CN107625618A - 一种摇摆式理疗床及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摇摆式理疗床及控制系统，包括底座、床体、摇摆装置、主机、控制器、固定支板、阻力带训练架和康复训练架，固定支板内嵌有卡槽，侧面设有垂直卡槽且与卡槽连通的阶梯孔；阶梯孔内设有可沿阶梯孔自由活动的顶杆；顶杆上套有弹簧；床体底面凸台，凸台上开有锁紧槽；固定支板底面连接升降推杆并与底座铰接；固定支板连接摇摆装置、控制器和阻力带训练架，阻力带训练架连接滑道，固定支板底面设有与控制器、升降推杆和摇摆装置分别电连接的主机。本发明的有益效果为：结构简单、稳定可靠，床体安装、更换极其方便；理疗和疾病预防功能十分强大；各项功能集成到控制器，使用者可独自控制理疗床的运动和相关功能的选择。

Description

一种摇摆式理疗床及控制系统

技术领域

本发明属于医疗设备领域，特别涉及一种摇摆式理疗床及控制系统。

背景技术

脊柱是由一节节的脊椎骨叠加起来的，它是支撑人体重量的重要结构，人的各种姿势都需要脊柱来支撑。脊柱中内含的脊髓，是大脑中枢神经信息的重要通道，脊柱一旦发生异常，我们的身体就会做出相应的反应，可能会造成很多疑难病，比如颈、肩、腰、腿痛，以及呼吸、消化、神经、内分泌等多种病症。可见，一些看上去跟脊柱毫无关系的内脏疾病，却跟脊柱异常有着直接关系，因此，脊柱的健康非常重要。如果某处脊椎受压失衡，会直接压迫到相邻的脊髓神经，影响神经讯息的传达，一旦神经讯息传达受阻，身体就会出现不良状况。在脊柱结构中，颈椎是头部与身体的连接枢纽，神经传导系统以及血液循环系统都通过这里。一旦颈椎的位置发生了偏移，会使整个脊柱的平衡失调，还会使大脑的正常供血产生阻碍。时间长了，就会出现一些病症，如头晕、头痛、记忆力减退等。

随着社会的不断发展和进步，人们对自身健康问题也越来越重视；而在众多保健器械中，针对脊柱保健的器械主要有滚动式理疗床和脊柱摇摆床两种。上述两种保健器械虽然对人们由于行住坐卧等生活习惯或因疾病诱发的脊柱相关病症有一定的益处，但也存在诸多不足：滚动式理疗床对脊柱有一定的理疗作用，但牵引力不够，难以拉开椎间隙，理疗效果一般；同时，滚动式理疗床只能躺着水平面理疗，没有倒立运动，因此，用以增加脑部供血和内脏运动方面的理疗效果非常有限。脊柱摇摆床的共振托板过于灵活，在倒立进行摇摆理疗时有拉伤脊柱周边软组织的风险。另外，上述两种设备只具有局部远红外加热功能，其远红外热疗效果有限。

除此之外，当前市场中现有的理疗床还存在如下缺陷：床体与支座的连接结构复杂，安装、更换操作不便；理疗功能简单，仅仅具备拉伸、牵引、熏蒸等单一手段；理疗床的使用由专业人员设定和操作，使用者不能独自控制理疗床的运动和相关功能的选择，使用受限。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种摇摆式理疗床及控制系统。

本发明具体技术方案如下：

一种摇摆式理疗床，包括底座、床体和摇摆装置，所述理疗床还包括设置于所述底座和床体中间的固定支板；所述固定支板上表面内嵌有卡槽，所述固定支板侧面设有垂直所述卡槽的阶梯孔；所述阶梯孔与所述卡槽连通，所述阶梯孔的孔径由内向外逐渐减小；所述阶梯孔内设有与所述阶梯孔相互配合的顶杆，所述顶杆沿所述阶梯孔可自由活动；所述顶杆上套有弹簧，所述弹簧一端与所述阶梯孔内底面贴合，所述弹簧另一端与所述顶杆的阶梯端面贴合；

