TH52893B - Work piece conveying device - Google Patents

Work piece conveying device

Info

Publication number
TH52893B
TH52893B TH801003905A TH0801003905A TH52893B TH 52893 B TH52893 B TH 52893B TH 801003905 A TH801003905 A TH 801003905A TH 0801003905 A TH0801003905 A TH 0801003905A TH 52893 B TH52893 B TH 52893B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
link
workpiece
posture
materials
gripper
Prior art date
Application number
TH801003905A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH98238A (en
TH98238B (en
Inventor
โอดาชิมา นายทาดาชิ
โคโนซุ นายฮิโตชิ
Original Assignee
นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง, นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ filed Critical นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
Publication of TH98238A publication Critical patent/TH98238A/en
Publication of TH98238B publication Critical patent/TH98238B/en
Publication of TH52893B publication Critical patent/TH52893B/en

Links

Abstract

DC60 เนื่องจากอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานแบบที่ผ่านมาจำเป็นต้องสร้างทั้งวิธีการขับเคลื่อนสำหรับ ขึ้นลงของชิ้นงานกับวิธีขับเคลื่อนสำหรับการทำงานเคลื่อนที่หมุน อุปกรณ์จึงมีขนาดใหญ่และมีน้ำ หนักมาก อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน 1 ของการประดิษฐ์นี้มีตัวยึดจับ 20 ซึ่งยึดจับหน้าต่าง 5 ซึ่งเป็น ชิ้นงาน กับแขนพยุง 10 ซึ่งพยุงตัวยึดจับ 20 ในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงหน้าต่าง 5 ที่ได้จับที่ตัวยึดจับ 20 สู่กรอบหน้าต่าง 7a, 7b ซึ่งหน้าต่าง 5 มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุง 10 และเปลี่ยนท่าทางของหน้าต่าง 5 เป็นท่าทางตามกรอบหน้าต่าง 7a, 7b และสร้างแขนพยุง 10 ให้ เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์ 11,12,13,14 จำนวนหนึ่งมีการต่อเป็นลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์ 13, 14 คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อกับตัวยึดจับ 20 ของแขนพยุง 10 สร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านในด้านหนึ่ง (13 หรือ 14) ให้สามารถตรึงได้ เนื่องจากอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานแบบที่ผ่านมาจำเป็นต้องสร้างทั้งวิธีการขับเคลื่อนสำหรับ ขึ้นลงของชิ้นงานกับวิธีขับเคลื่อนสำหรับการทำงานเคลื่อนที่หมุน อุปกรณ์จึงมีขนาดใหญ่และมีน้ำ หนักมาก อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน 1 ของการประดิษฐ์นี้มีตัวยึดจับ 20 ซึ่งยืดจับหน้าต่าง 5 ซึ่งเป็น ชิ้นงาน กับแขนพยุง 10 ซึ่งพยุงตัวยึดจับ 20 ในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงหน้าต่าง 5 ที่ได้จับที่ตัวยึดจับ 20 สู่กรอบหน้าต่าง 7a, 7b ซึ่งหน้าต่าง 5 มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุง 10 และเปลี่ยนท่าทางของหน้าต่าง 5 เป็นท่าทางตามกรอบหน้าต่าง 7a, 7b และสร้างแขนพยุง 10 ให้ เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์ 11,12,13,14 จำนวนหนึ่งมีการต่อเป็นลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์ 12, 14 คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อตัวยึดจับ 20 ของแขนพยุง 10 สร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านในด้านหนึ่ง (13 หรือ 14) ให้สามารถตรึงได้ DC60, as past conveying equipment needed to create both a drive method for Up and down of the workpiece and the drive method for rotating motion Therefore, the device was large and heavy.The work piece 1 of this invention had a gripper 20, which held the workpiece window 5, which was the workpiece with the support arm 10, which supported the gripper 20 in a movable manner. Window 5 transported on the handlebar 20 to the window frame 7a, 7b, where window 5 was assembled with the support arm 10 and changed the window 5 posture to the window frame 7a, 7b and made the support arm 10 as a mechanism. Closed loop links in which a number of 11,12,13,14 link materials have a closed loop. In the number of link materials 13, 14 a pair of which are attached to the 20 of the support arm's grips 10 form the posture of the body The grips are attached to one side of the link material (13 or 14) so that they can be immobilized. As the previous conveying equipment had to create both a drive method for Up and down of the workpiece and the drive method for rotating motion Therefore, the device was large and heavy. The work piece 1 of this invention had a gripper 20 which extended to hold the window 5, which was the workpiece with the support arm 10, which supported the gripper 20 in a movable manner. Window 5 transported on the handlebar 20 to the window frame 7a, 7b, where window 5 was assembled with the support arm 10 and changed the window 5 posture to the window frame 7a, 7b and made the support arm 10 as a mechanism. Closed loop links in which a number of 11,12,13,14 link materials have a closed loop. In the number of links material 12, 14 a pair of which 20 of the support arms are attached to 10, forming the posture of the body. The grips are attached to one side of the link material (13 or 14) so that they can be immobilized.

