CN211337008U - 一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体和中心室，所述器体顶端的左右两侧均固定有衔接吊环，且器体的底端安置有传动机构，所述器体的中部安装有中心调动器，所述中心室位于中心调动器的左右两侧，且中心室的上下两端均衔接有定位机构，所述中心室的左右两端均连接有边槽，且边槽的内侧安置有辅助定位器，本实用新型的有益效果是：该具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，设置有衔接压盘与侧边连接座，通过衔接压盘与侧边连接座之间的固定，即可使得侧边连接座在随着传动座进行滑动位移时带动衔接压盘进行滑动位移，进而方便控制衔接压盘的位置而进行夹紧操作，并依据衔接海绵层的防护性即可起到较好的保护效果。

Description

一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，在一些商品进行转移时一般会使用到运输装置，如智能机器人运输装置等。

现有的运输装置由于其主体设计不够合理，如未设计较好的绑缚固定机构，无法来对器体进行牢固的定位，从而导致机器人在搭载运输时存在着不够稳定和安全的问题，同时运输装置的定位结构也设计的不够灵活，导致运输装置使用时存在着实用和便利的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的运输装置由于其主体设计不够合理，如未设计较好的绑缚固定机构，无法来对器体进行牢固的定位，从而导致机器人在搭载运输时存在着不够稳定和安全的问题，同时运输装置的定位结构也设计的不够灵活，导致运输装置使用时存在着实用和便利的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体和中心室，所述器体顶端的左右两侧均固定有衔接吊环，且器体的底端安置有传动机构，所述器体的中部安装有中心调动器，所述中心室位于中心调动器的左右两侧，且中心室的上下两端均衔接有定位机构，所述中心室的左右两端均连接有边槽，且边槽的内侧安置有辅助定位器，所述边槽的前后两端均内部均连接有衔接槽，所述边槽的内壁穿设有滑道，且边槽的中部固定有中心隔板，所述滑道的内侧连接有内卡槽，且内卡槽的内端安置有衔接弹簧柱。

优选的，所述中心调动器包括旋转盘、传动丝杆、传动座和传动槽，且中心调动器的上下两端均固定有旋转盘，所述中心调动器的内部开设有传动槽，且传动槽的内端衔接有传动座，所述传动座的内侧衔接有传动丝杆。

优选的，所述旋转盘与传动丝杆之间为固定连接，且旋转盘通过传动丝杆与传动座构成传动结构，而且传动座、旋转盘和传动丝杆均设置有两个，并且传动座、旋转盘和传动丝杆均关于中心调动器的中心对称。

优选的，所述定位机构包括衔接压盘、衔接海绵层和侧边连接座，所述定位机构的顶端安置有衔接压盘，且衔接压盘的底端连接有衔接海绵层，所述衔接压盘的左右两端均固定有侧边连接座。

优选的，所述衔接压盘与衔接海绵层之间为粘接连接，且衔接压盘与侧边连接座之间为固定连接，同时侧边连接座与传动座之间为固定连接。

优选的，所述辅助定位器包括定位座、定位穿孔和侧边衔接条，所述辅助定位器的中部固定有定位座，且定位座的内端穿设有定位穿孔，所述定位座的外侧固定有侧边衔接条。

优选的，所述定位穿孔关于定位座的中心对称，且定位穿孔的底端之间为连通结构，而且定位座通过焊接与侧边衔接条构成固定连接，并且侧边衔接条的外壁为齿纹状结构，同时衔接槽的内壁为齿纹状结构。

优选的，所述侧边衔接条与衔接槽之间为活动连接，且辅助定位器关于中心隔板的中心对称。

优选的，所述衔接弹簧柱透过滑道与定位座构成固定连接，且定位座通过内卡槽和衔接弹簧柱与器体构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过旋转盘、传动丝杆和传动座的设置，通过转动旋转盘，即可带动传动丝杆进行旋转，进而使用传动丝杆带动传动座在传动槽内滑动进行升降调节，方便进行机器定位结构的调节操作，达到提高其使用时的便捷性的目的，同时经过两组传动座、旋转盘和传动丝杆的使用，即可控制两组衔接压盘进行位移调节。

