TW200817276A - Method of filling barrel and filling device - Google Patents

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200817276 九、發明說明： I：發明所屬^^技術々貝域3 發明領域 本發明係有關於以液體(例如，U卑酒）填充桶（例如，哞 ， 5 酒桶）之方法。本發明也有關於用於執行該方法的填充裝 • 置。 發明背景 市售啤酒通常為瓶裝或罐裝。此外，啤酒也會以玻璃 10 杯或馬克杯來買。在此情況下，啤酒是在釀造所裝入啤·酒 專用的啤酒桶或貯罐，然後輸送到餐館等等。在餐館等等 中，通過聯結於啤酒桶的專用分配器，啤酒倒入玻璃杯或 馬克杯。 就填充啤酒於啤酒桶的情形而言，在啤酒已填入啤酒 15桶後才測量各個啤酒桶的總重量。當測得的總重量小於預 (定值時’由㈣啤酒桶。如前述，這能防止啤酒 填充不足的啤酒桶被輪送到市場。 —同樣日本未、工番查之專利申請案第綱卜4楊5號揭 # 了以下技術，其_量填人杯子的麵條重量。在填入杯 2〇子的麵條重量小於預定值的情形下，由生產線引出該杯子。 β 就此而論，啤酒桶為戶;^ π明可回收的容器，在啤酒桶於 商店用完後，哮酒製造商可用來 用未重新填充啤酒。因此，啤 Μ的循環_會相Μ。此外，啤酒桶是藉由組裝 多個部件來製成。此外，各個部件的重量也會有差異。因 5 200817276 此，與部件數目相對少的瓶子或罐相比，空啤酒桶的重量 會有差異。因此，在根據啤酒桶的總重量來判定啤酒桶是 否充分填充啤酒的情形下，會遭遇下述問題。 第8圖的視圖是用公式來表示空啤酒桶的重量X與啤酒 5 填充重量y的關係。如第8圖的公式(a)所示，當填充重量為 y0的啤酒填入空的標準啤酒桶（重量為x0)時，啤酒桶填充後 的總重量Z0為“x0 + y0”。 另一方面，如第8圖的公式(b)所示，在啤酒（填充重量 為y0)填入比標準重量x0輕的啤酒桶（重量為最小值xl)的情 10 形下，啤酒桶的填充後重量zl(=xl + y0)會小於填充後的總 重量z0(= x0 + y0)。同樣，如第8圖的公式(c)所示，在啤酒（填 充重量為y〇)填入比標準重量x〇重的空啤酒桶（重量為最大 值x2)，啤酒桶填充後的重量z2(= x2 + y0)會大於總填充重 量 z0(= x0 + y0)。 15 就此情形而言，在啤酒桶填入及出售填充重量為yO之 啤酒的情形下，應考慮什麼數值作為用來判定啤酒桶是否 已充分填入啤酒的預定值。在所有啤酒桶的重量等於x0標 準值的情形下，“x0 + yO”為預定值。就此情形而言，只有 填充後重量超過此一預定值的啤酒桶會被運送出去，因此 20 啤酒填充不足的啤酒桶不可能輸送到市場。 不過，如前述，哮酒桶的重量會相對大的差異。因此， 當啤酒填入重空哮酒桶(例如，重量為最大值x2)時，即使填 入啤酒的重量小於“yO”，啤酒桶的填充後重量仍可能超過 預定值“x0 + yO”。就此情形而言，啤酒填充不足的啤酒桶 6 200817276 會輸送到市場。 因此，為了積極防止出現啤酒填充不足的啤酒桶輸送 到市場的情形，啤酒桶的填充後重量z2(= x2 + y0)必需作為 用來判斷啤酒填充不足的預定值。 5 不過，在總填充後重量z2作為用來判斷啤酒填充不足 的預定值時，會遭遇下述問題。即使重量為y0的啤酒填入 相對輕的空啤酒桶（重量小於最大值x2，例如，重量為第8 圖的x0或xl)，填充後的重量不會超過預定值z2。因此，會 判定此一啤酒桶為啤酒填充不足的桶子。在判定啤酒桶為 10 啤酒填充不足之桶子的情形下，必須排掉填入啤酒桶的啤 酒作廢再重填。因此，這不只會浪費啤酒，也會使啤酒的 生產率劣化。 當填充後重量z 2作為用來判斷啤酒填充不足的預定值 時，為了防止出現判定啤酒填充不足的問題，必須使填入 15 啤酒於相對輕之空啤酒桶的重量故意增加到y0以上，使得 填充後重量可達預定值z2。