TW200815274A - An improved spreader assembly - Google Patents

Description

200815274 九、發明說明： t發明戶斤屬之技術領域3 發明領域 本發明係有關於用以在比方說貨櫃堆場移動運輸貨櫃 5 以從貨櫃船裝載或卸載貨櫃的散佈器。更詳細來說，本發 明係有關於安裝至該散佈器以透過滑車輪將纜線連接至該 散佈器之干頂滑車，該干頂滑車一般而言可自該散佈器拆 離。本發明進一步係有關於可一次移動複數個貨櫃之散佈 器與干頂滑車。 10 【先前技術】 發明背景 處理運輸貨櫃之經濟學為在運輸堆場處體積與貨櫃係 直接成正比。為加強貨櫃之流動，某些裝置被開發，使兩 個貨櫃可以同時移動，以便至少在此一階段使貨櫃移動之 15 速率加倍。 舉例來說，在移動貨櫃之能力受限時，使用包括兩個 干頂滑車及散佈器以配合受限空間比方說僅容單一干頂滑 車及散佈器之空間的裝置特別有利。 有鑑於此，如果兩個干頂滑車可以使用於兩個齒合兩 20 個貨櫃之散佈器且該散佈器或該干頂滑車可以分開以分別 而非集合處理該兩貨櫃則更有利。 為達成此一目的，一種系統被提出，其包括從一具有 球形端部之干頂滑車突出的手臂，一齒合用之機械裝置被 安裝至一第2干頂滑車以便以鉗式動作抓握該球俾於該兩 200815274 衣置之間產生一球形關節。因此 至期望位置並使該麵進入 义啟動該手臂以移動 及解齒合。 μ ，该干頂滑車可以被齒合 然而，為了齒合該兩

V 15 20 之該球的公差為50公釐。我們可以相= 齒合該突出手臂 主體之散佈器的干頂滑車在戶夕兩個具有銜接至其 能影響該散佈器之動作。在π公羞^清況，其中風可 車將是極端困難之事且勢必十分耗/差内齒合該干丁貝滑 滑車所提供之優點。 T進而減損該雙干項 10 為r平行一連鎖件 為複雜且需要較多數量的移造上較 問題。 進而w成進階的維修 ^此’具有—可以比上述系統更輕鬆之方式齒合 回泛的干頂滑車將是有利的。 【發^明内容:】 發明概要 产—因此，在一紅態樣中，本發明提供—種用以安裝至一 干，·車以齒合-第2干頂滑車之齒合總成，該總成包 絲支架以將該總成安裝至該干頂滑車；複數 個y延伸元件，各該可延伸元件之幻端部分別被連接至該 ，少一安裝支架，且各該可延伸元件之第2對立端部可從該 干頂滑車伸展出去；複數個與該第2端部聯繫之齒合部 分，以使該第2端部之伸展可以延伸該齒合部分，該齒合部 6 200815274 分被用以齒合安裝至該第2干頂滑車之齒合支架，其中該齒 合總成在齒合時允許在水平面上選擇性的相對移動以及自 由的相對垂直移動。 在一第2態樣中，本發明提供一種齒合〜第1干頂滑車 與-第2干頂滑車之方法，該方法包括下列步驟：使複數個 第1端部被安裝至該第丨干頂滑車之可延伸手料

15

20 頂滑車延伸’該可延伸手臂具有與複數個齒合部分聯繫之 第2端部，以使該第2端部之伸展可以延_齒合部分；使 該齒合部分齒合安裝至該第2干頂滑車之齒合支架；允許該 干頂滑車在水平面上選擇性的相對移動以及自㈣相對= 在一第3態樣中，本發明提供一種用以安襄至一第汗 頂縣以齒合一第2干頂滑車之齒合總成，該總成包括：至 少一安裝支架以將該總成安裝至該…干頂滑車；複數個可 伸縮延伸s件’各該可伸縮延伸元件之第㈣部分別被連接 至該至少-安裝支架，且各該可伸縮延伸元件之第靖立端 部可從該第1干頂滑車伸展出去；複數個與該第2端部聯繫 之w 口科’以使該第2端部之伸展可以延伸姉合部分， 口 #分被用以齒合安裝至該第2干頂滑車之齒合支 其中’在#合時’軒頂滑車在水平面上的相對移動 又制於該可伸縮延伸元件之伸展且相對垂直移動不受該可 伸縮延伸元件限制。 ^第4恶樣中，本發明提供一種齒合一第1干頂滑車 ”第干頂π車之方法，該方法包括下列步驟：使複數個 7 200815274 2第干 =皮安裝至該第1干頂滑車之可伸縮洲 ^ 伸’該可伸縮㈣手臂具有與複數個齒合部分 二、::1端部’以使該第2端部之伸展可以延伸該齒合部 允許σ ω合*裝至該f 2干頂滑車之齒合支架； v

10 相對:Γ滑車在水平面上選擇性的相對移動以及自由的 相對垂直移動。 就廣泛的概念而言，本發明提供一種安裝至一第⑴ /月之機縣置’該第i干頂滑車延伸崎握

^車之-固定部分，並在齒合後允許該干頂滑車之I 由的相對垂直移動。 、本發明具有若干明顯的優點。首先，藉由僅以一侧邊 做為裝置使用’該裝置之對準的複雜度由於僅具有單一裝 置㈣減輕。此外，在一實施例中，該齒合部分之伸歧 回縮可提供相對較大的錯誤限度，因為相對於習知技藝， 15齒合所需的精確程度較低。 "

