TW200416170A - Electrically operated derailleur with power storing mechanism - Google Patents

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TW200416170A
TW200416170A TW092131843A TW92131843A TW200416170A TW 200416170 A TW200416170 A TW 200416170A TW 092131843 A TW092131843 A TW 092131843A TW 92131843 A TW92131843 A TW 92131843A TW 200416170 A TW200416170 A TW 200416170A
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derailleur
actuating
bicycle
patent application
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TW092131843A
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Masahiko Fukuda
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Shimano Kk
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Description

200416170 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明針對自行車，且更特別地針對電操作的自行車 撥鏈器的各種不同特徵。 【先前技術】 撥鏈器操作的自行車傳動裝置典型上包含與另一旋轉 構件（例如自行車的前曲柄及/或後車輪）一起旋轉的多 個鏈輪，及用來將鏈條在多個鏈輪之間移位的撥鏈器。傳 統的撥鏈器包含可被安裝於自行車車架的一基座構件，支 撐鏈條導件的一可移動構件，及一連桿組機構，其被連接 在基座構件與可移動構件之間成爲使得可移動構件可相對 於基座構件橫向向內及向外移動。此種撥鏈器是藉著一手 操作的致動器例如附著於自行車車把的槓桿或扭轉握把而 被手動地控制，其中撥鏈器藉著包登（Bowden )纜線而 連接於致動器。 近來，各種不同的電子裝置已經被用來控制撥鏈器的 移動。此種裝置有時包含用來偵測自行車的行進條件的行 進條件偵測器，用來將撥鏈器相對於多個鏈輪橫向向內及 向外移動的馬達，及處理器。處理器回應所測得的行進條 件將馬達控制成爲使得撥鏈器處於正確位置以將行進條件 保持在想要的範圍內。 用來移動撥鏈器的馬達典型上藉著移動一致動構件例 如附著於連桿組機構的致動臂或樞軸而將撥鏈器橫向向內 -4- (2) (2)200416170 及/或橫向向內移動。不幸的是，有時可移動構件的橫向 移動會遭遇很大的阻力，特別是在多個鏈輪固定不動時’ 並且此阻力會傳遞至致動構件。因爲馬達在此種情況中可 能不能移動致動構件，所以就會有損壞馬達的危險。另一 個問題在於外力可能會施加於可移動構件，例如當自行車 被擺平或倒下時指向車輪的力，或是如果撥鏈器被某一外 部物體絆住時朝向離開車輪的方向的力。此種外力也可能 傳遞至致動構件，因而再次有損壞馬達的危險。 【發明內容】 本發明針對電操作的自行車撥鏈器的各種不同特徵。 在本發明的一實施例中，自行車的撥鏈器包含用來將撥鏈 器附著於自行車的一基座構件，用來支撐鏈條導件的一可 移動構件，及一連桿組機構，其將基座構件連接於可移動 構件成爲使得可移動構件可相對於基座構件移動。