與此有關的，第8圖以y’與y”圖 示。基於上述理由，先前技術是設定啤酒填充裝置藉此以 夠重的啤酒來填入桶子以解決啤酒填充不足的問題。不 過，根據此一方法，填入桶子的啤酒量會超過必要值。因 20 此，啤酒製造商會浪費掉相當大量的啤酒而影響生產率。 因此，最好啤酒的填充重量能支援最小重量的啤酒，藉此 可解決啤酒填充不足的問題。 基於上述情形，吾等已完成本發明。本發明的目標是 要提供一種填充桶之方法，例如即使桶子的重量有差異仍 7 200817276 可用來填充啤酒於啤酒桶而不會輸送啤酒填充不足的桶子 到市場而且不會使啤酒的生產率劣化。本發明另一目標是 要提供一種用以執行該方法的填充裝置。 【發明内容】 5 發明概要 為了實現上述目標，根據第一方面，一種用液體填充 一桶體的填充裝置，其係包含：一填充前桶重測量構件， 其係用於測量一填充前桶體於填入之前的重量；一偏差計 算構件，其係由該填充前桶體用該填充前桶重測量構件測 10 得的重量減去一預定填充前參考桶重來計算出偏差；一用 於填入預定重量之液體於該填充前桶體的液體填充構件； 一填充後桶重測量構件，其係用於測量該填充後桶體在用 該液體填充構件填入液體之後的重量；以及，一填充後桶 體校正重量計算構件，其係用於在用該偏差計算構件計算 15 出的偏差為負值的情形下計算出該偏差之絕對值加上該填 充後桶重的校正重量。 在第一方面中，在填充前空桶的重量小於預定空桶參 考重量的情形下，納入考慮此一差異並增加填充後桶體的 重量。因此，如果根據桶子在填入液體之後的重量是否填 20 入足夠的液體，則使用輕空桶無法判斷桶子已填入足夠的 液體。在第一方面中，有可能避免桶子填入過量的液體而 無法判斷桶子填入足夠的液體的情形。 根據第二方面，如第一方面所述的填充裝置更包含一 引出構件，其係用於在該填充後桶重或該填充後桶體之校 8 200817276 正重量小於一預定填充後參考桶重的情形下從該填充裝置 引出該桶。 換言之，根據第二方面，在填充重量不足的情形下， 有可能防止液體填充不足的桶子流通到市場。 5 根據第三方面，一種用液體填充一桶體的填充裝置， 其係包含：一填充前桶重測量構件，其係用於測量一填充 前桶體於填入液體之前的重量；一偏差計算構件，其係由 該填充前桶體用該填充前桶重測量構件測得的重量減去一 預定填充前參考桶重來計算出偏差；以及，一用於填入預 10 定重量之液體於該填充前桶體的液體填充構件，其中當該 偏差計算構件所算出的偏差為負值時，該液體填充構件填 充液體的重量為該偏差的絕對值加上該預定填充重量。 換言之，在第三方面中，在填充前空桶的重量小於空 桶蒼考重量的情形下’納入考慮此一差異並且填入數量大 15 於該預定填充重量的液體。因此，如果判定桶子已填入足 夠的液體，則不可能因為使用輕空桶而判定桶子填充不足。 根據第四方面，如第三方面所述的填充裝置更包含一 填充後桶重測量構件，其係用於測量該填充後桶體在用該 液體填充構件填入液體之後的重量；以及，一引出構件， 20 其係在用該填充後桶重測量構件測得之填充後桶重小於一 預定填充後參考桶重的情形下由該填充裝置引出該桶。 換言之，在第四方面中，在桶子會有液體填充不足的 情形下，可防止該桶流通到市場。 根據第五方面，一種用液體填充一桶體的方法，其係 9 200817276 包含下列步驟：測量一填充前桶體於填充液體之前的重 量；藉由該填充前桶重的測得重量減去一預定填充前參考 桶重來計异出偏差；該填充前桶體填入一預定填充重量的 液體；以及，在偏差為負值的情形下，以偏差的絕對值加 5上填充後的桶重來計算出該填充後桶體的校正重量。 換言之’在第五方面，在填充前空桶的重量小於空桶 參考重量的情形下，納入考慮此一差異並且增加填充後桶 體的總重量。因此’如果根據桶子填充液體後的總重量來 判斷桶子是否充分填充，則不可能因為使用輕空桶而判定 10桶子填充不足。此外，在第五方面中，為了防止判斷桶子 填充不足，有可能避免桶子填入過多液體的情形。 