200412840 Ο) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於制動裝置，特別是關於制動可旋轉自如 地裝設於捲線器本體的捲筒之雙軸承捲線器的制動裝置。 【先前技術】
在雙軸承捲線器、特別是在釣線的前端裝設有路亞（ 擬餌）等的釣組進行拋投的食餌拋投捲線器，爲了防止拋 投時的反動而設置制動捲筒用的制動裝置。在這種的制動 裝置，以往以來，多數爲利用離心力或磁力之機械式者。 但，在機械式的制動裝置，因僅產生與旋轉速度呈比例或 平方比例之制動力，所以會有即使在本來不需要制動的時 間點，也會產生至動力，導致飛行距離減少之虞。
因此，在捲筒與捲線器本體之間設置發電機構，電氣 地控制之，能夠調整拋投途中的制動力之電氣控制式制動 裝置爲眾所皆知（例如參照專利文獻1 )。 以往的制動裝置是具備：具有包括設置捲筒的磁鐵及 設在捲線器本體的線圈之發電功能的制動機構；檢測捲筒 的旋轉速度之旋轉速度檢測裝置；及控制流動於線圈的電 流之控制裝置。磁鐵是固定於捲筒軸，線圈是在磁鐵的周 圍與磁鐵相向，而可自由移動於捲筒軸方向地裝設於捲線 器本體。藉此，能夠使線圈與磁鐵的距離改變，而以手動 來調整制動力。控制裝置是具備：安裝於捲線器本體的電 路基板；裝設於電路基板之例如由微電腦所構成的控制部 -5- (2) 200412840 。電路基板是安裝於由捲線器本體的捲筒遠離之位置的內 側面，藉由導線來與線圈連接。 【專利文獻1】 曰本特開平；Π-3 3 243 6號公報 【發明內容】 [發明所欲解決之課題]
在前述以往的結構，因電路基板配置於由捲筒遠離的 位置並且線圈朝捲筒軸方向移動，所以須要以導線連接與 線圈之間。當以如此的導線來與線圈連接時，則在水分多 的腐蝕環境中所使用的雙軸承捲線器容易產生絕緣不良。 並且，因將線圈可自由移動於捲筒軸方向地裝設於捲線器 本體，所以必須將線圈安裝於捲線器本體並且將電路基板 安裝於捲線器本體，裝置的組裝變得繁雜。
本發明的課題是在於可減輕線圈與電路基板的絕緣不 良，並且能容易地組裝制動裝置。 [用以解決課題之手段] 發明1之雙軸承捲線器的制動裝置，是制動可旋轉自 如地裝設於捲線器本體的捲筒之裝置，具備：捲筒制動手 段、捲筒控制手段。捲筒控制手段是制動捲筒，包括：且 具有在旋轉方向排列配置而極性交互不同的複數個磁極， 與捲筒連動而旋轉的旋轉件、在旋轉件的周圍，於圓周方 向隔著間隔相向配置而直列連接的複數個線圈、及連接於 -6- (3) (3)200412840 被直列連接的複數個線圈的兩端之切換手段的捲筒制動手 段者。捲筒控制手段是具有裝設於與捲線器本體的捲筒的 其中一方的端面之相向的面且安裝有複數個線圈與前述切 換手段的電路基板、及搭載於電路基板的控制元件，用來 電氣控制捲筒制動手段者。 在此制動裝置，當在捲筒已經旋轉的狀態下，打開（ ON )切換元件時，則在線圈產生電流，制動捲筒。此線 圈是安裝於裝設在與捲線器本體的捲筒的其中一方的端面 相對向之面的電路基板。在此，因電路基板是裝設於與捲 線器本體的捲筒的其中一方的端面相對向的面，所以能夠 將與旋轉件相向配置的線圈直接安裝於電路基板。因此， 變得不須要連接線圈與電路基板的導線，能夠減輕線圈與 電路基板的絕緣不良。並且，因線圈裝設於安裝在捲線器 本體的電路基板，所以僅以將電路基板安裝於捲線器本體 ，線圈也裝設於捲線器本體。因此，能夠容易組裝制動裝 置。 發明2之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1所記載的 裝置，其中旋轉件是具有：固定於捲筒被不能旋轉地裝設 的捲筒軸，交互地使極性不同，於旋轉方向排列配置的複 數個磁鐵。在此情況時，因藉由固定於捲筒軸的複數個磁 鐵來構成旋轉件，所以旋轉件的結構變得簡單。 發明3之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1所記載的 裝置，其中複數個磁鐵是藉由配置於捲筒軸方向的端部之 非磁性體製的蓋構件來保持成與捲筒軸在實質上配置成同 (4) (4)200412840 心。在此情況時，因蓋構件爲非磁性體製，所以不會降低 磁力，能夠容易進行在捲筒軸上的磁鐵之組裝，並且能夠 提高組裝後的磁鐵的比強度。 發明4之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明2或3所記 載的裝置，其中磁鐵的數量與線圈的數量爲相同。在此情 況時，因線圈與磁鐵的數量爲相同，所以線圈的輸出變成 單相，切換元件變得簡單。 發明5之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1或2所記 載的裝置，其中複數個線圈是以由捲筒軸心朝徑方向延伸 的軸爲中心捲繞成矩形框狀，且沿著捲筒的旋轉方向彎曲 成圓弧狀而形成之無心線圈。在此情況時，因將複數個線 圈做成無心線圈，所以變得不易產生齒槽效應（c〇gging )，捲筒的旋轉變得圓滑。並且因沿著捲筒的旋轉方向彎 曲成圓弧狀而形成，所以容易將與旋轉件之間隙維持一定 〇 發明6之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1或2所記 載的裝置，其中線圈是在裝設於非磁性體製的有底筒狀線 圈座的狀態下，固定於電路基板。在此情況時，因複數個 線圈裝設於非磁性體製的線圈座，所以變得容易將線圈裝 設於電路基板，並且因線圈座爲非磁性體製’所以不會有 受到旋轉子擾亂磁通之情事。 發明7之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1或2所記 載的裝置，其中複數個線圈是在實質上與捲筒軸心配置成 同心。在此情況時，因裝設於電路基板的線圈實質上與與 -8- (5) (5)200412840 捲筒軸心配置成同心，所以容易將與旋轉件之間隙維持一 定。 發明8之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1或2所記 載的裝置，其中電路基板是在實質上與捲筒軸心配置成同 心之墊圈形狀的構件。在此情況時’因電路基板爲墊圈形 狀的環狀構件，且在實質上與捲筒軸心配置成同心’所以 僅以將電路基板裝設於捲線器本體’就能將線圈在實質上 與與捲筒軸心配置成同心。又，藉由將電路基板收納於捲 筒的突緣部內，爲了防止咬線，而能夠在和捲線器本體的 間隙小的突緣部與捲線器本體之間的空間配置電路基板， 而可提高防止性能。 發明9之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1或2所記 載的裝置，其中更具備：至少被覆線圈的絕緣體製之第1 合成樹脂披覆膜；與被覆捲筒控制手段的絕緣體製之第2 合成樹脂披覆膜。在此情況時，因電路基板、具有控制元 件的捲筒控制手段以及線圈受到絕緣體製的合成樹脂披覆 膜所覆蓋，所以電路基板、控制元件或線圈與周圍的環境 切斷。因此，能夠減輕線圈與電路基板及電路基板上的控 制元件之絕緣不良。 發明1 〇之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1或9所記 載的裝置，其中捲筒控制手段是更具有：搭載於電路基板 ，蓄積在線圈所產生的電力後供給至控制元件的蓄電元件 。在此情況時，因蓄電元件也配置於電路基板，所以不須 要進行電源的交換（更換）。因此，在以絕緣披覆膜覆蓋 •9- (6) (6)200412840 電路基板的情況時，能夠永遠持續合成樹脂披覆膜之封合 ，可減低絕緣不良所引起之問題產生。 