狀再者，透過使用支撐該干頂滑車之控制垂直移動的起 吊裝置，複雜度被排除，進而使本發明可以進行自由的相 對垂直移動且該總成亦不會干擾此一移動與控制。 在一較佳實施例中，該安裝支架可為一單一基部，各 20该手臂可從該基部延伸出去，或者選擇性地，各該手臂可 具有一單獨的基部；無論是哪一種情形，該基部皆被 或焊接至該第1干頂滑車。 ' 在一更佳的實施例中，該總成可透過該第2干頂滑車之 方便的附加齒合該第2干頂滑車。選擇性地，該第2干頂滑 8 200815274 車可具有用以承接該齒合部分之為目的建造的支架。在又 一較佳實施例中，該齒合部分可為安裝至該第2干頂滑車之 垂直桿’且進一步地各該齒合部分可分別具有一該桿。較 佳地’兩該桿被用以齒合兩該齒合部分。選擇性地，可安 裝平板並將具有垂直開槽之該第2干頂滑車焊接或拾緊至 該平板，該開槽被用以承接該齒合部分。

在一替代配置中，該總成可經由安裝於該延伸手臂上 之把手齒合該第2干頂滑車，以和安裝至該第2干頂滑車之 對應支架齒合。再者，該支架可包括具有垂直對準管道之 1〇元件，以使該把手在插入該管道後可以自由地垂直移動唯 其受該管道限制而無法進行水平移動。 在一較佳實施例中，可具有兩個可延伸元件，且該可 延伸70件之伸展可以透過一伸縮動作為之。選擇性地，該 伸展可以經由連結配置達成。無論為哪一種情況，該伸展 15可以藉由安裝-致動器，比方說液壓、氣動或電氣致動器 達成，以控制該可延伸元件之伸展以及後續的回縮。此外， 在忒可延伸π件回縮以使該總成從該第2干頂滑車解齒合 之後，該可延伸兀件及該總成之其他部分可位於該第奸頂 月車之預叹區域中。這具有使該總成沒有突出至該第工干 頂/月車外側的部分，gj此不會在該第！干頂滑車操作時阻繞 或干擾其他物件的優點。 〜 件伸=更佳實施财，該可延伸元件可配魏，當該元 / r各該第2端部將維持於相同的水平面上。再者， 在與該第2干頂滑車齒合後，” 2端部可轉於相同的水 9 200815274 該第2干頂滑車 平面上，故該可延伸元件經由該第2端部對 施加之任何力量將僅限於該水平面。

