TH33928B - ชุดเกียร์หมู่ - Google Patents

ชุดเกียร์หมู่

Info

Publication number
TH33928B
TH33928B TH301000122A TH0301000122A TH33928B TH 33928 B TH33928 B TH 33928B TH 301000122 A TH301000122 A TH 301000122A TH 0301000122 A TH0301000122 A TH 0301000122A TH 33928 B TH33928 B TH 33928B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
gear
group
gears
small
parts
Prior art date
Application number
TH301000122A
Other languages
English (en)
Other versions
TH60820A (th
Inventor
โอดากะ นายเคนจิ
ชิมิสุ นายทาคาชิ
ซูกิยามะ นายมาซาทากะ
โคจิมะ นายมาซาฮิโร
วาทานาเบะ นายฮิเดโตะ
โคมาดะ นายฮิเดอากิ
ฮาตะ นายฮิโรชิ
Original Assignee
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
นายชาญชัย ศุภดิลกลักษณ์
นายชาญชัย ศุภดิลกลักษณ์ นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นายทวีพูล ศรีหงส์
นายทวีพูล ศรีหงส์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง, นายชาญชัย ศุภดิลกลักษณ์, นายชาญชัย ศุภดิลกลักษณ์ นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง นายทวีพูล ศรีหงส์, นายทวีพูล ศรีหงส์ filed Critical นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
Publication of TH60820A publication Critical patent/TH60820A/th
Publication of TH33928B publication Critical patent/TH33928B/th

Links

Abstract

DC60 (09/04/46) ชุดเกียร์หมู่ (11) ที่ถูกจัดให้มีพร้อมด้วยเกียร์ตัวแม่ (12), เกียร์วงแหวน (13) และตัวส่ง (15) ที่คง แบบหมุนได้ต่อ กลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก (14) ที่ถูกจัดเรียงระหว่าง เกียร์ตัวแม่ (12) และเกียร์วงแหวน (13) เป็นชิ้นส่วนต่างๆ โดยที่หนึ่งของชิ้นส่วนต่างๆจะเป็นชิ้นส่วนอยู่กับที่ และ อีกชิ้นส่วนจะเป็นชิ้น ส่วนหมุน และจะส่งแรงบิดระหว่างชิ้น ส่วนหมุนและชิ้นส่วนภายนอกที่ถูกจัดให้มีในตำแหน่งเยื้อง ศูนย์ กับชิ้นส่วนหมุน จะถูกสร้างในแบบที่ชิ้นส่วนอยู่กับ ที่ (15) จะถูกคงแบบเคลื่อนได้ในทิศของโหลดจาก การส่งของแรงบิด ระหว่างชิ้นส่วนหมุน (13) และชิ้นส่วนภายนอก (19) และโหลดจากการส่งของแรง บิดระหว่างระหว่างชิ้นส่วนหมุน (13) และชิ้นส่วนภายนอก (19) จะถูกรับ โดยส่วนอยู่กับที่ (16) ที่คง แบบหมุน ได้ต่อชิ้นส่วนหมุน (13) ชุดเกียร์หมู่ (11) ที่ถูกจัดให้มีพร้อมด้วยเกียร์ตัวแม่ (12), เกียร์วงแหวน (13) และตัวส่ง (15) ที่คง แบบหมุนได้ต่อ กลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก (14) ที่ถูกจัดเรียงระหว่าง เกียร์ตัวแม่ (12) และเกียร์วงแหวน (13) เป็นชิ้นส่วนต่างๆ โดยที่หนึ่งของชิ้นส่วนต่างๆจะเป็นชิ้นส่วนอยู่กับที่ และ อีกชิ้นส่วนจะเป็นชิ้น ส่วนหมุน และจะส่งแรงบิดระหว่างชิ้น ส่วนหมุนและชิ้นส่วนภายนอกที่ถูกจัดให้มีในตำแหน่งเยื้อง ศูนย์ กับชิ้นส่วนหมุน จะถูกสร้างในแบบที่ชิ้นส่วนอยู่กับ ที่ (15) จะถูกคงแบบเคลื่อนได้ในทิศของโหลดจาก การส่งของแรงบิด ระหว่างชิ้นส่วนหมุน (13) และชิ้นส่วนภายนอก (19) และโหลดจากการส่งของแรง บิดระหว่างระหว่างชิ้นส่วนหมุน (13) และชิ้นส่วนภายนอก (19) จะถูกรับ โดยส่วนอยู่กับที่ (16) ที่คง แบบหมุน ได้ต่อชิ้นส่วนหมุน (13)