發明1 1之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明9所記載 的裝置，其中更具備有搭載於基板，用來檢測前述捲筒的 旋轉速度之光電檢測手段，捲筒控制手段是使用所檢測出 之旋轉速度，來制動捲筒。藉由光電檢測手段能夠以非接 觸來檢測到捲筒的旋轉速度，並且可進行：根據旋轉速度 來算出例如張力，以控制捲筒，或檢測旋轉速度的峰値， 然後進行控制動作等之各種控制。且，在第2合成樹脂披 覆膜具有透光性的情況時，能夠以光電檢測手段確實地檢 測到捲筒的旋轉速度。 發明1 2之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明9所記載 的裝置，其中第1及第2合成樹脂披覆膜是藉由浸漬處理來 將液體狀的合成樹脂基材附著於捲筒控制手段及線圈，來 加以一體形成。在此情況時，因藉由浸漬處理來形成兩合 成樹脂披覆膜，所以容易形成披覆膜，並且即使爲複雜的 形狀，亦可藉由披覆膜來確實地覆蓋各部。 發明1 3之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明9所記載 的裝置，其中至少第2合成樹脂披覆膜是藉由將樹脂注入 至安裝有電路基板的模具之熱熔成型法來形成，覆蓋電路 基板的至少一部分。在此情況時，因電路基板及配置於電 路基板的控制元件受到藉由以低溫、低壓力所實施的熱熔 成形法來形成的第2合成樹脂披覆膜所覆蓋，所以不會損 傷控制元件等的電氣零件，而能高度維持絕緣性能。又， -10· (7) (7)200412840 變得不須要將電子電路裝置置入外殼或捲線器本體的內部 等來進行絕緣處理，能夠防止裝置的大型化。且，藉由使 用模具的熱熔成形法能夠高精度地維持第2合成樹脂披覆 膜的尺寸，並且凹凸變少，而可維持高度的美觀。 發明1 4之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明1 3所記載 的裝置，其中第1合成樹脂披覆膜是藉由浸漬處理來將液 體狀的合成樹脂基材附著於形成有線圈及第2合成樹脂披 覆膜的捲筒控制手段，來加以一體形成。在此情況時，因 在第2合成樹脂披覆膜的表面或未形成有披覆膜的表面， 藉由浸漬處理來形成第1合成樹脂披覆膜，所以更進一步 提高絕緣性能。 發明1 5之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明9所記載 的裝置，其中至少第2合成樹脂披覆膜是具有透光性的披 覆膜。在此情況時，能夠由外部確認電路基板、線圈或控 制元件，並且即使在將光電檢測元件設置於電路基板，在 與電路基板外的檢測件之間亦可進行各種的檢測。 發明1 6之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明9所記載 的裝置，其中至少第2合成樹脂披覆膜是不易使光透過的 有色披覆膜。在此情況時，因光不易通過第2合成樹脂披 覆膜，所以在使用光電檢測手段的情況時，藉由僅受光部 分不形成披覆膜，能夠使得變得不易產生外來雜光所引起 之錯誤動作。 發明1 7之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明9所記載 的裝置，其中電路基板是藉由具有突部的複數支螺絲構件 -11 - (8) (8)200412840 來可裝設於捲線器本體的外壁，第2合成樹脂披覆膜是除 了配置有螺絲構件的頭部的領域之外，覆蓋捲筒控制手段 。在此情況時，因除了配置有螺絲構件的頭部的領域之外 ，包含電路基板之捲筒控制手段受到第2合成樹脂披覆膜 所覆蓋，所以可高度維持絕緣性能。又，因配置有螺絲構 件的頭部之領域未受到第2合成樹脂披覆膜所覆蓋，所以 當旋入螺絲構件時，頭部不會與第2合成樹脂披覆膜接觸 。因此，即使旋入螺絲構件，第2合成樹脂披覆膜也不易 剝離，使得不易產生剝離所引起之絕緣不良。 發明1 8之雙軸承捲線器的制動裝置是就發明9所記載 的裝置，其中電路基板是藉由具有頭部的複數支螺絲構件 來可裝設於捲線器本體的外壁，第2合成樹脂披覆膜是配 置有螺絲構件的頭部的領域形成較其他部分薄，而覆蓋捲 筒控制手段。在此情況時，因配置有螺絲構件的頭部之領 域受到薄的第2合成樹脂披覆膜所覆蓋，且包含電路基板 的捲筒控制手段受到厚的第2合成樹脂披覆膜所覆蓋，所 以當旋入螺絲構件時，第2合成樹脂披覆膜破損而分離， 剝離也會在薄的第2合成樹脂披覆膜與厚的第2合成樹脂披 覆膜的境界停止，變得不易產生剝離所引起之絕緣不良。 【實施方式】 [第1實施形態] [捲線器的結構] 在第1及第2圖，本發明之一實施形態的雙軸承捲線器 -12- 200412840
是食餌拋投用的圓形雙軸承捲線器。此捲線器是具有：捲 線器本體1、配置於捲線器本體1的側方之捲筒旋轉用手把 2、配置在手把2的捲線器本體1側之拖曳調整用的星型拖 曳器3。 手把2是具有板狀的臂部2 a、旋轉自如地裝設於臂部 2a的兩端之把手2b之雙手把型者。臂部2a是如第2圖所 示，不能旋轉地裝設於手把軸30的前端，藉由螺帽28繫緊 連結於手把軸3 0。 捲線器本體1是例如鋁合金或鎂合金等的金屬製構件 ，具有：框架5、裝設於框架5的兩側方之第1側蓋6及第2 側蓋7。在捲線器本體1的內部，捲線用的捲筒1 2經由捲筒 軸20 (第2圖），可自由旋轉地裝設著。第1側蓋6是由捲 筒軸方向外側觀看呈圓形，第2側蓋7是以交叉的兩個圓來 構成。 在框架5內，如第2圖所示，配置有：捲筒12;形成進 行拇指按壓的情況時之拇指墊的離合桿1 7 ;及用來在捲筒 1 2內均等地捲繞釣線之水平捲繞機構1 8。又，在框架5與 第2側蓋7之間，配置有：用來將來自於手把2的旋轉力傳 達至捲筒12及水平捲繞機構18之齒輪機構19;離合機構21 ;用來因應離合桿1 7的操作，控制離合機構2 1的離合控制 機構22;制動捲筒12的拖曳機構23;以及用來調整捲筒12 旋轉時的抵抗力之拋投控制機構24。又，在框架5與第1側 蓋6之間，配置有用來抑制拋投時的反動之電氣控制式制 動機構（制動裝置的一例）25。 -13- (10) (10)200412840 框架5是具有：配置成隔著預定間隔相互相向之一對 側板8 ' 9 ;及一體連結這些側板8、9之上下的連結部1 〇a 、：I Ob (第1圖）。在較側板8的中心部稍許上方’形成有 圓形的開口 8a。在此開口 8a ’螺旋止動固定有構成捲τ泉器 本體1的捲筒支承部1 3。 捲筒支承部1 3是如第3及第4圖所示’爲裝卸自如地裝 設於開口 8 a的扁平之大致呈有底筒狀的構件。在捲筒支 承部1 3的壁部1 3 a的中心部’ 一體形成朝內側突出之筒狀 的軸承收納部1 4。在軸承收納部1 4的內周面’裝設有用來 旋轉自如地支承捲筒軸20的一端之軸承2 6b。又’在軸承 收納部14的底部，裝設有拋投控制機構24之摩擦板51 °軸 承2 6 b是藉由線材製的止動輪2 6 c來卡止於軸承收納部1 4 〇 上側的連結部1 〇 a是如第1圖所示’配置於與側板8、 9的外形呈相同面，下側的連結部1 0 b是前設設置1對’配 置於較外形更內側。在下側的連結部1 ob，鉚接固定有用 來將蹶線器裝設於釣竿之前後長的例如鋁合金製等的金屬 製之釣竿裝設腳部4。 第1側蓋6是藉由由第2側蓋7側所插入的螺絲構件（未 圖示），螺旋止動固定於側板8。在第1側蓋6，形成配置 有後述的止動器切換旋鈕43之圓形開口部6a。 捲筒1 2是如第2圖所示’在兩側部具有盤狀的突緣部 12a，在兩突緣部12a之間具有筒狀的捲線主體部12b。