2、本发明通过衔接压盘与侧边连接座的设置，通过衔接压盘与侧边连接座之间的固定，即可使得侧边连接座在随着传动座进行滑动位移时带动衔接压盘进行滑动位移，进而方便控制衔接压盘的位置而进行夹紧操作，并依据衔接海绵层的防护性即可起到较好的保护效果。

3、本发明通过衔接压盘、衔接海绵层和侧边连接座的设置，通过定位穿孔即可来穿接绳索等紧固件，方便器体来衔接绳索并缠绕住机器人的各个位置，起到提高定位的牢固性的效果，便于对机器人进行全方位的贴合绑缚定位操作，而通过侧边衔接条的外壁的齿纹状结构与衔接槽的内壁的齿纹状结构相贴合，即可来对二者之间进行衔接定位，防止其发生滑动，继而使得定位座和侧边衔接条得以被定位住，反之脱离侧边衔接条的外壁的齿纹状结构与衔接槽内壁的齿纹结构的衔接，即可来滑动调节定位座的位置，起到改变绑缚绳索等结构的定位位置及角度的效果。

4、本发明通过侧边衔接条、衔接槽和滑道的设置，通过侧边衔接条与衔接槽之间的滑动，即可滑动调节定位座的位置，而通过中心隔板的衔接使用，即可来将多组定位座进行分隔使用。

5、本发明通过内卡槽和衔接弹簧柱的设置，通过衔接弹簧柱的滑动，即可滑动定位座的位置，同时经过拉动定位座，即可经过衔接弹簧柱的弹力，使得定位座得以在边槽的外侧进行调节，即可达到调节侧边衔接条的外壁的齿纹状结构与衔接槽内壁的齿纹结构的离合作用。

附图说明

图1为本发明一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置的结构示意图；

图2为本发明一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置的边槽正视结构示意图；

图3为本发明一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置的侧边衔接条和衔接槽衔接结构示意图；

图4为本发明一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、器体；2、衔接吊环；3、传动机构；4、中心调动器；5、旋转盘；6、传动丝杆；7、传动座；8、传动槽；9、中心室；10、定位机构；11、衔接压盘；12、衔接海绵层；13、侧边连接座；14、边槽；15、辅助定位器；16、定位座；17、定位穿孔；18、侧边衔接条；19、衔接槽；20、滑道；21、中心隔板；22、内卡槽；23、衔接弹簧柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体1、衔接吊环2、传动机构3、中心调动器4、旋转盘5、传动丝杆6、传动座7、传动槽8、中心室9、定位机构10、衔接压盘11、衔接海绵层12、侧边连接座13、边槽14、辅助定位器15、定位座16、定位穿孔17、侧边衔接条18、衔接槽19、滑道20、中心隔板21、内卡槽22和衔接弹簧柱23，器体1顶端的左右两侧均固定有衔接吊环2，且器体1的底端安置有传动机构3，器体1的中部安装有中心调动器4，中心室9位于中心调动器4的左右两侧，且中心室9的上下两端均衔接有定位机构10，中心室9的左右两端均连接有边槽14，且边槽14的内侧安置有辅助定位器15，边槽14的前后两端均内部均连接有衔接槽19，边槽14的内壁穿设有滑道20，且边槽14的中部固定有中心隔板21，滑道20的内侧连接有内卡槽22，且内卡槽22的内端安置有衔接弹簧柱23。

中心调动器4包括旋转盘5、传动丝杆6、传动座7和传动槽8，且中心调动器4的上下两端均固定有旋转盘5，中心调动器4的内部开设有传动槽8，且传动槽8的内端衔接有传动座7，传动座7的内侧衔接有传动丝杆6，旋转盘5与传动丝杆6之间为固定连接，且旋转盘5通过传动丝杆6与传动座7构成传动结构，而且传动座7、旋转盘5和传动丝杆6均设置有两个，并且传动座7、旋转盘5和传动丝杆6均关于中心调动器4的中心对称，通过转动旋转盘5，即可带动传动丝杆6进行旋转，进而使用传动丝杆6带动传动座7在传动槽8内滑动进行升降调节，方便进行机器定位结构的调节操作，达到提高其使用时的便捷性的目的，同时经过两组传动座7、旋转盘5和传动丝杆6的使用，即可控制两组衔接压盘11进行位移调节。

