SU994075A1 - Устройство дл загрузки и выгрузки мотков проволоки - Google Patents

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, может быть использовано в пехах по переработке горячекатаной проволоки.

Известно устройство для пакетирования мотков проволоки на якорь, содержа- ⁵ шее поворотный кантователь с хоботом, загрузочную тележку и загрузочную скобу [ 1 ] .

Известное устройство является малопроизводительным, так как загрузка-выгрузка якорей отжигательных печей, производимая одним рабочим с помощью крана, связана с простоями устройства, ожидающего кран с. очередной партией ₁₅ мотков проволоки, подлежащей отжигу, в период транспортирования краном отожженных мотков на склад и загрузки его неотожженными мотками.

Известно также устройство для загруз- го ки и выгрузки мотков проволоки, содержащее многопозиционный накопитель, загрузочную тележку и кантователь с хоботом С2Э

Это устройство не может обеспечить полную загрузку якоря мотками, так как якорь, установленный на хоботе кантователя, загружается мотками проволоки в горизонтальном положении и, будучи затем повернутым в вертикальное - под действием веса мотков, оседающих на нем, остается в верхней части свободным от них, и таким образом оказывается недогруженным на 20-25%. Необходимо увеличить число мотков проволоки, надеваемых на якорь перед его установкой в отжигательную печь: это увеличит производительность устройства.

Целью данного изобретения является повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки мотков проволоки, содержащем многопозйционный накопитель, загрузочную тележку и кантователь с хоботом, хобот выполнен в виде закрепленной на кантователе полой втулки и двух соосно установленных силовых цилиндров, первый из kotoJ рых шарнирно закреплен на корпусе кантователя, а второй установлен на штоке первого цилиндра с возможностью осевого перемещения в полой втулке и снабжен механизмом фиксации мотков, установленным на его штоке.

Механизм фиксации выполнен в виде двух поворотных рычагов и зубчато-реечного механизма, шестерни которого закреплены на одном конце каждого из рычагов, а зубчатая рейка установлена на штоке второго цилиндра.

Поворотные рычаги выполнены съемньгми.

На фиг. 1 показан общий вид устрой-? ства; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3, разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 - якорь в гори''зонтальном положении в процессе эагруз,ки его мотками проволоки и фиксации пакета мотков на нем; на фиг. 6 - узел «поворотных рычагов; на фиг. 7 - сечение В-В фиг. 6.

Устройство содержит кантователь 1, . загрузочную тележку 2 с приводом 3, многопозиционный накопитель 4 и грузовую скобу 5. Кантователь имеет привод и выполнен в виде поворотной плиты с хоботом 8, на который надевается якорь 9. Хобот выполнен в виде полой втулки 10, внутри которой шарнирно на плите 7 установлен цилиндр 11, со штоком 12 которого жестко сочленен верхний цилиндр 13. На верхнем торце цилиндра 13 установлен механизм фиксации в виде поворотных рычагов 14, жестко сочлененных с зубчатыми колесами 15. Рычаги 14 оснащены съемными насадками 16. Зубчатые колеса 15 взаимодействуют с штоком-рейкой 17 цилиндра 13. Корпус цилиндра 13 снабжен юбкой 18, перемещающейся в полой втулке 10.

Загрузочная тележка 2, перемещающаяся по рельсовому пути 19, снафсена подъемно-опускной платформой 20 с приводом 21 и двумя парами рычажных захватов 22, имеющих привод 23.

Многопозидионный 'накопитель 4 выполнен в виде поворотной плиты 24, снабженной штырями 2 5, которые для возможности загрузки и разгрузки их скобами 5 имеют U-образные пазы 26 и связаны с плитой 24 шарнирно. На накопитель загпужают мотки проволоки 27.

Устройство работает следующим образом.

а) Процесс загрузки якорей.

Он начинается с загрузки пакетами ' неотожженных мотков проволоки 27 шты15 рей 2 5 накопителя 4 грузовой скобой 5.

При этом тележка 2 с раскрытыми рычажными захватами 22 находится в крайнем правом положении - у кантователя

1.

После загрузки всех штырей накопителя на хобот 8 кантователя 1 устанавливают якорь 9 и включают привод 6 кантователя для привода якоря 9 в гори10' зонтальное положение, во время которого при включении цилиндра 11 из хобота 8 выдвигается цилиндр 13 с поворотными рычагами 14. В то же время тележка 2 по рельсовому пути 19 перегоняется в левое крайнее положение - под одним из штырей 2 5, загруженным пакетом мотков проволоки.