第 2圖左側的突緣部12a的外周面是爲了防止咬線，而在開 -14- (11) (11)200412840 口 8a的內周側隔著稍許間隔而加以配置。捲筒1 2是例如 藉由鋸齒結合來不能旋轉地固定於貫通開口 8a的內周側 之捲筒軸20。此固定方法不限於鋸齒結合’能夠使用鍵結 合或栓槽結合等的各種結合方法。 捲筒軸20是例如SUS3 04等的非磁性金屬製者’貫通 側板9而朝第2側蓋7的外側延伸。其所延伸的一端是藉由 軸承26a來旋轉自如地支承於裝設在第2側蓋7的輪轂部7b 。又，捲筒軸20的另一端是如前所述，受到軸承26b所旋 轉自如地支承著。在捲筒軸20的中心，形成大直徑部20a ，在兩端形成受到軸承26a、26b所支持的小直徑部20b、 2〇c。再者，軸承20a、20b是在例如SUS440C塗佈特殊耐 蝕性披覆膜者。 且，在第1圖左側的小直徑部20c與大直徑部20a之間 ，形成：具有兩側的中間之外徑，且用來裝設後述的磁鐵 61之磁鐵裝設部20d。在磁鐵裝設部2 0d，藉由鋸齒結合來 不能旋轉地固定著例如在SUM (壓出•切削）等的鐵材 之表面實施有無電場鎳鍍裝之磁性體製的磁鐵保持部27。 磁鐵保持部27是剖面呈正方形，在中心形成有供磁鐵裝設 部20d貫通之貫通孔27a的四角柱狀構件。磁鐵保持部27 的固定方法是不限於鋸齒結合，能夠使用鍵結合或栓槽結 合等的各種結合方法。 捲筒軸20的大直徑部20a的右端是配置於側板9的貫 通部分’在該處固定有構成離合機構21的卡合銷29。卡合 銷29是沿著直徑貫通大直徑部20a，其兩端朝徑方向突出 -15- (12) (12)200412840 離合桿1 7是如第2圖所示，在1對側板8、9的後部配置 於捲筒12後方。離合桿17是在側板8、9之間朝上下方向滑 動。在離合桿1 7的手把裝設側，卡合軸1 7 a貫通側板9而 一體形成。此卡合軸17a是卡合於離合控制機構22。 水平捲繞機構18是如第2圖所示，在捲筒12的前方配 置於側板8、9之間，包括：形成有在外周面交叉的螺旋狀 溝槽46a的螺軸46 ;與藉由螺軸來朝捲筒軸方向往復移動 ，用來導引釣線的釣線導引部47。螺軸46是兩端藉由裝設 於側板8、9的軸支承部48、49來旋轉自如地支承著。在螺 軸46的第2圖右端，裝設有齒輪構件36a，齒輪構件36a是 嚙合於不能旋轉地裝設在手把軸3 0的齒輪構件3 6b。藉由 如此結構，螺軸46是連動於手把軸30的捲線方向的旋轉來 旋轉。 釣線導引部47是藉由配置於螺軸46的周圍且一部分在 軸方向的全長被切削（呈缺口）之管構件53、與配置於螺 軸上方的導引軸（未圖示）來朝捲筒軸20方向導引。在釣 線導引部47，卡合於螺旋狀溝槽46a的卡止構件（未圖示 )可自由轉動地被裝設著，藉由螺軸46的旋轉，來朝捲筒 軸方向往復移動。 齒輪機構19是具有：手把軸30、固定於手把軸30的主 齒輪31、及嚙合於主齒輪31的筒狀小齒輪32。手把軸3 0是 旋轉自如地裝設於側板9及第2側蓋7，藉由滾筒型單向離 合器86及爪式單向離合器87禁止出線方向的旋轉（逆轉） -16· (13) (13)200412840 。單向離合器86是裝設於第2側蓋7與手把軸30之間。主齒 輪3 1是旋轉自如地裝設於手把軸3 0 ’經由手把軸3 0與拖曳 機構23加以連結。 小齒輪32是由側板9的外側朝內側延伸，捲筒軸20貫 通於中心之筒狀構件，可朝軸方向自由移動地裝設於捲筒 軸20。又，小齒輪32的第2圖左端側是藉由軸承33可自由 旋轉且可朝軸方向自由移動地支承於側板9。在小齒輪3 2 的第2圖左端部形成有嚙合於卡合銷29的嚙合槽32a。藉由 此嚙合槽32a與卡合銷29來構成離合機構21。又分別在中 間部形成收縮部3 2 b，而在右端部形成嚙合於主齒輪3 1之 齒輪部32c。 離合控制機構22是具有沿著捲筒軸20方向移動的離合 軛35。又，離合控制機構22是具有：連動於捲筒12的捲線 方向的旋轉，使離合機構2 1離合開始之離合返回機構（未 圖示）。 拋投控制機構24是具有：配置成夾持捲筒軸20的兩端 之複數個摩擦板51、用來調節摩擦板51之捲筒軸20的夾持 力的制動蓋52。左側的摩擦板51是裝設於捲筒支承部13內 [捲筒制動機構的結構] 捲筒制動機構2 5是如第3、4及第7圖所示，具有：設 置於捲筒1 2與捲線器本體1之捲筒制動單元4 0 ;用來檢測 作用於釣線的張力之旋轉速度感測器4 1 ;以8階段的制動 -17- (14) (14)200412840 模式中之任一模式來電氣控制捲筒制動單元40之捲筒控制 單元42 ;及用來選擇8個制動模式的制動切換旋鈕43。 捲筒制動單元40是藉由發電來控制捲筒12之可電氣控 制者。捲筒制動單元40是具備：包含在捲筒軸20於旋轉方 向排列配置的4個磁鐵61之旋轉件60 ;與旋轉件60的外周 側相對向配置而直列連接之例如4個線圈62 ;及連接有已 被直列連接之複數個線圈62的切換元件63。捲筒制動單元 40是藉由切換元件63導通斷開（ON · OFF )受到磁鐵61與 線圈62的相對旋轉所產生的電流，來制動捲筒1 2。在捲筒 制動單元40所產生的制動力是因應旋轉件60的導通（ON )時間的長度而變大。 旋轉件60的4個磁鐵61是於圓周方向排列配置，且極 性交互不同。磁鐵61爲具有與磁鐵保持部27大致相同的長 度之構件，其外側面6 1 a是斷面呈圓弧狀的面，內側面 61b爲平面。此內側面61接觸配置於捲筒軸20的磁鐵保持 部27的外周面。磁鐵61的兩端部是受到例如SU S3 04等的 非磁性體制之圓形盤狀的蓋構件65a、65b所夾持，對於 捲筒軸20不能旋轉地裝設於磁鐵保持部27。如此，藉由以 蓋構件6 5 a、6 5 b保持磁鐵6 1，因蓋構件6 5 a、6 5 b爲非磁 性體製，所以不會減弱磁力，而可容易進行在捲筒軸20上 的磁鐵之組裝，並且能提高組裝後的磁鐵之比強度。 磁鐵61的第4圖左端面與軸承26b的距離是分離2.5顏 以上。第4圖右側的蓋構件6 5 a是受到捲筒軸2 0的大直徑 部20a與磁鐵裝設部20d的段差和磁鐵保持部27所夾持， -18- (15) (15)200412840 限制朝其之右側移動。 在配置於與軸承2 6 b之間的左側的蓋構件6 5 b，裝設 有例如在SPCC (板材）等的鐵材之表面實施無電場鎳鍍 裝之磁性體製的墊圈構件66。墊圈構件66是受到裝設於連 結軸26之例如E型止動輪67所止動固定著。此墊圈構件66 的厚度爲0.5mm以上2腦以下，外徑是軸承26b的外徑之 6 0%以上120%以下。藉由設置如此的磁性體製墊圈構件66 ，使得配置於磁鐵61的附近之軸承26b變得不易磁化。因 此，即使在磁鐵6 1的附近配置軸承26b，也變得不易影響 捲筒12自由旋轉時之旋轉性能。又，將磁鐵61與軸承26b 的距離分離成2.5腿以上亦可變得不易磁化軸承26b。 在相對向於捲線主體部1 2b的內周面之磁鐵6 1的位置 ，裝設有例如在SUM (壓出•切削）等的鐵材之表面實 施無電場鎳鍍裝之磁性體製的套筒68。套筒68是藉由壓入 或接著等的適宜之固定手段來固定於捲線主體部12b的內 周面。當使如此的磁性體製之套筒6 8與磁鐵6 1相對向配置 時，則因來自於磁鐵6 1的磁通集中通過線圈62，所以提昇 了發電及制動效率。 線圈62是爲了防止齒槽效應，使捲筒12的旋轉變得圓 滑，而採用無心型者。且亦可不設置軛。線圈62是捲繞成 大致矩形狀，使被捲繞的心線相對向於磁鐵6 1而配置在磁 鐵61的磁場內。4個線圈62是被直列連接，其兩端連接於 切換元件63。線圈62是對於捲筒軸芯，在實質上呈同心的 圓弧狀地沿著捲筒1 2的旋轉方向彎曲成形，使與磁鐵6〗的 -19- (16) (16)200412840 外側面61a之距離大致形成一定。