200540350 w (1) ~ 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於使用複數個齒輪，使旋轉運動減速或加 速而傳達之齒輪傳動裝置；及搭載此齒輪傳動裝置，並藉 由齒輪驅動裝置，驅動被動構件之電子機器。 【先前技術】 • 以往，已知：在具有日期顯示功能的鐘錶內，爲了使 曰輪旋轉，使用由齒輪列所組成的齒輪傳動裝置，並以圓 -弧齒形齒輪構成此傳動裝置的各齒輪者（例如，參照專利 ^ 文獻1 )。 又，在鐘錶以外的一般產業領域中，也常使用僅由複 數個漸開線齒形齒輪互相咬合的齒輪列所組成的齒輪傳動 裝置。除此以外，已知有僅由複數個擺線齒形齒輪互相咬 合的齒輪列所組成的齒輪傳動裝置。 ® 【專利文獻1】日本特開平1 1 -28 1 772號公報（段落 0002-0003) 【發明內容】 (發明所欲解決之課題） 僅使用代表專利文獻1的圓弧齒形齒輪之齒輪列所組 成的齒輪傳動裝置，由於被傳動的角度沒有同樣，故容易 產生旋轉不均。相對於此，僅使用漸開線齒形齒輪之齒輪 傳動裝置，即使互相咬合的齒輪對的中心間距離稍微偏差 -5- 200540350 (2) •Μ ，角速度沒有變化而可以準確地咬合，所以可以抑制旋轉 不均。 由於圓弧齒形齒輪和漸開線齒形齒輪無法互相咬合， 因而以往並沒有提出組合這些相異種類的齒輪而成的齒輪 傳動裝置。 又，被使用於在鐘錶領域以外的一般產業領域中的齒 輪傳動裝置內之漸開線齒形齒輪的組件，目前最小爲 ® 0.1mm、通常爲1.5mm〜6.0mm，相較於圓弧齒形齒輪， 由於遠大於圓弧齒形齒輪，所以漸開線齒形齒輪的直徑大 - 。而且，僅由漸開線齒形齒輪所組成的齒輪傳動裝置中的 . 齒數比，比圓弧齒形齒輪小。 如此，與漸開線齒形齒輪的組件大一事相結合，當要 使最小齒數變少的情況，由於有滾刀加工時的根切（ undercut )界限或效率的低下等，漸開線齒形齒輪的最小 齒數，一般係被設爲14枚。即使由此點來看，漸開線齒 ^ 形齒輪的直徑也是大的。而且，由於齒數比小，所以在提 高齒輪傳動裝置的加減速比方面是不利的。因而，爲了要 得到規定的加減速比，不得不使用更多的漸開線齒形齒輪 〇 所以，僅使用漸開線齒形齒輪之齒輪傳動裝置，構成 小型化一事是困難的，而成爲妨礙搭載此齒輪傳動裝置之 機器的小型化的原因之一。 又，如上述般的情況，將各齒輪設爲擺線齒形齒輪之 齒輪傳動裝置，也是同樣的。 ⑧ -6 - 200540350 (3) 本發明的目的在於提供一種能夠小型化的齒輪傳動裝 置及電子機器。 (解決課題所用的手段） 關於本發明的齒輪傳動裝置，爲了解決前述課題，具 備輸入齒輪、輸出齒輪、及使這些輸入齒輪和輸出齒輪傳 動之1以上的中間齒輪；並具備包含輸入齒輪而將旋轉傳 • 動至前述輸出齒輪之齒輪列，此齒輪列具有由互相咬合的 1以上的圓弧齒形齒輪的齒輪對和漸開線齒形齒輪。 - 在本發明及以下的各發明中，所謂的輸入齒輪，係指 „ 與藉由動力機構例如馬達而被旋轉的驅動齒輪咬合而被給 予旋轉運動之齒輪；所謂的輸出齒輪，係指與最終地承受 旋轉運動的被動構件所具有的齒輪咬合之齒輪。進而，在 本發明及以下的各發明中，所謂的中間齒輪，係指被配置 在輸入齒輪和輸出齒輪之間，而使這些齒輪連動之齒輪； ® 而且，所謂的齒輪對，係指互相咬合的一對齒輪。又，在 本發明及以下的各發明中，所謂的圓弧齒形齒輪，係指具 有利用圓弧齒形（以圓弧和直線所形成之近似於擺線齒形 齒輪之齒形）所作成的齒之齒輪；所謂的漸開線齒形齒輪 ，係指具有利用漸開線齒形所作成的齒之齒輪。又，所謂 的擺線齒形齒輪，係指具有利用擺線齒形所作成的齒之齒 輪。又，本發明及以下的各發明的齒輪傳動裝置，能夠作 爲減速用或加速用來使用。又，在本發明及以下的各發明 中，包含輸入齒輪而將旋轉傳動至輸出齒輪之齒輪列，其 -7- 200540350 (4) 一部分，也可以具有由互相咬合的漸開線齒形齒輪所組成 的齒輪對；其一部分，也可以具有由互相咬合的擺線齒形 齒輪所組成的齒輪對；其一部分，也可以具有由漸開線齒 形齒輪所組成的齒輪對和由擺線齒形齒輪所組成的齒輪對 兩者。 關於本發明的齒輪傳動裝置，包含輸入齒輪而將旋轉 傳動至輸出齒輪之齒輪列，具備圓弧齒形齒輪的齒輪對和 Φ 漸開線齒形齒輪。雖然圓弧齒形齒輪的形狀精度是必要的 ，但是由於幾何的精度能夠緩和，故圓弧齒形齒輪的組件 -，相較於漸開線齒形齒輪的組件，可以作成特別小。因此 _ ，在相同齒數的情況下，能夠使圓弧齒形齒輪的直徑比漸 開線齒形齒輪小。藉此，能夠使包含圓弧齒形齒輪的齒輪 對之齒輪列小型化。