在一較佳實施例中，橫向齒合元件可包括一使齒合邱 分偏斜至對立方向之致動構件，該方向與延伸轴共線。在 5 一更佳實施例中，該致動構件可包括兩個分離的致動器， 各該致動器作用於各該齒合部分。選擇性地，該致動構件 可包括一可以在該齒合部分上獨立啟動之單一雙向致動 器’且可使該雙向致動器具有選擇性配置以允許該齒合部 分具有共存之啟動。 10 因此，該橫向齒合元件之該致動構件可以獨立移動， 齒合部分或選擇性地以共存方式移動該齒合部分，比方二兒 使一第1齒合部分之移動追隨一第2齒合部分之移動。 在一較佳實施例中，該齒合總成之操作可由一控制系 統執行，透過該控制系統，一處理器處理操作者之指令以 15啟動該可延伸手臂及/或該橫向延伸元件。此外，該控制系 統可包括一初始化程序以使該總成從一第丨方位自動移動 至一第2方位，該第1方位與該第2干頂滑車解齒合而該第2 方位則與該第2干頂滑車齒合。該初始化程序之一替代配置 可包括自動伸展該可延伸手臂，直到至少一該齒合部分接 觸4弟2干頂滑車為止。之後該控制系統可伸展該第2可延 伸手臂，直到各該齒合部分亦接觸該第2干頂滑車為止，然 後回縮該橫向齒合元件，直到該兩齒合部分齒合該第2干頂 滑車為止。 、 因此，該控制系統之操作可藉由自動化程序使操作者 200815274 免於齒合動作。舉例來說，該可延伸手臂與該第汗頂滑車 之接㈣X透過-鄰接此—第2端部之限制開關為之。選擇 性地，該接觸可透過使用一與該第2端部聯繫之荷重元件偵 測，當偵測出施加的荷重增加時，該控制系統將對該接觸 ^ 5起作用以移至程序中的下一步驟。 ^ 圖式簡單說明 下文將參照例示本發明可能配置之隨附圖示進一步戈 • 財發明。本發明之其它配置亦可行，因此，隨附圖示之 卟特疋=不應該被視為可以取代本發明之上開說明的廣泛性。 弟1圖為一等量圖’例示一組具有根據本發明第工實施 例之齒合總成的干頂滑車與散佈器； 第2圖為第1圖中該干頂滑車與相連結之散佈賴貨櫃 的側面立視圖； 15 =3圖為第1及2®巾軒頂滑車與該散佈ϋ之平面圖； W圖為—平面圖’例示一組使用根據本發明幻實施 列之齒合總成進行齒合的干頂滑車； :g為第4圖中該干頂滑車與該齒合總成之側面立視圖； 、第6圖為兩個該干頂滑車之立視圖，其中各該干頂滑車 2、^至具有根據本發明第1實施例之齒合總成的散佈器 20及貨櫃； f圖為第4圖巾該干頂滑車與該齒合總成之平面圖； =圖為第5圖巾該干輯車與_合減之側面立視圖； 二圖為第精巾該干了崎車與該齒合總成之側面立視圖； 第10圖為第3圖中該干頂滑車與該散佈器在偏斜位置 11 200815274 . 5 V 上之平面圖； 第11A圖為一概略圖，例示一與根據本發明一進階實施 例之橫向齒合元件相連結的致動器； 第11B圖為一對照第11A圖中該致動器之功能的查詢表； 第12圖為根據本發明第2實施例之齒合總成的等量圖； 第13圖為第12圖中該齒合總成被安裝至一組干頂滑車 時的等量圖； • 第14A至14C圖為第12圖中該齒合總成之平面圖； 第15A及15B圖為第12圖中該齒合總成將該兩齒合之 10 干頂滑車分開時的等量圖； 第16A及16B圖為根據本發明第2實施例之鏈條與扣鏈 齒輪配置的立視圖； 第17A及17B圖為第12圖中該齒合總成偏移至兩鄰接 干頂滑車時的平面圖； 15 • 第18圖為第12圖中該齒合總成偏斜兩鄰接干頂滑車時 的平面圖；以及 第19A至19D圖為第12圖中該齒合總成之立視圖，顯示 鄰接千頂滑車之相對垂直移動。 【實施方式】 20 較佳實施例之詳細說明 第1圖顯示一組干頂滑車2、5，該組干頂滑車2、5被安 裝至兩個散佈器10、15並互相貼近放置以共同運作。經由 滑車輪3、4齒合該干頂滑車2、5之纜線未顯示於圖示中。 圖示中並顯示一安裝至該第1干頂滑車2之齒合總成1，其中 12 200815274 該第1干頂滑車2被用以齒合部份該第2干頂滑車5以便該干 頂滑車2、5可以與該散佈器1〇、15 —起合作以同時移動兩 個貨櫃。該齒合總成1之性質為，該第1干頂滑車2可以在任 何點上與該第2干頂滑車5齒合或解齒合，無論是在休息時 5或是在半空中，且因此可以避免習知技藝在齒合該第2干頂 滑車5時對公差相對較具抵抗力的問題。 弟2圖顯示該干頂滑車2、5之侧面立視圖。安裝至該散 佈器10、15者為貨櫃35、40。此一圖示顯示該齒合總成1位 於解齒合位置，亦即，在其末梢端部具有一齒合部分25之 10可延伸手臂2〇已經被回縮至該第1干頂滑車2中。 另外在此一圖示中亦顯示該齒合總成〗將齒合該第2干 頂滑車5之部分。在本實施例中，·齒合支架3〇為一至少為1 公尺長之垂直桿，該齒合部分25可捲繞該垂直桿以允許該 干頂滑車2、5之自由的相對垂直移動，但控制該第1干頂滑 15車2與该第2干頂滑車5在水平面上的相對移動。然而，可以 理解地，該桿可具備熟悉此項技藝之人士可思及之任何實 用的長度。 第3圖顯不根據本發明之該干頂滑車2、5與該齒合總成 1的平面圖。特別是，它顯示該齒合總成丨位於回縮位置， 20在該處，可延伸手臂2〇a，b被完全回縮至該第丨干頂滑車2 之平面尺寸。第3圖進一步顯示齒合支架3〇八，B為桿狀物， 忒才干狀物被安裝至由該齒合總成丨之該齒合部分齒合的該 第2干頂滑車5。 第4圖顯示軒頂滑車2、5之細部平面圖，其中該齒合 13 200815274 總成1位於伸展位置上，在該處，該可延伸手臂2〇八，3使 橫向齒合元件45伸展以貼近該第2干頂滑車5。此外，具有 齒合部分50A，B之該橫向齒合元件45業已被回縮以齒合該 齒合支架30A，B。該齒合部分5〇a，B在本實施例中為鉤塑， 5使其可以相對於該齒合支架30A，B地自由垂直移動，但阻 止違干頂滑車2、5在水平面上之未被選擇的相對移動。該 圖顯示該齒合部分50A，B與形成該齒合支架30A，B之一部 份的該桿狀物實際接觸。在一正常位置上，該齒合部分 50A’ B不一定會與該齒合支架30A，b經常接觸，其可能只 10 是貼近該齒合支架30A，B。當然，該干頂滑車2、5之間任 何微量的相對移動將導致與該支架規律，若非經常的接 觸。因此，該齒合部分與該齒合支架之間的滑動齒合是屬 概念性的，且實際上在本實施例中，接觸宜僅限於為限制 水平面上之相對移動時才發生，可能阻礙垂直之相對移動 15的接觸宜避免之，然而事實上縫隙可能僅有數公釐，故將 確保規律的接觸。 在本實施例中，該橫向齒合元件45包括一雙向致動器 55 ’其可選擇性地在線性方向56A，B上伸展及回縮該齒合 部分50A，B以使其移動。該橫向齒合元件45被安裝至該可 20 延伸手臂20A，B之末梢端部21A，B ’以在該可延伸手臂 20A，B伸展時使該橫向齒合元件45與該第2干頂滑車5貼 近。因此，該齒合總成1實質包括該可延伸手臂20A，B以 及齒合該第2干頂滑車之構件，該構件位於該可延伸手臂 20A，B之可延伸部分以齒合該第2干頂滑車5。 14 200815274 在本實施例中’該可延伸手臂20A’ B藉由單一致動器 _ ’ B伸展，該致動器6〇A ’ b可由操作者（圖中未示)操作 以使該可延伸手臂20A，B之聯結配置伸展。在本實施例 中，可以看出，該齒合總成1之延伸及齒合功能可由3個致 5動器達成，即延伸致動器60A，B及該齒合致動器％。 苐5圖顯示该齒合總成1之細部圖，特別是本發明之使 用聯結配置以模塑該可延伸手臂的實施例。在本實施例 中，該可延伸手臂包括兩平行元件70、75之聯結，該兩平 行元件70、75分別以旋轉方式連接至一基部元件65。此外， 10該上方平行元件70亦與該基部元件65做滑動齒合，以便在 該可延伸手臂伸展時該上方平行元件70可沿一樞軸點71旋 轉’使基部端部72與上方聯結端部73產生旋轉及平移移 動。沿該中間樞軸點71所做之旋轉係由聯結元件％確保， 以便以樞軸方式將該樞軸點71連接至該下方平行元件乃之 15 基部端部76。 該平行元件70、75被連接至範圍元件9〇以使該平行元 件70、75之連接點73、77具有空間關係，且進而使該平行 元件70、75、該樞軸元件85及該範圍元件9〇形成一平行四 邊形。該範圍元件90終止於安裝該齒合部分25之該橫向齒 20合元件。