因此，能夠將線圈62與 旋轉中的磁鐵61之間隙維持成一定。4個線圈62是受到例 如SU S3 04等的非磁性金屬製的圓形盤狀之線圈座69所總 括。線圈座69是固定於構成捲筒控制單元42之後述的電路 基板70。再者，在第3圖，爲了主要描繪線圈62’而線圈 座69是以虛線來顯示。如此，因4個線圈62裝設於非磁性 體製的線圈座69，所以使得線圈62變得容易裝設於電路基 板70，並且因線圈座69爲非磁性體製，所以不會產生擾亂 磁鐵6 1之磁通。 切換元件63是具有例如能以高速導通斷開（ON · OFF )之並列連接的2個FET (電場效果電晶體）63a、63b。 被直列連接的線圈62連接於FET63 a、63b之各汲極端子 。此切換元件63也裝設於電路基板70。 旋轉速度感測器4 1是使用例如具有投光部與受光部之 反射型光電開關，配置於與電路基板70的捲筒12之突緣部 1 2a相對向的面。在突緣部1 2a的外側面藉由印刷、貼紙 黏合或反射板之安裝等的適宜方法，來形成反射由投光部 所照射的光之讀取圖案7 1。根據來自於此旋轉速度感測器 4 1的訊號，檢測旋轉速度，來檢測作用於釣線的張力。 制動切換旋鈕43是爲了設定8階段的制動模式的任一 種而加以設置的。制動切換旋鈕4 3是如第4至6圖所示，轉 動自如地裝設於捲筒支承部13。制動切換旋鈕43是具有： 例如合成樹脂製的圓盤狀旋鈕本體73、位於旋鈕本體73的 中心之金屬製轉動軸74。轉動軸74與旋鈕本體73是藉由插 -20· (17) (17)200412840 入成形來一體化。在面臨旋鈕本體73的開口部6a而露出 於外部之外側面，形成朝外側突起之旋鈕部7 3 a。旋鈕部 73a的外周凹陷，變得容易操作制動切換旋鈕43。 在旋鈕部73a的一端稍許凹陷而形成指針73b。在相 對向於指針73b的第1側蓋6之開口部6a的周圍，藉由印刷 或貼紙等的適宜形成方法，來以等間隔形成8個標示7 5。 藉由旋轉制動切換旋鈕43使指針73b配合標示75的其中之 一，來選擇設定任一種的制動模式。又，在制動切換旋鈕 43的背面，藉由印刷或貼紙等的適宜形成方法，來以等間 隔來形成用來檢測制動切換旋鈕43的轉動位置、也就是是 否已選擇了任何一種的制動模式之識別圖案76。識別圖案 76是藉由朝旋轉方向之3種10個扇形第1〜第3圖案76a、 76b、76c來構成。第1圖案76a是在第6圖以朝左下降的剖 面線所描繪，爲例如反射鏡面的光之圖案。第2圖案76b 是在第6圖以朝右下降的剖面線所描繪，爲不易反射黑色 的光之圖案。第3圖案76c是在第6圖以交叉剖面線所描繪 ，爲反射大致一半的灰色光之圖案。藉由此3種圖案76a〜 7 6c之組合，能夠辨別是否已選擇了 8階段之制動模式的 其中一種。再者，在其中一種的圖案76a〜76c的一個與 旋鈕本體73同色的情況時，亦可直接利用旋鈕本體73的背 面而不另外形成圖案。 轉動軸74是裝設於形成在捲筒支承部13的壁部13a之 貫通孔13b，藉由止動輪78來卡止於壁部13a。 在旋鈕本體73與捲筒支承部13的壁部13a的外側面之 -21 - (18) (18)200412840 間設有定位機構77。定位機構77是在因應制動模式的8階 段之位置將制動切換旋鈕43定位，並且在轉動操作時發聲 的機構。定位機構7 7是具有：裝設於形成在旋鈕部7 3 a的 背面之凹部7 3 c的定位銷7 7 a、供定位銷7 7 a的前端卡合的 8個定位孔77b、及朝向c定位銷77a的定位孔77b彈推之 彈推構件77c。定位銷77a是爲具有小直徑的頭部、較其 大的大直徑的鍔部及小直徑的軸部的軸狀構件，頭部是形 成半球狀。定位銷7 7 a是進退自如地裝設於凹部7 3 c。8個 定位孔77b是形成指針73b與8個標示75之其中之一呈一致 〇 捲筒控制單元42是具有：裝設於與捲筒支承部13的捲 筒12之突緣部12a相對向的面的電路基板70、與搭載於電 路基板70的控制部55。 電路基板70是中心開口呈圓形的墊圈形狀之環狀基板 ，在軸承收納部14的外周側與捲筒軸20在實質上配置成同 心。電路基板7 〇是藉由螺絲固定於捲筒支承部1 3的壁部 13a的內側面。在藉由螺絲固定此電路基板70之際，例如 利用暫時設置於軸承收納部1 4的治具加以對心，使得電路 基板70對於捲筒軸心在實質上配置成同心。藉此，當將電 路基板7〇裝設於捲筒支承部13時，則固定於電路基板70的 線圈62與捲筒軸心在實質上配置成同心。 在此，因電路基板70裝設於與捲筒支承部13的捲筒12 之突緣部12a相對向的面，所以能夠將配置於旋轉件60的 周圍之線圈62直接安裝於電路基板70。因此，變得不需要 -22- (19) (19)200412840 連接線圈6 2與電路基板7 〇之導線，能夠減輕線圈6 2與電路 基板70之絕緣不良。並且因線圈62裝設於安裝在捲筒支承 部1 3的電路基板7 0，所以能僅以將電路基板7 〇安裝於捲筒 支承部1 3，使得線圈62也裝設於捲筒支承部1 3。因此，能 夠容易組裝捲筒制動機構2 5。 控制部55是由搭載有例如 CPU55a、RAM55b、 ROM 5 5c及I/O界面55d之微電腦所構成。在控制部55的 ROMHc，儲存有控制程序，並且後述的3個制動處理之制 動圖案分別因應8階段的制動模式而被儲存。又，各制動 模式時的張力之設定値或旋轉速度的設定値等也被儲存著 。在控制部5 5，連接有旋轉速度感測器4 1、及用來檢測制 動切換旋鈕43的轉動位置之圖案識別感測器45。又，在控 制部55，連接有切換元件63的各FET63a的閘極。控制部 55是根據來自於各感測器41、45的訊號，藉由後述的控制 程序例如周期1/1 〇〇〇秒的PWM (脈寬調變）訊號來導通 斷開（ON · OFF )控制捲筒制動單元40的切換元件63。具 體而言，控制部5 5是在8階段的制動模式，以不同的負載 比來導通斷開（ON · OFF )控制切換元件63。在控制部55 ，供給來自於作爲電源的蓄電元件5 7之電力。此電力亦供 給至旋轉速度感測器4 1與圖案識別感測器45。 圖案識別感測器45是爲了讀取形成在制動切換旋鈕43 的旋鈕本體73的背面之識別圖案76的3種圖案76a〜76c而 設置的。圖案識別感測器45是由具有投光部與受光部之2 組光電感測器56a、56b所構成。光電感測器56a、56b是 -23- (20) (20)200412840 在面向於電路基板7 0的捲筒支承部1 3的壁部1 3 a之側上下 排列配置著。在捲筒支承部1 3的壁部1 3 a，上下排列形成 有透過孔1 3 d、1 3 e，使得光電感測器5 6 a、5 6 b可面臨各 圖案7 6 a〜7 6 c。在此，藉由讀取排列配置於旋轉方向的3 種圖案76a〜76c，如下說明地識別8階段的制動模式。 首先’當指針7 3 b位於最弱的位置時’如第6圖所示 ，圖案識別感測器45讀取來自於2個第1圖案76a之反射光 。在此情況時，兩光電感測器5 6 a、5 6 b是檢測雙方之最 大的光量。接著，使指針73b配合下一個標示時，下側的 光電感測器5 6b是位於第1圖案76a檢測強的光量，但上側 的光電感測器56a則未於第2圖案76b，幾乎未檢測出。藉 由這些檢測光量之組合，來識別圖案識別感測器45位於何 種位置。 作爲電源的蓄電元件57是使用例如電解電容器，連接 於整流電路58。整流電路58是連接於切換元件63，將來自 於具有旋轉件60與線圈62之作爲發電機來發揮功能的捲筒 制動單元40的交流電流變換成直流且將電壓穩定化後，供 給至蓄電元件5 7。 再者，這些的整流電路58及蓄電元件57也搭載於電路 基板70。