Λ 6 Η 6 五、發明説明(,) 〔發明之詳細銳明〕 〔産業上之利用領域〕 本發明像關於自多數之工作站以機械之長方向遽设之摧嫌 機搬出及輪送卷錠之方法及其裝置。 更詳細地說,本發明葆两於自延伸假撚機,拉捲機, 撚絲機,并捻機,摧返機,絲摧檐,膜片捲片機,玻璃 雄維捲線槻,金羼線捲嫌機,霣嫌摧嫌檐等之多數之工 作站以機械之長方向_設之捲篇機搬出及輪送卷錠之方 法及其裝置。 [以往技術〕 以往在如上述之播嫌機之最具自動化之裝置,被此種 捲嫌機所捲取之谋简卷錠,你被可以沿檐械機台移動之 落錠裝置自動落錠。 如上述由落錠裝置所糂錠之煤简卷錠,如美國専利第 4,61 5.493號說明窨所掲示.你採取以位於播線機之傍 邊之多數卷錠輪送台東所裝載,將供简卷錠自動播出並 輪送至次一遇程之方法。 其他方法,如待閭昭64-26745號公報或特公昭62 -826 (請先間讀背而之注意事項孙堝寫本頁) 裝· 訂 線- 經濟部+央標準局员工消Λ··合作社印製 號公報等所掲示.由落錠裝置所落錠之滿简卷錠裝載於 設置在捲線機傍之輪送带•藉翰送帶之移動.將谋間卷 箱輸送至搂線檐外面•再由人工或移裝檐器人移裝於g 外之输送台車•再由自動牽引車牽引至g外之輪送台車 而輸送之方法。 3 本紙張尺度遑用中β明家標毕(CHS) «Ρ 4規格(210x297公«;) 81. 2. 20,000 199188 Λ 6 Η 6 經濟部中央榣準而貝工消奸合作杜印製 五、發明説明(》) 〔發明欲解決两賵〕 然《5·通常摧嫌櫬你以機台之長方向連设.此種摧鎳 «8S?»用将卷錠輪送台車以自動牽引車輸送之方法畤, 相達结之多數卷錠輪送台車沿捲線檐停止將落錠 卷錠裝載於输送台車•因此要僅將多數卷錠输送 & 阍部份之卷錠台車遘擇取出輪送是有困難,必 須将多數卷錠鵪送台車自觸«依序輸送。換言之,自设 SiS線檐之多數工作站隨機地生産滿简卷錠畤,只有要 等到所有卷錠输送台車均裝載谋筒卷錠,或僅一 部份卷錠輪送裝載》简卷錠,剩下的以空車狀態閭始輪 送之任一方法,在此情況卷錠輸送台車以自動牽引車輪 送方法,無法有效率地使用。 X#»輪送台車通常需要很大的迺轉半徑,卷錠輸送 台車以自動牽引車輪送時轉角部之曲率半徑(所》行走 R)必須取大,在沒有多台之捲狳機之工廠之地面利用效 率不佳。 又如上述之在播線機傍邊以移裝機器人自動移裝於另 外之台車時有如下之閜g。 即包括延伸《燃機通常俱撚機為1天24小畤移動,一 般之捲線機播淇之谋简卷綻要在下一卷錠被播供落鐽之 前之時間内自捲纗檐輸送至下一a程。 但是,其移裝櫬器人照顧多台畤(即對於多台捲嫌檐 僅設置一台移裝機器人畤 >,由於各捲嫌機之加工銘牌 -4 - (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂_ 線 本紙張尺度边用中《«家«华(CHS)T4規怙(2】〇x297公 81. 2. 20,000 -»99188 Λ 6 Π 6 經濟部屮央標準局貝工消1Ϊ·合作杜印製 五、發明説明(导) ,加工速度之差異産生移裝檐器人之程序非常緊密,移 裝機器人之預定移動時間重疊時僅以移裝櫬镑人處理則 不充分,産生須要藉人手處理。 另外,毎台捲線機各設置移裝檐器人自動移裝至輸送 台車時,對捲線機舫之捲取時間(如10小時)之移裝機器 人之稼動時間少,失掉設置移裝機器人之成本利益,又 每台捲線機設置移裝機器人時移裝機器人之設置空間對 工廠整醱之設置面稹需要鼸大而不經濟。 