如上所述，該可延伸元件在本實施例中係透過一 液壓撞桿60啟動，該液壓撞桿60之一端部被安裝至該干頂 滑車2且其末梢端部被安裝至該下方平行元件75之一中間 樞軸點80。因此，在該撞桿60啟動時，該可延伸元件從該 第1干頂滑車2延伸至該第2干頂滑車5。由於該聯結之平行 15 200815274 四邊形配置’該齒合部分25被限制僅能在水平面上移動。 如上所述’齒合與解齒合可以透過使該橫向齒合元件 45伸展該齒合部分25然後使其回縮以和該齒合支架3〇耦合 之方式達成。一替代的解齒合方式清楚顯示於第5圖中，其 5中起吊裝置（圖中未示）選擇性地升高該第1干頂滑車2或降 低該第2干頂滑車5。由於該齒合總成丨並不受相對垂直移動 影響，該齒合部分25從該齒合支架30向上滑動，且如第6圖 所示，在最後使該第丨干頂滑車2與該第2干頂滑車5解齒 合。因此’除了使用該橫向齒合元件45使該干頂滑車2、5 10解齒合外’該干頂滑車2、5透過調整該起吊裝置之相對垂 直移動亦可選擇性地使該干頂滑車2、5解齒合。 第7圖顯示本發明之一進階實施例，其中該齒合總成1 可影響該干頂滑車2、5之偏斜105。為此，該干頂滑車2、5 可以隔離方式配置，使該橫向齒合元件45選擇性地調整該 15 雙向致動器55。在此一範例中，該雙向致動器55之一方向 將延展95該齒合部分50A。同時，第2方向100將回縮相同的 量，使該第2齒合部分50B在與該第1齒合部分50A相同的方 向上位移。這具有維持與該齒合支架30A，B之齒合的效 果。因此，該偏斜105係透過該第2齒合部分50B施加力量至 20 該第2齒合支架3ΌΒ以使該第2干頂滑車5朝期望方向106位 移達成的。由於該干頂滑車2、5互相齒合’該偏斜105並不 影響該干頂滑車2、5之平行配置，故僅能透過操縱該橫向 齒合元件45來達成純粹的偏斜。 第8及9圖顯示本發明之另一實施例’其中該齒合總成1 16 200815274 再一人透過该致動器60之操縱控制達成相對分離110。在此一 聋巳例中’透過伸展該致動器60之斜面，也因此伸展該可延 伸手臂並進而將該第2干頂滑車5推離該第1干頂滑車2之方 式’該干頂滑車2、5從第8圖所示之鄰近位置位移110至第9 & 5圖所不之末稍位置。於是該可延伸手臂之聯結所形成的該 - 平行四邊形被變形，而儘管該平行四邊形被變形，其仍將 該齒合部分25維持於相同的水平面上。這是透過該上方平 φ 行凡件70之樞軸點72的位移以及該範圍元件90之位移所補 償的移動導致該分離110之增加而達成的。 10 第10圖顯示本發明之另一實施例，其中該齒合總成1可 影響該第1干頂滑車2與該第2干頂滑車5之間之偏斜115方位。 透過伸展該第1可延伸手臂20A之第1撞桿60A，該可延 伸手臂2 0 A可從一類似第8圖所示之位置移動至第9圖所示 之位置。同時，該致動器60B被鎖定以將該第2可延伸手臂 15 20反維持於一類似第8圖所示之位置。因此，當該第1可延伸 φ 手臂2〇A伸展120期望的距離時、結果為該干頂滑車2、5之 相對旋轉115提供偏斜效果且進而在該干頂滑車2、5齒合時 協助單獨貨櫃之放置。 第11A圖顯示在本發明之一實施例中該雙向致動器55 20 之概略圖。在此，一與該第1齒合部分50A聯繫之第1撞桿130 直接受進入一第1室140及一中間室142之液壓油影響。進入 該第1室140之該油從入口 A 150進入，而進入該中間室142 之該油則從入口 B 155進入。一與該第2齒合部分50B聯繫之 第2撞桿135受一第2室145及該中間室142影響，進入該第2 17 200815274 室145之液壓油從入口 C 160進入。 進出該入口也藉此進入該第1、第2及中間室140、142、 145之油的可能變化顯示於第11B圖。在第11B圖之查詢表 中，“1”代表進入該室之油、M”代表退出該室之油、而“〇，， 5則代表該室被關閉也因此無法壓縮。 第1種變化170使液壓油經由該入口 a 150進入該第1室 140、使該油退出該中間室142、並使該油進入該第2室145， 故以“1”代表入口 A、以“-Γ，代表入口b、以“1”代表入口 C。 如該第1種變化170之相關圖示所示，其將使該撞桿13〇、135 1〇導向内侧並因此回縮該第1及第2齒合部分5〇八，b。此一動 作對於齒合該齒合支架3〇A，B之該橫向齒合元件45來說是 需要的。 第2種變化175分別以“1”、“〇，，及“ _丨，，代表入口 a、B及 c。此一配置之結果導致該撞桿13〇、135偏向右侧，當該干 15頂滑車2、5齒合時，這將導致類似第7圖所示之偏斜，但朝 相反方向。 第3種變化180以M，，、“l”及μ”代表該入口，故該第1 及第2室140、145中之油退出該室並進入該中間室142。這 將致使該撞桿向外伸展並進而伸展該齒合部分5〇A，B，導 2〇致該干頂滑車2、5之選擇性的解齒合。 第4種變化185分別以“1，，、、丨，，及‘‘〇，，代表入口 a、B及 c，其將具有固定體積之第2室145、使油退出該中間室142、 但進入該第1室140。因此該第丨撞桿13〇將移動至右侧而該 第2撞桿135將維持於固定位置上。此可為比方說一自動程 18 200815274 序之一部分，其中該第2齒合部分50B可能早已和該齒合支 架30B齒合故將使該第1齒合部分與該齒合支架3ΌΑ產生接觸。 第5種變化190為該第4種變化185之相反，故可作為調 整以重新齒合該第2干頂滑車。 5 第12圖顯示包含一組安裝至兩個散佈器220A，B之干 頂滑車210的貨櫃齒合總承205之第2實施例。在本實施例 中，該散佈器220A，B為雙貨櫃散佈器，且因此各該散佈 器220A，B被安裝至一組貨櫃215A-D。因此，該貨櫃齒合 總承205被安裝至4個貨櫃215A-D且因此承載此一特定配置 1〇 之完整的容量。 第13圖顯示該貨櫃齒合總承205之干頂滑車235A，B， 其中該干頂滑車235A，B經由根據本發明一實施例之齒合 總成225被齒合。在此一範例中，該齒合總成225包括兩個 可延伸元件230A，B，該可延伸元件230A，B被安裝至一第 15 1干頂滑車235A並朝一第2干頂滑車235B向外伸展。在該可 延伸元件230A，B之極端處有一用以齒合該第2干頂滑車 235B之橫向齒合元件265以同時連接該干頂滑車235A，B並 控制該干頂滑車235A，B之相對位置，如下文所述。 第14A圖例示該齒合總成225之平面圖。該齒合總成225 20包括平行延伸元件257A，B，該平行延伸元件257A，B可從 女農该總成225之該第1干頂滑車235A延伸出去。該延伸係 由安裝至該延伸元件257A，B之一部分的各別液壓撞桿 255A，b達成。安裝於該延伸元件257A，b之極端處者為一 齒合元件265，該齒合元件265在正常方位上係與該延伸元 19 200815274 件257A，B成直角。該齒合元件265使用旋轉關節被安裝·至 該延伸元件257A，B，以使該齒合元件可以在水平面上隨 該兩延伸元件257A，B之相對延伸而旋轉。該齒合元件265 進一步包括一雙向液壓撞桿266，該雙向液壓撞桿266被配 5 置成可使位於該齒合總成265之極端的齒合把手250A，B伸 展及回縮。應注意的是，該齒合把手250A，B從該齒合總 成265之縱軸偏斜，該偏斜位於該齒合總成265與該第丨干頂 滑車235A對立的側邊。在本實施例中，實際上該齒合把手 250A，B係沿一與該齒合總成265之縱軸平行，但非共線之 10軸伸展，該把手之方向被配置成互相面對面且因此導向内 側而非導向外侧。鑑於此一配置，具有與該齒合總成265共 線之把手的實施例亦可行，使該把手導向外側之配置亦同。 該齒合總成225進一步包括被安裝至一第2干頂滑車 235B之齒合支架245A，B。各該支架245A，B在橫剖面上 15呈鉤狀，其凹面部分導向外側以從位置及形狀層次承接該 齒合把手250A，B。該齒合支架245A，B進一步被塑形以使 該鉤型之該凹面部分形成一管道，以供該齒合把手25〇A， B滑行而不會阻礙該移動。結果，為了避免該滑行動作之阻 礙，該管道沿一垂直軸伸展，俾使該把手25〇A，B與該支 2〇架245A，B齒合時，只要該把手之相對位置被維持，該干 頂滑車即可藉由該把手沿該管道之滑行緣一垂直軸互相相 對地自由移動。 