包含搭載於電路基板70的線圈62之各部是受到透 明的合成樹脂絕緣體製的絕緣披覆膜90所覆蓋。具體而言 ，當在電路基板70搭載各部而結束配線時，在注入有合成 樹脂液體的槽內浸漬電路基板70加以浸漬處理，然後由槽 取出進行硬化處理，在表面形成絕緣披覆膜90。如此，藉 -24- (21) (21)200412840 由以絕緣體製的合成樹脂的絕緣披覆膜90來覆蓋包含電路 基板70的各部，能夠防止液體侵入至控制部55的電子機器 。並且，在此實施形態，因將已被發電的電力蓄積於蓄電 元件5 7，以該電力使控制部5 5等動作，所以不需要電源的 交換。因此，能夠永久持續絕緣披覆膜90之封合，能夠減 低絕緣不良所引起之問題。 [實際釣魚時的捲線器之操作及動作] 當進行拋投時，將離合桿17朝下方按壓，使離合機構 21形成離合斷開狀態。在此離合斷開狀態下，捲筒12形成 自由旋轉狀態，當進行拋投時則藉由釣組的重量，釣線由 捲筒12強勢地出線。當捲筒12藉由此拋投而旋轉時，磁鐵 61在線圈62的內周側旋轉，而導通（ON )切換元件63時 則電流流動，使得捲筒12被制動。再拋投十，捲筒12的旋 轉速度逐漸變快，當超過峰値時則逐漸減速。 在此，即使將磁鐵61配置於軸承2 6b的附近，因在其 間配置有磁性體製的墊圈構件66且與軸承26b的間隔分離 2· 5腿以上，所以軸承26b也不易磁化，提昇了捲筒12之自 由旋轉性能。又，因將線圈62作成無心線圈，所以變得不 易產生齒槽效應，進一步提昇了自由旋轉性能。 當釣組接觸到水面時，使手把2朝捲線方向旋轉，藉 由未圖示的離合返回機構，來將離合機構21作成離合導通 (ON )狀態，掌心控制捲線器本體丨等待魚訊。 -25- (22) (22)200412840 [控制部的控制動作] 其次，參照第8及第9圖的控制流程以及第1〇及第1 1的 圖表說明關於拋投時的控制部5 5之制動控制動作。 當捲筒1 2藉由拋投而旋轉，電力蓄積於蓄電元件5 7， 而在控制部5 5打開電源時，則在步驟S 1，進行初期設定 。在此，各種的標記或變數被重整。在步驟 S 2，判斷是 否藉由制動切換旋鈕43選擇了何種之制動模式ΒΜη( η爲 1〜8的整數）。在步驟S3，設定成已被選擇了制動模式 的制動模式ΒΜη。藉此，在以後的控制，由控制部5 5內 的ROM讀出因應制動模式ΒΜη之負載比。 在步驟S5，根據來自於旋轉速度感測器4 1的脈衝， 檢測拋投當時的捲筒12的旋轉速度V。在步驟S7，算出 作用於由捲筒1 2反復出線的釣線之張力F。 在此，張力F是能夠以捲筒1 2的旋轉速度的變化率（ △ ω /△ t )與捲筒1 2的慣性動量J來求取。當在某時間點 捲筒12的旋轉速度變化時，則此時與當捲筒12不會承受來 自於釣線的張力而單獨旋轉的情況時的旋轉速度之差是藉 由來自於釣線的張力所產生的旋轉驅動力（轉矩）所引起 者。當將此時的旋轉速度的變化率作爲（△ ω / △ t )時， 則驅動轉矩T能以下述（1 )式表示。 T = J X ( Δ ω / Δ t ) ...... ( 1 ) 若由（1 )式求取驅動轉矩T的話，則可由釣線的作 -26- (23) (23)200412840 用點的半徑（通常爲15〜20醒）求出張力。本案發明者等 發現當此張力形成預定以下時而使大的制動力作用，則在 旋轉速度的頂峰之前釣組（路亞）的姿勢反轉，而穩定地 飛行。爲了在此旋轉速度的頂峰之前制動而以穩定的姿勢 使釣組飛行，而進行以下的控制。即，在拋投時在短時間 使強的制動力作用，而使釣組反轉，然後，逐漸變弱且在 途中以一定的制動力逐漸制動。最後，在降低至預定旋轉 數爲止，進一步以逐漸變弱的制動力來制動捲筒1 2。此3 個制動處理是由控制部5 5來進行的。 在步驟S 8，判斷根據旋轉速度的變化率（△ ω / △ t ) 與慣性動量J所算出的張力F是否爲預定値F s (例如0.5 〜1 .5N的範圍中之任一値）以下。在超過預定値Fs的情 況時，移行至步驟S9，將負載比控制成1 〇，也就是控制 成僅在周期的10%導通（ON )切換元件63，而返回至步驟 S2。藉此，捲筒制動單元40是稍許制動捲筒12，但由於捲 筒制動單元40發電，故捲筒控制單元42可穩定地動作。 當張力F形成預定値Fs以下時，則移行至步驟S10 。在步驟S 1 0，使計時器T 1開始計時。此計時器T 1是決 定以強的制動力來制動第1制動處理的處理時間之計時器 。在步驟S 1 1，判斷計時器T 1是否計時結束。在未計時結 束的情況時，移行至步驟S 1 3，在計時器T 1計時結束爲止 ，進行遠投時的第1制動處理。在此第1制動處理，如第1 0 圖的朝左下降的瓿線所示，在一定的第1負載比Dill下僅 時間T1制動捲筒12。此第1負載比Dnl是例如50〜100%負 -27- (24) (24)200412840 載（全體的周期的5 0 %至1 0 0 %爲導通（Ο N )時間）、理 想爲7 〇〜9 0負載的範圍，根據在步驟S 5所檢測到的旋轉 速度V來變化。即，第1負載比D η 1是因應制動模式，而 在例如拋投當初的捲筒旋轉速度V的函數Π ( ν )，乘上 預定的負載比DnS之値。又’時間Τ1是0.1〜〇.3秒的範 圍爲佳。當在如此的範圍加以制動時，則在旋轉速度的頂 峰之前，變得容易制動捲筒1 2。 第1負載比Dnl是藉由制動模式BMn來朝上下移位， 在此實施形態，制動模式爲最大時（n= 1 )、負載比D 1 1 也最大，然後逐漸變小。如此’當配合釣組使強的制動力 在短時間動作時’則釣組的姿勢由釣線卡止部反轉，釣線 卡止部形成正前方後釣組飛行。藉此’釣組的姿勢穩定， 釣組可飛行至更遠。 一方面，當計時器T1計時結束時，由步驟S11移行至 步驟S 1 2。在步驟S 1 2，判斷計時器T2是否已經開始計時 。在計時器T2已經開始計時的情況時’移行至步驟S 1 7 ° 在計時器T2未開始計時的情況時’移行至步驟S14使計時 器T2開始動作。此計時器T2是用來決定第2制動處理的 處理時間之計時器。 在步驟S17，判斷計時器T2是否已計時結束。在尙未 計時結束時的情況時，移行至步驟S 1 8 ’在計時器T 2計時 結束爲止進行第2制動處理。在此第2制動處理，如第10圖 之朝右下降的剖面線所示，以最初急劇下降然後逐漸下降 最後形成一定的値之變化的負載比Dn2，來在第2預定時 -28- (25) (25)200412840 間T 2之間制動捲筒1 2。此負載比D η 2的最小値是例如3 0 〜70%的範圍爲佳。又，第2預定時間 Τ2是0.3〜2秒之間 爲佳。此第2預定時間也與第1負載比Dni同樣地，因應拋 投當初的捲筒旋轉速度 V來變化。例如，在拋投當初的 捲筒旋轉速度V的函數f2 ( V )乘上預定時間TS的値。 又，在第2及第3制動處理，也進行以除去多餘的制動 力爲目的之如第9圖所示的制動補正處理。在第9圖的步驟 S3 1，設定補正張力Fa。此補正張力Fa是如第1 1圖的虛 線所示，爲時間的函數，設定成與時間一同逐漸減少。再 者，在第11圖，顯示第3制動處理之補正處理的圖表。 在步驟S32，讀入速度V。在步驟S33，以與步驟S7 相同的順序算出張力F。在步驟S34，由所獲得的張力算 出下（2 )式所示的判定式。在步驟S 3 5，由判定式判別 是否需要進行補正。 C = SSax(F-SSdx 旋轉速度）-(Δ F/ Δ t ) ...... (2) 在此，S S a、S S d是對於旋轉速度（r p m )的係數，例 如爲 50。又，SSd 爲 0.000005° 當此（2 )式的結果爲正時，也就是當判定爲所檢測 到的張力F大大地超過設定張力Fa時，則在步驟S3 5的 判斷爲Yes，移行至步驟S36。