TH52893B - อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน - Google Patents

อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน

Info

Publication number
TH52893B
TH52893B TH801003905A TH0801003905A TH52893B TH 52893 B TH52893 B TH 52893B TH 801003905 A TH801003905 A TH 801003905A TH 0801003905 A TH0801003905 A TH 0801003905A TH 52893 B TH52893 B TH 52893B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
link
workpiece
posture
materials
gripper
Prior art date
Application number
TH801003905A
Other languages
English (en)
Other versions
TH98238A (th
TH98238B (th
Inventor
โอดาชิมา นายทาดาชิ
โคโนซุ นายฮิโตชิ
Original Assignee
นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง, นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ filed Critical นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
Publication of TH98238A publication Critical patent/TH98238A/th
Publication of TH98238B publication Critical patent/TH98238B/th
Publication of TH52893B publication Critical patent/TH52893B/th

Links

Abstract

DC60 เนื่องจากอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานแบบที่ผ่านมาจำเป็นต้องสร้างทั้งวิธีการขับเคลื่อนสำหรับ ขึ้นลงของชิ้นงานกับวิธีขับเคลื่อนสำหรับการทำงานเคลื่อนที่หมุน อุปกรณ์จึงมีขนาดใหญ่และมีน้ำ หนักมาก อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน 1 ของการประดิษฐ์นี้มีตัวยึดจับ 20 ซึ่งยึดจับหน้าต่าง 5 ซึ่งเป็น ชิ้นงาน กับแขนพยุง 10 ซึ่งพยุงตัวยึดจับ 20 ในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงหน้าต่าง 5 ที่ได้จับที่ตัวยึดจับ 20 สู่กรอบหน้าต่าง 7a, 7b ซึ่งหน้าต่าง 5 มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุง 10 และเปลี่ยนท่าทางของหน้าต่าง 5 เป็นท่าทางตามกรอบหน้าต่าง 7a, 7b และสร้างแขนพยุง 10 ให้ เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์ 11,12,13,14 จำนวนหนึ่งมีการต่อเป็นลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์ 13, 14 คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อกับตัวยึดจับ 20 ของแขนพยุง 10 สร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านในด้านหนึ่ง (13 หรือ 14) ให้สามารถตรึงได้ เนื่องจากอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานแบบที่ผ่านมาจำเป็นต้องสร้างทั้งวิธีการขับเคลื่อนสำหรับ ขึ้นลงของชิ้นงานกับวิธีขับเคลื่อนสำหรับการทำงานเคลื่อนที่หมุน อุปกรณ์จึงมีขนาดใหญ่และมีน้ำ หนักมาก อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน 1 ของการประดิษฐ์นี้มีตัวยึดจับ 20 ซึ่งยืดจับหน้าต่าง 5 ซึ่งเป็น ชิ้นงาน กับแขนพยุง 10 ซึ่งพยุงตัวยึดจับ 20 ในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงหน้าต่าง 5 ที่ได้จับที่ตัวยึดจับ 20 สู่กรอบหน้าต่าง 7a, 7b ซึ่งหน้าต่าง 5 มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุง 10 และเปลี่ยนท่าทางของหน้าต่าง 5 เป็นท่าทางตามกรอบหน้าต่าง 7a, 7b และสร้างแขนพยุง 10 ให้ เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์ 11,12,13,14 จำนวนหนึ่งมีการต่อเป็นลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์ 12, 14 คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อตัวยึดจับ 20 ของแขนพยุง 10 สร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านในด้านหนึ่ง (13 หรือ 14) ให้สามารถตรึงได้