所述床体底面设有与所述卡槽相配合的凸台，所述凸台上开有与所述顶杆相配合的锁紧槽；所述床体通过所述凸台与所述卡槽配合连接所述固定支板；

所述固定支板的底面通过所述升降推杆与所述底座连接；所述固定支板的一端与所述底座铰接，所述固定支板的另一端连接所述摇摆装置，且所述摇摆装置可相对所述床体摆动；

所述固定支板还包括向外延伸的支撑架，所述支撑架端部连接有滑道，所述滑道围绕在所述底座四周且位于所述固定支板下方为首尾闭合环状结构；所述滑道外侧面连接有沿所述滑道环绕一周的齿条，所述齿条连接有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述齿轮外套装有固定座；所述固定座连接有电机，所述电机与所述齿轮连接，所述固定座表面还设置有电磁铁；

所述固定座通过一连接杆连接有可自由伸缩的阻力带训练架；所述阻力带训练架的上部开有贯穿所述阻力带训练架两侧面的阻力带通过孔，所述阻力带通过孔与所述阻力带训练架的两相对侧面为非正对所述摇摆装置的侧面；所述阻力带训练架沿所述滑道水平运动；

所述固定支板上可拆卸连接有位于所述床体上方且高度可调节的康复训练架；

所述固定支板底面还设有主机，所述固定支板连接有控制所述理疗床摇摆升降的控制器；所述控制器、升降推杆、摇摆装置、阻力带训练架、电机和电磁铁分别与所述主机电连接。

优选的，所述固定支板的中心轴与所述凸台的中心轴重合；所述卡槽的中心轴与所述固定支板的中心轴重合；所述凸台的中心轴与所述床体的中心轴重合。

优选的，所述床体自上而下包括紧密贴合的高级皮革层、天然玉石层、压窝革层、垫革层、保护套、竹炭纤维棉层、铜网层、铝箔层、生态无纺布层、发热线层、无纺布隔热层、防塌陷层、生态野山棕层、生态棉质固定层和防尘底布层。

优选的，所述摇摆装置包括电机、偏心轮、端关节和脚托；

所述电机与所述主机电连接，所述电机的输出轴通过皮带与所述偏心轮传动连接；所述偏心轮与所述端关节的一端固定连接；所述端关节的另一端与所述脚托固定连接。

优选的，所述摇摆装置还包括调速装置，所述调速装置设置于所述电机与所述偏心轮之间；所述调速装置的输入轴通过皮带与所述电机的输出轴传动连接，所述调速装置的输出轴通过皮带与所述偏心轮传动连接。

优选的，所述床体上设有发热控制板，所述发热控制板与所述床体中的发热线层电连接。

优选的，所述底座上表面设有防护垫片。

优选的，所述康复训练架包括两根连接在所述固定支板左右两侧的竖直杆，两根所述竖直杆关于所述床体长度方向的中心轴对称；所述康复训练架还包括连接两根所述竖直杆的第一水平杆和位于所述第一水平杆下方的第二水平杆。

优选的，所述控制器位于所述床体的侧面。

一种摇摆式理疗床的控制系统，包括如下部分：

自动模式单元，用于使用者选择了相应的理疗模式后，自动确定所述摇摆装置的摇摆频率和所述升降推杆的升降高度，以及不同理疗模式间的任意切换；

手动模式单元，用于使用者自主手动调节所述摇摆装置的摇摆频率和所述升降推杆的升降高度；

状态显示单元，用于自动模式下不同理疗模式状态的显示和自动或手动状态下相应理疗模式的执行时间的显示，所述床体实时温度的显示，以及所述电机的启停状态和所述电磁铁的通断电状态的显示；