第14A至14C圖顯示該齒合總成齒合該支架245A，B並 因此連接該兩鄰接干頂滑車235A，B之步驟順序。故，第 20 200815274 14A圖顯示該齒合總成僅部分伸展且因此該干頂滑車尚待 齒合。宜注意的是，在此一圖示中，該齒合元件之該雙向 撞桿66被做成使該齒合把手250A，B完全伸展。 第14B圖顯示該齒合程序之進一步的步驟順序，其中該 5延伸元件257A，B被完全伸展以使該齒合總成265貼近該第 2干頂滑車235B。可以注意到的是，該把手25〇A，B與該支 架245A ’ B貼近’但尚未被該雙向撞桿回縮以完全齒合該 支架。如第14圖所示，雖然該齒合元件265貼近該第2干頂 滑車235B，由於該把手250A，B尚未與該支架245A，B齒 10 合，該兩干頂滑車仍有待連接。 第14C圖顯示該第1干頂滑車235A與該第2干頂滑車 235B之實際齒合。在此，該齒合元件265仍然貼近該第2千 頂滑車235B ’且該雙向撞桿266業已回縮該把手以便與該支 架245A，B齒合。在此一齒合位置上，該干頂滑車235A，B 15在水平面上透過該把手與該支架之齒合處於固定關係，俱 如上文所述，可以透過該把手在該支架所形成之該管道中 的滑行在該垂直軸上自由移動。 一旦齒合之後，該齒合總成225可以執行若干動作以橡 該兩干頂滑車235A，B改變其相對位置。雖然該齒合總成 2〇 225無法控制垂直軸上之相對位置的改變，其可在某此隊虞 中调整水平面上的位置。這包括橫向調整，比方說使该兩 干頂滑車分開或接近以使該貨櫃貼近甚或接觸。此外，该 齒合總成可形成一偏斜，亦即，沿平行軸移動該干頂清車 235A，B之相對位置。再者，該齒合總成可產生一偏斜， 21 200815274 亦即，該干頂滑車235A，B在水平面上之相對旋轉。 第15A及15B圖顯示該齒合總成225之分離功能的進展 圖。如第15A圖所示，該干頂滑車互相貼近，雖然並未接觸， 故該齒合總成僅部分伸展。如第15B圖所示，當該延伸元件 5 257A，B進一步伸展時，該干頂滑車235A，B被進一步分開 以達成最大的行程。 為了達成完全的伸展，該延伸手臂257A，b在其可提 供之最大伸展方面有所限制。因此，在一簡易的構造中， 該撞桿255之行程將限制該延伸手臂可以伸展的長度。第 10 16A及16B圖顯示一進階實施例，其中該液壓撞桿255被安 裝至該延伸元件之一第1次元件275。一第2次元件27〇形成 該延伸元件之一部份，並以一鏈條與扣鏈齒輪配置28〇、 285A，B、286 ’ 290分離該兩次元件27〇、275。該配置包 括一安裝290該鏈條286之固定手臂274。該第1次元件包括 15位於該鏈條賴以前進之對立端部的扣鏈齒輪285A，B。該 鏈條286被進一步安裝280至該第1次元件275。在本實施例 中，當該液壓撞桿255伸展295時，該次元件275將具有隨之 而來的伸展300。使該第1次元件275驅動一距離X將可旋轉 該鏈條286。當該鏈條緣該次元件275前進時，其將使該第2 20次元件270產生一隨之而來的複合移動2X。如第16B圖所 示，複合效果被進一步顯示，其中該第丨次元件275產生移 動4X並致使該第2次元件270產生移動8X。 第17A及17B圖顯示該齒合總成225之由該雙向撞桿 266在該齒合元件265中達成的偏斜功能。如前述，該把手 22 200815274 與該齒合支架之齒合係透過使該把手互相回縮以齒合該支 架的方式達成的。齒合之後，且如第17A圖所示，如果該第 1把手250A被該雙向撞桿266進一步回縮而該第2把手250B 被伸展，此將使該把手250A，B朝相同方向移動。當其與 5該齒合支架245A，B齒合時，其將施加一力量使該第2干頂 滑車235B朝相同方向移位310。如第17B圖所示，欲使該干 頂滑車朝另一方向偏移時，該把手之方向被逆轉以使該第2 把手250B被回縮於經伸展之該第丨把手25〇a上方。因此， 透過控制該雙向撞桿266可產生使該干頂滑車235A，B沿平 10 行軸相對地偏斜其位置之效果。 弟18圖顯示該齒合總成之一進階功能，其中該延伸元 件257A ’ B具有差動式伸展’藉此，該第1延伸元件257A比 該第2延伸元件257B更進一步伸展。這可使該兩干頂滑車相 對地旋轉230進而使該兩干頂滑車偏斜期望的量。 15 如上所述，該齒合總成225對該干頂滑車235A，B之相 對垂直位置不具控制能力。這是透過分別升高或降低該干 頂滑車來達成效果的。第19A至19D圖顯示該兩干頂滑車在 該垂直軸上的各種相對位置，首先為第19A圖，其中該齒合 總成225位於該支架245之上方部位。當該第2干頂滑車235B 20被升高335時，該齒合把手在該支架245中滑行，隨著該第2 干頂滑車235B之升高逐漸進展，其在第196圖中位於一中 間點而在第19C圖中則位於一下方點14〇。做為安全措施， 或僅爲使該干頂滑車235A，B之解齒合更為方便，該第2干 頂滑車235B之進一步的升高將由於允許該齒合把手滑出與 23 200815274 該支架245接觸之範圍而使該干頂滑車解齒合。因此，如需 迅速的解齒合’只需要升高或選擇性地降低該第i干頂滑車 235A以產生潔齒合進而提供安全特徵。 【圖式簡單彭^明】 5 第1圖為一等量圖，例示—組具有根據本發明第1實施 例之齒合總成的干頂滑車與散佈器； 第2圖為第1圖中該干頂滑車與相連結之散佈器與貨樞 的侧面立視圖； ' 第3圖為第1及2圖中該干頂滑車與該散佈器之平面圖； 1〇 第4®為—平面圖’例示一組使用根據本發明第1實施 例之齒合總成進行齒合的干頂滑車； 第5圖為第4圖中該干頂滑I肖; 第6圖為兩個該干頂滑車之立視圖，其中各該干頂滑車 被連接至具有根據本發明第丨實施例之齒合總成的散佈器 15及貨櫃； ° 第7圖為第4圖中該干頂滑車與該齒合總成之平面圖； 第8圖為第5圖中該干頂滑車與該齒合總成之側面立視圖； 第9圖為第8圖中該干頂滑車與該齒合總成之側面立視圖，· 第10圖為第3圖中該干頂滑車與該散佈器在偏斜位置 2〇 上之平面圖； 第11A圖為_概略圖，例示一與根據本發明一進階實施 例之橫向齒合元件相連結的致動器； 第11B圖為一對照第11A圖中該致動器之功能的查詢表； 第12圖為根據本發明第2實施例之齒合總成的等量圖； 24 200815274 第13圖為第12圖中該齒合總成被安裝至一組干頂滑車 時的等量圖； 第14A至14C圖為第12圖中該齒合總成之平面圖； 第15A及15B圖為第12圖中該齒合總成將該兩齒合之 5 干頂滑車分開時的等量圖； 第16A及16B圖為根據本發明第2實施例之鏈條與扣鍵 齒輪配置的立視圖； 第17A及17B圖為第12圖中该齒合總成偏移至兩鄰接 干頂滑車時的平面圖； 10 第18圖為弟12圖中该齒合總成偏斜兩鄰接干了員滑車時 的平面圖；以及 第19八至19D圖為第12圖中該齒合總成之立視圖，顯示 鄰接干頂滑車之相對垂直移動。 ^ 【主要元件符號說明】 卜225···齒合總成 2，5，210，235A，235B···干頂滑車 3，4...滑車輪 10，15，220A，220B···散佈器 20，20A，20B·..可延伸手臂 21A ’ 21B···末梢端部 25，50A，50B···齒合部分 30 ’ 30A ’ 30B ’ 245A，245B···齒合支架 35 ’ 4〇，215A-D···貨櫃 45 ’ 265…4買向齒合元件 25 200815274 55，60A，60B···致動器 60，60A，60B，130，135，255A，255B，266···撞桿 65…基部元件 70，75···平行元件 Ή，72，80···樞轴點 72，76…基部端部 73.. .上方聯結端部 73，77...連接點 105…偏斜 140.. .下方點 140，142，145···室 205.. .貨櫃齒合總承 230Α，230Β...可延伸元件 250Α，250Β...齒合把手 257Α，257Β…平行延伸元件 270，275...次元件 274…固定手臂 280，285Α，285Β，286，290··.鏈條與扣鏈齒輪配置 Α150，B155，C160···入口 26