Claims (9)

1. ชุดเกียร์หมู่ที่ถูกจัดให้มีพร้อมด้วยเกียร์ตัวแม่ (12), เกียร์วงแหวน (13) และตัวส่ง (15) ที่คง แบบหมุนได้ต่อกลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก (14) ที่ถูดจัดเรียงระหว่างเกียร์ตัวแม่ (12) และเกียร์วงแหวน (13)เป็นชิ้นส่วนต่างๆ แบบที่หนึ่งของชิ้นส่วนต่างๆจะเป็นชิ้นส่วนอยู่กับที่ และอีกชิ้นส่วนจะเป็นชิ้นส่วนหมุน (13) และชุดเกียร์หมู่ที่มีการส่งแรงบิดระหว่างชิ้นส่วนหมุน (13) และชิ้นส่วนภายนอก (19) ที่ถูกจัดให้ มีแบบเยื้องศูนย์กับชิ้นส่วนหมุน (13) มีลักษณะเฉพาะคือ: ชิ้นส่วนอยู่กับที่ถูกคงเพื่อให้สามารถเคลื่อนได้โดยปราศจากการหมุนในทิศรัศมีที่กำหนดไว้ก่อน แล้วของโหลด(F)จากการส่งของแรงบิดระหว่างชิ้นส่วนหมุน และชิ้นส่วนภายนอก และซึ่งถูกสร้างให้ โหลด(F)จากการส่งของแรงบิดระหว่างชิ้นส่วนหมุน และชิ้นส่วนภายนอก ถูกรับโดยส่วนอยู่กับที่ ที่คง แบบหมุนได้ต่อชิ้นส่วนหมุน 2. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ชิ้นส่วนอยู่กับที่ถูกคงไว้ในวิถีทางการ จับคู่ของโครงแบบส่วนการต่อเพื่อที่จะสามารถเคลื่อนที่โดยปราศจากการหมุนในทิศทางรัศมีที่ถูก กำหนดไว้ก่อนหน้าเพื่อให้ขนานกันไปกับโหลด(F)และ การเคลื่อนที่ตามแนวรัศมีทำให้โหลด(F)จาก การส่งของแรงบิดระหว่างชิ้นส่วนหมุน และ ชิ้นส่วนภายนอกด้วยการจำกัดที่ถูกรับไว้โดยปฏิกิริยาใน มิติเดียวกัน และ โหลด(F) ซึ่งถูกทำให้เกิดขึ้นจากชิ้นส่วนอยู่กับที่ 3. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 ที่มีลักษณะเฉพาะคือช่องว่างถาวรถูกจัด ให้อยู่ใกล้กับชิ้นส่วนหมุนสำหรับการทำให้เกิดการหมุน 4. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 ที่มีลักษณะเฉพาะคือช่องว่างถาวรถูกจัด ให้อยู่ระหว่างแบริ่ง(17)และ ชิ้นส่วนหมุน 5. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 ที่มีลักษณะเฉพาะคือส่วนการต่อ(20) ซึ่งถูกคงแบบอยู่ระหว่างชิ้นส่วนอยู่กับที่ และ ตัวถัง(16) สำหรับชิ้นส่วนอยู่กับที่ที่เคลื่อนที่ไปโดย ปราศจากการหมุนในทิศทางรัศมีที่กำหนดไว้ก่อนแล้ว 6. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 ที่มีลักษณะเฉพาะคือชิ้นส่วนอยู่กับที่ถูก ทำให้คงแบบอยู่บนส่วนที่อยู่กับที่โดยชิ้นส่วนยืดหยุ่น 7. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 ที่มีลักษณะเฉพาะคือตัวส่ง (15) เป็น ชิ้นส่วนอยู่กับที่ และ เกียร์วงแหวน(13)เป็นชิ้นส่วนหมุน 8. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเคาน์เตอร์เกียร์ (19)เป็นชิ้นส่วนภายนอก และซึ่งเกียร์วงแหวน(13)เป็นชิ้นส่วนหมุน,เกียร์วงแหวนถูกเชื่อมต่อกับ เกียร์เฟืองตัวเล็ก(14) 9. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิที่ 8 ที่มีลักษณะเฉพาะคือพันภายนอก(18)ของเกียร์วงแหวน (13)ซึ่งถูกเชื่อมต่อกับเคาน์เตอร์เกียร์(19) 1 0. ชุดเกียร์หมู่ ที่มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วย กลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก(14)ถูกจัดเรียงไว้ห่างออกไป,ในทิศทางเส้นรอบวงระหว่างเกียร์ตัว แม่(12)และ เกียร์วงแหวน(13)ซึ่งอยู่บนแกนการหมุนเดียวกัน,ด้วยกลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก(14) เหล่านี้ถูกติดตั้งในลักษณะที่หมุนได้กับตัวส่ง(15)ซึ่งถูกยึดไว้เพื่อไม่ให้หมุน,ซึ่งชุดเกียร์ส่งผ่านแรงบิด ระหว่างหนึ่งในเกียร์ตัวแม่(12)และ เกียร์วงแหวน(13)และ เคาน์เตอร์เกียร์ (19)ซึ่งอยู่แบบเยื้องศูนย์ กับเกียร์ตัวแม่(12)และเกียร์วงแหวน(13) เกียร์วงแหวน(13)ถูกเชื่อมกับเกียร์เฟืองตัวเล็ก(14)พร้อมทั้ง เคาน์เตอร์เกียร์(19)ถูกเชื่อม กับฟันภายนอก(18)จากนั้นแรงบิดส่งผ่านไประหว่างเกียร์วงแหวน(13)ผ่านเคาน์เตอร์เกียร์(19) เกียร์เฟืองตัวเล็ก(14)ถูกจัดให้อยู่ในทิศทางเส้นรอบวงที่ตำแหน่ง(P)ซึ่งแรงบิดถูกส่งผ่านตก ลงระหว่างเกียร์วงแหวน(13)และ เคาน์เตอร์เกียร์(19) 1
1. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 10 ที่มีลักษณะเฉพาะคือเกียร์เฟืองตัวเล็ก(14)ถูกจัดให้อยู่ ในตำแหน่ง(P)ห่างออกไปซึ่งแรงบิดถูกส่งผ่านเพื่อให้ถูกคงแบบไว้ระหว่างเกียร์เฟืองตัวเล็กทั้งสอง 1
2. ชุดเกียร์หมู่ที่มีลักษณะเฉพาะที่ประกอบด้วย: กลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก(14)ถูกจัดเรียงไว้ห่างอกไป,ในทิศทางเส้นรอบวงระหว่างเกียร์ตัว แม่(12)และ เกียร์วงแหวน(13)ซึ่งอยู่บนแกนการหมุนเดียวกัน,ด้วยกลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก(14) เหล่านี้ถูกติดตั้งในลักษณะที่หมุนได้กับตัวส่ง(15)ซึ่งถูกยึดไว้เพื่อไม่ให้หมุน,ซึ่งชุดเกียร์ส่งผ่านแรงบิด ระหว่างหนึ่งในเกียร์ตัวแม่(12)และ เกียร์วงแหวน(13)และ ชิ้นส่วนภายนอกอยู่แบบเยื้องศูนย์กับ เกียร์ตัวแม่(12)และเกียร์วงแหวน(13) เกียร์เฟืองตัวเล็ก(14)ทั้งหมดถูกจัดให้อยู่ชิดกับทิศทางเส้นรอบวงในส่วนที่ร้อนกว่าที่ ตำแหน่ง P และ เกียร์เฟืองตัวเล็กขจัดส่วนไหลลงออกจากตำแหน่ง P ซึ่งแรงบิดถูกส่งผ่านไประหว่าง หนึ่งในเกียร์ตัวแม่(12)และ เกียร์วงแหวน(13)และชิ้นส่วนภายนอก 1
3. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 12 ที่มีลักษณะเฉพาะคือส่วนนั้นเป็นส่วนครึ่งแรกของตัวส่ง เชื่อมต่อ(15)ในตำแหน่ง (P) 1
4. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 13 ที่มีลักษณะเฉพาะคือ เกียร์เฟืองตัวเล็ก(14)ถูกทำให้ กระจายตัวโดยระยะห่างเท่ากันกับช่วงที่มุม 180 องศา 1
5. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อใดข้อหนึ่งของถือสิทธิที่ 12 จนถึง 14 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ ที่ ประกอบด้วย ตัวส่ง(15) เป็นชิ้นส่วนอยู่กับที่ลและ เกียร์วงแหวน(13)เป็นชิ้นส่วนหมุน 1
6. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อใดข้อหนึ่งของถือสิทธิที่ 12 จนถึง 14 ที่มีลักษณะเฉพาะ คือ เคาน์เตอร์เกียร์(19) เป็นชิ้นส่วนภายนอก,เกียร์วงแหวน(13)เป็นชิ้นส่วนหมุน,เกียร์วงแหวน ถูก เชื่อมต่อกับเฟืองตัวเล็ก(14) 1
7. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิที่ 16 ที่มีลักษณะเฉพาะคือที่ประกอบด้วยเกียร์วงแหวน(13) และ ฟันภายนอกซึ่งถูกเชื่อมต่อกับเคาน์เตอร์เกียร์(19) 1
8. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิที่ 7 ที่มีลักษณะเฉพาะคือที่ประกอบด้วย: กลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก(26)ซึ่งถูกทำให้คงแบบในลักษณะที่หมุนได้บนเกียร์เฟืองตัวเล็ก (14)โดยแบริง(27),เกียร์เฟืองตัวเล็กถูกยึดไว้กับตัวส่ง ทางน้ำมัน(34)ที่ต่อปลายแกนของหมุดเฟือง(26)จากปลายแกนของหมุดเฟือง(26)บน ด้านบนไปยังปลายแกนของหมุดเฟือง(26)บนด้านล่าง โดยที่ทางน้ำมันถูกสร้างบนด้านปลายแกน ของหมุดเฟือง(26)เพื่อนำน้ำมันหล่อลื่นให้ไหลลงจากข้างบน;และ หลุมน้ำมัน(35)ที่ถูกสร้างในตำแหน่งตรงกับปลายแกนของอย่างน้อยของส่วนปลายของหนึ่ง หมุดเฟือง(26)ซึ่งน้ำมันหล่อลื่นที่ไหลลงตามทางน้ำมัน(34)จะไหลเข้า ซึ่งหลุมน้ำมัน(35)จะสะสม น้ำมันหล่อลื่นนี้ และจะถูกต่อกับอย่างน้อยหนึ่งแบริงของหมุดเฟือง(26) 1
9. ชุดเกียร์หมู่ตามข้อถือสิทธิที่ 7 ที่มีลักษณะเฉพาะที่ประกอบด้วย: กลุ่มของเกียร์เฟืองตัวเล็ก(26)ซึ่งถูกทำให้คงแบบในลักษณะที่หมุนได้บนเกียร์เฟืองตัวเล็ก โดยแบริง(27),เกียร์เฟืองตัวเล็กถูกยึดไว้กับตัวส่ง(15); กลุ่มของรูน้ำมัน(28)ถูกสร้างขึ้นจากปลายแกนของเกียร์เฟืองตัวเล็กถึงแบริง(27); รูน้ำมันที่เชื่อมต่อปลายเปิดของรูน้ำมันจากปลายเปิดของรูน้ำมันบนด้านบน ไปยังปลายเปิด ของรูน้ำมันบนด้านล่าง โดยที่ทางเดินน้ำมันถูกสร้างไว้บนด้านปลายแกนซึ่งรูน้ำมัน(28)ของเกียร์ เฟืองตัวเล็กเปิดอยู่เพื่อที่จะนำน้ำมันหล่อลื่นไหลลงจากด้านบน;และ
TH301000122A 2003-01-15 ชุดเกียร์หมู่ TH33928B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH60820A TH60820A (th) 2004-02-13
TH33928B true TH33928B (th) 2012-10-01

