TH22118B - อุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง - Google Patents
อุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงInfo
- Publication number
- TH22118B TH22118B TH101003117A TH0101003117A TH22118B TH 22118 B TH22118 B TH 22118B TH 101003117 A TH101003117 A TH 101003117A TH 0101003117 A TH0101003117 A TH 0101003117A TH 22118 B TH22118 B TH 22118B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- speed
- motor
- air
- external
- measuring
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 (25/02/46) การประดิษฐ์นี้นำเสนออุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ด้วยวิธีการเซนซิทีฝอิที้อะนาลไลซิส (Sensitivity Analysis) โดยอาศัยข้อมูลความเร็วของโรเตอร์ที่ ควบคุมให้คงที่และภาระทอร์ดภายนอกเนื่องจากกระแสลมที่ได้การคำนวณจากลูเอ็นเบอร์เกอร์อ็- อบเสอเฝอะ (Luenberger Observer) และตัวเซอร์โวควบคุมแบบสเตทฟีดแบ็ค (State feedback) โดยการคำนึงถึงภาระทอร์คภายนอกที่รบกวนระบบควบคุมด้วย ระบบควบคุมจะ สามารถถูกปรับแต่งเพื่อให้ได้รับความเสถียรภาพและสมรรถนะการทำงานที่เหมาะสม การประดิษฐ์นี้นำเสนออุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ด้วยวิธีการเซนซิทีฝอิที้อะนาลไลซิส (Sensitivity Analysis) โดยอาศัยข้อมูลความเร็วของโรเตอร์ที่ ควบคุมให้คงที่และภาระทอร์ดภายนอกเนื่องจากกระแสลมที่ได้รับการคำนวณจากลูเอ็นเบอร์เกอร์อ็- อบเสอเฝอะ (Luenberger Observer) และตัวเซอร์โวควบคุมแบบสเตทฟีดแบ็ค (State feedback) โดยการคำนึงถึงภาระทอร์คภายนอกที่รบกวนระบบควบคุมด้วย ระบบควบคุมจะ สามารถถูกปรับแต่งเพื่อให้ได้รับความเสถียรภาพและสมรรถนะการทำงานที่เหมาะสม
Claims (1)
1. อุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของกระแสลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง มีลักษณะที่ ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ต่อแหล่งจ่ายไฟฟ้ากระแสตรงที่ปรับโวลเตจได้สำหรับการ ควบคุมความเร็วและมีใบพายต่อเข้ากับแกนโรเตอร์ของมอเตอร์เพื่อใช้ในการปะทะลม โดยมี ลักษณะเฉพาะคือ โวลเตทควบคุมนี้จะปรับเปลี่ยนตามสัญญาณผลลัพธ์ของตัวควบคุมสเตทฟีด แบ็ค (State feedback) ในหน่วยประมวลผลตามสัญญาณกระแสไฟฟ้าที่วัดได้ (ในกรณีที่วัด กระแสไฟฟ้า) หรือสัญญาณความเร็วที่วัดได้ (ในกรณีที่วัดความเร็ว) ให้ได้ความเร็วตามที่ต้องการ ด้วยสภาวะความเร็วคงที่ของแกนโรเตอร์ ผลของกระแสลมที่ปะทะใบพายทั้งขนาดความเร็วและ ทิศทางของกระแสลมทำให้ภาระทอร์คภายนอกของมอเตอร์กระแสตรงเกิดเปลี่ยนแปลงตาม ใน หน่วยประมวลผลจะใช้ลูเอ็นเบอร์เกอร์อ็อบเสอเฝอะ (Luenberger Observer) ในการหา 1.) ภา ระทอร์คภาระเนื่องจากกระแสลมเพื่อคำนวณหาความเร็วและทิศทางของกระแสลม และ 2.) ความเร็วของมอเตอร์สำหรับการควบคุม (ในกรณีที่วัดกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์) ภาระทอร์ดภาย นอกเนื่องมาจากกระแสลมที่หาได้นี้ทำให้ทราบถึงขนาดความเร็วและทิศทางของกระแสลมจากวิธี การเซนซิทีฝอะนาลไลซิส (Sensitivity Analysis) โดยเกรนของตัวควบคุมแบบสเตทฟีดแบ็ค (State feedback) และลูเอ็นเบอร์เกอร์อ็อบเสอเฝอะ (Luenberger Observer) สามารถถูกปรับ แต่งให้เหมาะสมด้วยการหาค่าต่ำสุดของนอร์มประเภท H2 เพื่อเสถียรภาพและสมรรถนะการ ทำงานของระบบควบคุม โดยที่สัญญาณเข้าจากภายนอกและสัญญาณออกสู่ภายนอกของหน่วย ประมวลจะแปลงผ่านตัวแปลงสัญญาณอะนาล็อก/ดิจิตอล
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH64502A TH64502A (th) | 2004-10-05 |
| TH22118B true TH22118B (th) | 2007-07-06 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2511094B2 (ja) | 回転角制御によるねじ締付け装置 | |
| EP1775831A3 (en) | Motor control circuit for a power tool | |
| JPH04505211A (ja) | 流速計 | |
| JPH05131376A (ja) | 行過ぎ量補償回路及びトルク印加装置 | |
| CN109813553A (zh) | 一种大功率中速柴油机的调速器检测装置及方法 | |
| KR20140137124A (ko) | 전동 무인기의 추진부 특성 분석장치 | |
| CN106877757A (zh) | 直流电机调速控制系统及其速度检测方法 | |
| GB1600868A (en) | Method of testing and apparatus for testing engines | |
| TH64502A (th) | อุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง | |
| TH22118B (th) | อุปกรณ์วัดความเร็วและทิศทางของลมโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง | |
| JP4371025B2 (ja) | 電力変換効率測定装置 | |
| RU2007105462A (ru) | Стенд для контроля измерительной угловой скорости | |
| KR20190036667A (ko) | 전동기 속도 추정 장치 및 방법 | |
| US6618228B1 (en) | Current detecting apparatus and electric motor control apparatus | |
| KR100217075B1 (ko) | 횡풍 측정 장치 | |
| CN211121351U (zh) | 一种高精度、可切换振动烈度、幅度的测量电路 | |
| KR19990021185A (ko) | 직류모터의 속도 측정장치 | |
| CN118074592B (zh) | 一种转速控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP3310555B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| KR0167027B1 (ko) | 회전 토크 발생 장치 | |
| JPH05184180A (ja) | モータ制御装置 | |
| SU653984A1 (ru) | Турбинный преобразователь расхода | |
| JP3489467B2 (ja) | モータ制御装置及びその利得調整方法 | |
| JP3600064B2 (ja) | 流量計及び流量制御装置 | |
| JPH0548457A (ja) | センサ出力信号のａ／ｄ変換方法 |