(210)、蜗杆(211)、固定耳(212)、连接弯板(213)，所述扶板(11)的前侧外壁固定安装有控制器(21)，所述主床体(1)的前侧外壁固定设置有调节板(22)，所述调节板(22)的上端转动连接有活动板(25)，所述调节板(22)的下端固定连接有踏板(23)，所述踏板(23)的上方水平设置有插杆一(24)，所述插杆一(24)的前侧表面固定连接有小腿铰接环(2401)，所述小腿铰接环(2401)相互靠近的表面分别固定安装有电磁铁一(2402)，所述插杆一(24)的上方水平设置有插杆二(26)，所述插杆二(26)的前侧表面固定连接有大腿铰接环(2601)，所述大腿铰接环(2601)相互靠近的表面分别固定安装有电磁铁二(2602)，所述调节板(22)的前侧表面固定安装有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)的后侧固定连接有传动轴(28)，所述传动轴(28)固定连接在活动板(25)的右端，所述传动轴(28)的下方设置有蜗轮(29)，所述蜗轮(29)的右侧方啮合有蜗杆(211)，所述蜗轮(29)与传动轴(28)之间安装有传动带(210)，所述蜗杆(211)的上端转动连接在调节板(22)的右侧外壁，所述蜗杆(211)的下端固定连接有固定耳(212)，所述固定耳(212)的右侧铰接有连接弯板(213)，所述连接弯板(213)固定连接在主床体(1)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述电磁铁一(2402)和电磁铁二(2602)相互之间的磁性相反，所述电磁铁一(2402)和电磁铁二(2602)均与控制器(21)呈电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述调节板(22)的前侧表面自上而下均匀开设有连接孔一(4)，所述插杆一(24)螺纹连接在连接孔一(4)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述活动板(25)的前侧表面均匀开设有连接孔二(5)，所述插杆二(26)螺纹连接在连接孔二(5)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述小腿铰接环(2401)和大腿铰接环(2601)均为前后对称的两个，所述小腿铰接环(2401)和大腿铰接环(2601)相互对应，所述大腿铰接环(2601)的内径大于小腿铰接环(2401)的内径。
6.根据权利要求1所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述蜗轮(29)转动连接在调节板(22)的内部，所述传动轴(28)和蜗轮(29)通过传动带(210)构成传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述缓冲组件包括：坐垫(31)、缓冲杆(32)、缓冲舱(33)、填充质(34)，所述主床体(1)的前侧设置有坐垫(31)，所述坐垫(31)的底面均匀固定连接有缓冲杆(32)，所述缓冲杆(32)的下端均设置有缓冲舱(33)，所述缓冲舱(33)固定安装在主床体(1)的内壁，所述缓冲舱(33)的内部放置有填充质(34)。
8.根据权利要求7所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述坐垫(31)呈水平设置于主床体(1)的前侧上方，所述坐垫(31)的上表面为软性材质。
9.根据权利要求7所述的一种便于辅助轮椅使用者上下床用无障碍护理床，其特征在于：所述缓冲杆(32)的下端插设于缓冲舱(33)的内部，所述填充质(34)为非牛顿流体。
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2023
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