启停单元，用于任意理疗模式下，所述摇摆装置和所述升降推杆动作的启动和停止复位以及所述床体中发热线层加热的启动和停止；

摇摆频率调节单元，用于调节所述摇摆装置的摇摆频率；

高度升降调节单元，用于调节所述升降推杆的升降高度；

时间调节单元，用于调节所述状态显示单元所显示理疗时间的增减，进而延长或缩短所述摇摆装置和所述升降推杆工作的时间；

电机与电磁铁控制单元，用于控制所述电机的启动和停止，以及所述电磁铁的通电和断电。

本发明的有益效果如下：

1、床体与支座的连接结构简单、稳定可靠、功能强大，通过结构间的相互配合，限制了床体各个方向晃动的可能性，床体安装、更换极其方便。

2、床体由远红外发热功能的玉石(锗石、药石)床垫构成，本床体不仅有远红外发热功能还具备了超长波理疗功能。超长波是一种低频交变磁场，超长波高速度进入人体深层，会促进血液循环，舒展肌肉、对各种疼痛直接起到了有效的缓解作用。它作用于人体脊髓神经，可以消除人体积累的疲劳，并增强人体组织内的碳、氧、氮、锰、镁、铁等磁场化作用，刺激体内细胞，使其获得更强的再生力。本床体结合倒立摇摆运动，有效拉开椎间隙，对脊柱类疾病和脊柱相关内脏疾病有很好的治疗和保健功能，并且被动运动理疗对内脏进行很好的按摩，有效促进肠胃消化，增加肠蠕动功能。玉石远红外热疗使人体细胞随着玉石散发出的波动产生共鸣和共振，使人体细胞组织更具活力，并促进血液循坏、增加脑部供血、增强新陈代谢。

3、将理疗床摇摆速度、升降高度、理疗模式、理疗时间的以及阻力带训练架的升降、电机的启停和电磁铁的通断电等多项功能集成到控制器上，配合床体发热控制面板，使用者根据自己的身体情况可独自手动或自动的模式控制理疗床的运动和相关功能，以及阻力带训练架的升降和位置移动，彰显了理疗床的人工智能特点。

4、理疗床配合阻力带训练架和康复训练架，实现了医用理疗与康复训练的完美结合；使用者可在床体及周边的任何位置，采用任何姿势，选用任意角度进行肢体的康复训练，将自由锻炼与强大功能有机结合在一起。

附图说明

图1为一种摇摆式理疗床的结构示意图；

图2为摇摆装置的结构示意图；

图3为固定支板的正视图；

图4为固定支板的局部剖视图；

图5为床体的正视图；

图6为床体的俯视图；

图7为阻力带训练架及其连接机构的结构示意图；

图8为一种摇摆式理疗床的控制系统框架图。

其中：1、底座；2、床体；2-0、发热控制板；3、摇摆装置；3-0、电机；3-1、偏心轮；3-2、端关节；3-3、脚托；3-4、调速装置；4、固定支板；4-0、卡槽；4-1、阶梯孔；4-2、顶杆；4-3、弹簧；5、升降推杆；6、主机；7、控制器；8、凸台；8-0、锁紧槽；9、防护垫片；10、支撑架；11、滑道；12、齿条；13、固定座；14、电机；15、电磁铁；16、连接杆；17、阻力带训练架；18、阻力带通过孔；19、自动模式单元；20、手动模式单元；21、状态显示单元；22、启停单元；23、摇摆频率调节单元；24、高度升降调节单元；25、时间调节单元、；26、电机与电磁铁控制单元；27、康复训练架；27-1、竖直杆；27-2、第一水平杆；27-3、第二水平杆。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

图1为一种摇摆式理疗床的结构示意图；图3为固定支板的正视图；图4为固定支板的局部剖视图；图5为床体的正视图；图6为床体的俯视图。如图1、图3至图6所示，一种摇摆式理疗床，包括底座1、床体2和摇摆装置3，本实施例中，底座1为金属框架结构，床体2为长方体结构，上表面尺寸规格为2.2m×0.9m。理疗床还包括设置于底座1和床体2中间的固定支板4，固定支板4亦为长方体结构。固定支板4上表面内嵌有卡槽4-0，固定支板4侧面设有垂直卡槽4-0的阶梯孔4-1。

阶梯孔4-1与卡槽4-0连通，阶梯孔41的孔径由内向外逐渐减小。阶梯孔4-1内设有与阶梯孔4-1相互配合的顶杆4-2，顶杆4-2沿阶梯孔4-1可自由活动。顶杆4-2上套有弹簧4-3，弹簧4-3一端与阶梯孔4-1内底面贴合，弹簧4-3另一端与顶杆4-2的阶梯端面贴合。

床体2底面设有与卡槽4-0相配合的凸台8，凸台8上开有与顶杆4-2相配合的锁紧槽8-0，床体2通过凸台8与卡槽4-0配合连接固定支板4。

考虑到固定支板4需要承受床体2和使用者的双重重力，故需尽量扩大固定支板4与床体2的有效接触面积，以增加二者配合的稳定性。优选的，卡槽4-0沿固定支板4长度方向上贯通固定支板4的两端面；凸台8沿床体2长度方向上延伸至床体2的两端面。