一電操 作致動構件操作性地連接於連桿組機構，其中於第一方向 移動致動構件造成可移動構件朝向自行車橫向移動，並且 於第二方向移動致動構件造成可移動構件橫向移動離開自 行車。一動力儲存機構被設置在致動構件與可移動構件之 間的動力傳輸路徑中，用來儲存施加在致動構件與可移動 構件之間的相對力。另外的發明特徵從以下的敘述會顯 明，並且此種特徵單獨或與以上特徵組合可形成如申請專 利範圍所載的進一步發明及其等效物的基礎。 (3) (3)200416170 【實施方式】 Η 1爲包含電子控制式自行車傳動裝置的一·特別貫施 例的自行車1 0的側視圖。自行車1 〇具有車架1 4，可旋 轉地支撐在車架14的頭管22中的前叉18，由前叉18可 旋轉地支撐的前車輪26，用來旋轉前叉18(且因此而旋 轉前車輪26)於想要的方向的車把30，及可旋轉地支撐 在車架14的後部處的後車輪34。各支撐一踏板42的一 對曲柄臂3 8被安裝於可旋轉地支撐於車架1 4的下方部份 的軸46。多個前鏈輪50安裝於右側曲柄臂38，用來與右 側曲柄臂38 —起旋轉，並且包含多個後鏈輪54a至54 g (圖3 )的鏈輪單元54安裝於後車輪34，以與後車輪34 一起旋轉。鏈條58嚙合多個前鏈輪50之一及多個後鏈輪 54a至54g之一。前撥鏈器62在靠近多個前鏈輪50處安 裝於車架14，用來將鏈條5 8在多個前鏈輪5 0之間移 動，並且後撥鏈器66在靠近鏈輪單元54處安裝於車架 14，用來將鏈條58在多個後鏈輪54a至54g之間移動。 前制動單元70安裝於前叉18以用來制動前車輪26，並 且後制動單元74安裝於車架1 4的後部以用來制動後車輪 34。前制動單元 70連接於包登（Bowden )型控制纜線 7 8，而控制纜線7 8連接於如圖2所示安裝在車把3 0的右 側的制動桿總成82。類似地，後制動單元74連接於包登 (Bowden )型控制纜線88，而控制纜線88連接於安裝在 車把3 0的左側的制動桿總成92。 如圖1及2所示，具有LCD顯示器1〇4的顯示器外 (4) (4)200416170 殼100連接於附著於車把30的安裝托架108。含有模式 開關1 9 4，後撥鏈器換高檔開關1 9 8，及後撥鏈器換低檔 開關2 0 2的右開關外殻1 9 0被安裝於車把3 0的右側。類 似地，含有模式開關2 5 4，前撥鏈器換高檔開關2 5 8，及 前撥鏈器換低檔開關262的左開關外殼25 0被安裝於車把 3 0的左側。設置在右開關外殼1 90中的組件經由通訊路 徑206連接於顯示器外殼100中的組件，而設置在左開關 外殼25 0中的組件經由通訊路徑266連接於顯示器外殻 1 00中的組件。模式開關194及254可被用來在手動換檔 模式與一或多個自動換檔模式之間切換，以及改變顯示在 顯示器1 04上的資訊等。主撥鏈器控制單元3 1 0安裝於車 架 1 4，並且經由中間通訊路徑3 1 4電連接於安裝托架 1 08。後撥鏈器控制外殼3 1 5安裝於後撥鏈器66，並且經 由中間通訊路徑3 1 6電連接於主撥鏈器控制單元3 1 0。曲 柄旋轉感測器3 4 3被設置來以已知的方式感測來自連接於 左側曲柄臂3 8的磁鐵（未顯示）的訊號，以決定曲柄臂 3 8的旋轉率，並且車輪旋轉感測器3 4 5被設置來以已知 的方式感測來自安裝於前車輪26的磁鐵3 4 8的訊號’以 決定自行車的速率。曲柄旋轉感測器3 43及車輪旋轉感測 器3 45經由分開的通訊路徑（未顯示）連接於主撥鏈器控 制單元3 1 0。 如圖3及4所示，後撥鏈器控制外殼3 1 5安裝在基座 構件4 0 0與後撥鏈器6 6的外蓋4 0 4之間。