Claims (1)

1. 200815274 十、申請專利範圍： 1. -種用以安裝至—第〗干頂滑車以齒合一第2干頂滑車 之齒合總成，該總成包括： 至少一安裝支架以將該總成安裝至該第丨干頂滑車·， 複數個可延伸元件，各該可延伸元件之第1端部分別 被連接至該至少一安裝支架，且各該可延伸元件之第靖 立&^可從該第1干頂滑車伸展出去；

   複數個與该第2端部聯繫之齒合部分，以使該第2端部 伸展可以延伸_齒合部分，該齒合部分被用1 讀合安裝 至該第2干頂滑車之齒合支架，其中 該齒合總成在齒合時允許在水平面上選擇性的相對 移動以及自由的相對垂直移動。 2. 如申請專利範圍第旧之總成，進—步包括—橫向齒合 凡件，該橫向齒合元件被連接至各該第2端部以使該第2 料之伸展進-步伸展該橫向齒合元件，該齒合部分被 女裝至该橫向齒合元件。 3. =請專利範圍第2項之總成，其中該橫向齒合元件被 做成可以使該齒合部分沿一與該第！干頂滑車之縱軸平 仃:軸朝相反方向伸展，且可以沿該軸回縮該齒合部分 以齒合該第2干頂滑車之齒合支架。 屯㈣請翻範㈣⑴独_項之總成，其中該至少一 女裝支架包括單-基部，各該可延伸手臂從饿 5·::請广請第1至3項任-項之總成，其;：手臂 具有-獨立基部，該基部聯合形成該安裝構件。 27 200815274 6· 如申請專利範圍第1至5項任一項 加^ 1 、、心成，其中該齒合支 架L括安裴至該第2干頂滑車之垂直桿。 7·如申請專利範圍第1至6項任一項 妯-丛w 郷Μ之總成，其中各該可延 申疋件匕括以一致動器偏斜之聯結總成。 5