Claims (2)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 16/10/2015 1. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน ที่ยึดจับชิ้นงาน ที่ลำเลียงชิ้นงานสู่ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน และที่เปลี่ยนท่าทางของชิ้นงานเป็นท่าทางตามตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน อุปกรณ์ที่ประกอบ ด้วย ตัวยึดจับที่ยึดจับชิ้นงาน และ แขนพยุงที่พยุงและลำเลียงตัวยึดจับสู่ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน ที่ซึ่งแขนพยุงถูกสร้างให้เป็นกลไกวนรอบปิดที่มีการต่อลิงค์ที่มีลักษณะเป็นสี่เหลี่ยมซึ่งถูก เชื่อมต่อโดยะหุจำนวนของวัสดุลิงค์และ ที่ซึ่งตัวจับยึดที่ถูกเชื่อมต่อโดยวัสดุลิงก์คู่หนึ่งในพหุจำนวนของวัสดุลิงค์ และ ที่ซึ่งท่าทางของตัวยึดจับดังกล่าวต่อต้านหนึ่งวัสดุลิงก์ในวัสดุลิงก์คู่หนึ่งถูกตรึงไว้ 2. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งแขนพยึงที่ประกอบด้วย มีวัสดุพ่วงติดที่ต่อวัสดุลิงก์คู่หนึ่งและตัวจับในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่หมุนกันได้ และ วัสดุต่อที่ต่อตัวยึดจับอย่างจำเพาะเข้ากับชิ้นใดชิ้นหนึ่งของวัสดุลิงค์ในลักษณะที่ไม่ สามารถเคลื่อนที่หมุนเชิงสัมพัทธ์สำหรับตรึงท่าทางของวัสดุลิงก์ 3. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งตัวยึดจับที่ประกอบ ด้วยวัสดุขับเคลื่อนสำหรับปรับท่าทางของวัสดุลิงก์อย่างละเอียด -------------------------------------------------- 1.อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ เป็นอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานซึ่งมีตัวยึด จับซึ่งยึดจับชิ้นงาน กับแขนพยุงซึ่งพยุงตัวยึดจับดังกล่าวในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงชิ้นงานที่ได้จับตัวยึดจับดังกล่าวสู่ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงานซึ่งชิ้นงานดังกล่าว มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุงดังกล่าวและเปลี่ยนท่าทางของชิ้นงานดังกล่าวเป็นท่าทางตาม ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน สร้างแขนพยุงดังกล่าวให้เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์จำนวนจำนวนหนึ่งมีการติดต่อเป็น ลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อกับตัวยึดจับของแขนพยุงดังกล่าวสร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านใดด้านหนึ่งให้สามารถตรึงได้ 2.อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานของข้อถือสิทธิข้อ 1. ซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ กลไกซึ่งสร้างท่าทางของตัวยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านใดด้านหนึ่งซึ่งมีการต่อกับตัว ยึดจับของแขนพยุงดังกล่าวให้สามารถตรึงได้ มีวัสดุพ่วงติดซึ่งพ่วงติดวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวกับตัวยึดจับดังกล่าวในลักษณะที่สามารถ เคลื่อนที่หมุนกันได้ และมีวัสดุต่อสำหรับตรึงท่าทางต่อด้านใดด้านหนึ่งของวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวกับตัวยึด จับดังกล่าวหรืออีกด้านหนึ่งของวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวกับตัวยึดจับดังกล่าวในลักษณะที่ไม่ สามารถเคลื่อนที่หมุนเชิงสัมพัทธ์แบบเลือกได้ 3. อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานของข้อถือสิทธิข้อDisclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: Edit 16/10/2015 1. Work piece handling equipment. Workpiece holder That conveys the workpiece to the assembly position into the workpiece And that changes the posture of the workpiece to the posture of the assembly position A device consisting of a gripper, a workpiece holder and a support arm that supports and transports the gripper to the assembly position. Where the support arms are formed into a closed loop mechanism with a rectangular linkage that is Connect Doyahu, the number of materials, links and Where the clamps are connected by a pair of link materials in a multitude of link materials and where the posture of the grips against one of the link materials in a pair of link materials is immobilized. Holds the right to item 1, which the arm that consists of There is a coupling material that attaches a pair of link material and a catcher in such a way that it can move together, and a coupling material that attaches the holder to one specific piece of link material in such a way that it does not. Relative rotational movement for fixing the posture of link materials 3. Conveying device according to claim 1 or claim 2, where the holding holder is assembled. With driven material for fine-tuning the posture of the link material. -------------------------------------------------- 1. The workpiece conveying device, which is characterized as a work piece conveying device with a holder Grip which holds the workpiece With support arms that support the grips in such a way that they can move Conveying the workpiece holding the said holder to the assembly position into the workpiece. It is assembled with the aforementioned support arms, and the stance of the workpiece is changed according to Position for assembly into work piece Build such a support arm into a closed loop link mechanism through which a number of link materials are contacted. Closed loop style In the amount of material, a pair of links, which is attached to the support forearm grips, creates a body posture. The grips are attached to one of the link materials so that they can be immobilized. 2. The workpiece transport device of claim 1. It is characterized by the mechanism that establishes the gesture of such a gripper against one side of the link material to which it is attached. Hold the grip of the support arm so that it can be immobilized There is a trailer that attaches a pair of the link material to the gripper in a way that Movable And there is an attachment material to hold the posture on either side of the link material to the bracket. One or the other side of the link material to the such holder in a manner that Selectable relative rotation. 3. Conveying device of the right clause. 1. หรือข้อถือสิทธิข้อ1. or clause 2. ซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ ตัวยึดจับดังกล่าวมีวัสดุขับเคลื่อนสำหรับปรับท่าทางอย่างละเอียดต่อวัสดุลิงก์ซึ่งมีกาตรึงท่า ทางของวัสดุลิงก์คู่หนึ่งดังกล่าวอยู่2. Unique feature is that the gripper has a propulsion material for fine-tuning the posture link material. The way of a couple of such link materials exist.
TH801003905A 2008-07-28 Work piece conveying device TH52893B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH98238A TH98238A (en) 2009-09-10
TH98238B TH98238B (en) 2009-09-10
TH52893B true TH52893B (en) 2016-12-14