〔發明之目的〕 结舫上述以往裝置之缺點,本發明你提供各機台之钂 筒卷錠之機外搬出*理時間具有十分充裕,並地面空間 效率良好,具有成本利益之自捲線機自動播出及輸送卷 鍵之方法為目的。 〔解決問題之方法〕 在本發明之方法,以自多數工作站在檐台之長方向逋 設之捲線機機搬出及輸送卷錠之方法,将獬简卷錠儀存 在捲線機之各工作站之卷錠館存部,依據自上述卷錠健 ----------- ----~ 存部發出之1匣要求倍«將具有接受卷錠之卡匣以卡匣 输送車移至對應於上述卷錠餘存部位置,自上述卷錠餘 存部將上述滿简卷錠移裝上述卡匣,移裝完了後将上述 卡匣以上述卡匣輸送車輪送為特徴之自捲線機播出及输 送卷錠之方法而逹成上述目的。 在本發明之裝置,上述目的以自多數工作站在機台長 (請兑M11?背Λ之注意事項#蜞寫本頁) 裝- 線< 本紙张尺度逍用中國國家楳华(CNS)甲4規格(2】0Χ297公Λ) 81. 2. 20,000 199188 Λ 6 Π 6 經濟部屮央標準局员工消作合作社印製 五、發明説明(4 ) 方向缠設之捲線機搬出及輪送卷錠之裝置,在摧線機之 各工作站設置鍺存供筒卷錠之卷錠儲存部,該卷錠儲存 部具有排出滿简卷錠之排出撤構,在槻台外對應於上述 工作站有接受卷錠之卷錠輸送用卡S,依據來自上述卷 錠鏟存部之卡Β要求倍號将上述卡度移動至對應上述卷 錠部位置.自上述卷錠鏟存部向上述卡匣将上述樾简卷 錠移裝完了後輪送上述卡匣之卡Ε輪送車可以沿捲線機 移動為特徽之自捲線檐搬出及輪送卷錠裝置而達成。 [作用〕 在本發明,將煤简卷錠餘存於捲纗機之各工作站之卷 錠餘存部,侬據來自上述卷錠餘存部之卡匪要求倍號將 具有接受卷錠之卡匣藉卡匣移裝車移動至對應於上述卷 錠餘存部之位置,自上述卷錠儲存部向上述卡Ε将上述 滿简卷錠移送,移送完了後將上述卡匣藉上述卡匣輸送 車輸送,可以自具有多數工作站之捲線機将供简之卷錠 選擇落錠輸送,自投在摧線檐之多數工作站随機地生産 時,也可很有效率地進行卷錠之搬出及输送。 再者,在本發明,将捲線機之各工作站之管理資訊向 自動拥出及輸送用主霣腰數據通倍,可以依據其資訊將 上述卡匣之管理,檢査捆包之製品管理,使以««管理 為可能,可大輻度省人化。 又在後遇程若各鵪之卷錠有品質上之間臞時,回績至 前遇程之資訊之画授可迅速實行,可提升品霣管理之水 本紙張尺度进用中《明家楳毕(CNS)T4規格(210X297公tf) 81, 2. 20,000 經濟部屮央橾準局员工消作合作社印製 ---_ 五、發明説明(Γ ) 準。 胃#· ίίϋ用本發明之播線檐之各工作站之卷錠鏞存 部可以篇}存二餡以上之钂筒卷錠,藉卡匣_送車窮應於 卷Ιί餘存部之位置之卡匣之移動,及自其位置藉卡匣輸 送車之卡匣之輪送之自由度增加,極為良好。 用R本8明I之卡匣,對鱖於多數工作站之卷錠鏞存部 具有多[之卷錠接受器,同時可将多數之供简卷錠載裝 輸送•可滅少卡匣輪送車之移動次數,極為良好。 又在實施本發明之多數工作站以機台之長方向連設之 捲線檐械之摧線檐,摧線機械之各工作站之捲線槻設有 絲條處理裝董.搖架及轉裝置,空紙管裝著裝置及卷錠 接受部,在該捲線機械之最少有一餡捲線部之卷錠達到 切換狀態時使該捲絲部之上述絲條處理裝置,搖架及轉 装置,空紙管裝餐装置及卷錠接受部動作之控制裝置裝 設於捲線機械,無需要使用沿捲鎳機之機台行走之糂錠 裝置,可自捲嫌櫬自動落錠之構迪較好,如此構成則瘅 需要構造,控制複雜之行走型落錠裝置,又可依據卷錠 之捲猱狀況耧錠。 〔實施例〕 在實施本發明之捲線機械多數之工作站以機台之長方 向連设,捲線機械之各工作站設有上下多段之捲線部。 @第1 所示實施例你本發明以DTY機實施者,第1 Β表 示DTY櫬之一部份捲線裝置1卡匣5,及位董在捲線部狀 (請先閲-;*.?背而之注意事項#堝寫本頁) 裝· 線· 本紙張尺度逍用中國《家標準(CNS)肀4規格(210X297公;ft) 81. 2. 20,000 經濟部+央標準局员工消费合作杜印¾ Λ 6 Π 6 _;t99i^ ' 一 五、發明説明(fc) 態之卡歴输送車4。 第7圖表示其中之一値捲嫌裝置1(工作站 > 之«面鼸。 在第7圓,DTY櫬等所Λ理之《Υ由變向導具1〇轉換方 向後,由設在機台之横行裝置11之横行導具Ha左右(輿 鎗第7画之紙面垂直方向)搖播。 以横行導具11 a所搖擺之線Y ,到逢被支承可旋轉之 摩擦輥輪12,繼而被捲撓在輿摩擦輥輪12接K被旋轉 之紙管B或被捲繞在其上之線靥P之上面。紙管B由搖 架13支持成可旋轉。摩擦篇輪之傍邊設有檢測線之鏞箸 之檢拥(器70(第9 _之SV 12)。 搖架13换可在搖架旋轉輜13d之躅函旋轉,如第8 所示輿搖架旋_«13d裝成一龌之堅固搖架桿13a和裝設 在搖荣旋轉轅13d之支黠13c之周國可搖動之鉸鏈搖架臂 13b所構成。又在搖架13有捲简夾持器14,及堅固篷架 桿13a以及鉸鰱搖架臂13b之内部構進裝有當搖架13糰離 嫌條之捲線範園時,對於捲简B作用之刹門構诰(未麵 示 >。又鉸鍵搖架臂13b«裝有經常挟持捲同B之方向之 揮簧(未圓示)。 鉸鰱搖架譬13b之下蠕,可雄轉地裝有凸輸跟鼸器16 ,凸輪跟随器16供連接於設在機台之搖架两放凸輪17。 搖架開放凸輪17换可旋轉地支承於固定在托架之支黏17a 之周匾,此銷17a和醑放凸輪17之阖裝有扭轉圈簧19, 其揮力經常使開放凸輪17之下蟵K着籲心鐫17b。禳心 -8 - (請先.«|讀背而之.注意事項洱碣其本頁一 -裝. 訂 線- 本紙張尺度遑用肀a國家«準(CNS) T4規格(210X297公龙) 81. 2. 20,000 Λ 6 Π 6 五、發明説明(?) 銷17b具有制上器功能使開放凸輪17之上纗不致偏向第 8圏之左供。 凸輪跟隨器16葆可旋轉地支承於開放凸輪之下端。裝 在鉸鰱搖架13b之凸_跟皤器16和鬭放凸轅17接觸,僅 在W放凸輪17之凸面作用在向之力時,開放凸輪17之凸 輪跟随器18和開放凸輪35接觸。 又搖架13之捲筒夾持用揮簧(未圈示>»力供比上述扭 轉圈簧19之禪力大,又醑放凸_17傜在馬逹_318之屬 圍形成凹部分,開放凸_35之凹部(開放凸_17在第8 画之虛.線狀態 >,搖架13夾持捲筒B。 再於第7 _横行裝置11之上方,設有以霣磁圈(第9圖 之SOL 1>開啓,鼷閉之線吸引裝置21,其下端傜自變向 導具10至摩擦輥輪12之線導之傍邊開口。 沿横行裝置11之上面在支點22 a之周圍設有可搖動之 潭線板22 ,彌線板22為L宇形狀剖面,藉設在罨磁圏( 第9鼷之S0L 2>及機台之凸輪23在支黠22a之厢園搖動 Ο 經濟部+央標準局s:工消许合作社印製 彌線板22之上方設有嫌切斷裝置24,嫌切斷裝置24在 所定之置具有線把持溝24a(參照第9國 藉霣磁圈(第 9圏之S0L 3)動作挟持形切刀(未画示),将把持在線把 持溝之線Y切斷。 於第8園,搖架反轉用小型馬達31 (第9 之Ml)裝設 於櫬台。搖架反_用小型馬連31之馬連轅31 a經由拉緊 -9 - 81. 2. 20,000 本《»尺度逍用中家«毕(CNS)甲4規怙(210X297公*) 經濟部屮央榡準扃員工消伢合作社印製 _細———------ 五、發明説明(β ) 構件33裝有齒翰32,並將凸輪35 —釅装投。