在步驟S36，在由預先設 疋的第2負載比Dn2減算一定量Da之負載比（Dn2-Da) 補正至其次的抽樣周期（通常爲每1旋轉）。 -29- (26) (26)200412840 在步驟S21，判斷速度V是否形成制動結束速度Ve 以下。在速度V超過制動結束速度Ve的情況時，移行至 步驟S22。在步驟S22進行第3制動處理。 在第3制動處理，如第1 0圖的縱條紋之剖面線所示， 以與逐漸下降比例變小的第2制動處理相同的時間一同變 化之負載比Dn3來加以控制。然後回到步驟S 1 1，在步驟 S21，速度v形成制動結束速度Ve以下爲止持續進行處 理，且在第3制動處理也進行制動補正處理。 當速度V形成制動結束速度Ve以下時，則回到步驟 S2。 在此，當在旋轉速度的頂峰之前以強的制動力來制動 時，則第1預定値Fs以下之張力急劇地變大，能夠防止反 動並且釣組可穩定地飛行。因此，既可防止反動又可使釣 組的姿勢穩定而將釣組拋投至更遠。 又，因因應拋投當初的捲筒的旋轉速度，在3個制動 處理，以不同的負載比及制動時間來控制，所以即使相同 的設定，也可藉由根據捲筒的旋轉速度所不同的負載比及 制動時來制動捲筒。因此，即使進行捲筒的旋轉速度不同 之拋投，也不需要進行制動力的調整操作，能夠減輕進行 制動力之調整操作的釣者之負擔。 [第2實施形態] 在前述第1實施形態，在電路基板70全體形成絕緣披 覆膜90，但亦可選擇性地形成絕緣披覆膜90。再者，在以 -30- (27) (27)200412840 下的說明，省略與第1實施形態相同或同等的結構及動作 之說明。 在第12至14圖，在第2實施形態，切換元件63是具有 例如能以高速進行導通斷開（ON · OFF )控制之並列連接 的2個 FET (電場效果電晶體）63a、63b。FET63a、63b 的各汲極端子，連接有被直列連接的線圈6 2。此切換元件 63是如第14B圖所示，裝設於電路基板70的裏面（與突緣 部1 2a相對向的表面之相反側的面）。 旋轉速度感測器4 1是使用例如具有投光部44a與受光 部44b的反射型光電感測器44，配置於與電路基板70的捲 筒12的突緣部12a相對向的表面。在突緣部12a的外側面 ，藉由印刷、貼紙黏合或反射板之安裝等的適宜方法，來 形成反射由投光部4 4 a所照射的光之讀取圖案7 1。根據來 自於此旋轉速度感測器4 1的受光部44b的訊號，檢測捲筒 1 2的旋轉速度，來檢測作用於釣線的張力。 電路基板70是中心開口呈圓形的墊圈形狀之環狀基板 ，在軸承收納部14的外周側與捲筒軸20在實質上配置成同 心。電路基板70是如第14A及14B圖所示，在與裝設有線 圈62的表面相反側的裏面具有印刷電路72者。再者，在第 14A及14B圖，印刷電路72僅顯示一部分。表裏的印刷電 路72的一部分是藉由通孔72a來電連接。電路基板70是在 捲筒支承部1 3的壁部1 3 a的內側面藉由3支螺絲92來固定 。在藉由螺絲92來固定此電路基板70之際，例如利用暫時 設置於軸承收納部1 4的治具加以對心，使得電路基板7 0對 -31 · (28) 200412840 於捲筒軸心在實質上配置成同心。藉此，當將電路基板 裝設於捲筒支承部13時，則固定於電路基板70的線圈62與 捲筒軸心在實質上配置成同心。 圖案識別感測器45是爲了讀取形成在制動切換旋鈕43 的旋鈕本體73的背面之識別圖案76的3種圖案76a〜76c而 設置的。圖案識別感測器45是由具有投光部56c與受光部 5 6d之2組光電感測器56a、56b所構成。如第14B圖所示 ，光電感測器56a、56b是在面向於電路基板70的捲筒支 承部1 3的壁部1 3 a之裏面排列而對稱地配置著。即，光電 感測器56a的受光部56d排列配置，而在其外側配置投光 部56c。藉此，能夠將受光部56d分離配置，變得不易錯 誤檢測來自於相反之投光部5 6c的光。在捲筒支承部1 3的 壁部1 3 a，上下排列形成有透過孔1 3 d、1 3 e，使得光電感 測器56a、5 6b可面臨各圖案76a〜76c。在此，藉由讀取 排列配置於旋轉方向的3種圖案76a〜76c，如前所述地， 識別8階段的制動模式。 電路基板70是如第13及第14圖之點所示，與包含搭載 於表裏面的線圈62或微電腦59等的電氣零件一同地，受到 著色成不容易使光透過之合成樹脂絕緣體製的絕緣披覆膜 190所覆蓋。絕緣披覆膜190是藉由安裝裝設有微電腦59或 光電感測器44、56a、56b等的電氣零件之電路基板70的 模具1〇1注入樹脂基材的熱熔成形法或前述的浸漬處理來 形成的。其中，在配置有螺絲92的頭部92a之領域95的表 裏或光電感測器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光 -32- (29) (29)200412840 部分及受光部44b、5 6d的受光部分，未形成有絕緣披覆 膜 190。 在配置有螺絲92的頭部92a之領域95未形成有絕緣披 覆膜1 9 0是由於當在配置有螺絲9 2的頭部9 2 a之領域9 5， 則會有在旋入螺絲9 2時，絕緣披覆膜1 9 0受到頭部9 2 a接 觸於絕緣披覆膜1 9 0而剝離，該剝離會波及至全體之虞之 故。但，若不以絕緣披覆膜1 9 0覆蓋螺絲9 2的頭部的話， 則旋入螺絲92時，頭部92a變得不會接觸於絕緣披覆膜 1 9 0。因此’絕緣披覆膜1 9 0變得不易剝離，使得不易產生 剝離所引起的絕緣不良。 又’當以絕緣披覆膜190覆蓋光電感測器44、56a、 56b的投光部44a、56c之投光部分及受光部44b、56d的 受光部分時，則會有形成：即使受到透明的絕緣披覆膜所 覆蓋，由投光部44a、56c照射而由讀取圖案或識別圖案 所反射的光之光量在至受光部44b、5 6d爲止之間衰減， 而無法以受光部正確地檢測之虞。但，在第2實施形態， 因投受光部分未受到絕緣披覆膜1 90所覆蓋，所以能夠抑 制由投光部44a、56c照射而在圖案反射的光之衰減。因 此，變得不易產生光量的衰減或其他的光所引起之光電感 測器44、5 6a、5 6b的錯誤作動。又，因作爲絕緣披覆膜 190，使用不易使有色的光透過之合成樹脂，並且將光電 感測器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受 光部44b、5 6d的受光部分的周圍使前端呈開口地圍成筒 狀而形成絕緣披覆膜190，所以投受光部分的周圍被遮光 -33- (30) (30)200412840 ’在投受光部分變得不易產生對於周圍的光之照射及來自 周圍的光之射入。因此，即使接近配置投光部44a、5#6c 與受光部44b、5 6d，光不會直接由投光部44a、56c射入 受光部4 4 b、5 6 d，能夠進一步防止錯誤動作。 覆蓋電氣零件及電路基板70地藉由浸漬處理來形成絕 緣披覆膜190的工序是如下所述。 當在電路基板70搭載包含線圈62或微電腦59的各電氣 零件而結束配線時，則藉由貼紙或印刷來將配置有螺絲9 2 的頭部92a之領域及光電感測器44、56a、56b的投光部 44a、5 6c的投光部分及受光部44b、5 6d的受光部分遮蓋 。然將被遮蓋的電路基板70浸漬於注入有合成樹脂液體的 槽進行浸漬處理，然後由槽取出進行硬化處理，在表面形 成絕緣披覆膜1 90。如此，藉由以絕緣體製的合成樹脂之 絕緣披覆膜190覆蓋包含電路基板70的各部，能夠防止液 體侵入至微電腦5 9等的電氣零件。並且，在此實施形態， 因將已被發電的電力蓄積於蓄電元件57，以該電力使控制 部5 5等動作，所以不需要電源的交換。因此，能夠永久持 續絕緣披覆膜1 90之封合，能夠進一步減低絕緣不良所引 起之問題。 