TH98238B - อุปกรณ์ลำลเลียงชิ้นงาน - Google Patents

อุปกรณ์ลำลเลียงชิ้นงาน

Info

Publication number
TH98238B
TH98238B TH801003905A TH0801003905A TH98238B TH 98238 B TH98238 B TH 98238B TH 801003905 A TH801003905 A TH 801003905A TH 0801003905 A TH0801003905 A TH 0801003905A TH 98238 B TH98238 B TH 98238B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
workpiece
window
work piece
support arm
conveying equipment
Prior art date
Application number
TH801003905A
Other languages
English (en)
Other versions
TH98238A (th
TH52893B (th
Inventor
นาย ทาดาชิโอดาชิมา นาย ฮิโตชิโคโนซุ
Original Assignee
โตโยต้า จิโดชา คาบูชิกิ ไกชา โตโยต้า จิโดชา คาบูชิกิ ไกชา
Filing date
Publication date
Application filed by โตโยต้า จิโดชา คาบูชิกิ ไกชา โตโยต้า จิโดชา คาบูชิกิ ไกชา filed Critical โตโยต้า จิโดชา คาบูชิกิ ไกชา โตโยต้า จิโดชา คาบูชิกิ ไกชา
Publication of TH98238A publication Critical patent/TH98238A/th
Publication of TH98238B publication Critical patent/TH98238B/th
Publication of TH52893B publication Critical patent/TH52893B/th

Links

Abstract

เนื่องจากอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานแบบที่ผ่านมาจำเป็นต้องสร้างทั้งวิธีการขับเคลื่อนสำหรับ ขึ้นลงของชิ้นงานกับวิธีขับเคลื่อนสำหรับการทำงานเคลื่อนที่หมุน อุปกรณ์จึงมีขนาดใหญ่และมีน้ำ หนักมาก อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน 1 ของการประดิษฐ์นี้มีตัวยึดจับ 20 ซึ่งยืดจับหน้าต่าง 5 ซึ่งเป็น ชิ้นงาน กับแขนพยุง 10 ซึ่งพยุงตัวยึดจับ 20 ในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงหน้าต่าง 5 ที่ได้จับที่ตัวยึดจับ 20 สู่กรอบหน้าต่าง 7a, 7b ซึ่งหน้าต่าง 5 มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุง 10 และเปลี่ยนท่าทางของหน้าต่าง 5 เป็นท่าทางตามกรอบหน้าต่าง 7a, 7b และสร้างแขนพยุง 10 ให้ เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์ 11,12,13,14 จำนวนหนึ่งมีการต่อเป็นลักษณะวนรอบปิด ในจำนวนวัสดุลิงก์ 12, 14 คู่หนึ่งซึ่งมีการต่อตัวยึดจับ 20 ของแขนพยุง 10 สร้างท่าทางของตัว ยึดจับดังกล่าวต่อวัสดุลิงก์ด้านในด้านหนึ่ง (13 หรือ 14) ให้สามารถตรึงได้

Claims (1)

1.อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานซึ่งมีลักษณะจำเพาะ คือ เป็นอุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงานซึ่งมีตัวยึด จับซึ่งยึดจับชิ้นงาน กับแขนพยุงซึ่งพยุงตัวยึดจับดังกล่าวในลักษณะที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ลำเลียงชิ้นงานที่ได้จับตัวยึดจับดังกล่าวสู่ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงานซึ่งชิ้นงานดังกล่าว มีการประกอบเข้าด้วยแขนพยุงดังกล่าวและเปลี่ยนท่าทางของชิ้นงานดังกล่าวเป็นท่าทางตาม ตำแหน่งประกอบเข้าชิ้นงาน สร้างแขนพยุงดังกล่าวให้เป็นกลไกลิงก์วนรอบปิดซึ่งวัสดุลิงก์จำนวนจำนวนหนึ่งมีการติดต่อเป็น
TH801003905A 2008-07-28 อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน TH52893B (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH98238A TH98238A (th) 2009-09-10
TH98238B true TH98238B (th) 2009-09-10
TH52893B TH52893B (th) 2016-12-14

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6571583B2 (ja) ロボット用把持装置
CA2692825A1 (en) Work conveying apparatus
MX2008011400A (es) Dispositivo de sujecion desprendible con medio de abertura de elementos de pinza.
ATE456529T1 (de) Vorrichtung zum handhaben von gegenständen, wie kartons
JP6823390B2 (ja) ワークの反転装置
ATE539988T1 (de) Vorrichtung zum versetzen von behältern
CN105818156B (zh) 搬运系统以及搬运方法
ATE485126T1 (de) Turbinenblatthaltevorrichtung und -verfahren
WO2007121437A3 (en) Holder with integral gripper for transporting a flexible pouch during manufacturing
WO2010001023A3 (fr) Pince adaptée pour saisir un support d'échantillons biologiques, ensemble d'un support échantillons biologiques et d'une pince adaptée, et automate de traitement et/ou d'analyse
JP2010529294A5 (th)
JP2017136930A5 (th)
EP2147756A4 (en) TRANSFER ROBOT
EP2664395A3 (en) Workpiece transfer apparatus
WO2010019029A3 (en) Gripper for a manipulator
ATE455210T1 (de) Vibrationsrüttler zum niederbringen eines pfahls oder eines formrohres
CN205380664U (zh) 工业机械手
TH98238B (th) อุปกรณ์ลำลเลียงชิ้นงาน
ATE444143T1 (de) Greifwerkzeug mit linear beweglicher greifvorrichtung für einen roboter
UA91391C2 (ru) Транспортное устройство для заготовок
CN204604347U (zh) 一种机器人夹具抓手
CN105775982B (zh) 汽车生产输送线前底板对开式吊具
JP5311005B2 (ja) ロボットハンド
TH52893B (th) อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน
TH98238A (th) อุปกรณ์ลำเลียงชิ้นงาน