齒輪32輿裝 設在搖架旋轉_13d之齒輪34(第7圓)嚙合。 齒_ 34振》着搖架旋轉軸13d之旋轉中心装配,藉旋 轉力傅連給齒輪34·搖架13則反轉。如上述,第8 _所 示凸輪跟随器16在搖架反轉畤在挟釋放闋始位置與開放 凸輪17接觸,其後典两放凸輸17接觸而動.鉸鍵搖架13d 自卷简之挟持狀態釋放。此外•後遇之開放凸輪17,35 之《連,藉開放凸輪35»放凸輸17成為不能動。 如上•拉緊構件33不動作時•若驅動搖架反轉用馬逹 31,則由齒輪32, 34藉搖架旋轉之旋«I搖架13旋 轉,同時凸輪35被旋轉。 又拉緊構件33由離合器或轚磁離合器所構成,拉緊構 件33動作時,馬建軸31a旋轉.埽達_31a之旋轉不专傳 連給齒輸32,此時輿馬逹轅裝成一讎之凸輪35單獨旋轉 較佳,尤其本實施例之拉緊構件33係如下述之構造。 邸在第8 曲輪保持器80固定於馬連麯31a,開放 凸輪35固定在此齒輪保持器80上。凸輪35旋轉畤,輿凸 _35結合之搖架罾開放凸輪17在支點17a之周醒旋轉。 再者,齒輪保持器通常以銷之公差所加工之銷溝寬度之 銷溝所形成,銷82固定在此銷溝上。另外與齒輪保持器 80結合之齒輸32以齒輪保持器80自由旋轉所餺要之部份 之銷宽度多加工之銷溝所形成。由此齒_ 32對於齒鵪保 持器80之旋轉有些部份(相當於上述自由旋轉之寬度)動 -10- 本紙張尺度A用中國國家«毕(CNS)T4規格(210x297公釐) gj. 2 . 20,000 經濟部中央標準局员工消件合作社印51 ---^- 五、發明説明(9) 力不被傳逋。 馬達_ 31 a如第8 _及第9園所示,装有多數之脱圈 器81,使SV1(捲嫌位置感澜器>,SV2(刹車位置感拥ί器〉 及SW3(卷錠排出位置感测器 > 所形成之搖架位置感商器 及SV4(馬達中退位置S拥器)以及SW5(馬達後退位置感 澜器)所形成之馬連位置感测器動作。上述之感拥(器你 如限制開矚所構成。 在第7鼸,自搖架輿摩擦幄輪12相反方向旋_位置向 外並稍為向下傾斜裝設卷简承受部83,以導引自搖架13 落錠之» k卷錠P。卷筒承受部83之前端部(第7 _之左 端部.第9圏之右端部)設有檢測是否有緘简卷錠p之 感拥I器SW9及卷筒承受部83上之《筒卷錠P之排出構件 84。《简卷錠P之排出構件84葆,具前蟠輿简卷錠P 銜接之位置及使《简卷錠P自由通遇位置之簡可以上下 動之制止器85及使制止器85升降之流髅壓缻86所構成。 由上述卷简承受部83上之滿简卷錠排出構件84構成本發 明之卷錠皤存部2。 如第7 _所示,在擦架13之上方位置之機台设有空卷 简装著裝置臞動用小型馬連41,馬達41之馬達轅裝有鏈 輪42。又以設有機台之支點50為中心,紙管譬51被支承 為可旋轉·紙管蕾51上鰱輪52裝成為一蠼。«條43繞掛 在鏈輪42,52上.由小型馬逢41紙管瞽51自空紙管供給 軌道53之位置旋轉至設有旋轉蟵部之機械制止器(未鼷 -11- (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度边用中《«家樣準(CNS) T4規格(210x297公;ft) 81. 2. 20,000 χ99χδΒ