並且，圓弧齒形齒輪，由於能夠確保 使齒輪列中的齒數比大，故能夠使用小齒數的圓弧齒形齒 輪來得到所希望的減速比或增速比。因此，能夠使包含圓 ® 弧齒形齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。 又，關於本發明的齒輪傳動裝置，爲了解決前述課題 ，具備輸入齒輪、輸出齒輪、及使這些輸入齒輪和輸出齒 輪傳動之1以上的中間齒輪；並具備包含輸入齒輪而將旋 轉傳動至輸出齒輪之齒輪列，此齒輪列具有互相咬合的1 以上的圓弧齒形齒輪的齒輪對和擺線齒形齒輪。 本發明的齒輪傳動裝置，其包含輸入齒輪而將旋轉傳 動至輸出齒輪之齒輪列’具備圓弧齒形齒輪的齒輪對和擺 線齒形齒輪。雖然圓弧齒形齒輪的形狀精度是必要的，但 ⑧ -8- 200540350 (5) 是由於幾何的精度能夠緩和，故圓弧齒形齒輪的組件，相 較於擺線齒形齒輪的組件，可以作成特別小。因此，在相 同齒數的情況下，能夠使圓弧齒形齒輪的直徑比擺線齒形 齒輪小。藉此，能夠使包含圓弧齒形齒輪的齒輪對之齒輪 列小型化。並且，圓弧齒形齒輪，由於能夠確保使齒輪列 中的齒數比大，故能夠使用小齒數的圓弧齒形齒輪來得到 所希望的減速比或增速比。因此，能夠使包含圓弧齒形齒 • 輪的齒輪對之齒輪列小型化。 又，關於本發明的齒輪傳動裝置，爲了解決前述課題 -，具備輸入齒輪、輸出齒輪、及使這些輸入齒輪和輸出齒 _ 輪傳動之1以上的中間齒輪；並具備包含輸入齒輪而將旋 轉傳動至輸出齒輪之齒輪列，將此齒輪列的一部分的齒輪 ，設爲互相咬合的圓弧齒形齒輪之齒輪對，並將除此以外 的齒輪和輸出齒輪，設爲漸開線齒形齒輪。 本發明的齒輪傳動裝置，其包含輸入齒輪而將旋轉傳 • 動至輸出齒輪之齒輪列的一部分的齒輪，係由圓弧齒形齒 輪的齒輪對所構成。如先前所述，雖然圓弧齒形齒輪的形 狀精度是必要的，但是由於幾何的精度能夠緩和，故圓弧 齒形齒輪的組件，相較於漸開線齒形齒輪的組件，可以作 成特別小。因此，在相同齒數的情況下，能夠使圓弧齒形 齒輪的直徑比漸開線齒形齒輪小。藉此，能夠使包含圓弧 齒形齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。並且，圓弧齒形齒輪 ，由於能夠確保使齒輪列中的齒數比大，故能夠使用小齒 數的圓弧齒形齒輪來得到所希望的減速比或增速比。因此 -9- ⑧ 200540350 (6) ，能夠使包含圓弧齒形齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。 進而，在本發明中，藉由前述齒輪列而被旋轉的輸出 齒輪，由於是漸開線齒形齒輪，所以能夠使此輸出齒輪與 被動構件所具有之由漸開線齒形齒輪所構成的被動齒輪咬 合，來使用本發明的齒輪傳動裝置。並且，藉由此輸出段 中的漸開線齒形齒輪彼此之間的互相咬合，能夠抑制輸出 齒輪之前的齒輪列的至少一部分所具有之由圓弧齒形齒輪 # 所組成的齒輪對所引起的旋轉不均。 又，關於本發明的齒輪傳動裝置，爲了解決前述課題 -，具備輸入齒輪、輸出齒輪、及使這些輸入齒輪和輸出齒 ^ 輪傳動之1以上的中間齒輪；並具備包含輸入齒輪而將旋 轉傳動至前述輸出齒輪之齒輪列，將此齒輪列的一部分的 齒輪，設爲由互相咬合的圓弧齒形齒輪所組成的1以上的 齒輪對，並將除此以外的齒輪和輸出齒輪，設爲擺線齒形 齒輪。 ® 本發明的齒輪傳動裝置，其包含輸入齒輪而將旋轉傳 動至輸出齒輪之齒輪列的一部分的齒輪，係由圓弧齒形齒 輪的齒輪對所構成。如先前所述’雖然圓弧齒形齒輪的形 狀精度是必要的，但是由於幾何的精度能夠緩和，故圓弧 齒形齒輪的組件，相較於擺線齒形齒輪的組件，可以作成 特別小。因此，在相同齒數的情況下，能夠使圓弧齒形齒 輪的直徑比擺線齒形齒輪小。藉此，能夠使包含圓弧齒形 齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。並且，圓弧齒形齒輪，由 於能夠確保使齒輪列中的齒數比大，故能夠使用小齒數的 -10- 200540350 (7) 圓弧齒形齒輪來得到所希望的減速比或增速比。因此，能 夠使包含圓弧齒形齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。 進而，在本發明中，藉由前述齒輪列而被旋轉的輸出 齒輪，由於是擺線齒形齒輪，所以能夠使此輸出齒輪與被 動構件所具有之由擺線齒形齒輪所構成的被動齒輪咬合， 來使用本發明的齒輪傳動裝置。並且，藉由此輸出段中的 擺線齒形齒輪彼此之間的互相咬合，能夠抑制輸出齒輪之 # 前的齒輪列的至少一部分所具有之由圓弧齒形齒輪所組成 的齒輪對所引起的旋轉不均。 -又，關於本發明的齒輪傳動裝置，爲了解決前述課題 ^ ，具備輸入齒輪、輸出齒輪、及使這些輸入齒輪和輸出齒 輪傳動之1以上的中間齒輪；並具備包含輸入齒輪而將旋 轉傳動至前述輸出齒輪之齒輪列，此齒輪列具有由互相咬 合的圓弧齒形齒輪所組成的1以上的齒輪對，並將前述輸 出齒輪設爲漸開線齒形齒輪。 ® 本發明的齒輪傳動裝置，其包含輸入齒輪而將旋轉傳 動至輸出齒輪之齒輪列的1以上的齒輪對，係由圓弧齒形 齒輪所形成。如先前所述，雖然圓弧齒形齒輪的形狀精度 是必要的，但是由於幾何的精度能夠緩和，故圓弧齒形齒 輪的組件，相較於漸開線齒形齒輪的組件，可以作成特別 小。因此，在相同齒數的情況下，能夠使圓弧齒形齒輪的 直徑比漸開線齒形齒輪小。藉此，能夠使包含圓弧齒形齒 輪的齒輪對之齒輪列小型化。並且，圓弧齒形齒輪，由於 能夠確保使齒輪列中的齒數比大’故能夠使用小齒數的圓 (S) -11 - 200540350 (8) 弧齒形齒輪來得到所希望的減速比或增速比。因此，能夠 使包含圓弧齒形齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。 進而’在本發明中，藉由前述齒輪列而被旋轉的輸出 齒輪’由於是漸開線齒形齒輪，所以能夠使此輸出齒輪與 被動構件所具有之由漸開線齒形齒輪所構成的被動齒輪咬 合，來使用本發明的齒輪傳動裝置。並且，藉由此輸出段 中的漸開線齒形齒輪彼此之間的互相咬合，能夠抑制輸出 ® 齒輪之前的齒輪列的至少一部分所具有之由圓弧齒形齒輪 所組成的齒輪對所引起的旋轉不均。 -又，關於本發明的齒輪傳動裝置，爲了解決前述課題 . ，具備輸入齒輪、輸出齒輪、及使這些輸入齒輪和輸出齒 輪傳動之1以上的中間齒輪；並具備包含前述輸入齒輪而 將旋轉傳動至前述輸出齒輪之齒輪列，此齒輪列具有由互 相咬合的圓弧齒形齒輪所組成的1以上的齒輪對，並將前 述輸出齒輪設爲擺線齒形齒輪。 ® 本發明的齒輪傳動裝置，其包含輸入齒輪而將旋轉傳 動至輸出齒輪之齒輪列的1以上的齒輪對，係由圓弧齒形 齒輪所形成。如先前所述，雖然圓弧齒形齒輪的形狀精度 是必要的，但是由於幾何的精度能夠緩和，故圓弧齒形齒 輪的組件，相較於擺線齒形齒輪的組件，可以作成特別小 。因此，在相同齒數的情況下，能夠使圓弧齒形齒輪的直 徑比擺線齒形齒輪小。藉此，能夠使包含圓弧齒形齒輪的 齒輪對之齒輪列小型化。並且，圓弧齒形齒輪，由於能夠 確保使齒輪列中的齒數比大，故能夠使用小齒數的圓弧齒 -12- 200540350 (9) 形齒輪來得到所希望的減速比或增速比。因此’能夠使包 含圓弧齒形齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。 進而，在本發明中，藉由前述齒輪列而被旋轉的輸出 齒輪，由於是擺線齒形齒輪，所以能夠使此輸出齒輪與被 動構件所具有之由擺線齒形齒輪所構成的被動齒輪咬合’ 來使用本發明的齒輪傳動裝置。並且’藉由此輸出段中的 擺線齒形齒輪彼此之間的互相咬合，能夠抑制輸出齒輪之 • 前的齒輪列的至少一部分所具有之由圓弧齒形齒輪所組成 的齒輪對所引起的旋轉不均。 . 又，作爲關於本發明的齒輪傳動裝置的理想形態’其 中可以將前述輸出齒輪以外的全部的齒輪’設爲圓弧齒形 齒輪。藉由此構成，能夠使包含輸入齒輪而將旋轉傳動至 輸出齒輪之齒輪列，更加小型化。 又，作爲關於本發明的齒輪傳動裝置的理想形態’其 中漸開線齒形齒輪或擺線齒形齒輪，爲了可以與構成齒輪 Φ 對的圓弧齒形齒輪的一方一起被旋轉，使漸開線齒形齒輪 或擺線齒形齒輪，與一方的圓弧齒形齒輪，配設在相同軸 上。藉由此構成，由於做出將漸開線齒形齒輪或擺線齒形 齒輪組合在圓弧齒輪的齒輪對中之齒輪傳動裝置，所以能 夠使此傳動裝置小型化。 又，作爲關於本發明的齒輪傳動裝置的理想形態，其 中齒輪列的最終齒輪係由圓弧齒形齒輪所構成，與此最終 齒輪一起被旋轉的輸出齒輪，係作成與最終齒輪成爲一體 而配置在相同軸上。藉由此構成，由於能夠使包含輸入齒 d： -13- 200540350 (10) 輪而將旋轉傳動至輸出齒輪之齒輪列的最終齒輪和輸出齒 輪，藉由一體成形而作成，所以能夠降低成本。 又，作爲關於本發明的齒輪傳動裝置的理想形態，其 中齒輪列的最終齒輪係由圓弧齒形齒輪所構成，與此最終 齒輪一起被旋轉的輸出齒輪和最終齒輪，係分別成形，再 配置在相同軸上。藉由此構成，由於可以將任意組件的輸 出齒輪，對於包含輸入齒輪而將旋轉傳動至輸出齒輪之齒 ® 輪列的最終齒輪，加以組合，所以對於輸出齒輪要被咬合 的各種被動構件的漸開線齒形齒輪或擺線齒形齒輪，能夠 -共有前述齒輪列。 ， 又，作爲本發明的理想形態，其中齒輪列的最終齒輪 係由圓弧齒形齒輪所構成，並將與此最終齒輪一起被旋轉 的輸出齒輪、最終齒輪、及支持這些齒輪的軸，作成一體 。藉由此構成，由於能夠使包含輸入齒輪而將旋轉傳動至 輸出齒輪之齒輪列的最終齒輪、輸出齒輪、及支持這些齒 ® 輪的軸，藉由一體成形而作成，所以能夠降低成本。 又，關於本發明的電子機器，爲了解決前述課題，具 備：具有被動齒輪之被動構件、及驅動此被動構件之前述 任一個發明所述的齒輪傳動裝置。本發明，由於具備前述 任一個發明所述的齒輪傳動裝置，隨著此齒輪傳動裝置的 小型化，電子機器的小型化是可能的。 【實施方式】 (實施發明的最佳形態） -14- 200540350 (11) 參照第1圖〜第6圖來說明本發明的第1實施形態。 在第1圖和第2圖中以符號1表示的齒輪傳動裝置， 具備：輸出齒輪3 ;輸入齒輪4 ;及做1以上例如複數段 ，具體而言，做3段減速，而使輸入齒輪4和輸出齒輪3 傳動之第1〜第6的中間齒輪5〜10。 如第1圖所示，輸入齒輪4，與驅動部例如被安裝在 馬達Π的旋轉軸1 1 a上的驅動齒輪2互相咬合。馬達1 1 Φ ，能夠使用超音波馬達或步進馬達等的電動馬達、氣壓馬 達、油壓馬達等的各種馬達。 - 如第2圖所示，輸出齒輪3和中間齒輪5〜1 0，係被 配置在作成板狀的第1、第2支持構件1 2、1 3之間。亦即 ，第1軸1 4〜第4軸1 7，互相平行地被固定於橫跨被設 置成互相面對面的支持構件1 2、1 3之間。輸入齒輪4和 第1中間齒輪5，旋轉自如地被支持在第1軸14。藉此， 被配置在同軸上的輸入齒輪4和第1中間齒輪5會一起旋 • 轉。這些輸入齒輪4和第1中間齒輪5成爲一體而形成第 1齒輪組1 8。輸入齒輪4，其直徑比驅動齒輪2和第1中 間齒輪5大，並被咬合在驅動齒輪2上。 第2中間齒輪6和第3中間齒輪7，旋轉自如地被支 持在第2軸1 5。藉此，被配置在同軸上的第2、第3中間 齒輪6、7會一起旋轉。這些第2、第3中間齒輪6、7成 爲一體而形成第2齒輪組1 9。第2中間齒輪6，其直徑比 第1中間齒輪5和第3中間齒輪7大，並被咬合在第1中 間齒輪5上。 ⑧ -15- 200540350 (12) 第4中間齒輪8和第5中間齒輪9，旋轉自如地被支 持在第3軸1 6。藉此，被配置在同軸上的第4、第5中間 齒輪8、9會一起旋轉。這些第4、第5中間齒輪8、9成 爲一體而形成第3齒輪組20。第4中間齒輪8，其直徑比 第3中間齒輪7和第5中間齒輪9大，並被咬合在第3中 間齒輪7上。 第6中間齒輪1 〇和輸出齒輪3，旋轉自如地被支持在 Φ 第4軸1 7。藉此，被配置在同軸上的第6中間齒輪1 0和 輸出齒輪3會一起旋轉。這些第6中間齒輪1 〇和輸出齒 ••輪3成爲一體而形成第4齒輪組21。第6中間齒輪10， 其直徑比第5中間齒輪9和輸出齒輪3大，並被咬合在第 5中間齒輪9上。 第1、第2齒輪組1 8、1 9和第3、第4齒輪組20、21 ，在第1圖中，係以上下互相顛倒的姿勢被排列。藉此， 與將各齒輪組1 8〜2 1皆以朝向相同方向來排列的情況比 ^ 較，能夠抑制在第1圖中以尺寸Η表示的齒輪傳動裝置1 的厚度的增加。各齒輪組1 8〜2 1，係由硬質合成樹脂或輕 金屬的一體成形品所構成。將各齒輪組1 8〜2 1作成一體 成形品，由於不需要使各個齒輪組所具有的大齒輪（輸入 齒輪4、及中間齒輪6、8、1 0 )和小齒輪（中間齒輪5、7 、9及輸出齒輪3 )成形的功夫；以及連結這些大齒輪和 小齒輪的功夫，所以在能夠降低成本方面，是理想的。 輸入齒輪4及第1〜第6中間齒輪5〜1 0，形成將藉 由馬達1 1而被旋轉的驅動齒輪2的旋轉，往輸出齒輪3 -16- 200540350 (13) 方向減速而傳動之齒輪列。此齒輪列，具有：由與輸入齒 輪4 一體地旋轉的第1中間齒輪5和與此齒輪互相咬合的 第2中間齒輪6所組成的第1齒輪對、由與中間齒輪6 — 體地旋轉的第3中間齒輪7和與此齒輪互相咬合的第4中 間齒輪8中間齒輪所組成的第2齒輪對、以及由與中間齒 輪8 —體地旋轉的第5中間齒輪9和與此齒輪互相咬合的 第6中間齒輪1 〇所組成的第3齒輪對。又，輸入齒輪4 • 和與其互相咬合的驅動齒輪2，也形成齒輪對。再者，也 能夠包含此驅動齒輪2來作成前述齒輪列。 -以第3圖、第4圖（A)〜（C)及第5圖（C)等圖 爲代表來表示，形成前述齒輪列的齒輪4〜1 0及驅動此齒 輪列之驅動齒輪2，皆是由圓弧齒形齒輪所構成。圓弧齒 形齒輪，係具有利用圓弧和直線而被作出齒形的形狀近似 於擺線齒形的齒之齒輪。