根據第六方面’如第五方面所述用液體填充一桶體的 方法’其更包含以下步驟··該填充後桶體之桶重或校正重 里小於一預定填充後參考桶重的情形下，由該填充裝置引 15 出該桶。 換言之，在第六方面中，在桶子會有液體填充不足的 情形下，可防止該桶流通到市場。 根據第七方面，一種用液體填充一桶體的方法，其係 包含下列步驟：測量該填充前桶體在填入碳酸飲料之前的 20重I，藉由該填充前桶體的測得重量減去一預定填充前參 考桶重來计异出偏差，以及，當該偏差為負值時，填入重 里為该偏差加上該預定填充重量的液體。 換言之，在第七方面中，在填充前空桶的重量小於預 疋空桶參考重量的情形下，納入考慮此一差異並且填入數 10 200817276 量大於該預定填充重量的液體。因此，如果根據桶子填充 液體後的總重量來判斷桶子是否充分填充，則不可能因為 使用輕空桶而判定桶子填充不足。 根據第八方面，如第七方面所述用液體填充一桶體的 5 方法，其更包含以下步驟：測量該桶已填入液體後的重量； 以及，在該桶之測得重量小於該預定填充後參考桶重的情 形下，由該填充裝置引出該桶。 換言之，在第八方面，如果已填入液體的桶子重量不 足，仍有可能防止這種桶子在市場流通。 10 參閱以下數個本發明典型具體實施例的詳細說明可更 加明白本發明的上述及其他的目標、特徵及優點。 圖式簡單說明 第1圖的概念視圖係根據本發明圖示以啤酒填充啤酒 桶的填充裝置。 15 第2圖為沿著第1圖直線I-Ι繪出的填充部件之縱向橫截 面圖。 第3圖的流程圖係圖示本發明填充裝置第一具體實施 例的操作程式。 第4圖以本發明第一具體實施例的公式來表示空啤酒 20 桶重量X與啤酒填充重量Y之間的關係。 第5圖的流程圖係圖示本發明填充裝置之第二具體實 施例的操作程式。 第6圖以本發明第二具體實施例的公式來表示空啤酒 桶重量X與啤酒填充重量Y之間的關係。 11 200817276 第图t曲線圖圖示填充時間與啤酒流速之訊號的關 係。 第7b圖的曲線圖也圖示填充時間與啤酒流速之訊號的 關係。 5 第8圖以先< & %剐技術的公式來表示空啤酒桶重量x與啤酒 填充重量y之間的關係。 /、 I：實施令式】 較佳實施例之詳細說明 以下麥考附圖解釋本發明的具體實施例。附圖中類似 的元件用相同的元件符號表示。已適當改變附圖的比例以 利瞭解。 第1圖的概念視圖係根據本發明圖示以啤酒填充啤酒 桶的填充裝置。如第丨圖所示的填充裝置1G包含：-輸送通 這11(例如，輪送機），其係用於在箭頭A方向輸送多個桶子 15 (例如，多個啤酒桶4〇);以及，一環形旋轉通道(_以 rotary PaSSage)2〇，其係配置於輸送通道n附近，用於在箭 頭B方向繼續輸送啤酒桶4〇。 在旋轉通道20中，沿著周向每隔一定間隔排列多個用 於填入啤酒於啤酒桶4〇的填充部件2i(例如，2〇個填充部件 20 21)。在第1圖中，該等填充部件F的位置係裝設成可各自與 位於旋轉通道20的啤酒桶4〇相對應。 第2圖為沿著第1圖直線η繪出的填充部件縱向橫截面 圖。在第2圖中，以啤酒桶4〇之金屬蓋朝下的方式配置啤酒 桶40於旋轉通道20上。在填充裝置1〇的上半部中，裝設一 12 200817276 有伸縮桿(extensible i:od)52的氣缸51。在桿體52的前端部 份’聯結一組態大體為“+”的夾钳把手（clamp handle)53。卷 操作氣缸51以伸出桿體52時，會把啤酒桶4〇夾在夾鉗把手 53、旋轉通道20之間。 5 填充部件21包含：能嚙合啤酒桶40之桶孔(未圖示）的填 充頭23，以及’由啤酒儲存槽（未圖不）延伸至填充頭μ的液 體輸送管22。啤酒儲存槽（未圖示）内的啤酒係通過液體輸送 管22及填充頭23由桶孔填入啤酒桶40。 如附圖所示，在液體輸送管22中，配置—用於债測啤 10酒流入液體輸送管22之流率的流量表25。此外，在流量表 25相對於啤酒流動的下游中，配置一用於控制啤酒流率的 流量控制閥26。流量表25與流量控制閥26均電性連接至隨 後會加以描述的控制單元30。 