經濟部中央標準局貝工消<ν·合作社印M 五、發明説明(·。) 示)銜接處。又鰱條43之中两部連结玀簧44,以雄銜紙 管譬51銜接制止罌畤之衡擊。 又在第9 , SV6僳# 简取出位置之感澜器,SV7供 卷简供铪位置之感澜器,SV8供空紙管供給軌道53上之 空雄管有無之想测器。在第7 _,横行裝置11及變向嫌 導引器10之間,雄籌近罾61藉《磁圈(第9 之SOL 4> 設在與線道交差約略垂直之平面内可旎轉,自變向篇導 引器10跨在吸引裝置21之線Y ,移動至使掛嫌鬌63容易 把持位置。 第7圈所示掛線臂63供在横行裝置11之上方位置由掛 線馬逹64約縮垂直面内旋轉,由猱靠近瞀62擠在適當位 置之線Y掛在卷简B。掛級臂63供以如銷琴線之揮性饑 所製造,如第7 _1所示呈L形♦將線行走導器63a可 自由旋轉地設在導線《63之前鐦。又導線器63a如第7 12所示•在其届面有V字型溝,最好能使線之行走位 *定位。 掛線臂63之前端與達在掛嫌馬建64之旋轉中心之間, 将具有傾斜溝之引導器(未疆示)固定设置•由掛線鬌63進 入傾斜溝而掛線臂63之前纗之導嫌器63a與卷简B之_ 平行方向可以移動。使掛嫌* 63在嫌刚要接觸到卷简B 之前接*到傾斜溝。 如上·掛線臂63葆由揮性鱺所製迪。其前端亦可以在 卷简B之轅方向移動,卷简挾14之挾卷简之狀態或由於 -12- (請先閲讀背.tru之注意事項蒋蜞寫本S. 裝. 訂· 線· 本紙張足度达用中國明家楳毕(CNS) Ή規怙(2】0Χ297公龙) 81. 2. 20,000 _ 五、發明説明(") Λ 6 Η 6 卷筒Β之間陳S之加工精度而間嫌S位置向_方向偏移 也可確實將線销到間隙S之位置。又掛臂63以彌性讎製 造·將最初之嫌掛上的隈段可使導狳器63a返回到一定 位置。 又在第9 _SW10换掛嫌》63之前進限制感测器,SW11 你掛線臂63之後退限制感澜器。 在本實施例,由上述《趿引裝置21,揮線板22·線 切斷裝置24,靠嫌臂61及掛線臂63構成線處理裝置。 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 經濟部屮央標準劝β工消作合作社印製 再參照第1 在第1围DTY機所處理之線被捲線裝 置捲取谋简時,滿简卷錠P自動被排出於卷錠鏟存部2 (如上述由卷筒承受部83及卷简承受部83上之«简卷錠 P之排出構件84所構成)而满简卷錠P被鍺存。 在本實施例,播線機毎1跨庳(通常4 β位置)待定數 之谋简卷錠Ρ被鍺存之時間之前(第1圏時為2傾),依 據來自卷錠«存部2之卡匣要求倍號,設置在捲線檐之 番腦之資訊被送往自動搬出輸送用之主霣騙,卡匣輪送 車4將具有卷錠承受部之卡匣5翰送至所定之位置放置。 本實施例之卡匣5傜如第3 及第4園所示,對應捲 線機之各工作站之卷錠儲存部2之卷筒承受部83,具有 •b . 在其延長線上之位置之多數對之卷筒承受板5a,放置於所 定位置,由流麵靨缸86將滿简卷錠P之排出構件84之制 止器85降下,卷錠儲存部2之滿简卷錠P自卷苘承受部 83滾到卡匣5之卷简承受板5a而被移裝。 -13- 本紙511尺度逍用中國國家«準(CNS)«r4規枋(210x297公釐) 81. 2. 20,000 199188 Μ 經濟部中央櫺準局貝工消赀合作杜印製 五、發明説明 卡匣输送車具有行走車輪及行走車輸之壤動裝置,沿 著捲線機敷設之導引軌道或沿捲線櫬設釐之發倍導引倍 號之倍號嫌3<金照第2靨)可移動之本龌“及自本體43向 捲狳機可進退之2支叉子4b(參照第2 an所構成。此2支叉 子4b係分別插入形成在卡匣5之下部之孔51 卡匣翰送車4之叉子4b係由如周知之«貨用之推离檐 之構件所構成,如上述叉子4b可進退插人卡度5之孔5b 並在卡匣5之裝載時及卸時可鏟宜上下活動。