圓弧齒形齒輪，相較於一般常用 的漸開線齒形齒輪，有以下的特徵。組件爲 〇.〇6mm〜 • 〇.2mm，非常小，與此相關，其齒數少，最小齒數以目前 技術而言爲6枚。藉此，齒輪對中的齒數比（減速或加速 比），最高爲10:1’齒數比大。進而’旋轉速度適合低 速，並適合用於旋轉運動及轉矩的傳達。而且’圓弧齒形 係由單一的圓弧和直線所組成，所以能夠容易地得到用於 齒形檢查的標準。 藉由前述齒輪列的旋轉而被傳動的輸出齒輪3 ’如第 5圖（a)所示，係由漸開線齒形齒輪所構成。如第1圖 和第2圖所示，被動構件25所具有的被動齒輪26 ’與輸 -17- a： 200540350 (14) 出齒輪3互相咬合。被動齒輪26，如第6圖所示，係 開線齒形齒輪所構成。如第1圖所示，被動構件2 5， 一對軸部2 5 a，並設置成：將這些軸部2 5 a，旋轉自 嵌入分別設置在例如前述第1支持構件1 2和被配置 應此支持構件1 2之第3支持構件27中的軸承孔1 2a 內。 前述齒輪傳動裝置1，係使馬達1 1的旋轉減速而 ® 至輸出齒輪3。此情況，馬達1 1的旋轉軸1 1 a的旋轉 先，利用輸入側的齒輪對2、4被減速，接著利用第 輪對5、6被減速，進而利用第2齒輪對7、8被減速 ，利用輸出側的第3齒輪對9、1 0被減速。如此，由 出齒輪3與被減速旋轉的第6中間齒輪（最終齒輪） 起被旋轉，所以被動構件2 5，經由此輸出齒輪3和被 輪26之間的咬合，而被從動旋轉。 如此地動作的齒輪傳動裝置1，其包含輸入齒輪 ® 具有將旋轉傳動至輸出齒輪3之齒輪列的所有的齒輪 如上述般，係使用圓弧齒形齒輪而被形成。如先前所 圓弧齒形齒輪的組件，相較於漸開線齒形齒輪的組件 於特別小，所以在相同齒數的情況下，圓弧齒形齒輪 徑比漸開線齒形齒輪小。因此，能夠使包含圓弧齒形 的齒輪對之齒輪列小型化。加上，如先前所述，圓弧 齒輪由於能夠確保齒輪列中的齒數比大，所以可以利 齒數的圓弧齒形齒輪來得到規定的減速比；藉此，能 包含圓弧齒形齒輪的齒輪對之齒輪列小型化。而且， :由漸 具有 如地 成對 、27a 傳動 ，首 1齒 之後 於輸 10 — 動齒 4且 對， 述， ，由 的直 齒輪 齒形 用小 夠使 如先 -18- ⑧ 200540350 (15) 前所述，由於圓弧齒形齒輪的齒數比大’所以如第1實施 形態般，在除了輸出齒輪3以外的全部的齒輪，皆設爲圓 弧齒形齒輪的構成中，能夠在第1〜第3的各齒輪對、以 及其前段的輸入齒輪對的各自的齒輪對中，得到大的減速 比。因此，能夠使將旋轉傳動至輸出齒輪3之齒輪列小型 化。進而，可以減少爲了要得到規定的減速比所需要的齒 輪數。藉此，能夠縮小第1實施形態的齒輪傳動裝置1的 • 配置空間。所以，可以促進搭載此齒輪傳動裝置1之小型 機器的更小型化。 順便一提，在馬達1 1的旋轉軸1 1 a及第1軸1 4〜第 4軸1 7，如第2圖所示，係被配置成排列在一直線上的構 成，且齒輪的使用個數和各齒輪的齒數相同（減速比相同 )的狀態下，以下接著敘述齒形和組件不一樣的齒輪傳動 裝置的比較。相對於使各圓弧齒形齒輪的組件設爲最小的 0 · 0 6mm的條件下之齒輪傳動裝置丨的全長L，在使全部的 • 齒輪以最小組件〇 · 1 mm的漸開線齒形齒輪構成的條件下之 齒輪傳動裝置的全長爲1.67L。也就是說，相較於後者的 齒輪傳動裝置，第1實施形態的齒輪傳動裝置1，能夠構 成小型化。所以，在得到相同的減速比的情況，削減所使 用的齒輪的數量也是可能的，在此情況下，能夠使齒輪傳 動裝置1構成更小型化。 進而，前述齒輪傳動裝置1，其形成輸出段的輸出齒 輪3，係漸開線齒形齒輪。因此，能夠使輸出齒輪3，咬 合在由具有被動構件2 5之漸開線齒形齒輪所形成的被動 -19- 200540350 (16) 齒輪2 6上，來使用齒輪傳動裝置1。亦即，具有由漸開線 齒形齒輪所形成的輸出齒輪3之齒輪傳動裝置1，由於能 夠適用作爲對於一般常被使用的漸開線齒形齒輪之傳動裝 置，所以雖然具有圓弧齒形齒輪，也能夠確保汎用性。 而且，前述輸出段，係藉由漸開線齒形齒輪彼此之間 的互相咬合來傳動旋轉。漸開線齒形齒輪彼此之間的傳動 ，即使這些齒輪的中心間距離稍微偏差，也能夠以相同的 • 角度準確地傳動旋轉。因此，能夠藉由前述輸出段的互相 咬合，來抑制由被配置在輸出齒輪3的更前段處之圓弧齒 形齒輪所組成的齒輪對所引起的旋轉不均。 第7圖係表示本發明的第2實施形態。此實施形態， 由於基本上與第1實施形態相同，所以關於與第1實施形 態相同的構成，標上相同的符號而省略其說明，以下說明 與第1實施形態相異的構成。 