定位机构10、包括衔接压盘11、衔接海绵层12和侧边连接座13，定位机构10的顶端安置有衔接压盘11，且衔接压盘11的底端连接有衔接海绵层12，衔接压盘11的左右两端均固定有侧边连接座13，衔接压盘11与衔接海绵层12之间为粘接连接，且衔接压盘11与侧边连接座13之间为固定连接，同时侧边连接座13与传动座7之间为固定连接，通过衔接压盘11与侧边连接座13之间的固定，即可使得侧边连接座13在随着传动座7进行滑动位移时带动衔接压盘11进行滑动位移，进而方便控制衔接压盘11的位置而进行夹紧操作，并依据衔接海绵层12的防护性即可起到较好的保护效果。

辅助定位器15包括定位座16、定位穿孔17和侧边衔接条18，辅助定位器15的中部固定有定位座16，且定位座16的内端穿设有定位穿孔17，定位座16的外侧固定有侧边衔接条18，定位穿孔17关于定位座16的中心对称，且定位穿孔17的底端之间为连通结构，而且定位座16通过焊接与侧边衔接条18构成固定连接，并且侧边衔接条18的外壁为齿纹状结构，同时衔接槽19的内壁为齿纹状结构，通过定位穿孔17即可来穿接绳索等紧固件，方便器体1来衔接绳索并缠绕住机器人的各个位置，起到提高定位的牢固性的效果，便于对机器人进行全方位的贴合绑缚定位操作，而通过侧边衔接条18的外壁的齿纹状结构与衔接槽19的内壁的齿纹状结构相贴合，即可来对二者之间进行衔接定位，防止其发生滑动，继而使得定位座16和侧边衔接条18得以被定位住，反之脱离侧边衔接条18的外壁的齿纹状结构与衔接槽19内壁的齿纹结构的衔接，即可来滑动调节定位座16的位置，起到改变绑缚绳索等结构的定位位置及角度的效果。

侧边衔接条18与衔接槽19之间为活动连接，且辅助定位器15关于中心隔板21的中心对称，通过侧边衔接条18与衔接槽19之间的滑动，即可滑动调节定位座16的位置，而通过中心隔板21的衔接使用，即可来将多组定位座16进行分隔使用。

衔接弹簧柱23透过滑道20与定位座16构成固定连接，且定位座16通过内卡槽22和衔接弹簧柱23与器体1构成弹性结构，通过衔接弹簧柱23的滑动，即可滑动定位座16的位置，同时经过拉动定位座16，即可经过衔接弹簧柱23的弹力，使得定位座16得以在边槽14的外侧进行调节，即可达到调节侧边衔接条18的外壁的齿纹状结构与衔接槽19内壁的齿纹结构的离合作用。