Включением привода 23 рычажные захваты 22 прижимают мотки к платфор+· ме 20 тележки 2, удерживая их в вер- * тикальном положении, а перемещением подъемно-опускной платформы 20 ось отверстия мотков устанавливается примерно по оси якоря 9, переместившегося в горизонтальное положение.

Затем загрузочная тележка 2 приводом 3 перемещается по рельсовому пути в крайнее правое положение, насаживая мотки проволоки на якорь 9. При. этом несколько мотков оказываются за пределами якоря, (фиг. 5). Для удержания всего пакета мотков производится последовательное включение цилиндра 13, штокрейка 17 которого поворачиваеторычаги ₃₅ 14 цилиндра 11, подтягивающего раскрытые рычаги 14 книзу, производя при этом сжатие пакета мотков проволоки на основании якоря 9.

Одновременно с этим разводятся рычажные захваты 22, и кантователь 1 включается на привод якоря 9 из горизонтального положения в вертикальное, в котором мотки проволоки, осаживаясь, заполняют якорь 9 Полностью, после чего механизм фиксации соответствующими включениями цилиндров 11 и 13 убирается внутрь полой втулки 10, и якорь с мотками проволоки снимается мостовым краном для посадки его в отжигательную печь (на чертежах не показаны).

Во время снятия якоря накопитель поворачивается подводя в позицию разгрузки очередной штырь 25 с мотками. Следующий якорь 9 устанавливается на хобот 8, и процесс загрузки якорей повторяется.

б) Процесс разгрузки якорей.

Он идентичен процессу загрузки якорей, но происходит в обратном порядке.

Перед его началом необходимо укоротить поворотные рычаги 14, сняв насадки 16, так как в этом прьцессе рычаги 14 удерживают не пакет мотков (после отжига мотки осели, освободив верхнюю часть 5 якоря), а якорь 9, с которого тележка 2 захватами 22 будет стаскивать пакет. 1 Якорь 9 с пакетом отожженных мотков проволоки устанавливается на хобот 8 кантователя 1, и движением штока 12, цилиндра 11 и вновь штока 12 (в статном направлении) производят фиксацию якоря 9 на хоботе 8. При этом поворотные рычаги 14 (без насадок 16) Захватывают якорь 9 за его коническую часть, прижимая его к поворотной плите 7 кантователя 1.

Затем включают привод 3 кантователя для перевода якоря 9 в горизонтальное положение; при этом тележку 2 с 20 раскрытыми рычажными захватами 22 перегоняют к кантователю 1.

После остановки якоря 9 в горизонтальном положении производится перенос' пакета отожженных мотков проволоки с 25 якоря 9 на штырь 2 5 накопителя 4. Этот процесс аналогичен процессу переноса мотков с накопителя на якорь (см. выше). ,

Затем следует возврат якоря 9, осво- 30 божденного от мотков, в вертикальное положение, механизм фиксации убирается в исходное положение, и якорь мостовым краном (на фиг. 1-7 не показан) снимается с хобота 8, после чего на хобот 8 35 может быть установлен для разгрузки следующий.

В связи с тем, что на якорях заявляемого устройства перед отжигом количество размещаемых мотков проволоки увеличи- 40 вается на 20-25% по сравнению с базо6 вым объектом, производительность данного устройства возрастает на 20-25%,