在第2實施形態中，第4齒輪組2 1，不僅是輸出齒輪 ® (小齒輪）3和與其一起旋轉的第6中間齒輪（大齒輪） 1〇爲一體，連支持這些齒輪並從輸出齒輪3及第6中間齒 輪10突出的第4軸17，也被設置成與輸出齒輪3及第6 中間齒輪成爲一體。此第4齒輪組21，係被安裝成：使第 4軸1 7，分別旋轉自如地被嵌入第1支持構件1 2的軸承 孔12 a和第3支持構件2 7的軸承孔2 7 a內。再者，也可 以將軸承安裝在軸承孔12a、2 7a內，使支持著輸出齒輪3 及第6中間齒輪1 0之第4軸1 7，分別支持在此軸承內， 藉此來將第4齒輪組21安裝成可以旋轉自如。又，與此 -20- 200540350 (17) 第4齒輪組2 1同樣是在相同軸上使軸與大齒輪和小齒輪 一'體成形的齒輪組的構成’也可以被適用在未表示於第η 圖的第1〜第3齒輪組中。 以上說明的點以外的構成，包含在第7圖中未表示的 構成，係與第1實施形態相同。所以，此第2實施形態也 能解決本發明的課題。而且，以第4齒輪組21爲代表， 由於旋轉自如的軸1 7、大齒輪亦即第6中間齒輪1 〇、及 Φ 小齒輪亦即輸出齒輪3，一體成形，所以不需要個別地形 成這些構件的功夫及組裝齒輪組的功夫。因此，在能夠更 降低成本方面，是理想的。 第8圖係表示本發明的第3實施形態。此實施形態， 由於基本上與第1實施形態相同，所以關於與第1實施形 態相同的構成，標上相同的符號而省略其說明，以下說明 與第1實施形態相異的構成。 在第3實施形態中，第4齒輪組21的輸出齒輪（小 ® 齒輪）3和與其一起旋轉的第6中間齒輪（大齒輪）1〇係 個別的構件，將這二個構件組合起來而形成第4齒輪組2 1 。因此，中間齒輪1 0，具有：自該中央部的單面一體地突 出，且旋轉自如地被支持在第4軸（未圖示出來，請參照 第1圖及第2圖的符號17 )處的筒部2 8。輸出齒輪3則 被嵌裝在此筒部2 8的外周上。又，此第4齒輪組2 1的構 成，也可以被適用在未圖示的第1〜第3齒輪組中。 再者，也可以取代以上的構成，使旋轉自如地被支持 在第4軸（未圖示出來，請參照第1圖及第2圖的符號1 7 -21 - ⑧ 200540350 (18) )之筒部28，自輸出齒輪3的中央部的單面一體地突出， 並使與輸出齒輪3另外成形的第6中間齒輪（大齒輪）1 〇 ，嵌裝在此筒部2 8的外周上。又，在各個例子中，也能 夠將筒部2 8更換成軸部，並自此軸部的兩端中央部，使 第4軸17 —體地突出設置。此情況，第4齒輪組2 1，係 直接或經由軸承，將第4軸1 7旋轉自如地安裝在第1、第 3支持構件12、27的軸承孔12a、27a內。 • 以上說明的點以外的構成，包含在第8圖中未表示的 構成，係與第〗實施形態相同。所以，此第3實施形態也 能解決本發明的課題。而且，以第4齒輪組21爲代表， 輸出齒輪3、及將旋轉傳動至輸出齒輪3之齒輪列的最終 齒輪亦即第6中間齒輪1 0，係分別成形，再被配置在相同 軸上。因此，在能夠使前述齒輪列，對於輸出齒輪3要被 咬合之各種被動構件25 (參照第2圖）的由漸開線齒形齒 輪所形成的被動齒輪2 6 (參照第2圖），爲共有之點，是 鲁理想的。 第9圖和第1 〇圖係表示本發明的第4實施形態。此 實施形態，由於基本上與第1實施形態相同，所以關於與 第1貫施形態相同的構成，標上相同的符號而省略其說明 ’以下說明與第1實施形態相異的構成。 第9圖和第1 0圖的符號5 1，係表示照相機組件。此 照相機組件5 1，係被構裝在電子機器，例如攜帶型電子機 器內’具體而言’係被構裝在卡片型數位照相機或附有照 相機的手機等的電子機器52 (參照第10圖）所具有的未 -22- 200540350 (19) 圖示的機體內的印刷電路板上。照相機組件5 1，係在殼 5 3內，安裝鏡筒5 4、驅動裝置5 5、電路程序塊5 6、檢測 部5 7及攝像元件5 8等而形成。 殼5 3，係將蓋61連結齒輪傳動裝置1的第1支持構 件1 2而構成。在作爲基台功能的第1支持構件1 2的一部 分，開設開口 1 2b。蓋61，覆蓋第1支持構件1 2的其中 一面，其一部分開設採光孔6 1 a。開口 1 2 a和採光孔6 1 a • ，係被攝製成對應殼53的厚度方向。 在殻5 3內，位於採光孔61 a的周圍，設置被動構件 例如發揮作爲透鏡驅動部的功能之被動軸62、及至少一根 導引軸63。被動軸62的兩端部，係旋轉自如地嵌合在第 1支持構件12和蓋61中，而被支持。導引軸63的兩端部 ，係旋轉自如地嵌合在第1支持構件1 2和蓋6 1中，而被 固定。被動軸62和導引軸63平行。 被動軸62，在其軸上，例如具有被形成一體的被動齒 ® 輪26。