再者，在第2實施形態，雖在配置有螺絲（螺旋構件 )的領域未形成絕緣披覆膜1 9 0，但亦可如第1 5圖所示， 在配置有螺絲92的領域95形成較其他領域的絕緣披覆膜 190之厚度更薄的，絕緣披覆膜190a。在此情況時，因配置 有螺絲92的頭部92a之領域受到薄的絕緣披覆膜190a所覆 -34- (31) (31)200412840 蓋，所以當旋入螺絲92時，即使絕緣披覆膜190a破損而 剝離，剝離也在薄的絕緣披覆膜190a與厚的絕緣披覆膜 190之境界停止，變得不易產生剝離所引起之絕緣不良。 [第3實施形態] 在第3實施形態，說明關於藉由熱熔成形法來形成絕 緣披覆膜290的情況。再者，在以下的說明，省略與第1及 第2實施形態相同或同等的結構及動作的說明。 在第16及第17圖，在第3實施形態，切換元件63是具 有例如能以高速進行導通斷開（ON · OFF )控制之並列連 接的2個FET (電場效果電晶體）63a、63b。FET63a、63b 的各汲極端子，連接有已被直列連接的線圈62。此切換元 件63是如第14B圖所示，裝設於電路基板70的裏面（與突 緣部1 2a相對向的表面之相反側的面）。 電路基板70是中心開口呈圓形的墊圈形狀之環狀基板 ，在軸承收納部14的外周側與捲筒軸20在實質上配置成同 心。電路基板70是如第17A及17B圖所示，在與裝設有線 圈62的表面相反側的裏面具有印刷電路72者。再者，在第 17A及17B圖，印刷電路72僅顯示一部分。表裏的印刷電 路72的一部分是藉由通孔72a來電連接。在電路基板70的 外周側，形成有：連接作爲檢查例如電子電路是否正常地 動作之外部機器的檢查機器之外部機器連接部96。在外部 機器連接部96，形成能夠與檢查機器電連接之例如4個接 點 9 6 a 〜9 6 d 〇 -35- (32) (32)200412840 電路基板7 0是在捲筒支承部1 3的壁部1 3 a的內側面藉 由3支螺絲92來固定。在藉由螺絲92來固定此電路基板70 之際，例如利用暫時設置於軸承收納部1 4的治具加以對心 ，使得電路基板70對於捲筒軸心在實質上配置成同心。藉 此，當將電路基板70裝設於捲筒支承部13時，則固定於電 路基板70的線圈62與捲筒軸心在實質上配置成同心。 電路基扳70是如第16及第17圖之點所示，與包含搭載 於表裏面的線圈62或微電腦59等的電氣零件一同地，受到 著色成不容易使光透過之合成樹脂絕緣體製的成形絕緣披 覆膜290所覆蓋。成形絕緣披覆膜290是藉由安裝裝設有微 電腦59或光電感測器44、56a、56b等的電氣零件之電路 基板70的模具101 (第18圖）注入樹脂基材的熱熔成形法 或前述的浸漬處理來形成的。其中，在配置有螺絲92的頭 部92a之領域95的表裏或光電感測器44、56a、56b的投光 部44a、5 6c的投光部分及受光部44b、5 6d的受光部分， 未形成有成形絕緣披覆膜290。又，在形成有外部機器連 接部96的領域亦未形成成形絕緣披覆膜290。這是由於當 製造時，利用外部機器連接部96的各接點96a〜96d來檢 查電路是否正常之際，省去除去成形絕緣披覆膜290的功 夫之故。再者，當電路的檢查結束時，在形成有外部機器 連接部96的領域，藉由例如熱熔噴霧法形成絕緣披覆膜。 在電路基板70的表面，如第17 A圖所示，於配置有光 電感測器44的傾斜之第1領域97a、配置有蓄電元件57或整 流電路58等之厚度爲例如3.3麵的2領域97b、線圈的周圍 -36- (33) (33)200412840 之例如厚度爲2 · 5 mm的第3領域9 7 c、其他之例如厚度爲1腦 的第4領域97d的4個領域形成厚度不同之成形絕緣披覆膜 290 〇 在配置有光電感測器4 4的投光部4 4 a的投光部分及受 光部44b的受光部分之第1領域97a，成形絕緣披覆膜290 是如第16及18圖所示，由第3領域97c朝電路基板70的外 周緣傾斜而形成，使得總括地覆蓋投光部4 4 a及受光部 44b ° 在電路基板70的暴面，如第17B圖所示，在配置有2 個光電感測器5 6 a、5 6 b之厚度爲例如2.2 mni及1 . 8腿之第1 領域98a ;配置有微電腦59及切換元件63的厚度爲例如2.8 丽之分割成2個的第2領域9 8 b ;其他例如厚度爲1腿的第3 領域98c之3個領域，形成厚度不同的成形絕緣披覆膜290 〇 成形絕緣披覆膜290是在光電感測器56a、56b的投光 部5 6c之投光部分及受光部56d之受光部分，從電路基板 70由第3領域98c突出形成，使在投光部56c與受光部56d 不同厚度（投光部56c的厚度爲2.2歷、受光部56d的厚度 爲例如1.8mm )之第1領域98a總括覆蓋2個感測器56a、56b 。如此，藉由總括覆蓋投受光部44a、56c、44b、5 6d或2 個光感測器56a、56b等，覆蓋投光部44a、56c、受光部 44b、5 6d、微電腦59及切換元件63等的電氣零件地形成成 形絕緣披覆膜290用之模具101的形狀簡單化，而能減低模 具成本。 -37- (34) (34)200412840 又，在第1領域97a、98a的成形絕緣披覆膜290是將 投光部44a、56c及受光部44b、5 6d的投受光部分之周圍 使前端呈開口地圍成筒狀而形成。投受光部44a、56c、 4 4b、56d之投受光部分圍成筒狀之成形絕緣披覆膜2 90的 一部分是對於投受光部作爲遮光部來發揮功能。 在此成形絕緣披覆膜290的筒狀部分的內周面及投受 光部分，藉由例如撥水噴霧器來實施撥水處理，形成撥水 層。藉此，即使爲了將投受光部分圍成筒狀而水分附著於 筒狀部分的內周面，水分也不易殘留。因此’能夠抑制水 分的殘留或含於水分中的雜質之析出所引起的污染（髒亂 )，而可抑制該污染所引起之在投受光部分的投受光效率 的降低。 再者，在配置有螺絲92的頭部92a之領域95未形成有 成形絕緣披覆膜290是由於當在配置有螺絲92的頭部92a 之領域95，則會有在旋入螺絲92時，成形絕緣披覆膜290 受到頭部92a接觸於絕緣披覆膜190而剝離，該剝離會波 及至全體之虞之故。但，若不以成形絕緣披覆膜290覆蓋 螺絲92的頭部的話，則旋入螺絲92時，頭部92a變得不會 接觸於成形絕緣披覆膜290。因此，成形絕緣披覆膜290， 使得不易產生剝離所引起的絕緣不良。 又，當以成形絕緣披覆膜290覆蓋光電感測器44、56a 、56b的投光部44a、56c之投光部分及受光部44b、56d 的受光部分時，則會有形成：即使受到透明的絕緣披覆膜 所覆蓋，由投光部44a、56c照射而由讀取圖案或識別圖 -38- (35) (35)200412840 案所反射的光之光量在至受光部44b、56d爲止之間衰減 ，而無法以受光部正確地檢測之虞。但，在本實施形態， 因投受光部分未受到成形絕緣披覆膜290所覆蓋，所以能 夠抑制由投光部44a、56c照射而在圖案反射的光之衰減 。因此，變得不易產生光量的衰減或其他的光所引起之光 電感測器44、56a、56b的錯誤作動。又，因作爲成形絕 緣披覆膜2 90，使用不易使有色的光透過之合成樹脂，並 且將光電感測器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光 部分及受光部44b、5 6d的受光部分的周圍使前端呈開口 地圍成筒狀而形成成形絕緣披覆膜290，所以投受光部分 的周圍被遮光，在投受光部分變得不易產生對於周圍的光 之照射及來自周圍的光之射入。因此，即使接近配置投光 部44a、5 6c與受光部44b、5 6d，光不會直接由投光部44a 、5 6 c射入受光部4 4 b、5 6 d，能夠進一步防止錯誤動作。 