此外，在第2圖中，圖示一用於在填入啤酒於啤酒桶4〇 15之前供給預應力氣體至啤酒桶40内的供給管55，以及一用 於排放啤酒桶40之預應力氣體的排放管56。該預應力氣體 為惰性氣體，例如二氧化碳或氮。該預應力氣體的功能是 在填充啤酒於啤酒桶40内時用來防止溶入啤酒的二氧化碳 分離或起泡。就此而論，在排放管56中，配置一用於控制 2〇預應力氣體之排放流率的控制閥57。此一控制閥57也電性 連接至控制單元30。儘管本文沒有解釋細節，供給至啤酒 桶40的預應力氣體係通過排放管線56隨著啤酒填充操作的 進展而排放。 請再參考第1圖，已輸送到輸送通道11上的啤酒桶40是 13 200817276 用配置於輸送方向A之上游側的星形輪(star wheel)13與導 件14 ’進一步輸送到旋轉通道20。當旋轉通道20使已輸送 到旋轉通道20的啤酒桶40沿著箭頭B方向旋轉時，用一個填 充部件21來填入啤酒於啤酒桶4〇。 5 換言之，當旋轉通道20由在上游侧星形輪13的啤酒桶 引入位置旋轉到位於下游側星形輪15的啤酒桶引出位置 %，啤酒桶40會填入預定數量的啤酒。填入啤酒的啤酒桶 40用下游侧上的星形輪15與導件16送回到輸送通道丨丨。由 於填充裝置有上述構造，位於星形輪13、15之間的填充部 10 件21a不會有啤酒桶4〇。 在本發明的填充裝置1〇中，在上游側星形輪13的上游 中配置第-測重構件η於輸送通道nji。此一第一測重構 件12係測$空啤酒桶40在填入啤酒之前的重量。 同樣，在輸送通道11中，配置第二測重構件17於下游 15側星形輪15的下游。第二測重構件17係測量啤酒桶4〇填入 啤酒之後的總重量。 如圖不’在第二測重構件17的下游中，冑一由輸送通 道11叉開的分枝輸送通㈣。分枝輸送通道18通常不運 作。只有起動部件(starting咖⑽胸皮發動時，分枝輸送 2〇通道18才運作。在啤酒桶_總重量（已用第二測重構件^ 測出）小於預定值Z2時，才起動起動部件_且把相關啤酒 桶40由輸送通道11引出進入分枝輸送通⑽。亦即，分枝 輸送通道18的功能為用於引出啤酒_的引出構件。 第及第一測重構件12、17和起動部件Η也都電性連 14 200817276 接至控制單就此情形而言，控制單㈣為一數位電 ::::控制填充裝置整個操作。如第【圖所示，控制 夺跑t —偏差計料件31 啸部们2 ·，第-及第 -。域傳钟件33、％ ;_起動喊傳送部件％ ;以及， -儲存部件35。下文會描_等部件。 第3圖的流程圖係根據本發明第_具體實施例圖示埴 二置的#作程式。㈣單元糊儲存部件％先前已儲存 作&式100和隨後會加以描述的操作程式200。 10 15 20 , 考第3圖，在此根據本發明的第一具體實施例來解 、、Ί虞置的操作。在操作程式⑽的步驟斯中，用第一 2重構件曰12測量在輸送通道11中輸送之空啤酒桶40的重 =將測传的空啤酒桶重量X送到控制單㈣的偏差計算部 件31。 旦接下來，在步驟102中，偏差計算部件31把空啤酒桶重 以_/^_先鈉已儲存於記憶部件35的空啤酒桶參考重量χ〇 會曰、扁差ΑΧ(〜Χ _ χο)。就此情形而言，空啤酒桶參考 、，為夕個有重量差異之啤酒桶4G的平均值或中位數。 平均值或巾倾切已肖實驗料來斷定。 21妾下來已測得重量的哞酒桶40用前述對應填充部件 ^ Χ及用上游側星形輪13及導件14由輸送通道11輸送 响、^逼20。在空啤酒桶4〇與旋轉通道20—起旋轉時， _ =40填入—預定填充重量Υ的啤酒(步驟103)。 夕在牟/酉桶40填入預定填充重量Υ的啤酒後，啤酒桶40 罪近下游側星形輪15的位置。然後，用下游側星形 15 200817276 輪15及導件16使啤酒桶40由旋轉通道2〇回到輸送通道n。 接下來’在第二測重構件17處’測量哮酒桶4〇本身的空哮 酒桶重量X和啤酒的填充重量Y兩者的總重量z。 5 10 15 20 之後，在步驟1〇5中，用控制單元3〇的比較部件32判斷 偏差ΔΧ是否小於零。