   10 15

   20 8·如申請專利範圍第7項之總成，其中各該聯結總成包括 一平行四邊形聯結件。 其中該聯結總成被配置 各該第2端部維持於相同 9·如申請專利範圍第7項之總成， 成，當邊可延伸元件伸展時， 的水平面上。 1〇·如申請專利範圍第2至9項任一項之總成，其中該橫向齒 合構件包括一導向兩對立方向之致動構件。 U·如申W專利乾圍第10項之總成，其中該致動構件包括兩 個致動器，各該致動器作用於各該齒合部分。 12·如申印專利範圍第10項之總成，其中該致動構件包括一 單-雙向致動H ’該雙向致動II之對立端部作用於各該 齒合部分。 13·如申印專利範圍第丨至12項任一項之總成，進一步包括 一用以自動啟動該可延伸手臂之控制系統。 14·如申請專利範圍第13項之總成，其中該控制系統被用以 自動啟動該橫向齒合構件。 15·如申明專利範圍第〗至14項任一項之總成，其中該齒合 邛分位於该横向齒合元件之對立端部附近。 16·如申明專利範圍第〗至】5項任一項之總成，其中該齒合 部分為鉤型元件。 28 200815274 Π·如申請專利範圍第1至16項任一項之總成，其中該齒人 部分在齒合後允許與該齒合支架之滑動齒合。 18·如申請專利範圍第1至17項任一項之總成，其中齒八係 隨該自由相對垂直移動被維持，該自由相對垂直移動之 5 範圍在中央齒合位置的±2公尺内。 19.如申請專利範圍第18項之總成，其中齒合係隨該自由相 對垂直移動被維持，該自由相對垂直移動之範圍在中央 齒合位置的±〇·5公尺内。 20·—種齒合一第1干頂滑車與一第2干頂滑車之方法，該方 10 法包括下列步驟： 使複數個第1端部被安裝至該第丨干 手臂朝該第2干頂滑車延伸，該可延伸手臂具有與複數個 齒合部分魏之第2端部，减該第2端部之伸展可以 該齒合部分； 15 20 使該齒合部分齒合安裝至該第2干頂滑車之齒 架；以及 〇又 允許該干麟車在水平面上轉性的相對移動 自由的相對垂直移動。 21. 如申請專利範圍第20項之方法，其中該齒合步驟包 該齒合部分沿—與該第丨干頂滑車之縱軸平行的 聚方向回縮，以齒合該齒合支架。 曰 22. 如申請專利範圍第2〇項之方法，在該齒合步驟之後 =括伸展該可延伸手臂，以及選擇性地使該干頂滑 29 200815274 10 15 20 請專利範圍第2〇項之方法，在該齒合步驟之後，進 /包括伸展至少—該可延伸手臂麵持至少另—該 對臂之位置以將該干頂滑車設置於一偏斜的相 24·2請專利範圍第21項之方法，在該齒合步驟之後，進 =包括回縮—該齒合部分及伸展另-該齒合部分，以 ^部分之移動朝向與該第1干頂滑車之該縱轴平 / 相_方向’以將軒頂滑車設置於-偏钭 的相對位置。 碼斜 種用以安裝至一第丨干頂滑車以齒合一 之齒合總成，該齒合總成包括·· 至夕女裝支架以將該總成安裝至該第汗頂滑車· &複數個可伸縮延伸元件，各該可伸縮延伸元件之第 =2=皮連接至該至少—安裝支架，且各該可伸縮延伸 件之弟2對立端料㈣第1干頂滑車伸展出去； 複數個與峰端部聯繫之#合部分，以使該第2端部 之伸展可以延伸該齒合部分，該齒合部分被用以齒合钱 至該第2干頂滑車之齒合支架，其中， " =合時’該干頂滑車在水平面上的相對移動受制於 =伸彳f伸元件之職且㈣垂絲動不受該可伸縮 延伸7L件限制。 乂如申請專利範圍第25項之齒合總成，其中該可伸縮延伸 Ζί括複數個隱蔽次料，該次树與相鄰次元件滑 25. 第2干頂滑車 30 200815274 27·如申請專利範圍第25或26項之總成，其中各該可伸縮延 伸元件由一線性致動器偏斜，該致動器係下列住一 其組合式··氣動、液壓或電氣致動器。 28·如申請專利範圍第25項之總成，其中該可伸縮延伸元件 -5 包括複數個次元件，相鄰之該次元件透過一扣鏈齒輪與 - 鏈條配置被齒合。 29·如申請專利範圍第28項之總成，其中該相鄰次元件沿與 • 該可伸縮延伸元件之伸展軸平行的軸伸展。 30.如申請專利範圍第_之總成，其中該扣鍵齒輪與鍵條 配置之該鏈條被驅動使該相鄰次元件可以進行相對線 性移動，該鏈條之驅動係該致動器之移動的結果。 31·如申請專利範圍第26至3〇項任一項之總成，其中各該可 _延伸元件具#相當於該致_之雜倍數的總行 -Μ 程，該倍數相當於該可伸縮延伸元件内之次元件的數量。 _ 15 32.如中請專利範圍第25錢項任—項之總成，進—步^括 鲁:横向齒合^件’該橫向齒合元件被連接至各該第2端 部以使該第2端部之伸展進一步伸展該橫向命合元件， 该齒合部分被安裝至該橫向齒合元件。 2〇 33.如申請專利範圍第32項之總成，其中該橫向齒合元件被 j成可以使該齒合部分沿—與該第2干輯車之縱轴平 仃的轴朝相反方向伸展’且可以沿該軸回縮該齒合部分 以齒合該第2干頂滑車之齒合支架。 —~月專利範圍第25至33項任-項之總成，其中該至少 域支架包括單-基部，各該可延伸手臂從該基部延伸。 31 200815274 35. 如申料鄉圍第Μ至Μ· —奴總成，其中各該手 臂具有-獨立基部，該基部聯合形成該安裳構件。Λ 36. 如申料鄕圍第25至35項任m其中該齒合 5