使用者在理疗过程中沿床体2长度方向的中心轴平躺，床体2与固定支板4的受力均是沿二者长度方向中心轴对称分布，根据力学分析，床体2与固定支板4的接触部位位于各自长度方向的中心轴区域为最佳。进一步优选的，固定支板4的中心轴与凸台8同方向的中心轴重合；卡槽4-0的中心轴与固定支板4的中心轴重合；凸台8的中心轴与床体2的中心轴重合。

安装时，将顶杆4-2向外拉动至顶杆4-2的端面与阶梯孔4-1的内端面齐平，床体2通过凸台8与卡槽4-0配合连接在固定支板4上的设定位置，松开顶杆4-2，在弹簧4-3的作用下，顶杆4-2插入锁紧槽8-0中，安装到位。若更换床体2，则拉出顶杆4-2，取下床体2，再重复上述安装步骤即可。

通过凸台8与卡槽4-0配合以及顶杆4-2与锁紧槽8-0配合，限制了床体2各个方向晃动的可能性，有效确保了床体2安装的稳定性。

固定支板4的底面通过升降推杆5与底座1连接，固定支板4的一端与底座1铰接。在升降推杆5的作用下，床体2相较于底座1可实现0～30°的倾斜。

固定支板4的另一端连接摇摆装置3，且摇摆装置3可相对床体2实现0～42°的摆动。

图7为阻力带训练架及其连接机构的结构示意图。如图7和图1所示，固定支板4还包括向外延伸的支撑架10，本实施例中，支撑架10为金属钢架结构。支撑架10端部连接有滑道11，滑道11围绕在底座1四周且位于固定支板4下方为首尾闭合环状结构。滑道11外侧面连接有沿滑道11环绕一周的齿条12，连接有与齿条12相互啮合的齿轮，齿轮外套装有固定座13。齿轮与齿条12的啮合运动，实现固定座13沿滑道11的相对运动。

固定座13连接有电机14，电机14与齿轮连接，电机14驱动齿轮沿齿条12转动，实现了固定座13沿滑道11的自动平移。固定座13表面还设置有电磁铁15，通过电磁铁15的通断电，强化了固定座13在滑道11上静止时的稳定性。

固定座13通过一连接杆16连接有可自由伸缩的阻力带训练架17，其中，连接杆16为钢制结构。本实施例中，为提升理疗床的智能化，优选的，阻力带训练架17包括电动升降结构。阻力带训练架17的上部开有贯穿阻力带训练架17两侧面的阻力带通过孔18，阻力带通过孔18与阻力带训练架17的两相对侧面为非正对摇摆装置3的侧面。阻力带通过孔18中穿有供使用者康复训练和健身锻炼的阻力带。阻力带训练架17通过电机14驱动齿轮沿齿条12转动，沿滑道11可实现水平运动。

固定支板4上可拆卸连接有位于床体2上方且高度可调节的康复训练架27，用于脊柱侧弯患者进行脊柱康复训练。为了便于患者进行康复训练，进一步优选的，康复训练架27位于床体2中部。康复训练架27包括两根连接在固定支板4左右两侧的竖直杆27-1，两根竖直杆27-1关于床体2长度方向的中心轴对称。进一步优选的，两根竖直杆27-1为可升降结构。康复训练架27还包括连接两根竖直杆27-1的第一水平杆27-2和位于第一水平杆27-2下方的第二水平杆27-3。

本实施例中，第一水平杆27-2和第二水平杆27-3为圆柱型结构，直径均为5cm。第一水平杆27-2与第二水平杆27-3的间距设为20cm，第二水平杆27-3与床体2上表面的距离设为30cm。

患有脊柱侧弯的患者可坐立于床体2的中部，双腿从第二水平杆27-3下方穿过。并根据脊柱的侧弯方向，患者侧立上身，一手握住第一水平杆27-2，另一只手握住第二水平杆27-3，即可进行脊柱侧弯的康复训练。

固定支板4底面还设有主机6，固定支板4连接有控制理疗床摇摆升降的控制器7。控制器7、升降推杆5、摇摆装置3、阻力带训练架17、电机14和电磁铁15分别与主机6电连接，均通过控制器7进行控制操作。为方便使用者在理疗过程中平躺着就可以对理疗床状态进行操控，优选的，控制器7位于床体2的侧面，且连接控制器7与固定支板4的连杆为柔性结构。