根據第18〜21圖說明形成成形絕緣披覆膜290來覆蓋 電路基板70的工序。 如第1 8圖所示，在藉由熱熔成形法來形成成形絕緣披 覆膜290的情況時，使用熱熔處理裝置。在熱熔處理裝置 ，以器具105熔融作爲樹脂基材之例如可塑性聚醯胺樹脂 製的熱熔封合劑，經由軟管1 〇6以低溫、低壓力來將封合 劑供給至模具1 〇 1。 模具101是如第19圖所示，具有上模101a與下模l〇lb 之圓形者。在上模1 0 1 a與下模1 0 1 b之間形成有能夠將裝 設有微電腦59等的電氣零件之電路基板70定位裝設的形成 -39- (36) (36)200412840 空間102，在形成空間102，形成能夠在與電路基板70或電 氣零件之間形成成形絕緣披覆膜290之間隙。在此，在形 成有電路基板70的螺絲92的頭部92a之領域95，爲了不形 成成形絕緣披覆膜290而未形成有間隙。由於線圈62已經 形成有絕緣披覆膜，故在此成形工序未形成有成形絕緣披 覆膜。又，線圈座69被利用於與模具101之定位及間隙之 封合。且，在模具1 〇 1，爲了以前端呈開口之筒狀空間包 圍光電感測器44、56a、56b的投受光部分，而在投受光 部分設置複數個突起部l〇lc。又，光電感測器44的投受光 部44a、44b、2個光電感測器56a、56b、微電腦59或切換 元件63等的電氣零件之周圍，可藉由成形絕緣披覆膜290 將這些總括覆蓋地形成大凹陷之部分。在此凹陷之部分形 成表面的第1〜第3領域97a〜97c及裏面的第1及第2領域 9 8a、9 8b。藉此，模具形狀簡單化，能夠減低模具成本。 如第20圖所示，在形成成形絕緣披覆膜290之際，在 下模l〇lb定位安裝裝設有線圈62或電氣零件之電路基板 70。接著，將上模1 〇 1 a裝設夾持於下模1 0 1 b。在此狀態 下，由器具105經由軟管106，以例如攝氏140〜2 00度左右 的低溫、2〜5MPa左右的低壓力來將已經熔融的熱熔封合 劑供給至上下的模1 〇 1 a、1 0 1 b。此結果，熱熔封合劑被供 給至電路基板70或電氣零件與上下的模101a、101b之間 隙。此時，領域95、光電感測器44、56a、56b的投受光 部分、配設有螺絲92的頭部92a的領域95或配置有外部機 器連接部96之領域是受到塗佈部10所遮蓋，未形成成形絕 -40- 200412840 αί) 緣披覆膜290。 在形成有成形絕緣披覆膜290的狀態下進行電子電路 之檢查；在進行檢查之際，將檢查裝置的4支銷連接於外 部機器連接部96的各端子96a〜96d來進行檢查。檢查此 測定結果是否形成期望的値，並同時進行電路的檢查、與 絕緣性能的檢查。當檢查結束時，則藉由熱熔噴霧法在外 部機器連接部9 6形成絕緣披覆膜。 如此，能藉由以絕緣體製的合成樹脂的成形絕緣披覆 膜290覆蓋包含電路基板70的各部，來防止液體侵入至微 電腦59等的電氣零件。並且，在此實施形態，因將已被發 電的電力蓄積於蓄電元件5 7，以該電力使控制部5 5等動作 ，所以不需要電源的交換。因此，能夠永久持續絕緣披覆 膜90之封合，能夠減低絕緣不良所引起之問題。 再者，在第3實施形態，在形成成形絕緣披覆膜290後 ，藉由熱熔噴霧法僅在外部機器連接部96形成絕緣披覆膜 ，但如第2 1圖所示，亦可藉由浸漬處理來在成形絕緣披覆 膜2 90的表面形成非成形絕緣披覆膜2 9 8。非成形絕緣披覆 膜29 8是如下述所形成。當電路的檢查結束時，藉由貼紙 或印刷來將配置有螺絲92的頭部92a之領域及光電感測器 44、5 6a、5 6b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b 、56d的受光部分遮蓋。然將已被遮蓋的電路基板70浸漬 於注入有合成樹脂液體的槽進行浸漬處理，然後由槽取出 進行硬化處理，在表面形成非成形絕緣披覆膜298。 如此，藉由在形成有成形絕緣披覆膜290的表面及/或 -41 - (38) (38)200412840 未形成有成形絕緣披覆膜290的表面例如在線圈62的表面 形成非成形絕緣披覆膜2 9 8，能夠進一步提高絕緣性能。 [其他實施形態] (a )在前述實施形態，以於旋轉方向排列配置的4個 磁鐵（磁極）構成旋轉件60，但若磁體的數量爲複數個的 話，則不論何種數量即可。但，磁鐵的數量爲3〜8個範圍 爲佳。又，線圈的數量亦可與磁鐵（磁極）的數量不相同 ，但與磁鐵（磁極）的數量相同爲佳。 (b )在前述實施形態，藉由複數個磁鐵6 1來構成旋 轉件60，但若爲具有在周方向不同極性交互配置之磁極者 的話，則亦可使用例如含有稀土類金屬之筒狀的塑膠磁鐵 等的液體形成者。 (c )在前述實施形態，藉由治具來將電路基板70對 於捲筒軸心定心而加以固定，但亦可作成：例如使電路基 板70的內周面或線圈座69的內周面嵌合於軸承收納部14的 外周面，將捲筒軸心與電路基板70在實質上配置成同芯。 (d )在前述實施形態，藉由蓋構件65a、65b來保持 磁鐵6 1，但亦可藉由熱收縮管來覆蓋磁鐵6 1的外周，而將 磁鐵6 1保持於捲筒軸20。在此情況時，亦可在裝設蓋構件 65a、65b後裝設熱收縮管。 (e )在前述實施形態，藉由1對的蓋構件65a、65b 來保持磁鐵6 1，但亦可僅將單邊作爲蓋構件，而另一邊作 爲圓板狀的定位用構件，以兩者來夾持磁鐵6 1。 -42- (39) (39)200412840 [發明效果] € f艮據本發明的話，則因電路基板裝設於與捲線器本 體的捲筒之相對向的面，所以能夠將配置於旋轉件的周圍 的線圈直接安裝於電路基板。因此，不需要連接線圈與電 路基板的導線，能夠減輕線圈與電路基板的絕緣不良。並 且因線圈裝設於安裝在捲線器本體的電路基板，所以僅以 將電路基板安裝於捲線器本體，線圈也被裝設於捲線器本 體。因此，能夠容易組裝制動裝置。 【圖式簡單說明】 第1圖是採用本發明的一實施形態的雙軸承捲線器的 斜視圖。 第2圖是其平面斷面圖。 第3圖是捲筒制動機構的分解斜視圖。 第4圖是捲筒制動機構的斷面擴大圖。 第5圖是雙軸承捲線器的右側面圖。 第6圖是制動切換旋鈕的背面圖。 第7圖是捲筒制動機構的制動方塊圖。 第8圖是顯示控制部的主控制處理之流程圖。 第9圖是顯示第2制動處理的流程圖。 第10圖是示意顯示在各制動處理的負載比的變化之圖 表。 第11圖是示意顯示在第3制動處理的補正處理之圖表 -43- (40) (40)200412840 第1 2圖是第2實施形態的相當於第3圖之圖。 第1 3圖是第2實施形態的相當於第4圖之圖。 第1 4 A圖是顯示第2實施形態的電路基板之零件配置 的平面圖；第1 4B圖是顯示第2實施形態的電路基板之零 件配置的平面圖。 第1 5圖是第2實施形態的變形例之相當於第3圖的圖。 第1 6圖是第3實施形態之相當於第4圖的圖。 第17A圖是第3實施形態之相當於第14A圖的圖；第 17B圖是第3實施形態之相當於第14B圖的圖。 第18圖是熱熔處理裝置的示意圖。 第19圖是顯示模具的結構之斷面圖。 第20圖是顯示熱熔處理工序的圖。 第2 1圖是第3實施形態之相當於第4圖的一部分的圖。 [圖號說明] 1…捲線器本體 1 2…捲筒 20…捲筒軸 25…捲筒制動機構 4 0…捲筒制動單元 42···捲筒控制單元 55…控制部 6 0…旋轉件 6 1 . · ·磁鐵 -44 - (41) (41)200412840 62…線圈 63…切換元件 6 5 a、6 5 b…蓋構件 69…線圈座 7 0…電路基板 90、190…絕緣披覆膜 9 2…螺絲 92a…頭部 95…領域 290···成形絕緣披覆膜 29 8.··非成形絕緣披覆膜 •45-