基座構件4 0 0 以已知的方式可擺動地安裝於車架14 ’並且其包含用來 (5) 200416170 連接於在中間通訊路徑3 1 6上的互補連 益4〇2。如圖4所不，外蓋404及後接 藉著螺釘4 0 8及4 1 0而安裝於基座構件 伸通過外蓋404的開口 412，通過延伸 外殼蓋422的開口 420的間隔管件4Π 4 〇 〇的螺紋開口 4 2 4內。螺釘4 1 0延伸 口 42 8，通過後撥鏈器控制外殼蓋422 至基座構件4 0 0的螺紋開口 4 3 6內。 後撥鍵66另外包含成爲連桿構彳 式的一連桿組機構，而連桿構件440及 4 48及452可樞轉地連接於後撥鏈器控 構件44 0及444的另一端部經由各別樞 轉地連接於可移動構件4 5 6。可移動構 撐鏈條導件466，而鏈條導件466又以 地支撐用來嚙合鏈條58的引導滑輪 4 7 4。如以下更詳細討論的，馬達480 452來使連桿構件444橫向移動可移動 件466，用來將鏈條58在多個後鏈輪 換。 圖5爲顯示後撥鏈器控制外殻3 ! 圖，其中後撥鏈器控制外殼蓋422已布 示，馬達480包含小齒輪驅動軸484 488，492，496，500，及 504 的齒輪減 452，其中每一齒輪 488，492，496，$ 接器403的電連接 t鏈器控制外殻3 1 5 :400。螺釘408延 通過後撥鏈器控制 5，並且至基座構件 通過外蓋404的開 的開口 43 2，並且 ί牛440及444的形 444經由各別樞軸 :制外殼3 1 5。連桿 軸460及462可樞 件45 6可旋轉地支 已知的方式可旋轉 470及張緊滑輪 (圖5 )旋轉樞軸 構件45 6及鏈條導 5 4 a至5 4 g之間轉 5的內部物件的視 安移去。如圖 5所 ’其經由包含齒輪 速機構來驅動樞軸 5： 5 00的一小直徑 -8 - (6) (6)200416170 齒輪部份於動力傳輸路徑中驅動下一齒輪的一較大直徑齒 輪部份。齒輪5 04與樞軸4 5 2 —體旋轉。成爲數位位置感 測器5 0 8的形式的數位訊號提供機構安裝在後撥鏈器控制 外殼3 1 5中。數位位置感測器5 0 8包含與小齒輪驅動軸 4 84成整體地旋轉的快門輪5 1 2，設置在快門輪5 1 2的一 側的例如爲LED (發光二極體）5 1 6的光源，以及設置在 快門輪5 1 2的另一側的例如爲光電晶體5 20的光偵測器。 快門輪 5 1 2與小齒輪驅動軸 484 —起的旋轉造成從 LED516通過至光電晶體5 20的光被間歇性地阻斷，因而 產生具有由快門輪512的旋轉率決定的周期的數位訊號。 圖6爲後撥鏈器66的連桿組機構及動力儲存機構的 分解圖。在此實施例中，連桿構件4 4 0包含從側壁6 0 6的 一端部延伸的間隔分開的安裝凸耳600及604，及從側壁 6 06的相反端部延伸的一安裝圓柱616。安裝凸耳600及 604分別具有用來接收樞軸448通過的開口 608及612, 並且安裝圓柱 616具有用來接收樞軸460通過的開口 6 20。彈簧鉤件624被設置在側壁606的內側靠近安裝圓 柱616之處，用來扣持螺旋彈簧63 2的第一端部62 8。 連桿構件 444包含第一鏈節板640及第二鏈節板 644。第一鏈節板640具有由上壁648，側壁652，及底壁 6 5 6形成的大致U形的形狀，其中底壁6 5 6經由鉚釘6 5 7 被緊固於第二鏈節板644。大致圓形的開口 6 5 8及65 9形 成於第一鏈節板640的上壁64 8的一端部及第二鏈節板 644的一端部，其中圓形開口 658及659接收樞軸452通 (7) (7)200416170 過，使得第一鏈節板640及第二鏈節板644可繞樞軸452 旋轉。類似地，開口 6 5 3及6 5 4分別形成於第一鏈節板 640的上壁648及底壁656的相對端部，而另一開口 655 形成於第二鏈節板 644的相對端部，其中開口 6 5 3， 654，及655接收樞軸462通過。