本实施例中，控制器7不仅设有理疗床摇摆和升降功能按键，还设有摇摆速度调节按键、理疗时间调节按键、启停和复位按键以及自动模式和手动模式按键，还设有阻力带训练架17的升降按键，以及电机14的启停与电磁铁15的通断电集合按键。当电机14为启动状态时，同时电磁铁15为断电状态；当电机14为停止状态时，同时电磁铁15为通电状态。

使用者在理疗完成后，将阻力带穿过阻力带通过孔18，可通过阻力带运动有效改善肌力、身体活动能力和灵活性，并完成全身各部位的康复锻炼。使用者根据实际锻炼部位需要，通过控制器7对阻力带训练架17的升降进行控制，高度到位后，触发电机14启动按键，同时电磁铁15为断电状态，阻力带训练架17在电机14的驱动下，沿着滑道11水平运动。当阻力带训练架17运动到预定位置后，触发电机14停止按键，同时电磁铁15为通电状态，电磁铁15工作，将阻力带训练架17与滑道11吸附固定。

使用者可在床体及周边的任何位置，采用任何姿势，选用任意角度进行肢体的康复训练，

进一步优选的，控制器7的自动模式单元19包括了8中理疗模式：1、促进体液循环模式；2、全身放松模式；3、脊椎侧弯调理模式；4、颈椎调理模式(1)；5、颈椎调理模式(2)；6、腰椎调理模式(1)；7、腰椎调理模式(2)；8、整体骨架平衡模式。其中，针对使用者病情的严重程度，将颈椎调理模式和腰椎调理模式分成两个档位，且2档位针对病情较重者使用。

使用时，人体平躺在床体2上，脚部放置于摇摆装置3上，然后通过控制器7控制升降推杆5工作，使得床体2的一端相对底座1升起，床体2整体斜向设置。此时，人体的头部位于下方，而脚部位于上方，人体处于脚高头低的状态，进而可舒缓人体直立时脊柱所受的重力压迫，使脊柱处于自由放松状态。然后再由控制器7控制摇摆装置3沿着床面横向摆动，使人体在倒置的状态下，进行被动运动，以实现脊椎的复位、牵引和放松，解除神经粘连。

一种摇摆式理疗床的控制系统，如图8所示，包括如下部分：

自动模式单元19，用于使用者选择了相应的理疗模式后，自动确定摇摆装置3的摇摆频率和升降推杆5的升降高度，以及不同理疗模式间的任意切换；

手动模式单元20，用于使用者自主手动调节摇摆装置3的摇摆频率和升降推杆5的升降高度；

状态显示单元21，用于自动模式下不同理疗模式状态的显示和自动或手动状态下相应理疗模式的执行时间的显示，床体2实时温度的显示，以及电机14的启停状态和电磁铁15的通断电状态的显示；

启停单元22，用于任意理疗模式下，摇摆装置3和升降推杆5动作的启动和停止复位以及床体2中发热线层加热的启动和停止；

摇摆频率调节单元23，用于调节摇摆装置3的摇摆频率；

高度升降调节单元24，用于调节升降推杆5的升降高度；

时间调节单元25，用于调节状态显示单元21所显示理疗时间的增减，进而延长或缩短摇摆装置3和升降推杆5工作的时间；

电机与电磁铁控制单元26，用于控制电机14的启动和停止，以及电磁铁15的通电和断电。

主机6在接收到控制器7发出的手动模式单元20功能命令后，控制器7上的状态显示单元21显示出本次理疗的起始时间，该系统默认时间为20分钟。此时，摇摆装置3和升降推杆5处于通电待机状态。待使用者按下启停单元22，主机6接收到控制器7发出的启动功能命令，主机6将此启动电信号转变为控制信号分别发送至摇摆装置3和升降推杆5，摇摆装置3接收到上述启动信号后开始摇摆，同时，状态显示单元21显示的理疗时间进入倒计时。

使用者可根据实际需求，通过触发摇摆频率调节单元23和高度升降调节单元24来进行摇摆频率和升降高度的调节。主机6接收到控制器7发出摇摆频率调节信号和升降高度调节信号，主机6将上述信号转变为控制信号分别发送至摇摆装置3和升降推杆5。摇摆装置3接收到摇摆频率调节信号后摇摆频率发生变动；升降推杆5接收到升降高度调节信号后升降高度发生变化。待摇摆频率调节单元23和高度升降调节单元24断开触发，摇摆装置3和升降推杆5停止运动。