又裝載 時及卸貨時ft可將卡匣輪送車4之本《4a及卡匣5之一 方或雙方上下方向移動而移動上下相對位置以替代叉子 4b之升降。 在本資施例•卡匣輪送車4將空卡匣5對應於捲纗機 之所定工作站位置完了時,依據次一指令•輸送其他卡 匣5。又卡匣翰送車4將空卡匣5對應於捲線檐之所定 工作站位S,等待將供简卷錠被移裝在其卡匣5播出輸 送也可•更進一步地將兩方法適酋併用也可。 對應於卡匣5之跨距之«简錠P所定數量儲存於卡匣 5畤,由設置在捲線機之霣騸之指令,設置在卷錠雔存 部2之卷錠排出裝置動作(則藉流醱壓缸86将滿简卷錠P 之排出構件84之制止器85下降)將所健存之滿苘卷錠P移 裝於空卡匣5。移裝至空卡匣5之移裝完了時,由設置 在播線機至霣腦將資訊送往主罨腦,由卡匣輪送車4自 顯I將裝載«简卷錠之卡匣輪送至下一《程。 (請先閲讀背而之注意事項再艰寫本頁) 裝. 線- 本紙張尺度边用中曲Η家榣毕<CNS) T4規格(210X297公;《:) 81. 2. 20,000 經濟部屮央櫺準杓貝工消价合作社印製 … Λ 6 '» Q Π1 r - Η_116_ 五、發明説明(g) 當谋简卷錠Ρ裝載於空卡匣5完了畤,将摧線檐之各 工作站之管理資訊數鐮通倍給卷錠自動播出輪送用之主 霣腦,其管理資訊為機台號碼,落錠時間,各卷錠之捲 取時間,品霣資料等,依據此資料在下一遇程之檢査過 程將不良卷錠之分離,在捆包遇程小卷灌別,貼標籤等 自動處理。因此為了錠管理,捲線機之落錠時目前由人 工操作之内部貼標籤作業,及捆包遇程之重量選別,自 動阽標籤之人工資料輪入作業,或製品檢査作業可省略 ,可計割大輻度節省人力。 第2圖表示捲線機,卡匣5 ,卡匣輸送車4之位置闢 傜之平面圏。第5圏表示自上述之捲線機自動«出及輪 送卷錠之動作之流程圏,又第4圏傺多數台之捲線機併 設之工廠之条統構成之線圈。 〔發明之效果〕 在本發明,将捲線機之各工作站之谋简卷錠餘存於卷 錠儲存部,侬據來自上述卷錠儲存部之卡匣要求倍號, 将具有卷錠承受器之卡匣藉卡匣輪送車移動至對應於上 述卷錠餘存部之位置,自上述鍺存部將上述滿简卷錠移 裝至卡匣,移裝完了後上述卡匣以上述卡匣鶫送車輪送 ,可以自具有多數工作站之捲線機將谋简之卷錠S擇性 地落錠輪送.設在捲線機之多數工作站随機地生産钂筒 時也可有效率地搬出输送。 又在發明,捲線機之各工作站之管理資訊與卷錠自動 -15- .(請先閲誚背而之注意事項再碣寫本頁) 本紙張尺度逍用中《國家標準(CNS)甲4規格(210Χ297公:¢) 81. 2. 20,000 經濟部屮央標準局β工消费合作社印製 Λ 6 -.QQ1 ΡΆ_Π6_ I 五、發明説明(ΙΛ) 搬出輸送用之主霣騸做數據通倍,依鐮其資訊管理上述 卡匣,及施行檢査捆包等之製品管理,可實行霣_管理 ,大幅度節省人力。 I [画式之簡單説明〕 第1匾傺本發明之一實施例之要部之倒面麵。 第2圓傜第1 _所示實施例之配置狀態之平面Η。 第3麵傜本發明之卡匣之一實施例之錮面圈。 第4匾係第3顯之正面疆。 第5圓係本發明之卷錠自動搬出輪送之流程圓。 第6圖係本發明之卷錠自動撤出输送糸統之構造線圔。 第7圖供實施本發明之捲線機之工作站之實施例之要 部倒面圜。 第8圖像第7圓所示搖架之一部份為剖面之正面圔。 第9鼷係第7園所示裝置之控制裝置之概酪斜視圃。 〔符號之說明〕 1 ...卷線裝置 5 ...卡匣 4...卡匣輸送車 -16- 本紙張尺度边用中國國家標準(CNS)T4規格(210X297公龙) 81. 2. 20,000