由於下文會討論的原 因，形成連桿構件抵靠部663及664的弧形槽溝662形成 於上壁648的靠近開口 658之處。 彈簧鉤件666被設置在第二鏈節板644的中間部份 處，用來扣持彈簧6 3 2的第二端部66 8。彈簧63 2的作用 爲吸收後撥鏈器控制外殼3 1 5內齒輪減速機構中的游隙。 彈簧軸68 0延伸通過第一鏈節板640的上壁648及底壁 656的各別開口 684及688，通過上方及下方襯套692及 696’並且通過被設置在襯套692與696之間的螺旋彈簧 704的盤繞區段700。螺旋彈簧704具有第一端部732及 第二端部73 6，其中彈簧704的第二端部73 6抵靠樞軸 4 6 2。一伸長板簧7 1 2的第一端部7 0 8經由鉚釘7 1 7被緊 固於第一鏈節板6 4 0的側壁6 5 2的外側。在此實施例中， 彈簧712的彈簧常數大於彈簧704的彈簧常數，並且彈簧 7 04的彈簧常數大於彈簧63 2的彈簧常數。這是因爲在此 實施例中，彈簧7 1 2被用來在可移動構件4 5 6於換低檔方 向移動時（其中常態阻力已經很大）儲存動力，彈簧704 被用來在可移動構件456於換高檔方向移動時（其中常態 阻力已經相當小）時儲存動力，而彈簧6 3 2只是吸收後撥 鏈器控制外殼3 1 5內齒輪減速機構中的游隙。 -10- (8) (8)200416170 致動臂7 1 6具有形成在其近端部上的開口 7 2 〇，用來 接收樞軸452通過。開口 720包含用來接合樞軸452上的 平坦部4 5 3的平坦部7 2 4，使得致動臂7丨6相對於樞軸 4 5 2不可旋轉地被固定。成爲柱件的形式的第一彈簧抵靠 部72 8從致動臂716的遠端部向下凸出，用來抵靠彈簧 704的第一端部732，並且第二彈簧抵靠部733被設置在 致動臂7 1 6的遠端部處，用來抵靠板簧7 ! 2的第二端部 7 3 5。當撥鏈器6 6處於組裝狀態時，成爲運動限制柱7 3 6 的形式的致動構件抵靠部從致動臂7 ；[ 6向上延伸至第一鏈 節板444的上壁648內的槽溝662內。 圖7爲處於中性狀態的連桿構件4 4 0及4 4 4，彈簧 7 0 4及7 1 2 ’以及致動臂7 1 6的視圖。在此狀態中，致動 臂716的遠端部藉著第一彈簧抵靠部728及第二彈簧抵靠 部733而被夾在彈簧704的第一端部732與彈簧712的第 二端部7 3 5之間，並且運動限制柱7 3 6與連桿構件抵靠部 663及664間隔分開。假設可移動構件456的橫向移動並 未遭遇過量的阻力。在此情況中，當樞軸4 5 2及致動臂 7 1 6順時針旋轉時，致動臂7 1 6上的第一彈簧抵靠部7 2 8 會壓抵於彈簧704的第一端部73 2，力會經由彈簧軸680 傳送至連桿構件4 4 4，連桿構件4 4 0及4 4 4會繞其各別的 樞軸448及452順時針旋轉，並且可移動構件456會相應 地移動。類似地，當樞軸4 5 2逆時針旋轉時，致動臂7 i 6 的遠端部上的第二彈簧抵靠部733會壓抵於彈簧712的第 二端部7 3 5，力會經由鉚釘7 1 7傳送至連桿構件444，連 -11 - (9) 200416170 桿構件440及444會繞其各別的樞軸448及452逆 轉’並且可移動構件4 5 6會相應地移動。 圖8顯示後撥鏈器66在可移動構件456朝 (在圖8中向上）的移動遭遇過量的阻力時的操作 軸452逆時針旋轉時，致動臂716上的第二彈簧 7 3 3會壓抵於彈簧7 1 2的第二端部7 3 5，力經由鉚 傳送至連桿構件4 4 4，但是因爲可移動構件4 5 6遭 的阻力’所以連桿構件440及444不能繞樞軸448 大幅地逆時針旋轉。