CN107416731A - 叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车，用于承载搬运目标承载物，其特征在于，所述叉车包括背板和与所述背板连接并分别从所述背板左侧和右侧向前延伸的两个抱臂，各所述抱臂设有叉脚和叉脚伸缩机构。

Description

叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车。

背景技术

图1示出了公开号为CN105967109A、发明名称为“一种站驾式电动叉车”的中国专利申请所公开的一种叉车。如图1所示，该专利申请公开的叉车通常包括叉脚和车体，叉脚位于车体的前方。叉脚和车体组成的叉车系统长度较长，转弯非常不便。

申请号为201620462878.1、发明名称为“一种便捷的手动液压叉车”的中国实用新型专利公开了一种手动液压叉车，图2为该实用新型所示的图1，在该图中，标号5为液压缸。在该叉车中，尽管省略了车体，但是体积较大的液压缸仍然位于叉脚的长度方向上，整个叉车的长度仍然较长，转弯同样不方便。

另一方面，叉脚都是在一端受力，而且叉脚较长，因而在叉脚的受力端存在较大的力的集中，损害叉脚的寿命。进一步，较长的叉脚使得对液压缸等用于叉脚升降的装置提出了较高的要求。

通过引用，将以上两篇专利并入本文中，如同在本文中完全阐明了一样。

发明内容

本发明鉴于以上情况提出，用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点，至少提供一种有益的选择。

为实现以上目的，本发明公开了一种叉车，用于承载搬运目标承载物，所述叉车包括背板和与所述背板连接并分别从所述背板左侧和右侧向前延伸的两个抱臂，所述抱臂之一或两者分别设有叉脚和叉脚伸缩机构，叉脚的伸缩方向与所述背板平行。

根据一种实施方式，所述叉车还包括叉脚升降结构。

根据一种实施方式，各所述抱臂具有壳体，所述叉脚、所述叉脚伸缩机构和所述叉脚升降位于所述壳体内，所述壳体具有叉脚出口。

根据一种实施方式，所述叉脚可以在所述叉脚出口中上下移动或左右移动。

根据一种实施方式，所述叉脚出口有多个，左右的叉脚出口互相对应。

根据一种实施方式，所述背板的高度低于1.5米，所述抱臂的高度高于待运的目标承载物的高度的两倍，低于待运的目标承载物的高度的三倍。

根据一种实施方式，所述背板包括视窗，操作人员通过视窗可以看到两个抱臂中间的空间。

根据一种实施方式，所述抱臂的底部安装有万向轮。

根据一种实施方式，叉脚仅设置在一侧抱臂上，在另一侧抱臂设置有与叉脚对应的承载位，所述叉脚能够伸出并承载在所述承载位上。

根据一种实施方式，所述背板高度能够被调节为或固定为所述叉车的操作者能够看到所述两个抱臂中间的空间。

根据一种实施方式，所述两个抱臂之一或两者具有图像采集装置，所述背板具有显示装置，所述显示装置能够显示所述图像采集装置采集的图像，从而辅助所述叉车的操作者工作。

根据本发明的实施方式，可以避免叉脚受力过于集中，减少了整个叉车的长度，可以方便叉车的使用。

附图说明

结合附图，可以更好地理解本发明。但是附图仅仅是示例性的，不是对本发明的保护范围的限制。

图1示出了现有技术的一种叉车的示意图；

图2示出了现有技术的另一种叉车的示意图；

图3示出了依据本发明的一种实施方式的叉车的立体示意图；

图4示出了依据本发明的一种实施方式的叉车的俯视示意图；

图5示出了依据本发明的一种实施方式的叉车的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，但不构成对本发明的任何限制。

图3示出了依据本发明的一种实施方式的叉车的立体示意图，图4示出了依据本发明的一种实施方式的叉车在叉脚伸出并且未载物时的俯视示意图，图5示出了依据本发明的另一种实施方式的叉车的立体示意图，其取消了背板上的视窗。这些图仅仅是示例性的，并未示出与本发明的创新处无关的部件、对于理解本发明没有帮助的部件、不示出也不影响对本发明的理解的部件。这些图也不是按照比例绘制的。

如图3和图4所示，依据本发明一种实施方式的叉车包括背板11和与所述背板连接并分别从所述背板左侧和右侧向前延伸的两个抱臂13，各所述抱臂设有叉脚12和叉脚伸缩机构(未示出)。从俯视图看，左右两个抱臂13与背板11形成为U字形的形状。在本发明中，根据实际情况，所述的U字形并不要求所述的U字形具有底部的弧形，只要大体相似即可。为了说明的方便，采用了背板的用语，但是背板也不一定是板状，起到连接和支撑平衡作用即可。叉脚伸缩机构用于使叉脚12从抱臂13中伸出或缩回到抱臂13中，可以采用电机推动伸缩、滑块固定等各种技术方案。

尽管在图中从左抱臂伸出的叉脚被分为左右两个，但是其也可以是一体的，即形成为板体。同样，尽管在图中从右抱臂伸出的叉脚被分为左右两个，但是其也可以是一体的，即形成为板体。各侧叉脚也可以被分为三个或更多个。