Claims (2)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 16/10/2015 1. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน ที่ยึดจับชิ้นงาน ที่ลำเลียงชิ้นงานสู่ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน และที่เปลี่ยนท่าทางของชิ้นงานเป็นท่าทางตามตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน อุปกรณ์ที่ประกอบ ด้วย ตัวยึดจับที่ยึดจับชิ้นงาน และ แขนพยุงที่พยุงและลำเลียงตัวยึดจับสู่ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน ที่ซึ่งแขนพยุงถูกสร้างให้เป็นกลไกวนรอบปิดที่มีการต่อลิงค์ที่มีลักษณะเป็นสี่เหลี่ยมซึ่งถูก เชื่อมต่อโดยะหุจำนวนของวัสดุลิงค์และ ที่ซึ่งตัวจับยึดที่ถูกเชื่อมต่อโดยวัสดุลิงก์คู่หนึ่งในพหุจำนวนของวัสดุลิงค์ และ ที่ซึ่งท่าทางของตัวยึดจับดังกล่าวต่อต้านหนึ่งวัสดุลิงก์ในวัสดุลิงก์คู่หนึ่งถูกตรึงไว้ 2. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งแขนพยึงที่ประกอบด้วย มีวัสดุพ่วงติดที่ต่อวัสดุลิงก์คู่หนึ่งและตัวจับในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่หมุนกันได้ และ วัสดุต่อที่ต่อตัวยึดจับอย่างจำเพาะเข้ากับชิ้นใดชิ้นหนึ่งของวัสดุลิงค์ในลักษณะที่ไม่ สามารถเคลื่อนที่หมุนเชิงสัมพัทธ์สำหรับตรึงท่าทางของวัสดุลิงก์ 3. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งตัวยึดจับที่ประกอบ ด้วยวัสดุขับเคลื่อนสำหรับปรับท่าทางของวัสดุลิงก์อย่างละเอียด -------------------------------------------------- 1.อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ เป็นอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานซึ่งมีตัวยึด จับซึ่งยึดจับชิ้นงาน กับแขนพยุงซึ่งพยุงตัวยึดจับดังกล่าวในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงชิ้นงานที่ได้จับตัวยึดจับดังกล่าวสู่ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงานซึ่งชิ้นงานดังกล่าว มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุงดังกล่าวและเปลี่ยนท่าทางของชิ้นงานดังกล่าวเป็นท่าทางตาม ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน สร้างแขนพยุงดังกล่าวให้เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์จำนวนจำนวนหนึ่งมีการติดต่อเป็น ลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อกับตัวยึดจับของแขนพยุงดังกล่าวสร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านใดด้านหนึ่งให้สามารถตรึงได้ 2.อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานของข้อถือสิทธิข้อ 1. ซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ กลไกซึ่งสร้างท่าทางของตัวยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านใดด้านหนึ่งซึ่งมีการต่อกับตัว ยึดจับของแขนพยุงดังกล่าวให้สามารถตรึงได้ มีวัสดุพ่วงติดซึ่งพ่วงติดวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวกับตัวยึดจับดังกล่าวในลักษณะที่สามารถ เคลื่อนที่หมุนกันได้ และมีวัสดุต่อสำหรับตรึงท่าทางต่อด้านใดด้านหนึ่งของวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวกับตัวยึด จับดังกล่าวหรืออีกด้านหนึ่งของวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวกับตัวยึดจับดังกล่าวในลักษณะที่ไม่ สามารถเคลื่อนที่หมุนเชิงสัมพัทธ์แบบเลือกได้ 3. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานของข้อถือสิทธิข้อ
1. หรือข้อถือสิทธิข้อ
2. ซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ ตัวยึดจับดังกล่าวมีวัสดุขับเคลื่อนสำหรับปรับท่าทางอย่างละเอียดต่อวัสดุลิงก์ซึ่งมีกาตรึงท่า ทางของวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวอยู่
TH801003905A 2008-07-28 อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน TH52893B (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH98238A TH98238A (th) 2009-09-10
TH98238B TH98238B (th) 2009-09-10
TH52893B true TH52893B (th) 2016-12-14

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2692825A1 (en) Work conveying apparatus
WO2007008702A3 (en) Unequal link scara arm
CN113427502A (zh) 一种精密机械制造的机器人搬运手爪
JP2004522542A5 (th)
ATE546394T1 (de) Aufnahme- und positionierungsvorrichtung, greifer und verfahren
TW200626322A (en) Horizontal articulated robot
ATE435725T1 (de) Roboter-greifer
WO2009088543A8 (en) Robotic-movement payload lifter and manipulator
CN105818156A (zh) 搬运系统以及搬运方法
EP2147756A4 (en) TRANSFER ROBOT
CN107097219B (zh) 机械臂
JP5248408B2 (ja) 車両のドアハンドリング治具および車両のドアハンドリング方法
TH98238A (th) อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน
TH52893B (th) อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน
CN110758585B (zh) 一种盘型爪刺式爬壁机器人的腿部结构
ATE427290T1 (de) Vorschubvorrichtung zum vorschieben von glaswaren
CN107399604A (zh) 送料装置
CN206421995U (zh) 一种继电器簧片自动组装机
CN203783494U (zh) 一种链传动钻杆输送装置
JP2016141447A (ja) にら等の物品出荷調製装置
CN211569389U (zh) 一种自适应曲面部件抓取器
JP2010023120A (ja) ロボットハンドとこれを用いた対象物の把持方法
CN108839044B (zh) 一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构
TH98238B (th) อุปกรณ์ลำลเลียงชิ้นงาน
CN213352440U (zh) 一种数字化搬运智能机器人