在此情況中，彈簧7 1 2的第 7 3 5如圖8所示相對於連桿構件444向上移動以 力，直到阻力從可移動構件45 6被去除。在此實施 致動臂7 1 6相對於連桿構件4 4 4的逆時針旋轉可藉 限制柱73 6與槽溝662中的抵靠部663之間的接觸 制，以確保致動臂7 1 6不會從彈簧7 1 2脫離。當阻 移動構件456被去除時，可移動構件456朝向車輪 8中向上）移動，並且連桿構件440及444繞其各 軸448及452逆時針旋轉，直到致動臂716的遠端 被夾在彈簧704的第二端部73 2與彈簧712的第 7 3 5之間。 圖9顯示後撥鏈器66在可移動構件456離 (在圖9中向下）的移動遭遇過量的阻力時的操作 軸4 5 2順時針旋轉時，致動臂7 1 6上的第一彈簧 728會壓抵於彈簧704的第一端部732，並且力經 軸680傳送至連桿構件444，但是因爲可移動構件 時針旋 向車輪 。當樞 抵靠部 釘 7 17 遇過大 及452 二端部 儲存動 例中， 著運動 而被限 力從可 (在圖 別的樞 部再次 二端部 開車輪 。當樞 抵靠部 由彈簧 45 6遭 -12- (10) (10)200416170 遇此過大阻力，所以連桿構件440及444不能繞其各別的 樞軸4 4 8及4 5 2大幅地順時針旋轉。在此情況中，彈簧 7〇4的第一端部73 2在彈簧704的第二端部7 3 6如圖9所 示抵靠樞軸462之下繞彈簧軸680於螺旋彈簧704的逆時 針方向移動以儲存動力，直到阻力從可移動構件456被去 除。在此情況中，致動臂7 1 6相對於連桿構件444的旋轉 可藉著運動限制柱736與槽溝662中的抵靠部664之間的 接觸而被限制’以確保致動臂716不會從彈簧704脫離。 當阻力從可移動構件456被去除時，可移動構件456移動 離開車輪（在圖9中向下），並且連桿構件440及444繞 其各別的樞軸448及452順時針旋轉，直到致動臂716的 遠端部再次被夾在彈簧704的第一端部732與彈簧712的 第二端部73 5之間。 圖1〇顯示後撥鏈器66在一外力於離開後車輪的方向 (在圖10中向下）施加於可移動構件456時的操作。當 可移動構件456移動離開車輪時，連桿構件440及444繞 其各別的樞軸448及452於順時針方向旋轉。但是，因爲 致動臂716被不可旋轉地固定於樞軸452，所以致動臂 7 1 6不能大幅地順時針旋轉。爲避免損壞馬達4 8 0，致動 臂716上的第二彈簧抵靠部733壓抵於彈簧712的第二端 部7 3 5成爲使得彈簧7 1 2的第二端部7 3 5如圖1 0所示相 對於連桿構件444向上移動以儲存動力，直到外力從可移 動構件456被去除。如上所述，連桿構件444相對於致動 臂716的順時針旋轉可藉著運動限制柱73 6與槽溝662中 -13- (11) (11)200416170 的抵靠部66 3之間的接觸而被限制，以確保致動臂7 1 6不 會從彈簧712脫離。當外力從可移動構件456被去除時， 可移動構件456朝向車輪（在圖10中向上）移動至其適 當位置，並且連桿構件440及444繞其各別的樞軸448及 4 5 2逆時針旋轉，直到致動臂7 1 6的遠端部再次被夾在彈 簧704的第二端部73 2與彈簧712的第二端部73 5之間。 圖1 1顯示後撥鏈器66在一外力於朝向後車輪的方向 (在圖1 1中向上）施加於可移動構件456時的操作。當 可移動構件456朝向車輪移動時，連桿構件440及444繞 其各別的樞軸448及452於逆時針方向旋轉。但是，因爲 致動臂7 1 6被不可旋轉地固定於樞軸4 5 2，所以致動臂 7 16不能大幅地逆時針旋轉。爲避免損壞馬達480，致動 臂716上的第一彈簧抵靠部728壓抵於彈簧704的第一端 部73 2，彈簧704的第一端部73 2繞彈簧軸6 8 0於螺旋彈 簧704的逆時針方向移動，並且彈簧704的第二端部736 如圖1 1所示抵靠樞軸462以儲存動力，直到外力從可移 動構件45 6被去除。