在偏差紅不小於零的情形下亦即， 在空啤酒桶重量X不小於空相桶參考重量XG的情形下， 程式前進到步獅7㈣執行特殊的處理。就此情形而古， 是根據填充後啤_4G的總重量2(用第二測重構件Η測量） 來判定填充後啤酒桶40是否填充不足。 另-方面，在步驟105中，在偏差仏小於零的情形下， 用圖示於第i圖的訊號傳送部件33把與偏差从之絕對值有 關的訊號傳送到第二測重構件17。如第旧所示，第二測重 2件Π包含校正重量計算構件17，。就此情形而言，校正重 2算構件17,計算的數值是偏差ΔΧ的絕對值加於在步驟 =得的總重量Ζ’使得以此方式得到的數值可用作填充 酒桶40的新總重量（校正重量）(步驟丨〇6)。 把在步驟綠上偏差ΔΧ之絕對值的總重量ζ或在在 = 104測得的總重量2傳送到控制單元3〇的比較部件 啤酒桶參考二用』:部:32判斷總重量2是否小於填充後 總重量^ $充後°卑_參考 ^ 讀存純制單元对謂存部件35的預 重〜此-填充後啤酒桶參考總重量Ζ2的數值為填充參考 里:(啤酒的輸送重量)加上空啤酒桶重量的最大值 (先削已用統計方法斷定）。 16 200817276 在判斷出總重量Z小於填充後啤酒桶參考總重量Z2的 情形下，則斷定填充後啤酒桶40未充分填充啤酒。就此情 形而言，藉由從起動訊號傳送部件36傳送訊號到起動部件 19，起動分枝輸送通道18。如前述，填充後啤酒桶40由輸 5 送通道11轉移到分枝輸送通道18而且由填充裝置10引出到 外面（步驟108)。 另一方面，在判斷出總重量Z不小於填充後啤酒桶參考 總重量Z2的情形下，斷定填充後啤酒桶40填入足夠的啤 酒。就此情形而言，起動訊號傳送部件36不起作用而且使 10 填充後啤酒桶40在輸送通道11上照樣移動並輸送到下一個 步驟。 請參考以公式來表示空啤酒桶重量X與啤酒填充重量 Y兩者之關係的第4圖，下文會解釋第一具體實施例中各種 類型空啤酒桶填入啤酒的情形。在隨後會描述的第4圖及第 15 6圖中，元件符號X0是表示空啤酒桶參考重量。元件符號 XI、X2各表示空啤酒桶重量X的最小值與最大值(Xl< X0< X2)。附圖中，是填入重量等於填充參考重量Y0的啤酒。 在第4圖中，如公式(Α)所示，在空啤酒桶重量X等於最 大值Χ2的情形下，偏差ΔΧ(= Χ2-Χ0)為正值。因此，不會 20 進行圖示於第3圖之步驟106的處理。因此，啤酒桶40填充 後的總重量Ζ可用空啤酒桶重量的最大值X 2與填充參考重 量Υ0的總和(=總重量Ζ2)來表示。因此，就此情形而言，要 判斷出啤酒桶填充不足是不可能的。 另一方面，如公式（Β)所示，在空啤酒桶重量X小於最 17 200817276 大值X2的情形下，例如，在空啤酒桶重量χ等於最小值χι 的情形下，在圖示於第3圖的步驟1〇6中，用校正重量計算 構件17把偏差ΔΧ(= X1-X0)的絕對值加到總重量。因此， 就此情形而言，總重量Ζ可用空啤酒桶重量的最小值χι、 5填充參考重ϊΥΟ、以及偏差ΑΧ的絕對值的總和(==總重量ζ 1) 來表示。 由第4圖可見，在本發明的第一具體實施例中，由於空 啤酒桶40的重i加了偏差ΔΧ的絕對值，總重量ζ 1會跟填充 後啤酒桶參考總重量Ζ2—樣。因此，在本發明的第一具體 10 實施例中，即使在使用輕空啤酒桶40(例如，重量等於最小 值XI的空啤酒桶40)的情形下，由於總重量ζ有用上述方式 增加，因此啤酒桶填充不足的可能性是不存在的。 在相關技藝中，當使用輕啤酒桶40時，必須增加啤酒 的填充重量直到它超過填充後啤酒桶參考總重量Ζ2。不 15過，本發明的第一具體實施例係以偏差ΔΧ的絕對值與總重 量Ζ的和為新的總重量Ζ。因此，不必填入大量的啤酒於啤 酒桶。因此，對於填入多餘啤酒於啤酒桶的啤酒製造商而 言，有可能減少負擔。 就此而論，啤酒的填充重量會有差異。因此，在有此 2〇 情形中，實際填充重量Υ會大於填充參考重量γ〇。此外， 在有些情形中，實際填充重量Υ會小於填充參考重量γ〇。 