各叉脚可从各自的抱臂中伸出或缩回，叉脚的伸缩方向平行于背板。各侧叉脚也可以被分为两个或更多个时，可以进行控制使得仅伸出或缩回叉脚中的一个或更多个。

在一种实施方式中，抱臂13的下方具有轮部14，从而叉车可以方便地移动。在一种实施方式中，轮部14包括万向轮，从而叉车可以方便地转弯。

背板11具有视窗15，所述叉车的操作者通过视窗可以看到两个抱臂中间的空间。在另一种实施方式中，可以省略视窗，背板11高度能够被调节为或固定为该叉车的操作者能够看到所述两个抱臂中间的空间。在又一种实施方式中，两个抱臂13之一或两者具有图像采集装置(未示出)，图像采集装置可以包括多个摄像头。背板11上具有显示装置，所述显示装置能够显示所述图像采集装置采集的图像，从而辅助所述叉车的操作者工作。图像采集装置可以收集叉车前或抱臂之间的空间的图像。也可在背板11上设置图像采集装置的摄像头。图像采集装置与显示装置的实现和它们之间的配合与控制可以采用本领域所知的各种方法和硬件，本文不予赘述。

叉脚12可以在抱臂13中由叉脚升降装置相对于抱臂13上下滑动，从而升降所承载的目标承载物。使叉脚升降的叉脚升降装置可以采用本领域技术人员已知的或未来知道的各种装置来实现，本文不予赘述。抱臂可以具有壳体从而叉脚升降装置、叉脚伸缩装置可以被设置在抱臂13的壳体中。在抱臂13具有壳体的情况下，例如该壳体上可以具有叉脚出口。在一种实施方式中，抱臂13的高度高于目标承载物的高度的两倍，低于所目标承载物的高度的三倍，所述叉脚升降机构能够将所述叉脚升高，所述叉脚伸缩机构能够伸缩被升高后的所述叉脚，使其能够插入堆叠在其他目标承载物上方的目标承载物的下方。在这种情况下，叉车可以将承载物摞高，或者从摞高的承载物中取出承载物。在一种实施方式中，叉脚出口可以是不连续的，例如分为上下或上中下出口(图中示出了上出口16、中出口17以及下出口18)。在一种实施方式中，叉脚可以在叉脚出口中沿左右方向(或抱臂的伸出方向)移动，以适应不同的承载物。

叉脚12之间的距离可以固定为或能够调节为与目标承载物的叉脚孔相配合，使得叉脚可以深入到目标承载物的底部设置的叉脚孔中。

在工作时，叉车靠近目标承载物，叉脚12分别从目标承载物底部的对应叉脚孔穿入，由于抱臂的内侧之间的距离略大于目标承载物的宽度，因而抱臂处于目标承载物的两侧，如同抱住目标承载物一样。

根据本发明的实施方式，叉脚12的长度被缩短，受到的应力被降低。在叉脚12仅设置在一侧抱臂上的情况下，可以伸到另一侧抱臂中，并得到支撑，从而使叉脚可以两端受力，从而可以降低应力。叉脚仅设置在一侧抱臂上时，在另一侧抱臂设置有与叉脚对应的承载位，所述叉脚能够伸出并承载在所述承载位上。

根据本发明的实施方式，叉车的长度被缩短，因而使转弯变得更加灵活。在叉脚12仅设置在一侧抱臂上的情况下，叉车的长度也可被减少。

本发明的上述详细的描述仅仅用于使本领域技术人员了解本专利权利要求所保护的内容的实施，并不是对本发明的范围进行限制。仅有权利要求用于确定本发明的保护范围。为了获得本发明的附加有用实施例，在说明书中给出教导的各种不同的特征可通过多种方式结合。这些组合以及对本发明的各种特征的等同替代都在基本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种叉车，用于承载搬运目标承载物，其特征在于，所述叉车包括背板和与所述背板连接并分别从所述背板左侧和右侧向前延伸的两个抱臂，所述两个抱臂之一或两者设有叉脚和叉脚伸缩机构，所述叉脚伸缩机构用于使所述叉脚从所述抱臂伸出和缩回，所述所述叉脚的伸缩方向与所述背板平行。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括叉脚升降结构。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，各所述抱臂具有壳体，所述叉脚、所述叉脚伸缩机构和所述叉脚升降位于所述壳体内，所述壳体具有叉脚出口。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述叉脚可以在所述叉脚出口中上下移动或左右移动。

5.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述叉脚出口有多个，左右的叉脚出口互相对应。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述抱臂的高度高于所述目标承载物的高度的两倍，低于所目标承载物的高度的三倍，所述叉脚升降机构能够将所述叉脚升高，所述叉脚伸缩机构能够伸缩被升高后的所述叉脚，使其能够插入堆叠在其他目标承载物上方的目标承载物的下方。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述背板包括视窗，所述叉车的操作者通过视窗可以看到两个抱臂中间的空间。

8.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，各所述抱臂的底部安装有万向轮。

9.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述背板高度能够被调节为或固定为所述叉车的操作者能够看到所述两个抱臂中间的空间。

10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述两个抱臂之一或两者具有图像采集装置，所述背板具有显示装置，所述显示装置能够显示所述图像采集装置采集的图像，从而辅助所述叉车的操作者工作。