此被動齒輪26，係由擺線齒形齒輪所構成。進而 ，在從被動軸6 2的被動齒輪2 6到蓋61側的軸部分，被 形成進給螺絲部62a。 電路基板65，被安裝在第1支持構件12的背面。攝 像元件5 8係被構裝在塞住此電路基板65的開口 1 2b的部 分。攝像元件58，係使用CCD或CMOS等的半導體元件 。第1 0圖所示的控制部1 0 1、馬達驅動器1 〇 2及訊號處理 部1〇3，係被構裝在電路基板65。 如第9圖所示，鏡筒5 4係將複數個透鏡7 2內裝在透 -23- 200540350 (20) 鏡支持器7 1的圓筒部內而被形成。在透鏡支持器7 1的圓 筒部的外周，一體地伸出複數個例如一對凸部7 4、7 5。在 其中一方的凸部74，開設貫通其厚度方向的螺絲孔74a。 而在另一方的凸部7 5，開設貫通其厚度方向的螺絲孔7 5 a 被動軸62貫通螺絲孔74a，並使其進給螺絲部62a與 螺絲孔74a螺合。導引軸63插通孔75a。凸部75沿著此 • 導引軸63的軸方向，滑動自如。因此，鏡筒54，係橫跨 被動軸62和導引軸63而在被支持的狀態下，被內裝在殼 5 3內，並被配置在攝像元件5 8和採光孔6 1 a之間。此鏡 筒54，對應伴隨著被動軸62的旋轉之進給螺絲部62a和 螺絲孔74a之間的咬合，沿著被動軸62和導引軸63的軸 線延伸的方向，換言之，沿著鏡筒5 4的光軸P延伸的方 向移動。藉此移動，改變被配置在光軸P上的透鏡72的 位置，來進於對於攝像元件5 8之聚焦動作。 ® 驅動裝置5 5，在本實施形態中，係經由被動軸62， 驅動鏡筒54，例如具備：被內裝在殻53內之作爲驅動部 的電動式馬達Π、及與其連結的齒輪傳動裝置1。再者， 此驅動裝置5 5和被動軸62，形成透鏡驅動裝置。 作爲發揮致動器功能的馬達1 1，理想爲能夠使用步進 馬達。此馬達1 1與被固定在第1支持構件1 2上的馬達支 持構件5 9連結。齒輪傳動裝置1的構成與第1實施形態 相同。此齒輪傳動裝置1的最終齒輪亦即輸出齒輪3，係 由擺線齒形齒輪所構成，並與被動軸62的被動齒輪26咬 -24- ⑧ 200540350 (21) 合。 如第1 〇圖所示，電路程序塊5 6具備控制部1 01、馬 達驅動器102電路程序塊及訊號處理部1〇3等。控制部 101，具有CPU及記憶體等，用來擔任包含控制攝像元件 5 8的動作等的照相機組件5 1整體的控制。馬達驅動器 1 〇 2，在將驅動裝置5 5的馬達1 1驅動的時候，係對此馬 達1 1施加必要數量的驅動脈衝。訊號處理部1 03，處理自 • 攝像元件5 8輸出的畫像訊號，再將訊號供給控制部1 〇 J。 再者，第1 〇圖所示的檢測部5 7，在移動控制鏡筒5 4時， 檢測出該移動開始的位置也就是例如光學的檢測出原點位 置。又，第10圖中的符號105，係表示被設置成露在電子 機器52的外裝處之顯示部。此顯示部105，係由LCD等 所構成，顯示出攝像元件5 8已經攝像的畫像資訊，被記 憶在前述記憶體中的各種的資訊等。 此第4實施形態的電子機器52，係發揮作爲電子照相 ^ 機的功能，其所具備的照相機組件5 1，由於具有在第1實 施形態中所說明的齒輪傳動裝置1，所以此第4實施形態 ，也能夠解決本發明的課題。因此，隨著齒輪傳動裝置1 的小型化，照相機組件5 1的小型化是可能的。進而，隨 著照相機組件5 1構裝在電子機器5 2的機體內的空間的減 少，謀求電子機器5 2的小型化是可能的，而在沒有使其 小型化的情況，則可以提高零件構裝在前述機體內的密度 〇 再者，在第4實施形態中，係爲了自動對焦而使用透 -25- 200540350 (22) 鏡72，但是在具備此聚焦用透鏡以外的另外的變焦用透鏡 之第2鏡筒，並使此變焦用鏡筒，橫跨被動軸62以外之 另外設置的變焦用的被動軸和導引軸63，而與前述同樣地 被支持的構成中，藉由具有齒輪傳動裝置1之變焦用驅動 裝置，伴隨著變焦用的被動軸的旋轉，使第2鏡筒沿著光 軸的方向動作，而可以進行影像的放大或縮小。同樣的， 藉由具有齒輪傳動裝置1之光圏用驅動裝置，驅動光圈而 • 可以進行光圈調節；或是也可以藉由具有齒輪傳動裝置1 之其他的驅動裝置來驅動其他的光學零件。 除了在第4實施形態中所說明的電子照相機以外，作 爲可以適用本發明的電子機器，例如可以舉出：例如具有 作爲被動構件的針之電子鐘錶（座鐘、掛鐘、手錶等）； 例如具有被動構件的測量針之電子式測量器；具有作爲被 動構件之利用步進馬達的動力來送紙的機構等之印表機和 印刷機、例如具有作爲被動構件之旋轉的刀具等的工具之 ® 工作機械；以關節作爲被動構件之機器人、X-Y機台等的 移動裝置；及驅動磁碟或光碟等的碟片之記憶裝置等。 