在實際填充重量Υ小於填充參考重量γ〇的情形下，即使是 在第一具體實施例中，在步驟107中總重量Ζ可能小於填充 後啤酒桶參考總重量Ζ2而可能由由填充裝置1 〇引出啤酒桶 18 200817276 40 口此填充不足的桶子不可能會流通到市場。不過’ 在相關技藝中，在填充重量Y大於填充參考重量Y0的情形 下’儘管不能就此斷定桶子填充不足，然而在啤酒桶4〇的 重重小於空啤酒桶參考重量X 0以及空啤酒桶參考重量X 0 5與空哮酒桶重量x兩者之差大於填充重量Y與填充參考重 sY〇兩者之差的情形下，會從填充裝置10引出啤酒桶40。 不過，在第一具體實施例中，不可能判定此一啤酒桶4〇為 填充不足的啤酒桶。因此，啤酒桶40不會從填充裝置10引 出而會被輸送到下一個步驟。因此，有可能提高啤酒桶4〇 10輸送到下一個步驟之數目的比例。 第5圖的流程圖係圖示本發明填充裝置之第二具體實 施例的知作私式。第5圖中，操作程式2〇〇的步驟2〇1、2〇2 及203分別與操作程式1〇〇的步驟1〇1、1〇2及1〇3相同。因 此，省略該等步驟的解釋。 15 在第二具體實施例的步驟204中，在判斷出偏差ΔΧ小 於零的情形下，第二訊號傳送部件34把與偏差^之絕對值 相對應的訊號傳送到與相關啤酒桶4〇對應的填充部件21。 如前述，偏差ΔΧ的絕對值、預定填充重量γ之和是設定成 待填充至相關啤酒桶40之啤酒的新填充重量γ。就此而論， 2〇由第5圖可見，在判斷出偏差奴不小於零的情形下，不會 改變預定啤酒填充重量γ。 接下來，在步驟205中，用填充部件叫真入哮酒（重量 為預定填充重量Υ或在步驟綱更改的新填充重量γ)於相關 啤酒桶40。在步驟爾，啤酒桶姆充後的總重量ζ用第 19 200817276 二測重構件17測量。之後，以與前述步驟1〇7及1〇8相同的 方式，在相關啤酒桶40在第5圖的步驟207及208未充分填充 的情形下，啤酒桶40由填充裝置1〇引出。 請參考與第4圖類似的第6圖，此時解釋第二具體實施 5例中各種空啤酒桶填入啤酒的情形。圖示於第6圖的公式(A) 與第4圖中的相同。因此，省略此一公式的解釋。 如第6圖的公式(B’)所示，在空啤酒桶重量X小於最大 值X2的情形下，例如，在空啤酒桶重量X等於最小值 情形，在第5圖的步驟204中，偏差ΑΧ的絕對值會加到填充 10參考重量Υ〇。換言之，就此情形而言，啤酒桶實際填入啤 酒的數量是偏差ΔΧ的絕對值加上填充參考重量γ〇。因此， 總重量Ζ為空啤酒桶重量的最小重量XI、填充參考重量γ〇 以及偏差ΔΧ絕對值的總和（總重量以’）。應注意，如上述， 在第二具體實施例中，實際填充的啤酒填充重量是變更過 15 的。 由第6圖可見’在本發明的第二具體實施例中，啤酒填 充重量Υ是增加了對應至偏差ΑΧ絕對值的啤酒。因此，就 此情形而言，總重量Ζ1’跟填充後啤酒桶參考總重量Ζ2一 樣。因此’在本發明的第二具體貫施例中，即使使用輕空 20 啤酒桶40(例如，即使使用重量等於最小值XI的空啤酒桶 40)，由於總重量Ζ有增加，因此不可能判定啤酒桶4〇未充 分填充。 在第二具體實施例中，在使用相對輕的啤酒桶40時， 為了增加啤酒桶40填充後的總重量Ζ，啤酒桶填入數量比填 20 200817276 充參考重量γ〇大些料酒。如前述，啤娜真人多餘的大 量啤酒會增加啤酒製造商的負擔。不過，在填充完成後判 斷出啤酒桶填充不足的情形下，填入的啤酒必須一次排出 作廢而域啤酒桶必須重新填入新啤酒。因此，與這種情 5形相比，第二具體實施例的優點是排出作廢的哮酒量很小。 就此而論，與前述方式相同，在第二具體實施例中， 啤酒填錢量會有差異。因此，在第二具體實施例中，在 /、充重里Υ小於填充荟考重量YQ的情形下，在步驟術中總 重星z曰J、於填充後啤酒桶參考總重量Z2而且由填充裝置 10 ΗΗΙϋί相卿。目此，填衫足的相财可能會流通 到市場。不過，在相關技藝中，在填充重量γ大於填充參考 重量Υ0的情形下，儘管不能就此斷定桶子填充不足，然而 在啤酒桶40的重量X小於空啤酒桶參考重量又〇以及空啤酒 桶參考重量Χ0與空啤酒桶重量X兩者之差大於填充重量Υ 15與填充參考重量Υ0兩者之差的情形下，會從填充裝置10引 出啤酒桶40。