如前所述，連桿構件444相對於致動 臂716的逆時針旋轉可藉著運動限制柱73 6與槽溝662中 的抵靠部664之間的接觸而被限制，以確保致動臂7 1 6不 會從彈簧704脫離。當外力從可移動構件45 6被去除時， 可移動構件456移動離開車輪（在圖11中向下）至其適 當位置，並且連桿構件440及444繞其各別的樞軸44 8及 4 52順時針旋轉，直到致動臂7 1 6的遠端部再次被夾在彈 簧704的第二端部73 2與彈簧712的第二端部73 5之間。 -14- (12) 200416170 雖然以上爲發明特徵的各種不同實施例的f 在不離開本發明的精神及範圍下可採用另外聲 如，後撥鏈器外殻內的齒輪機構可省略，並且角 經由纜線來操作致動臂7 1 6。此處的教示可應戶 器。彈簧704及712不須一定爲螺旋彈簧或板養 可構成任何數目的偏壓元件。 各種不同組件的尺寸，形狀，位置，或方 要的被改變。顯示成爲互相直接連接或接觸的糸 置在其間的中間結構。一元件的功能可由二元f 反之亦然。一實施例的結構及功能可被採用在与 中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實方彳 習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與$ 合也應被視爲申請人的另外發明的分開敘述，I 特徵所具體實施的結構及/或功能槪念。因此， 範圍不應受限於所揭示的特定結構或是對特別东 始的明顯注意。 【圖式簡單說明】 圖1爲包含電子控制的自行車傳動裝置的 例的自行車的側視圖。 圖2爲電子控制的自行車傳動裝置的車把 斜視圖。 圖3爲圖1所示的後撥鏈器及鏈輪總成的 圖。 述，但是 修正。例 達480可 於前撥鏈 ，並且其 可如所想 件可有設 來實施， 一實施例 例中。與 他特徵組 含由此種 本發明的 構在一開 特別實施 裝組件的 接近的視 •15- (13) (13)200416170 圖4爲圖3所示的撥鏈器的部份分解圖。 圖5爲顯示馬達驅動機構的一特別實施例的後撥鏈器 控制外殼的視圖。 圖6爲圖3所示的撥鏈器的連桿組機構及動力儲存機 構的分解圖。 圖7爲處於中性狀態的連桿組機構及動力儲存機構的 · 視圖。 圖8爲當一力從致動構件於第一方向朝向可移動構件 φ 施加時處於動力儲存狀態的連桿組機構及動力儲存機構的 視圖。 圖9爲當一力從致動構件於第二方向朝向可移動構件 施加時處於動力儲存狀態的連桿組機構及動力儲存機構的 視圖。 圖1 0爲當一外力於離開後車輪的方向施加於可移動 構件時處於動力儲存狀態的連桿組機構及動力儲存機構的 視圖。 _ 圖1 i爲當一外力於朝向後車輪的方向施加於可移動 構件時處於動力儲存狀態的連桿組機構及動力儲存機構的 · 視圖。 【符號說明】 1 〇 自行車 14 車架 18 前叉 •16- (14)200416170 22 頭 管 26 前 車 輪 3 0 車 把 3 4 後 車 輪 3 8 曲 柄 臂 42 踏 板 46 軸 5 0 刖 鏈 輪 54 鏈 輪 單 元 5 4a- 54g 後 鏈 輪 5 8 鏈 條 62 刖 撥 鏈 器 66 後 撥 鏈 器 70 刖 制 動 單 元 74 後 制 動 單 元 78 控 制 續 線 82 制 動 桿 總 成 8 8 控 制 纜 線 92 制 動· 桿 總 成 1 00 顯 示 器 外 殼 1 04 LCD 顯 示 器 1 08 安 裝 托 架 1 90 右 開 關 外 殼 1 94 模 式 開 關
