SU998017A1 - Устройство управлени летучей пилой - Google Patents

Description

подключены к блоку управлени  приводом продольного перемещени  и к командному блоку, а выход соединен с элементом И, при этом второй вход элемента И подключен к выходу нуль-органа, а входы нуль-органа соединены с блоком управлени  приводом продольного перемещени .

На фиг. 1 изображена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2- диаграмма работы устройства.

Летуча  пила 1 с приводом 2 и датчиком 3 продольного перемещени , приводом 4 поперечного перемещени  и датчиком 5 реза разрезает на заданные длины Ь(движуодеес  изделие 6. Перемещение последнего контролируетс  датчиком 7 продольного перемещени , .механически св занным со след щими роликами 8.

Приводом 2 продольного перемещени  управл ет блок 9 управлени , содержащий последовательно включенные селектор 10 сигналов, сумматор 11, цифроаналоговый преобразователь 12, а также позиционные регул торы 13 и 14, силовой преобразователь 15, преобразователи 16 и 7 частота - напр жение и звено 18 сравнени  кодов. При этом выход цифро-аналогового преобразовател  12 соединен с первыми входами позиционных регул торов 13 и 14, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами силового преобразовател  15. Выходы преобразователей 16 и 17 частота - напр жение соединены соответственно с вторым входом позиционного регул тора 13 и третьим входом силового преобразовател . Вход звена 18 сравнени  кодов соединен с вторым входом сумматора 11.

Работой блока 9 управл ет командный блок 19, имеющий входы 20-22 и выходы 23-29.

Датчик 3 продольного перемещени  каретки летучей пилы 1 содержит реверсивный счетчик 30 и датчик 31 и.мпульсов, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами сложени , вычитани  и сброса в нуль счетчика 30. Первый и второй Е ыходы датчика 31 импульсов также соединены соответственно с первым и вторым входами нреобразовател  17 частота-напр жение блока 9 управлени , а вы .ход счетчика 30,  вл ющийс  кодовым выходом датчика 3 продольного перемещени , подключен к входу звена 18 сравнени  кодов и к второму входу сумматора И блока 9 управлени .

Счетчик 32 длины издели  присоединен по выходу к входу селектора 10 сигналов блока 9 управлени . Счетный вход счетчика 32 длины издели  присоединен к датчику 7 продольного перемещени  издели  и к входу преобразовател  16 частота - напр жение блока 9 управлени . При этом D-вход счетчика 32 присоединен к выходу сумматора 33, первый вход которого св зан с задатчиком 34 отрезаемой длины, а второй вход - с выходом счетчика 30 датчика 3 продольного перемещени  каретки летучей пилы 1. Управл ющий вход счетчика 32 длины издели  присоединен к выходу 23 командного блока 19.

Блок 35 сравнени  кодов своим первы.м входом подключен к выходу сумматора 11 блока 9, вторым входом - к выходу 26 командного блока 19, а выход - к первому входу элемента И 36. Второй вход последнего подключен к выходу нуль-органа 37, а выход - к входу 20 командного блока 19. Два входа нуль-органа 37 св заны с выходами соответственно преобразователей 16 и 17 ч-астота - напр жение.

Блок 38 управлени  приводом 4 поперечного перемещени  своими двум  входами св зан с выходами соответственно 28 и 29 командного блока 19.

Входы 21   22 последнего св заны соответственно с выходом звена 18 сравнени  кодов и датчиком 5 реза, а выходы 24, 25 и 27 - соответственно с вторыми входами селектора 10 сигналов, цифроаналогового преобразовател  12 и позиционного регул тора 14, и, кроме того, выход 24 св зан с третьим выходом позиционного регул тора 13 блока 9 управлени  приводом 2 продольного перемещени  летучей пилы 1.

На фиг. 1 летуча  пила 1 показана в положении 39 окончани  отрезани  очередной мерной длины L издели  6, лини  40 соответствует линии реза издели  6 в следующем цикле. Исходное положение летучей пилы I соответствует линии 41.

При движении летучей пилы 1 в направлении движени  издели  6 датчик 31 выдает импульсы с первого выхода на суммирующий вход счетчика 30, а при движении в противоположном направлении датчик 31 выдает импульсы с второго выхода на вычитающий вход счетчика 30. В исходном положении пилы 1 с третьего выхода датчик 31 выдает импульс, сбрасывающий в нуль счетчик 30, исключа  при это.м возможность накоплени  ощибок от случайных помех.

Работа устройства происходит следующим образом.

Моменту времени окончани  отрезани  очерёдной длины издели  6 соответствует точка А на диаграмме скорости UH продольного перемещени  летучей пилы 1 (фиг. 2). В момент А но сигналу датчика 5 реза командный блок 19 производит следующее .

С выхода 23 выдаетс  импульсна  команда на ввод в счетчик 32 из сумматора 33 длины

L, -L -Ьдр ,(1)

где LH - заданна  длина отрезани  издели  6, котора  подводитс  к сумматору 33 от задатчика 34 отре . заемой длины;

Ьдр -- путь продольного хода летучей пилы 1 от своего исходного положени  1 до линии 39 окончани  отрезани  очередной длины издели  6.