当状态显示单元21显示的理疗时间为零时，摇摆装置3停止运动，升降推杆5回复到起始状态。

理疗过程中，若启停单元22的停止复位功能触发，主机6接收到控制器7发出的停止复位功能命令，摇摆装置3和升降推杆5停止运动，且升降推杆5回复到起始状态。

理疗过程中，使用者触发时间调节单元25，主机6接收到控制器7发出的时间调节功能命令，主机6将此时间调节电信号转变为控制信号发送至状态显示单元21，状态显示单元21所显示理疗时间即发生相应的调整。

当主机6在接收到控制器7发出的自动模式单元19功能命令后，控制器7上的状态显示单元21显示出本次理疗的起始时间，该系统默认时间为20分钟。此时，摇摆装置3和升降推杆5处于通电待机状态。待使用者选择了自动模式单元19中8种理疗模式的任意一种模式后，状态显示单元21，同步显示出该理疗模式状态名称。

待使用者按下启停单元22，主机6接收到控制器7发出的启动功能命令，主机6将此启动电信号转变为控制信号分别发送至摇摆装置3和升降推杆5。摇摆装置3接收到上述启动信号后遵照设定的摇摆频率开始摇摆，升降推杆5接收到上述启动信号后自动调整到该理疗模式下的设定高度，同时，状态显示单元21显示的理疗时间进入倒计时。此模式下，摇摆频率调节单元23、高度升降调节单元24和时间调节单元25的功能无法手动触发，即无法再次手动调节摇摆装置3的摇摆频率、升降推杆5的升降高度以及理疗时间的增减。但启停单元22的启动和停止复位功能继续有效。

自动模式单元19的智能化充分满足了使用者相应的理疗需求，并且使用者仅通过自动模式单元19的触发，即可实现8种理疗模式的任意切换。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上，提供了一种更为优选的摇摆式理疗床结构，如图2所示。具体的，该实施例2进一步限定了：摇摆装置3包括电机3-0、偏心轮3-1、端关节3-2和脚托3-3。电机3-0与主机6电连接，电机3-0的输出轴通过皮带与偏心轮3-1传动连接，偏心轮3-1与端关节3-2的一端固定连接，端关节3-2的另一端与脚托3-3固定连接。

摇摆装置3的具体工作过程为：电机3-0通过皮带带动偏心轮3-1进行转动，偏心轮3-1与端关节3-2的一端固定连接，端关节3-2将偏心轮3-1的转动转换为上下往复的直线运动。端关节3-2的另一端与脚托3-3固定连接，脚托3-3将端关节3-2传来的直线运动转换为左右幅度一样的摆动。

为实现偏心轮3-1转速的调节，进而实现脚托3-3摆动频率的调节，更进一步优选的，摇摆装置3还包括调速装置3-4，调速装置3-4设置于电机3-0与偏心轮3-1之间。调速装置3-4的输入轴通过皮带与电机3-0的输出轴传动连接，调速装置3-4的输出轴通过皮带与偏心轮3-1传动连接。

实施例3

实施例3在实施例1的基础上，提供了一种更为优选的摇摆式理疗床结构，具体的，该实施例3进一步限定了床体2自上而下包括紧密贴合的高级皮革层、天然玉石(锗石、药石)层、压窝革层、垫革层、保护套、竹炭纤维棉层、铜网层、铝箔层、生态无纺布层、发热线层、无纺布隔热层、防塌陷层、生态野山棕层、生态棉质固定层和防尘底布层。

该床体2具有十一大功效：

1、以天然岫玉(锗石、药石)为材料制成，松筋活血，排除陈汗；

2、释放远红外线，有助于治疗各种腰痛病症，校正脊椎；

3、增强精力，预防各种成人病；

4、有助于治疗和预防妇科病；

5、调养肠胃；

6、保养肝脏、快速解酒、解除疲劳；

7、蒸治排汗，排泄体内酸性物质；

8、有助于产后调理和婴儿成长；

9、有助于预防和治疗糖尿病；

10、分区控制温度；

11、有助于温暖卧室，晾晒衣物。

进一步优选的，床体2上设有发热控制板2-0，发热控制板2-0与床体2中的发热线层电连接，可实现对床体2的智能操作。本实施例中，床体2的发热启停单元和床体2的温度显示单元均设置在发热控制板2-0上。使用者通过触发床体2的发热启停单元，用以控制床体2中的发热线层的加热与停止，同时，床体2的实时温度通过温度显示单元显示。