然而，在第二具體實施例中，不可能判定此 一啤酒桶40為填充不足的啤酒桶。因此，啤酒桶4〇不會從 填充裝置10引出而會被輸送到下一個步驟。因此，有可能 提高啤酒桶40輸送到下一個步驟之數目的比例。 20 換言之，在第二具體實施例中，在填充啤酒前，基於 偏差ΑΧ的絕對值，有可能估計啤酒桶被判定有填充不足之 總重量Ζ的可能性。在估計啤酒桶會填充不足的情形下，在 填充啤酒時一併加上多餘的啤酒量（這就是用來判斷啤酒 桶填充不足的），換言之，在填充啤酒時一起填入與偏差ΑΧ 21 200817276 之絕對值對應的多餘哮酒量。 以下參考圖示填充時間與啤酒流速訊號之關係的第7a 圖及第7b圖’解釋填充多餘啤酒的填充操作。在該等附圖 中’橫軸為啤酒的填充時間而縱軸為啤酒流速的訊號。就 5此而論’用流量控制閥26來控制圖示於附圖的啤酒流速。 第7a圖係圖示由於第6圖中之步驟2〇3判定偏差Δχ不 小於零而不改變啤酒之填充重量的情形。如第7a圖所示， 就此情形而言，在由時間Tg至時間乃的時段中，啤酒的流速 會由流速QA逐漸增加到最大流速QB。逐漸增加啤酒流速的 1〇理由是要防止内含於啤酒的二氧化碳在填充時分離或起 泡。 接下來’當啤酒流速到達最大流速qb時，在由時間乃 至時間I的時段中，繼續以最大流速QB填充啤酒。之後， 在時間A，關閉流量控制閥26藉此可立即切斷啤酒的供給。 另方面，第7b圖係圖示由於第6圖中之步驟203判定 偏差ΔΧ小於零而增加啤酒之填充重量的情形。就此情形而 言，由時間T〇至時間τ2,控制啤酒流速的方式與圖示. 圖的情形一樣。 在％間A，啤酒的流速立即由最大流速qb減少到流速 20 QA。接下來’在由時間I至時間I的時段中，以流速qa 填充啤酒。就此情形而言，時間丁3是在填充啤酒之前根據 偏差ΔΧ之絕對值算出的數值。之後，在日㈣U閉流量 控制閥26藉此切斷啤酒的供給。 如上述，在第二具體實施例中，在時間Κ通常此為填 22 200817276 充結束時間）之後，填入多餘的啤酒量。因此，可以相對容 易及精確的方式增加啤酒填充重量。在第二具體實施例 中，在填充啤酒開始時不改變啤酒填充重量的行為。因此， 有可能防止内含於啤酒的二氧化碳在填充啤酒時分離或起 5 泡。當然，可使時間T2向後偏移一個時段而與偏差ΔΧ的絕 對值對應。此外，顯然可改變流速及時間藉此可用偏差ΔΧ 的絕對值來增加啤酒填充重量。 以上是用典型的具體實施例來解釋本發明。不過，應 注意，熟諳此藝者仍可做出許多改變、省略及添加而不脫 10 離本發明的範疇。 C圖式簡言兒明]1 第1圖的概念視圖係根據本發明圖示以啤酒填充啤酒 桶的填充裝置。 第2圖為沿著第1圖直線I-Ι繪出的填充部件之縱向橫截 15 面圖。 第3圖的流程圖係圖示本發明填充裝置第一具體實施 例的操作程式。 第4圖以本發明第一具體實施例的公式來表示空啤酒 桶重量X與啤酒填充重量Υ之間的關係。 20 第5圖的流程圖係圖示本發明填充裝置之第二具體實 施例的操作程式。 第6圖以本發明第二具體實施例的公式來表示空啤酒 桶重量X與啤酒填充重量Υ之間的關係。 第7a圖的曲線圖圖示填充時間與啤酒流速之訊號的關 23 200817276 係、。 第7b圖的曲線圖也圖示填充時間與啤酒流速之訊號的 關係。 第8圖以先前技術的公式來表示空啤酒桶重量X與啤酒 5 填充重量y之間的關係。 【主要元件符號說明】 10…填充裝置 33…第一訊號傳送部件 11...輸送通道 34…第二訊號傳送部件 13...星形輪 35...儲存部件 14…導件 36…起動訊號傳送部件 15...下游側星形輪 40···啤酒桶 16…導件 51···氣缸 17...第二測重構件 52...伸縮桿 17’…校正重量計算構件 53...夾钳把手 18...分枝輸送通道 55...供給管 19...起動部件 56...排放管 20...