При этом длина Lt соответствует рассто нию следующей линии реза 40 на изделии 6 от исходного положени  41 летучей пилы 1 в текущем цикле реза.

С выхода 24 блока 19 выдаетс  команда селектору 10 сигналов блока 9 управлени  на отключение счетчика 32 от входа сумматора 11 длины и подключение к нему нулевого кода, соответствующего исходному положению 41 летучей пилы 1. Этой же командой накладываетс  запрет на работу позиционного регул тора 13. В работу включаетс  позиционный регул тор 14, управл емый командами с выхода 27 блока 19. С выхода 25 снимаетс  команда запрета работы цифроаналогового преобразовател  12.

При указанном сочетании команд блок 9 управлени  приводом 2 продольного перемещени  летучей пилы 1 осуществл ет реверс привода 2 дл  возврата летучей пилы 1 в исходное положение 41. Контроль исходного положени  41 летучей пилы 1 осуществл етс  звеном 18 сравнени  кодов, сравнивающего кодовый сигнал на выходе датчика 3 продольного перемещени  каретки летучей пилы 1 и нулевой код исходного положени  41.

Одновременно с реверсом привода 2 по команде с выхода 29 блока 19 на вход блока 38 реверсируетс  дл  возврата в исходное положение привод 4 поперечного перемещени  летучей пилы 1 (с выхода 28 блока 19 команда при этом снимаетс ).

В процессе реверса летучей пилы 1 счетчик 32-длины не прекращает фиксации текущего рассто ни  линии 40 реза на изделии 6 от исходного положени  41, поскольку на вычитающий вход счетчика 32 подаютс  импульсы датчика 7. При этом число на выходе счетчика 32 соответствует длине L LI - I, где 1 - текущий путь перемещени  линии реза 40 после окончани  предыдущего реза.

В момент времени Б (фиг. 2) датчик 3 зафиксирует исходное положение 41 летучей пилы 1, срабатывает звено 18 сравнени  кодов и выда.ет сигнал на вход 21 командного блока 19. По этому сигналу снимаетс  запрет работы позиционного регул тора 13 и накладываетс  запрет на работу позиционного регул тора 14. Одновременно селектором 10 сигналов подключаетс  к входу сумматора 11 счетчик 32 длины, а по команде с выхода 26 блока 19 включаетс  в работу блок 35 сравнени  кодов.

В процессе перемещени  издели  6 уменьшаетс  выходной сигнал счетчика 32 длины и соответственно снижаетс  выходной сигнал AV цифроаналогового преобразовател  12.

На участке диаграммы Б-Б (фиг. 2) сигнал А V превыщает на входе позиционно5 го регул тора 13 задающий сигнал Vj, преобразовател  16 частота - напр жение, соответствующий скорости перемещени  издели  6. Но позиционный регул тор 13, имеющий однопол рный выход, не пропускает сигнал отрицательной пол рности на вход 0 силового преобразовател  15, и задание последнему остаетс  нулевым.

В момент времени В (фиг. 2) сигнал ДУ уравниваетс  с сигналом УИ , и при дальнейщем перемещении издели  6 сигнал ДУ , становитс  меньще сигнала Уц. По вл етс  задающий сигнал скорости на входе силового преобразовател  15, привод 2 начинает разгон тьс , отрабатыва  задающий сигнал УИ- А У на входе позиционного регул тора 13. С выхода преобразовател  17 0 частота - напр жение на вход силового преобразовател  15 подаетс  сигнал Уц отрицательной обратной св зи по скорости продольного перемещени  летучей пилы 1.

В момент времени Г (фиг. 2) сигнал ЛУ становитс  нулевым, и скорость УЦ продольного перемещени  летучей пилы 1 уравниваетс  со скоростью УИ перемещени  издели  6. При этом срабатывает нуль-орган 37, на вход которого поступают с противополс жными знаками сигналы УИ и УЦ , т. е. 0 ДУ УИ -УнКогда уравниваютс  числа, образуемые счетчиками 30 и 32, на выходе сумматора 11, производ щего вычитание этих чисел, по вл етс  нулевой сигнал. Это соответствует тому, что лини  40 реза на изделии 6 сов падает с осью резани  39 летучей пилы 1 в процессе их синхронного перемещени  (точка Г на диаграмме, фиг. 2)- При этом срабатывает блок 35 сравнени  кодов и при включенном нуль-органе 37 срабатывает 0 элемент И 36, подава  сигнал на вход 20 командного блока 19. По этому сигналу на выходе 25 блока 19 по вл етс  команда запрета работы цифроаналогового преобразовател  12, а на выходе 28 - команда включени  привода 4 поперечного переме5 щени  каретки летучей пилы 1 дл  отрезйни  заданной длины издели  6.

В момент времени А (фиг. 2) рез заканчиваетс , срабатывает датчик 5 реза, и цикл повтор етс .

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве за счет элементов, непрерывно контролирующих положение линии реза на изделии и регулирующих ее совпадение с осью резани  летучей пилы и синхронность их движени , достигаетс  повыщение точности длины отрезани  издели  при переменном продольном ходе каретки летучей пилы.

Claims (2)

1.Электропривод, Информэлектро. 1978, № 7(69), 13-16.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 814724, кл. В 26 D 1/08, 1979 (прототип).

Sj

:s «o

Фиг. 2