-17- (15) 後撥鏈器換高檔開關 後撥鏈器換低檔開關 通訊路徑 左開關外殼 模式開關 前撥鏈器換高檔開關 前撥鏈器換低檔開關 通訊路徑 主撥鏈器控制單元 中間通訊路徑 後撥鏈器控制外殼 中間通訊路徑 曲柄旋轉感測器 車輪旋轉感測器 磁鐵 基座構件 電連接器 互補連接器 外蓋 螺釘 螺釘 開口 間隔管件 開口 -18- (16) 後撥鏈器控制外殼蓋 螺紋開口 開口 開口 螺紋開口 連桿構件 連桿構件 樞軸 樞軸 平坦部 可移動構件 樞軸 樞軸 鏈條導件 引導滑輪 張緊滑輪 馬達 小齒輪驅動軸 齒輪 齒輪 齒輪 齒輪 齒輪 數位位置感測器 -19- (17) 快門輪
LED 光電晶體 安裝凸耳 安裝凸耳 側壁 開口 開口 安裝圓柱 開口 彈簧鉤件 第一端部 螺旋彈簧 第一鏈節板 第二鏈節板 上壁 側壁 開口 開口 開口 底壁 鉚釘 開口 開口 -20- (18) 弧形槽溝 連桿構件抵靠部 連桿構件抵靠部 彈簧鉤件 第二端部 彈簧軸 開口 開口 上方襯套 下方襯套 盤繞區段 螺旋彈簧 第一端部 伸長板簧 致動臂 鉚釘 開口 平坦部 第一彈簧抵靠部 第一端部 第二彈簧抵靠部 第二端部 第二端部 運動限制柱 -21 -

Claims (1)

  1. (1) (1)200416170 拾、申請專利範圍 1·一種自行車的撥鏈器，包含： 一基座構件，用來將撥鏈器附著於自行車； 一可移動構件，用來支撐一鏈條導件； 一連桿組機構，將該基座構件連接於該可移動構件成 爲使得該可移動構件可相對於該基座構件移動； 一電操作致動構件，操作性地連接於該連桿組機構， 其中於一第一方向移動該致動構件造成該可移動構件朝向 自行車橫向移動，並且於一第二方向移動該致動構件造成 該可移動構件移動離開自行車；及 一動力儲存機構，被設置在該致動構件與該可移動構 件之間的一動力傳輸路徑中，用來儲存施加在該致動構件 與該可移動構件之間的相對力。 2 .如申請專利範圍第1項所述的自行車的撥鏈器，其 中該動力儲存機構包含一偏壓元件，其被設置在該致動構 件與該可移動構件之間的該動力傳輸路徑中，用來儲存該 致動構件於該第一方向的原動力。 3 .如申請專利範圍第1項所述的自行車的撥鏈器，其 中該動力儲存機構包含一偏壓元件，其被設置在該致動構 件與該可移動構件之間的該動力傳輸路徑中，用來儲存該 致動構件於該第二方向的原動力。 4 .如申請專利範圍第1項所述的自行車的撥鏈器，其 中該動力儲存機構包含： 一第一偏壓元件，其被設置在該致動構件與該可移動 -22- (2) 200416170 構件之間的該動力傳輸路徑中，用來儲存 件與該可移動構件之間的相對力；及 一第二偏壓元件，其被設置在該致動 構件之間的該動力傳輸路徑中，用來儲存 件與該可移動構件之間的相對力。 5 .如申請專利範圍第4項所述的自行 中該致動構件被設置在該第一偏壓元件與 之間。 6 .如申請專利範圍第1項所述的自行 中該連桿組機構包含一連桿構件，其具有 件及該可移動構件之一的一第一端部，及 件及該可移動構件的另一個的一第二端部 7. 如申請專利範圍第6項所述的自行 中該連桿構件的該第一端部可旋轉地連接 構件及該可移動構件之一。 8. 如申請專利範圍第7項所述的自行 中該動力儲存機構包含： 一第一偏壓元件，其被設置在該致動 構件之間的該動力傳輸路徑中，用來儲存 件與該可移動構件之間的相對力；及 一第二偏壓元件，其被設置在該致動 構件之間的該動力傳輸路徑中，用來儲存 件與該可移動構件之間的相對力。 9 .如申請專利範圍第8項所述的自行 施加在該致動構 構件與該可移動 施加在該致動構 車的撥鏈器，其 該第二偏壓元件 車的撥鏈器，其 連接於該基座構 連接於該基座構 〇 車的撥鏈器，其 於所述的該基座 車的撥鏈器，其 構件與該可移動 施加在該致動構 構件與該可移動 施加在該致動構 車的撥鏈器，其 -23- (3) (3)200416170 中該致動構件被設置在該第一偏壓元件與該第二偏壓元件 之間。 