TH52893B - อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน - Google Patents
อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานInfo
- Publication number
- TH52893B TH52893B TH801003905A TH0801003905A TH52893B TH 52893 B TH52893 B TH 52893B TH 801003905 A TH801003905 A TH 801003905A TH 0801003905 A TH0801003905 A TH 0801003905A TH 52893 B TH52893 B TH 52893B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- link
- workpiece
- posture
- materials
- gripper
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims 1
Abstract
DC60 เนื่องจากอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานแบบที่ผ่านมาจำเป็นต้องสร้างทั้งวิธีการขับเคลื่อนสำหรับ ขึ้นลงของชิ้นงานกับวิธีขับเคลื่อนสำหรับการทำงานเคลื่อนที่หมุน อุปกรณ์จึงมีขนาดใหญ่และมีน้ำ หนักมาก อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน 1 ของการประดิษฐ์นี้มีตัวยึดจับ 20 ซึ่งยึดจับหน้าต่าง 5 ซึ่งเป็น ชิ้นงาน กับแขนพยุง 10 ซึ่งพยุงตัวยึดจับ 20 ในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงหน้าต่าง 5 ที่ได้จับที่ตัวยึดจับ 20 สู่กรอบหน้าต่าง 7a, 7b ซึ่งหน้าต่าง 5 มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุง 10 และเปลี่ยนท่าทางของหน้าต่าง 5 เป็นท่าทางตามกรอบหน้าต่าง 7a, 7b และสร้างแขนพยุง 10 ให้ เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์ 11,12,13,14 จำนวนหนึ่งมีการต่อเป็นลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์ 13, 14 คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อกับตัวยึดจับ 20 ของแขนพยุง 10 สร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านในด้านหนึ่ง (13 หรือ 14) ให้สามารถตรึงได้ เนื่องจากอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานแบบที่ผ่านมาจำเป็นต้องสร้างทั้งวิธีการขับเคลื่อนสำหรับ ขึ้นลงของชิ้นงานกับวิธีขับเคลื่อนสำหรับการทำงานเคลื่อนที่หมุน อุปกรณ์จึงมีขนาดใหญ่และมีน้ำ หนักมาก อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน 1 ของการประดิษฐ์นี้มีตัวยึดจับ 20 ซึ่งยืดจับหน้าต่าง 5 ซึ่งเป็น ชิ้นงาน กับแขนพยุง 10 ซึ่งพยุงตัวยึดจับ 20 ในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงหน้าต่าง 5 ที่ได้จับที่ตัวยึดจับ 20 สู่กรอบหน้าต่าง 7a, 7b ซึ่งหน้าต่าง 5 มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุง 10 และเปลี่ยนท่าทางของหน้าต่าง 5 เป็นท่าทางตามกรอบหน้าต่าง 7a, 7b และสร้างแขนพยุง 10 ให้ เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์ 11,12,13,14 จำนวนหนึ่งมีการต่อเป็นลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์ 12, 14 คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อตัวยึดจับ 20 ของแขนพยุง 10 สร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านในด้านหนึ่ง (13 หรือ 14) ให้สามารถตรึงได้
Claims (2)
1. หรือข้อถือสิทธิข้อ
2. ซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ ตัวยึดจับดังกล่าวมีวัสดุขับเคลื่อนสำหรับปรับท่าทางอย่างละเอียดต่อวัสดุลิงก์ซึ่งมีกาตรึงท่า ทางของวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวอยู่
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH98238A TH98238A (th) | 2009-09-10 |
| TH98238B TH98238B (th) | 2009-09-10 |
| TH52893B true TH52893B (th) | 2016-12-14 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2692825A1 (en) | Work conveying apparatus | |
| WO2007008702A3 (en) | Unequal link scara arm | |
| CN113427502A (zh) | 一种精密机械制造的机器人搬运手爪 | |
| JP2004522542A5 (th) | ||
| ATE546394T1 (de) | Aufnahme- und positionierungsvorrichtung, greifer und verfahren | |
| TW200626322A (en) | Horizontal articulated robot | |
| ATE435725T1 (de) | Roboter-greifer | |
| WO2009088543A8 (en) | Robotic-movement payload lifter and manipulator | |
| CN105818156A (zh) | 搬运系统以及搬运方法 | |
| EP2147756A4 (en) | TRANSFER ROBOT | |
| CN107097219B (zh) | 机械臂 | |
| JP5248408B2 (ja) | 車両のドアハンドリング治具および車両のドアハンドリング方法 | |
| TH98238A (th) | อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน | |
| TH52893B (th) | อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน | |
| CN110758585B (zh) | 一种盘型爪刺式爬壁机器人的腿部结构 | |
| ATE427290T1 (de) | Vorschubvorrichtung zum vorschieben von glaswaren | |
| CN107399604A (zh) | 送料装置 | |
| CN206421995U (zh) | 一种继电器簧片自动组装机 | |
| CN203783494U (zh) | 一种链传动钻杆输送装置 | |
| JP2016141447A (ja) | にら等の物品出荷調製装置 | |
| CN211569389U (zh) | 一种自适应曲面部件抓取器 | |
| JP2010023120A (ja) | ロボットハンドとこれを用いた対象物の把持方法 | |
| CN108839044B (zh) | 一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构 | |
| TH98238B (th) | อุปกรณ์ลำลเลียงชิ้นงาน | |
| CN213352440U (zh) | 一种数字化搬运智能机器人 |