   10 支架包括钱至該第2干頂料之支架，該支架包括垂 直配置之管道。 A如申料鄕圍第26至36項任—項之總成，其中該橫向 齒合構件包括一導向兩對立方向之致動構件。 38·如申請專利範圍第37項之總成，其中該致動構件包括兩 個致動器，各該致動器作用於各該齒合部分。 39·如申請專利範圍第37項之總成，其巾該致動構件包括一 單一雙向致動器，該雙向致動器之對立端部作用於各該 齒合部分。 ~ 40_如申請專利範圍第25至39項任一項之總成，進一步包括 一用以自動啟動該可延伸手臂之控制系統。 15 41·如申請專利範圍第40項之總成，其中該控制系統被用以 自動啟動該横向齒合構件。 42.如申請專利範圍第25至41項任一項之總成，其中該齒合 部分位於該橫向齒合元件之對立端部附近。 43·如申請專利範圍第36至42項任一項之總成，其中該齒合 20 部分包括用以配入該管道並在該管道中滑行之把手。 44·如申請專利範圍第25至43項任一項之總成，其中齒合係 隨該自由相對垂直移動被維持，該自由相對垂直移動之 範圍在中央齒合位置的士 2公尺内。 45·如申請專利範圍第44項之總成，其中齒合係隨該自由相 32 200815274 對垂直移動被維持，& ^ 5亥自由相對垂直移動之範圍在中央 齒合位置的±〇·5公尺内。 、 46· —種齒合一第1干頂、、成 員/月車與一第2干頂滑車之方法，該方 法包括下列步驟·· 使複數個第1端部被安裝至該第1干頂滑車之可伸縮 I伸手#朝4第2干頂滑車延伸，該可伸縮延伸手臂具有 與複數储合部分卿之第2端部，祕_端部之伸展 可以延伸該齒合部分； 使顧合部分齒合安裝至該第2干頂滑車之齒合支 架，·以及 允斗4干頂滑車在水平面上選擇性的相對移動以及 自由的相對垂直移動。 47·如申請專利範㈣例之方法，其中該齒合步驟包括使 =齒合部分沿_與該第汗頂滑車之縱軸平行的轴朝會 聚方向回縮，以齒合該齒合支架。 女申明專利範圍第46項之方法，在該齒合步驟之後，進 步包括伸展該可伸縮延伸手臂，以及選擇性地使該干 頂滑車分離。 49·如申請專利範圍第妨項之方法，在該齒合步驟之後，進 v 〇括伸展至少一该可伸纟値延伸手臂並維持至少另 —該可伸縮延伸手臂之位置以將該干頂滑車設置於一 偏斜的相對位置。 50·如申請專利範圍第49項之方法，在該齒合步驟之後，進 步包括回縮—該齒合部分及伸展另一該齒合部分，以 33 200815274 使該齒合部分之移動朝向與該第1干頂滑車之該縱軸平 行的該軸上相同的方向，以將該干頂滑車設置於一偏斜 的相對位置。 34