1 〇 ·如申請專利範圍第9項所述的自行車的撥鏈器， 其中該第一偏壓元件包含一第一彈簧，其具有接合該連桿 構件的一第一端部及接合該致動構件的一第二端部，並且 該第二偏壓元件包含一第二彈簧，其具有接合該連桿構件 的一第一端部及接合該致動構件的一第二端部。 1 1 ·如申請專利範圍第1 〇項所述的自行車的撥鏈器， 其中該致動構件具有與該連桿構件的該第一端部同軸地旋 轉的一第一端部。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項所述的自行車的撥鏈器， 其中該致動構件具有被設置在該第一彈簧的該第二端部與 該第二彈簧的該第二端部之間的一第二端部。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項所述的自行車的撥鏈器， 其中該第一彈簧具有與該第二彈簧不同的彈簧常數。 1 4 .如申請專利範圍第1 2項所述的自行車的撥鏈器， 其中該第一彈簧及該第二彈簧的至少之一包含一板簧。 1 5 ·如申請專利範圍第1 2項所述的自行車的撥鏈器， 其中該第一彈簧及該第二彈簧的至少之一包含一螺旋彈 黃。 16.如申請專利範圍第15項所述的自行車的撥鏈器， 其中該螺旋彈簧具有繞從該連桿構件延伸的一凸出部盤旋 的一盤繞區段。 1 7 .如申請專利範圍第1 2項所述的自行車的撥鏈器， -24- (4) (4)200416170 其中該致動構件具有一致動構件抵靠部，該連桿構件具有 一連桿構件抵靠部，並且當該致動構件相對於該連桿構件 處於一中性位置時，該致動構件抵靠部與該連桿構件抵靠 部間隔分開。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項所述的自行車的撥鏈器， 其中當該致動構件相對於該連桿構件處於一選定的旋轉位 置時，該致動構件抵靠部接觸該連桿構件抵靠部。 1 9 ·如申請專利範圍第1 2項所述的自行車的撥鏈器， 其中該致動構件及該連桿構件之一具有一第一抵靠部，該 致動構件及該連桿構件的另一個具有與一第三抵靠部間隔 分開的一第二抵靠部，並且當該致動構件相對於該連桿構 件處於一中性位置時，該第一抵靠部與該第二抵靠部及該 第三抵靠部間隔分開。 20.如申請專利範圍第19項所述的自行車的撥鏈器， 其中當該致動構件相對於該連桿構件處於於該第一方向的 一第一選定的旋轉位置時，該第一抵靠部接觸該第二抵靠 部，並且當該致動構件相對於該連桿構件處於於該第二方 向的一第二選定的旋轉位置時，該第一抵靠部接觸該第三 抵靠部。 2 1 ·如申請專利範圍第1項所述的自行車的撥鏈器， 其中該動力儲存機構儲存從該致動構件指向該可移動構件 的力。 22·如申請專利範圍第1項所述的自行車的撥鏈器， 其中該動力儲存機構儲存從該可移動構件指向該致動構件 -25- (5) (5)200416170 的力。 23 ·—種自行車的後撥鏈器設備，包含： 一基座構件，用來將後撥鏈器附著於自行車； 一可移動構件，用來支撐一鏈條導件； 一連桿組機構，將該基座構件連接於該可移動構件成 爲使得該可移動構件可相對於該基座構件移動； 一致動構件，操作性地連接於該連桿組機構，其中於 一第一方向移動該致動構件造成該可移動構件朝向自行車 的後車輪橫向移動，並且於一第二方向移動該致動構件造 成該可移動構件橫向移動離開自行車的後車輪； 一馬達，於該第一方向及該第二方向電驅動該致動構 件；及 *動力儲存機構’被設置在該致動構件與該可移動構 件之間的一動力傳輸路徑中，用來儲存施加在該致動構件 與該可移動構件之間的相對力。 -26-
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