进一步优选的，床体2内安装有防辐射装置，避免理疗过程中电磁波对人体的辐射。

实施例4

实施例4在实施例1的基础上，提供了一种更为优选的摇摆式理疗床结构，具体的，该实施例4进一步限定了底座1上表面设有防护垫片9。该防护垫片9选用软质橡胶，用以保护固定支板4和底座1表面磕碰。

为方便理疗床移动，更进一步优选的，底座1底面连接有脚轮，脚轮设置有锁紧机构。

本发明的有益效果为：

1、床体与支座的连接结构简单、稳定可靠、功能强大，通过结构间的相互配合，限制了床体各个方向晃动的可能性，床体安装、更换极其方便。

2、床体由远红外发热功能的玉石(锗石、药石)床垫构成，本床体不仅有远红外发热功能还具备了超长波理疗功能。超长波是一种低频交变磁场，超长波高速度进入人体深层，会促进血液循环，舒展肌肉、对各种疼痛直接起到了有效的缓解作用。它作用于人体脊髓神经，可以消除人体积累的疲劳，并增强人体组织内的碳、氧、氮、锰、镁、铁等磁场化作用，刺激体内细胞，使其获得更强的再生力。本床体结合倒立摇摆运动，有效拉开椎间隙，对脊柱类疾病和脊柱相关内脏疾病有很好的治疗和保健功能，并且被动运动理疗对内脏进行很好的按摩，有效促进肠胃消化，增加肠蠕动功能。玉石远红外热疗使人体细胞随着玉石散发出的波动产生共鸣和共振，使人体细胞组织更具活力，并促进血液循坏、增加脑部供血、增强新陈代谢。

3、将理疗床摇摆速度、升降高度、理疗模式、理疗时间的以及阻力带训练架的升降、电机的启停和电磁铁的通断电等多项功能集成到控制器上，配合床体发热控制面板，使用者根据自己的身体情况可独自手动或自动的模式控制理疗床的运动和相关功能，以及阻力带训练架的升降和位置移动，彰显了理疗床的人工智能特点。

4、理疗床配合阻力带训练架和康复训练架，实现了医用理疗与康复训练的完美结合；使用者可在床体及周边的任何位置，采用任何姿势，选用任意角度进行肢体的康复训练，将自由锻炼与强大功能有机结合在一起。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇摆式理疗床，包括底座(1)、床体(2)和摇摆装置(3)，其特征在于：所述理疗床还包括设置于所述底座(1)和床体(2)中间的固定支板(4)；

所述固定支板(4)上表面内嵌有卡槽(4-0)，所述固定支板(4)侧面设有垂直所述卡槽(4-0)的阶梯孔(4-1)；所述阶梯孔(4-1)与所述卡槽(4-0)连通，所述阶梯孔(4-1)的孔径由内向外逐渐减小；所述阶梯孔(4-1)内设有与所述阶梯孔(4-1)相互配合的顶杆(4-2)，所述顶杆(4-2)上套有弹簧(4-3)，所述弹簧(4-3)一端与所述阶梯孔(4-1)内底面贴合，所述弹簧(4-3)另一端与所述顶杆(4-2)的阶梯端面贴合；所述顶杆(4-2)沿所述阶梯孔(4-1)可自由活动；所述床体(2)底面设有与所述卡槽(4-0)相配合的凸台(8)，所述凸台(8)上开有与所述顶杆(4-2)相配合的锁紧槽(8-0)；所述床体(2)通过所述凸台(8)与所述卡槽(4-0)配合连接所述固定支板(4)；

所述固定支板(4)的底面通过所述升降推杆(5)与所述底座(1)连接；所述固定支板(4)的一端与所述底座(1)铰接，所述固定支板(4)的另一端连接所述摇摆装置(3)，且所述摇摆装置(3)可相对所述床体(2)摆动；

所述固定支板(4)还包括向外延伸的支撑架(10)，所述支撑架(10)端部连接有滑道(11)，所述滑道(11)围绕在所述底座(1)四周且位于所述固定支板(4)下方为首尾闭合环状结构；所述滑道(11)外侧面连接有沿所述滑道(11)环绕一周的齿条(12)，所述齿条(12)连接有与所述齿条(12)相互啮合的齿轮，所述齿轮外套装有固定座(13)；所述固定座(13)连接有电机(14)，所述电机(14)与所述齿轮连接，所述固定座(13)表面还设置有电磁铁(15)；