综上，该具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，使用时，通过转动旋转盘5，即可带动传动丝杆6进行旋转，进而使用传动丝杆6带动传动座7在传动槽8内滑动进行升降调节，方便进行机器定位结构的调节操作，达到提高其使用时的便捷性的目的，同时经过两组传动座7、旋转盘5和传动丝杆6的使用，即可控制两组衔接压盘11进行位移调节，通过衔接压盘11与侧边连接座13之间的固定，即可使得侧边连接座13在随着传动座7进行滑动位移时带动衔接压盘11进行滑动位移，进而方便控制衔接压盘11的位置而进行夹紧操作，并依据衔接海绵层12的防护性即可起到较好的保护效果，通过定位穿孔17即可来穿接绳索等紧固件，方便器体1来衔接绳索并缠绕住机器人的各个位置，起到提高定位的牢固性的效果，便于对机器人进行全方位的贴合绑缚定位操作，而通过侧边衔接条18的外壁的齿纹状结构与衔接槽19的内壁的齿纹状结构相贴合，即可来对二者之间进行衔接定位，防止其发生滑动，继而使得定位座16和侧边衔接条18得以被定位住，反之脱离侧边衔接条18的外壁的齿纹状结构与衔接槽19内壁的齿纹结构的衔接，即可来滑动调节定位座16的位置，起到改变绑缚绳索等结构的定位位置及角度的效果，通过侧边衔接条18与衔接槽19之间的滑动，即可滑动调节定位座16的位置，而通过中心隔板21的衔接使用，即可来将多组定位座16进行分隔使用，通过衔接弹簧柱23的滑动，即可滑动定位座16的位置，同时经过拉动定位座16，即可经过衔接弹簧柱23的弹力，使得定位座16得以在边槽14的外侧进行调节，即可达到调节侧边衔接条18的外壁的齿纹状结构与衔接槽19内壁的齿纹结构的离合作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体（1）和中心室（9），其特征在于：所述器体（1）顶端的左右两侧均固定有衔接吊环（2），且器体（1）的底端安置有传动机构（3），所述器体（1）的中部安装有中心调动器（4），所述中心室（9）位于中心调动器（4）的左右两侧，且中心室（9）的上下两端均衔接有定位机构（10），所述中心室（9）的左右两端均连接有边槽（14），且边槽（14）的内侧安置有辅助定位器（15），所述边槽（14）的前后两端均内部均连接有衔接槽（19），所述边槽（14）的内壁穿设有滑道（20），且边槽（14）的中部固定有中心隔板（21），所述滑道（20）的内侧连接有内卡槽（22），且内卡槽（22）的内端安置有衔接弹簧柱（23）。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述中心调动器（4）包括旋转盘（5）、传动丝杆（6）、传动座（7）和传动槽（8），且中心调动器（4）的上下两端均固定有旋转盘（5），所述中心调动器（4）的内部开设有传动槽（8），且传动槽（8）的内端衔接有传动座（7），所述传动座（7）的内侧衔接有传动丝杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述旋转盘（5）与传动丝杆（6）之间为固定连接，且旋转盘（5）通过传动丝杆（6）与传动座（7）构成传动结构，而且传动座（7）、旋转盘（5）和传动丝杆（6）均设置有两个，并且传动座（7）、旋转盘（5）和传动丝杆（6）均关于中心调动器（4）的中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述定位机构（10）包括衔接压盘（11）、衔接海绵层（12）和侧边连接座（13），所述定位机构（10）的顶端安置有衔接压盘（11），且衔接压盘（11）的底端连接有衔接海绵层（12），所述衔接压盘（11）的左右两端均固定有侧边连接座（13）。

5.根据权利要求4所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述衔接压盘（11）与衔接海绵层（12）之间为粘接连接，且衔接压盘（11）与侧边连接座（13）之间为固定连接，同时侧边连接座（13）与传动座（7）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述辅助定位器（15）包括定位座（16）、定位穿孔（17）和侧边衔接条（18），所述辅助定位器（15）的中部固定有定位座（16），且定位座（16）的内端穿设有定位穿孔（17），所述定位座（16）的外侧固定有侧边衔接条（18）。

7.根据权利要求6所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述定位穿孔（17）关于定位座（16）的中心对称，且定位穿孔（17）的底端之间为连通结构，而且定位座（16）通过焊接与侧边衔接条（18）构成固定连接，并且侧边衔接条（18）的外壁为齿纹状结构，同时衔接槽（19）的内壁为齿纹状结构。

8.根据权利要求7所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述侧边衔接条（18）与衔接槽（19）之间为活动连接，且辅助定位器（15）关于中心隔板（21）的中心对称。

9.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，其特征在于：所述衔接弹簧柱（23）透过滑道（20）与定位座（16）构成固定连接，且定位座（16）通过内卡槽（22）和衔接弹簧柱（23）与器体（1）构成弹性结构。

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