旋轉通道 57...控制閥 21...填充部件 X...空啤酒桶重量 22...液體輸送管 ΔΧ...偏差 23...填充頭 X0…空啤酒桶參考重量 25...流量表 XI...空啤酒桶重量的最小值 26...流量控制閥 X2...空啤酒桶重量的最大值 30…控制單元 Y0...填充參考重量 31...偏差計算部件 Y...實際填充重量 32...比較部件 Z 2...填充後啤酒桶參考總重量 24 200817276 100...操作程式 200…操作程式 101、102、103、104、105、106、 201、202、203、204、205、206、 107、108···步驟 207、208···步驟

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Claims (1)

1. 200817276 十、申請專利範圍： 1. 一種用一液體填充一桶體的填充裝置，其係包含： 一填充前桶重測量構件，其係用於在一液體填入該 桶體之前測量一填充前桶體的重量； 5 一偏差計算構件，其係用於由利用該填充前桶重測 量構件所測得的該填充前桶體重量減去一預定之填充 前桶體參考重量來計算出偏差； 一液體填充構件，其係用於填入一預定重量的液體 於該填充前桶體； 10 一填充後桶重測量構件，其係用於在用該液體填充 構件填入液體之後測量該填充後桶體的重量；以及， 一填充後桶體校正重量計算構件，其係用於計算出 一校正重量，其中在用該偏差計算構件計算出的偏差為 負值的情形下該偏差之絕對值係加至該填充後桶重的 15 重量。 2. 如申請專利範圍第1項之填充裝置，其更包含一引出構 件，其係用於在該填充後桶重或該填充後桶體之校正重 量小於一預定填充後桶體參考重量的情形下從該填充 裝置引出該桶體。 20 3. —種用一液體填充一桶體的填充裝置，其係包含： 一填充前桶重測量構件，其係用於在一液體填入該 桶體之前測量一填充前桶體的重量； 一偏差計算構件，其係用於由利用該填充前桶重測 量構件所測得的該填充前桶體重量減去一預定之填充 26 200817276 前桶體參考重量來計算出偏差；以及， 一用於填入一預定重量之液體於該填充前桶體的 液體填充構件，其中 當該偏差計算構件所算出的偏差為負值時，該液體 5 填充構件裝填重量為該偏差的絕對值之液體以達該預 定的填充重量。 4. 如申請專利範圍第3項之填充裝置，其更包含一填充後 桶重測量構件，該構件係用於在以碳酸飲料填充構件填 入碳酸飲料後測量該填充後桶體之重量；以及， 10 —引出構件，其係用於在用該填充後桶重測量構件 測得之填充後桶重小於一預定之填充後桶體參考重量 的情形下由該填充裝置引出該桶體。 5. —種用一液體填充一桶體的方法，其係包含下列步驟： 測量一填充前桶體於填充該液體之前的重量； 15 藉由由該填充前桶重測得之重量減去一預定之填 充前桶體參考重量來計算出偏差； 將該填充前桶體填入一預定填充重量的液體；以 及， 計算出該填充後桶體的校正重量，其中在該偏差為 20 負值的情形下，將該偏差之絕對值加至填充液體後的該 桶體重量。 6. 如申請專利範圍第5項之用一液體填充一桶體的方法， 其更包含以下步驟：在該桶體之重量或該填充後桶體之 校正重量小於一預定之填充後桶體參考重量的情形 27 200817276 下，由該填充裝置引出該桶體。 7. —種用一液體填充一桶體的方法，其係包含下列步驟： 在將碳酸飲料填入桶體之前，測量該填充前桶體的 重量； 5 藉由由該填充前桶體的測得重量減去一預定之填 充前桶體參考重量來計算出偏差；以及， 填入一重量的液體，其中在該偏差為負值的情形 下，將該偏差添加至該預定之填充重量。 8. 如申請專利範圍第7項之用一液體填充一桶體的方法， 10 其更包含下列步驟： 在該液體已被填入該桶體後，測量該桶的重量；以 及， 在該桶體之測得重量小於該預定之填充後桶體參 考重量的情形下，由該填充裝置引出該桶體。 1 28