TH45314A - พาหนะที่มีชุดวงล้อที่ควบคุมทิศทางได้ - Google Patents
พาหนะที่มีชุดวงล้อที่ควบคุมทิศทางได้Info
- Publication number
- TH45314A TH45314A TH1002921A TH0001002921A TH45314A TH 45314 A TH45314 A TH 45314A TH 1002921 A TH1002921 A TH 1002921A TH 0001002921 A TH0001002921 A TH 0001002921A TH 45314 A TH45314 A TH 45314A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- wheel
- vehicles
- parallel
- centerline
- specified
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 (01/11/43) พาหนะที่มีชุดวงล้อที่ควบคุมทิศทางได้ ชุดหนึ่งเป็นอย่างน้อยที่สุด (21) ใช้แล่นบน ส่วนนำทาง (19) ที่มีผิวหน้าใช้ แล่นส่วนที่หนึ่งสองผิว (54) เยื้องกันทางขวางรอบเส้นศูนย์ กลางนำ ทาง (39) ชุดวงล้อ (21) ประกอบด้วย วงล้อหนึ่งคู่ (15) โดยวงล้อแต่ละวง (15) จะอยู่บนด้านตรง ข้ามกันของชุดวง ล้อ (21) ใช้ยึดเกาะกับผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่งผิวใดผิว หนึ่งในสองผิว (54) พาหนะมีวิถีทางของการตรวจวัด (18) เพื่อตรวจวัดการย้ายที่ทางขวางของชุดวงล้อ เทียบกับแนว เส้น อ้างอิงเทียบเคียงที่อยู่ในแนวยาว (41) โดยวิถีทางตรวจวัด (18) จะสร้างสัญญาณสำหรับระบบ ควบคุม ที่มีวิถีทางกระตุ้น (17) ไปควบคุมวงล้อ (15) สนองตอบต่อการย้ายที่ทางขวาง ที่ตรวจวัด ได้ แกนการหมุนของ วงล้อ (15) และผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่ง (54) จะเอียงตัว ลงไปทางเส้นศูนย์ กลางนำทาง (39) พาหนะที่มีชุดวงล้อที่ควบคุมทิศทางได้ ชุดหนึ่งเป็นอย่างน้อยที่สุด (21) ใช้แล่นบน ส่วนนำทาง (19) ที่มีผิวหน้าใช้ แล่นส่วนที่หนึ่งสองผิว (54) เยื้องกันทางขวางรอบเส้นศูนย์ กลางนำ ทาง (39) ชุดวงล้อ (21) ประกอบด้วย วงล้อหนึ่งคู่ (15) โดยวงล้อแต่ละวง (15) จะอยู่บนด้านตรง ข้ามกันของชุดวง ล้อ (21) ใช้ยึดเกาะกับผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่งผิวใดผิว หนึ่งในสองผิว (54) พาหนะมีวิถีทางของการตรวจวัด (18) เพื่อตรวจวัดการย้ายที่ทางขวางของชุดวงล้อ เทียบกับแนว เส้น อ้างอิงเทียบเคียงที่อยู่ในแนวยาว (41) โดยวิถีทางตรวจวัด (18) จะสร้างสัญญาณสำหรับระบบ ควบคุม ที่มีวิถีทางกระตุ้น (17) ไปควบคุมวงล้อ (15) สนองตอบต่อการย้ายที่ทางขวาง ที่ตรวจวัด ได้ แกนการหมุนของ วงล้อ (15) และผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่ง (54) จะเอียงตัว ลงไปทางเส้นศูนย์ กลางนำทาง (39)
Claims (12)