又，第4實施形態的輸出齒輪3，也可以使用漸開線 齒形齒輪。 再者，本發明並不被限定於前述實施形態。例如，在 驅動齒輪2和輸入齒輪4之中的至少包含輸入齒輪4之將 旋轉傳動至輸出齒輪3之齒輪列，爲具有複數個齒輪對的 構成中，也可以利用圓弧齒形齒輪來形成其中至少一個[齒 輪對。此情況，也可以將構成輸入齒輪對的輸入齒輪4和 ⑧ -26- 200540350 (23) 與其咬合的驅動齒輪2，作成漸開線齒形齒輪或擺線齒形 齒輪。特別是作爲驅動部而使用市場販售的驅動機構的驅 動齒輪，一般而言，大多是使用漸開線齒形齒輪，所以將 輸入齒輪4作成漸開線齒形齒輪，在能夠使用市場販售的 驅動機構（驅動部）方面，是理想的。 又’在本發明中，利用圓弧齒形齒輪所形成的齒輪對 的數量，只要對應減速比（或增速比）及配置在小型機器 ® 內的空間等，加以設定便可以。又，具有驅動齒輪2和輸 入齒輪4之中的至少包含輸入齒輪4之將旋轉傳動至輸出 齒輪3之齒輪列的數量，只要至少一個便可以。所以，在 齒輪對僅爲一個的構成之中，此齒輪對係藉由以圓弧齒形 齒輪所構成的驅動齒輪2和輸入齒輪4來形成。 又，本發明可以使齒輪傳動裝置的齒輪對所具有的圓 弧齒形齒輪的齒輪對以外的全部的中間齒輪，選擇圓弧齒 形齒輪、漸開線齒形齒輪及擺線齒形齒輪之中的2種以上 ® 的齒輪，作成適合被動齒輪的驅動之任意的組合來實施。 (發明之效果） 若根據本發明，包含輸入齒輪而將旋轉傳動至輸出齒 輪之齒輪列，由於具備圓弧齒形齒輪、及漸開線齒形齒輪 或擺線齒形齒輪，所以能夠提供小型的齒輪傳動裝置。 又，若根據本發明，包含輸入齒輪而將旋轉傳動至輸 出齒輪之齒輪列的一部分的齒輪，由於是由圓弧齒形齒輪 的齒輪對所構成，所以能夠提供小型的齒輪傳動裝置。 -27· ⑧ 200540350 (24) 又’包含輸入齒輪而將旋轉傳動至輸出齒輪之齒輪列 的至少一部分的齒輪對，由於係利用圓弧齒形齒輪來形成 ，所以能夠提供小型的齒輪傳動裝置。 又，若根據本發明，藉由將輸出齒輪以外的全部的齒 輪，設爲圓弧齒形齒輪，能夠提供更小型的齒輪傳動裝置 〇 又，若根據本發明，藉由將齒輪列的最終齒輪、及被 • 配置成與此最終齒輪位於相同軸上之輸出齒輪，作成一體 ，能夠提供可以降低成本的齒輪傳動裝置。 又，若根據本發明，藉由將齒輪列的最終齒輪和輸出 齒輪分別成形，再配置在相同軸上，能夠提供一種齒輪傳 動裝置，對於輸出齒輪要被咬合的各種被動構件的由漸開 線齒形齒輪或擺線齒形齒輪所構成的被動齒輪，使包含輸 入齒輪而將旋轉傳動至輸出齒輪之齒輪列，可以共有。 又，若根據本發明，藉由將齒輪列的最終齒輪、被配 ® 置成與此最終齒輪位於相同軸上的輸出齒輪、及支持這些 齒輪的軸，作成一體，能夠提供一種可以降低成本的齒輪 傳動裝置。 又，若根據本發明，由於具備其包含輸入齒輪而將旋 轉傳動至輸出齒輪之齒輪列，具有圓弧齒形齒輪的齒輪對 ，而可以小型化之齒輪傳動裝置，所以能夠提供一種可以 小型化的電子機器。 【圖式簡單說明】 -28- ⑧ 200540350 (25) 第1圖係表示關於本發明的第1實施形態的齒輪傳動 裝置的剖面圖。 第2圖係表示第1圖的齒輪傳動裝置的齒輪列的平面 圖。 第3圖係表示對於第1圖的齒輪傳動裝置的驅動齒輪 的平面圖。 第4圖（A)係表示第1圖的齒輪傳動裝置所具備的 齒輪組的平面圖、（B )係表示第4圖（A )的齒輪組的剖 面圖、（C)係表示第4圖（A)的齒輪組的底面圖。 第5圖（A )係表示第1圖的齒輪傳動裝置所具備的 最終段的齒輪組的平面圖、（B)係表示第5圖（A)的齒 輪組的剖面圖、（C )係表示第5圖（A )的齒輪組的底面 圖。 第6圖係表示藉由第1圖的齒輪傳動裝置而被傳動旋 轉運動之被動齒輪的平面圖。 第7圖係表示關於本發明的第2實施形態的齒輪傳動 裝置所具備的最終段的齒輪組的剖面圖。 第8圖係表示關於本發明的第3實施形態的齒輪傳動 裝置所具備的最終段的齒輪組的剖面圖。 第9圖係表示關於本發明的第4實施形態的照相機組 件的構成的剖面圖。 第1 〇圖係表示具備第9圖的照相機組件之電子照相 機的構成的方塊圖。 -29- 200540350 (26) 【主要元件符號說明】 1 :齒輪傳動裝置 2 :驅動齒輪 3 :輸出齒輪 4 :輸入齒輪 5 :中間齒輪 6 :中間齒輪
7 :中間齒輪 8 :中間齒輪 9 :中間齒輪 1 0 :中間齒輪（最終齒輪） 1 1 ·驅動部 1 4〜1 6 :軸 25 :被動構件 2 6 :被動齒輪 5 1 :照相機組件 52 :電子機器 62 :被動軸（被動構件） -30-