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2692825A1 (en) Work conveying apparatus
WO2007008702A3 (en) Unequal link scara arm
CN113427502A (en) Robot carrying paw manufactured by precision machinery
JP2004522542A5 (en)
ATE546394T1 (en) COLLECTION AND POSITIONING DEVICE, GRIPPER AND METHOD
TW200626322A (en) Horizontal articulated robot
ATE435725T1 (en) ROBOT GRIPPER
WO2009088543A8 (en) Robotic-movement payload lifter and manipulator
CN105818156A (en) Conveyor system and conveyance method
EP2147756A4 (en) TRANSFER ROBOT
CN107097219B (en) Mechanical arm
JP5248408B2 (en) Vehicle door handling jig and vehicle door handling method
TH98238A (en) Work piece conveying device
TH52893B (en) Work piece conveying device
CN110758585B (en) Leg structure of a disc-shaped claw-thorn wall-climbing robot
ATE427290T1 (en) FEEDING DEVICE FOR FEEDING GLASSWARE
CN107399604A (en) Feed device
CN206421995U (en) A relay reed automatic assembly machine
CN203783494U (en) Chain transmission drill rod conveying device
JP2016141447A (en) Equipment for preparing and shipping goods such as leek
CN211569389U (en) Self-adaptive curved surface part grabber
JP2010023120A (en) Robot hand, and method for grasping object using the same
CN108839044B (en) A fruit picking and grabbing actuator fed by chain drive
TH98238B (en) Work piece conveying equipment
CN213352440U (en) Digital carrying intelligent robot