TH49009A - ระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ใช้ตัววัดความเร็ว - Google Patents
ระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ใช้ตัววัดความเร็วInfo
- Publication number
- TH49009A TH49009A TH1002612A TH0001002612A TH49009A TH 49009 A TH49009 A TH 49009A TH 1002612 A TH1002612 A TH 1002612A TH 0001002612 A TH0001002612 A TH 0001002612A TH 49009 A TH49009 A TH 49009A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- signal
- control system
- servo motor
- motor
- processor
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 การประดิษฐ์นี้นำเสนอการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงโดยไม่ใช้ตัววัดความเร็วด้วยวิธีการใช้ Luenberger Observerและตัวเซอร์โวควบคุมแบบ State feedback โดยการคำนึงถึงภาระทอร์คภาย นอกที่รบกวนระบบควบคุมด้วย ระบบควบคุมจะถูกปรับแต่งด้วยวิธีการหาค่าต่ำสุดของนอร์ม ประเภท H2 ของระบบควบคุมปิดเพื่อให้ได้รับความเสถียรภาพและสมรรถนะการทำงานที่เหมาะ สมที่สุด การประดิษฐ์นี้นำเสนอการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงโดยไม่ใช้ตัววัดความเร็วด้วยวิธีการใช้ Luenberger Observerและตัวเซอร์โวควบคุมแบบ State feedback โดยการคำนึงถึงภาระทอร์คภาย นอกที่รบกวนระบบควบคุมด้วย ระบบควบคุมจะถูกปรับแต่งด้วยวิธีการหาค่าต่ำสุดของนอร์ ประเภท H2 ของระบบควบคุมปิดเพื่อให้ได้รับความเสถียรภาพและสมรรถนะการทำงานที่เหมาะ สมที่สุด
Claims (1)
1. ระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ต้องใช้ตัววัดความเร็ว มีลักษณะที่ประกอบด้วย -มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงซึ่งต่ออยู่กับแหล่งจ่ายไฟฟ้ากระแสตรงที่สามารถปรับแรงดันไฟฟ้า ได้ -วิถีทางการนำสัญญาณความเร็วตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้าไปคำนวณหาสัญญาณ แรงดันไฟฟ้าควบคุมในหน่วยประมวลผลเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ตามที่ต้องการ -วิถีทางการประมวลผลที่ประกอบด้วย หน่วยประมวลผล ตัวแปลงสัญญาณอะนาล็อก/ ดิจิตอลสำหรับเป็นตัวรับสัญญาณกระแสไฟฟ้าจากมอเตอร์และรับสัญญาณความเร็วที่ต้องการ ดังกล่าว โดยมีลักษณะเฉพาะคือมีวิถีทางการนำสัญญาณกระแสไฟฟ้าจากมอเตอร์ดังกล่าวเพื่อส่ง ต่อไปยังตัวแปลงสัญญาณอะนาล็อก/ดิจิตอลดังกล่าวแล้วทำการทำแปลงสัญญาณที่รับมาซึ่งเป็น สัญญาณแบบอะนาล็อกแปลงให้แปลงสัญญาณแบบดิจิตอลเพื่อทำการประมวลผลหาค่าสัญญาณ แรงดันไฟฟ้าควบคุมในหน่วยประมวลผลดังกล่าว -วิถีทางการนำสัญญาณแรงดันไฟฟ้าควบคุมที่ได้จากหน่วยประมวลผลดังกล่าว แล้วแปลง กลับมาเป็นสัญญาณแบบอะนาล็อกอีกครั้งเพื่อนำสัญญาณที่ได้ไปควบคุมการขับเซอร์โวมอเตอร์ กระแสตรงดังกล่าว
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH49009A true TH49009A (th) | 2002-01-18 |
| TH21467B TH21467B (th) | 2007-02-27 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0433584A (ja) | すべり検出装置およびこれを用いた圧縮機の制御装置 | |
| KR950007259A (ko) | 가변속 모터용 제어장치 | |
| RU2215318C1 (ru) | Адаптивная система с переменной структурой для управления скоростью движения подводного робота | |
| TH21467B (th) | ระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ใช้ตัววัดความเร็ว | |
| TH49009A (th) | ระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ใช้ตัววัดความเร็ว | |
| WO1996007127A1 (en) | Closed loop control system and method using back emf estimator | |
| KR950013012A (ko) | 전동기의 속도 제어 장치 | |
| CN110412363B (zh) | 一种基于速度闭环控制的软件极性判断直流电场测量系统 | |
| KR940000642B1 (ko) | 가변자기저항 타입의 디렉트 드라이브 (Variable Reluctance type Direct Drive) 모터의 속도제어장치 및 제어방법 | |
| JP2007278776A (ja) | 角速度演算装置 | |
| RU2057346C1 (ru) | Устройство для измерения скорости перемещения | |
| JP2000003204A (ja) | 制御方法及び制御装置 | |
| RU1781810C (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
| JPS5917257B2 (ja) | 自動速度制御装置 | |
| SU427364A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в цифровой код | |
| TH22118B (th) | อุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง | |
| TH64502A (th) | อุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง | |
| KR910001965B1 (ko) | 교류 전동기의 전기자 반작용 보상 회로 | |
| JPS60515A (ja) | 位置決め装置 | |
| SU1584056A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
| KR910010266A (ko) | 로보트 토오크 제어방법 | |
| SU868960A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
| SU838996A1 (ru) | Устройство дл управлени частотойВРАщЕНи POTOPA АСиНХРОННОгО элЕКТРОдВигАТЕл | |
| JP2007104862A (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動方法 | |
| KR0148917B1 (ko) | 직류모터의 회전속도 고속보상회로 |