所述固定座(13)通过一连接杆(16)连接有可自由伸缩的阻力带训练架(17)；所述阻力带训练架(17)的上部开有贯穿所述阻力带训练架(17)两侧面的阻力带通过孔(18)，所述阻力带通过孔(18)与所述阻力带训练架(17)的两相对侧面为非正对所述摇摆装置(3)的侧面；所述阻力带训练架(17)沿所述滑道(11)水平运动；

所述固定支板(4)上可拆卸连接有位于所述床体(2)上方且高度可调节的康复训练架(27)；

所述固定支板(4)底面还设有主机(6)，所述固定支板(4)连接有控制所述理疗床摇摆升降的控制器(7)；所述控制器(7)、升降推杆(5)、摇摆装置(3)、阻力带训练架(17)、电机(14)和电磁铁(15)分别与所述主机(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述固定支板(4)的中心轴与所述凸台(8)的中心轴重合；所述卡槽(4-0)的中心轴与所述固定支板(4)的中心轴重合；所述凸台(8)的中心轴与所述床体(2)的中心轴重合。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述床体(2)自上而下包括紧密贴合的高级皮革层、天然玉石层、压窝革层、垫革层、保护套、竹炭纤维棉层、铜网层、铝箔层、生态无纺布层、发热线层、无纺布隔热层、防塌陷层、生态野山棕层、生态棉质固定层和防尘底布层。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述摇摆装置(3)包括电机(3-0)、偏心轮(3-1)、端关节(3-2)和脚托(3-3)；

所述电机(3-0)与所述主机(6)电连接，所述电机(3-0)的输出轴通过皮带与所述偏心轮(3-1)传动连接；所述偏心轮(3-1)与所述端关节(3-2)的一端固定连接；所述端关节(3-2)的另一端与所述脚托(3-3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述摇摆装置(3)还包括调速装置(3-4)，所述调速装置(3-4)设置于所述电机(3-0)与所述偏心轮(3-1)之间；所述调速装置(3-4)的输入轴通过皮带与所述电机(3-0)的输出轴传动连接，所述调速装置(3-4)的输出轴通过皮带与所述偏心轮(3-1)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述床体(2)上设有发热控制板(2-0)，所述发热控制板(2-0)与所述床体(2)中的发热线层电连接。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述底座(1)上表面设有防护垫片(9)。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述康复训练架(27)包括两根连接在所述固定支板(4)左右两侧的竖直杆(27-1)，两根所述竖直杆(27-1)关于所述床体(2)长度方向的中心轴对称；所述康复训练架(27)还包括连接两根所述竖直杆(27-1)的第一水平杆(27-2)和位于所述第一水平杆(27-2)下方的第二水平杆(27-3)。

9.根据权利要求1所述的一种摇摆式理疗床，其特征在于，所述控制器(7)位于所述床体(2)的侧面。

10.一种摇摆式理疗床的控制系统，其特征在于，包括如下部分：

自动模式单元(19)，用于使用者选择了相应的理疗模式后，自动确定所述摇摆装置(3)的摇摆频率和所述升降推杆(5)的升降高度，以及不同理疗模式间的任意切换；

手动模式单元(20)，用于使用者自主手动调节所述摇摆装置(3)的摇摆频率和所述升降推杆(5)的升降高度；

状态显示单元(21)，用于自动模式下不同理疗模式状态的显示和自动或手动状态下相应理疗模式的执行时间的显示，所述床体(2)实时温度的显示，以及所述电机(14)的启停状态和所述电磁铁(15)的通断电状态的显示；

启停单元(22)，用于任意理疗模式下，所述摇摆装置(3)和所述升降推杆(5)动作的启动和停止复位以及所述床体(2)中发热线层加热的启动和停止；

摇摆频率调节单元(23)，用于调节所述摇摆装置(3)的摇摆频率；

高度升降调节单元(24)，用于调节所述升降推杆(5)的升降高度；

时间调节单元(25)，用于调节所述状态显示单元(21)所显示理疗时间的增减，进而延长或缩短所述摇摆装置(3)和所述升降推杆(5)工作的时间；

电机与电磁铁控制单元(26)，用于控制所述电机(14)的启动和停止，以及所述电磁铁(15)的通电和断电。