1. พาหนะที่มีชุดวงล้อควบคุมทิศทางได้ ชุดหนึ่งเป็นอย่างน้อยที่สุด ใช้แล่นบนส่วน นำทางที่มีผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่ สองผิว อยู่เยื้องกันทางขวางรอบเส้นศูนย์กลางนำทาง โดยชุด วงล้อ ประกอบด้วย วงล้อหนึ่งคู่ โดยแต่ละวงจะติดตั้งบนด้าน ตรงข้ามกันของชุดวงล้อ เพื่อใช้ยึดกับผิว หน้าใช้แล่นส่วน ที่หนึ่ง ด้านในด้านหนึ่งในสองด้าน โดยพาหนะจะประกอบต่อไป ด้วยวิถีทาง ตรวจวัด เพื่อตรวจวัดการย้ายที่ทางขวางของชุดวง ล้อ เทียบกับแนวเส้นอ้างอิงเทียบเคียงที่อยู่ใน แนวยาว โดย วิถีทางตรวจวัดจะสร้างสัญญาณสำหรับระบบควบคุม ที่เชื่อมต่อ ทำงานร่วมกันได้กับ วิถีทางกระตุ้น เพื่อควบคุมวงล้อสนองตอบ ต่อการย้ายที่ทางขวางที่ตรวจวัดได้ ที่ซึ่งกำกับ โดย ลักษณะที่แกนการหมุนของวงล้อ และผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่ หนึ่ง จะเอียงตัวลงไปทางเส้นศูนย์ กลางนำทาง
2. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งวงล้อแต่ ละวงจะให้แรงยึดเกาะกับ ผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่งแต่ละผิว โดยแรงยึดเกาะบนวงล้อแต่ละวงจะประกอบด้วย ส่วนตั้งฉาก กับ ผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่ง และส่วนขนานกับผิวหน้า ใช้แล่น ส่วนที่หนึ่งที่ตั้งฉากกับเส้นศูนย์ กลางนำทาง ที่ซึ่งแรงใน แนวนอนกระทำบนชุดวงล้อที่ขวาง กับเส้นศูนย์กลางนำทางจะถูก ต้าน ด้วยผลรวมของเวคเตอร์ ในแนวนอนของส่วนตั้งฉาก
3. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งวงล้อแต่ ละวงจะให้แรงยึดเกาะกับ ผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่ง ที่จุด สัมผัส โดยแรงยึดเกาะบนวงล้อแต่ละวงจะประกอบด้วย อุปกรณ์ที่ หนึ่งตั้งฉากกับผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่ง และอุปกรณ์ที่ สองขนานกับผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่ง ขวางกับเส้นศูนย์กลาง นำทาง ที่ซึ่งระนาบที่หนึ่งตั้งฉากแกนการหมุนของวงล้อวง หนึ่ง ผ่านศูนย์ กลางของจุดสัมผัสแต่ละจุด และระนาบที่สอง ตั้งฉากกับแกนการหมุนของวงล้ออีกวงหนึ่ง ผ่าน ศูนย์กลางของ จุดสัมผัส ตามลำดับ โดยระนาบที่หนึ่ง และที่สอง จะตัดกัน ตามแนวเส้นตัดกันที่อยู่ ด้านบน และระหว่างวงล้อที่ซึ่งแรง ในแนวนอนกระทำบนชุดวงล้อ จะขวางกับ เส้นศูนย์กลางนำ ทางที่จุดแนวเส้นตัดกัน หรือใกล้บริเวณนั้น และจะถูกต้านฝืนโดยส่วนตั้งฉากของแรงยึดเกาะ ที่ กระทำที่ ผิวหน้าใช้แล่นส่วนที่หนึ่ง ในลักษณะที่ส่วนขนานทั้งหมด ของแรงยึดเกาะที่กระทำที่ผิว หน้าใช้แล่นที่หนึ่ง จะมีอยู่ เพื่อควบคุมชุดวงล้อ
4. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งแนวตัด กันจะผ่านจุดศูนย์กลางของ แรงโน้มถ่วงของพาหนะ
5. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ที่ซึ่ง วิถีทางของการตรวจวัด ประกอบด้วย ตัวเซ็นเซอร์ตัวหนึ่งเป็น อย่างน้อยที่สุด อยู่ด้านหน้าหรือด้านหลัง ชุดวงล้อ หรือ อยู่ เยื้องกันทางขวางกับชุดวงล้อ ในอีกทางหนึ่ง วิถีทาง ตรวจวัดจะประกอบด้วย ตัวเซ็นเซอร์สองตัว เป็นอย่างน้อยที่ สุด โดยตัวหนึ่งจะอยู่ด้านหน้าของชุดวงล้อ และอีกตัวหนึ่ง จะอยู่หลังชุดวงล้อ
6. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ที่ซึ่ง แนวเส้นอ้างอิงเทียบเคียงใน แนวยาว จะขนานกับเส้นศูนย์กลาง นำทาง
7. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ที่ซึ่ง แนวเส้นอ้างอิงเทียบเคียงใน แนวยาว จะขนานแต่เยื้องทางขวาง จากเส้นศูนย์กลางนำทาง
8. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ที่ซึ่ง ผิวหน้าใช้แล่นที่สองจะอยู่ชิด และขนานกับผิวหน้าใช้แล่นที่ หนึ่ง ด้านหนึ่ เป็นอย่างน้อยที่สุด
9. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งแนวเส้น อ้างอิงเทียบเคียงในแนวยาว จะขนานกับผิวหน้าใช้แล่นที่สอง
10. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ที่ซึ่ง ผิวหน้าใช้แล่นที่สอง จะอยู่ ชิดกับ และขนานกับผิวหน้าใช้ แล่นที่หนึ่งแต่ละผิว และแนวเส้นอ้างอิงเทียบเคียงในแนวยาว จะ ขนาบกับเส้นศูนย์กลางทางขวาง ระหว่างผิวหน้าใช้แล่นที่ สองทั้งสองด้าน
11. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 8 ถึง 10 ที่ซึ่ง วงล้อวงหนึ่งเป็นอย่างน้อย ที่สุด จะมีหน้าแปลนใช้ยึดเกาะ กับผิวหน้าใช้แล่นที่สอง
12. พาหนะตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งระบบควบ คุมจะคำนวณแนวเส้น อ้างอิงเทียบเคียงในแนวยาว ที่เป็น เวอร์ช่วล ที่ไม่จำเป็นต้องขนาน หรือขนาบกับเส้นศูนย์กลาง นำทาง
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH45314A true TH45314A (th) | 2001-05-17 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6745970B2 (ja) | 線路上で案内される車両用の車輪アセンブリ | |
| EP2425274B1 (en) | Laser diode based self-mixing sensor for a vehicle electronic stability program | |
| JP6750482B2 (ja) | タイヤのラテラルハイドロ性能の評価システム | |
| US4669744A (en) | Method of controlling the steering of rear wheels of a motor vehicle with steerable front and rear wheels | |
| US8583324B2 (en) | Method and device for determining the angle of inclination of a two-wheeled vehicle | |
| JPH0249136A (ja) | 車両特に自動車などにおける横風の影響を測定する装置 | |
| WO2014118880A1 (ja) | 車両、及び、軌道系交通システム | |
| KR20190054788A (ko) | 광섬유센서 케이블을 이용한 차량 축수 및 하중 측정장치 | |
| JPH0549942B2 (th) | ||
| KR101112607B1 (ko) | 어레이 자기센서를 이용한 차량 위치검출 시스템 | |
| JP3275364B2 (ja) | 無人搬送車の後進走行制御方法 | |
| JP7626945B2 (ja) | 制御方法及び制御システム | |
| JP5169654B2 (ja) | 磁気マーカー検出装置 | |
| JP4715382B2 (ja) | 走行装置及びその制御方法 | |
| JPH05312585A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| RU2805547C2 (ru) | Устройство для измерения буксования гусеничной машины при повороте вокруг центра масс | |
| JP2676831B2 (ja) | 無人搬送車の位置検出装置 | |
| JPH0359444B2 (th) | ||
| JP2000099146A (ja) | 自動走行車 | |
| JPH073339B2 (ja) | 無人車両の方向及び位置の検出装置 | |
| JP3339510B2 (ja) | 車両におけるスラスト角検出装置 | |
| KR20080111807A (ko) | 커브안정장치 | |
| JP3134551B2 (ja) | 無人搬送車の走行制御方法 | |
| JPS61217715A (ja) | 無人走行車両用センサ− | |
| JP2024142581A (ja) | 磁気マーカの検出方法、及び検出システム |