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101344202B1 (ko) 기어장치 및 기어장치를 이용한 산업용 로봇의 선회부구조
US7988581B2 (en) Rotation output device
US8323140B2 (en) Reduction gear transmission
EP2077404A1 (en) Reduction gear
KR20080002876A (ko) 산업용 로봇의 선회부 구조
CN205859053U (zh) 减速机
JP5388746B2 (ja) 揺動型減速機
JP2014119110A (ja) 減速装置のセンタパイプ構造
JP6629106B2 (ja) ロボットの関節駆動構造
KR101403538B1 (ko) 편심요동형의 감속기
JP2014062588A (ja) 変速装置
CN110230664A (zh) 齿轮单元和减速机
CN116357722B (zh) 一种输出轴角度可调的高精密减速机
CN104913009A (zh) 偏心摆动型齿轮装置
TH60820A (th) ชุดเกียร์หมู่
TH33928B (th) ชุดเกียร์หมู่
JP3688230B2 (ja) 偏心差動型減速機
CN105723120B (zh) 无级变速器
CN104364557B (zh) 无级变速器
JP5832959B2 (ja) 遊星歯車装置
JP4925992B2 (ja) 偏心差動型減速機および該偏心差動型減速機を用いた旋回部構造
JP2008025846A5 (th)
JP4219320B2 (ja) ロボットの旋回部構造
RU2313016C2 (ru) Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления
JP4999978B2 (ja) 偏心差動型減速機