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности, может быть использовано в пехах по переработке гор чекатаной проволоки. Известно устройство дл  пакетировани  мотков проволоки на  корь, содержащее поворотный кантователь с хоботом, загрузочную телел ку и загрузочную скобу 1J .. Известное устройство  вл етс  мало производительным, так как загрузка-выгрузка  корей отжигательных печей, производима  одним рабочим с помощью крана, св зана с просто ми устройства, ожидающего кран с, очередной партией мотков проволоки, подлежащей отжигу, в период транспортировани  краном отожженных мотков на склад и загрузки его неотожженными мотками.. Известно также устройство дл  загруз ки и выгрузки мотков проволоки, содержащее многопозиционный накопитель, заг рузочную тележку и кантователь с хоботом t21 . Это устройство не может обеспечить полную загрузку  кор  мотками, так как  корь, установленный на хоботе кантовател , загружаетс  мотками проволоки в горизонтальном положении и, будучи затем повернутым в вертикальное - под действием веса мотков, оседающих на нем, остаетс  в верхней части свобо| т ным от них, и таким образом оказываетс  недогруженным на 20-25%. Необходимо увеличить число мотков проволоки, надеваемых на  корь перед его установкой в отжигательную печь: это увеличит производительность устройства. Целью данного изобретени   вл етс  повьпиение производительности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  загрузки и выгрузки мотков проволоки, содержащем многопозйционный накопитель, загрузочную тележку и кантователь с хоботом, хобот выполнен в виде закрепленной на кантователе полой втулки и двух соосно установленных силовых цилиндров, первый из кото рых зшарнирно закреплен на корпусе кантовател , а второй установлен на игтоке перього цилиндра с возможностью осевого перемещени  в полой втулке и снабже механизмом фиксации мотков, установлен ным на его штоке. Механизм фиксации вьтолнен в виде двух поворотных рычагов и зубчато-рееч ного механизма, шестерни которого закреплены на одном конце каждого из рычагов , а зубчата  рейка установлена на штоке второго цилиндра. Поворотные рычаги выполнены съемными . На фиг. 1 показан общий вид устрой- ства; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3, разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 -  корь в гори зонтальном положении в процессе загрУз , ки его мотками проволоки и фиксации пакета мотков на нем; на фиг. 6 - узел .поворотных рычагов; на фиг. 7 - сечение В-В фиг. 6. Устройство содержит кантователь 1, загрузочную тележку 2 с приводом 3, многопозиционный накопитель 4 и грузовую скобу 5. Кантователь имеет привод 6и вьшолнен в виде поворотной плиты 7с хоботом 8, на который надеваетс   корь 9. Хобот вьтолнен в виде полой втулки 1О, внутри которой шарнирно на плите 7 установлен Цилиндр 11, со штоком 12 ксхторого жестко сочленен верхний цилиндр 13. На верхнем торце щшиад ра 13 установлен механизм фиксации в виде поворотных рычагов 14, жестко сочлененных с зубчатыми колесами 15. Рычаги 14 оснащены съемными насадка-г ми 16. Зубчатые колеса 15 взаимодействуют с штоком-рейкой 17 цилиндра 13. Корпус цилиндра 13 снабжен юбкой 18, перемещающейс  в полой втулке 1О Загрузочна  тележка 2, перемешающа  с  по рельсовому пути 19, снаф{ена подъемно-опускной платформой 2О с при водом 21 и двум  парами рычажных зах ватов 22, имеющих привод 23. Многопозиционный .накопитель 4 выполнен в виде поворсутной плиты 24, сна женной штыр ми 25, которые дл  возможности загрузки и разгрузки их скобами 5 имеют и-образные пазы 26 к св заны с плитой 24 шарнирно. На нако питель загружают мотки проволоки 27. Устройство работает следук ыим обра зом. а) Процесс загрузки  корей. Он начинаетс  с загрузки пакетами неотожженных мотков проволоки 27 шты рей 25 накопител  4 грузовой скобой 5. При этом тележка 2 с раскрытыми рычажными захватами 22 находитс  в крайнем правом положении - у кантовател  1. После загрузки всех штырей накопител  на хобот 8 кантовател  1 устанавливают  корь 9 и включают привод 6 кантовател  дл  привода  кор  9 в горизоиггальное положение, во врем  которого при включении цилиндра 11 из хобота 8 выдвигаетс  цилиндр 13 с поворотными рычагами 14. В то же врем  тележка 2 до рельсовому пути 19 перегон етс  в левое крайнее положение - под одним из штырей 25, загруженным пакетом мотков проволоки. Включением привода 23 рычажные захваты 22 прижимают мотки к платформме 20 тележки 2, удержива  их в вертикальном положении, а перемещением подъемно-опускной платформы 20 ось отверсти  мотков устанавливаетс  примерно по оси  кор  9, переместившегос  в горизонтальное положение. Затем загрузочна  тележка 2 приводом 3 перемещаетс  по рельсовому пути в крайнее правое положение, насажива  мотки проволоки на  корь 9. При. этом несколько мотков оказываютс  за пределами  кор / (фиг. 5). Дл  удержани  всего пакета мотков производитс  последовательное включение цилиндра 13, штокрейка 17 которого поворачивает .рычаги 14 цилиндра 11, подт гивак цего раскрытые рычаги 14 книзу, производ  при этом сжатие пакета мотков проволоки на основании  кор  9. Одновременно с этим развод тс  рычажные захваты 22, и кантователь 1 включаетс  на привод  кор  9 из горизонтального положени  в вертикальное, в котором мотки проволоки, осажива сь, заполн ют  корь 9 Полностью, после чего механизм фиксации соответствующими включени ми цилиндров 11 и 13 убираетс  внутрь полой втулки 10, и  корь с мотками проволоки снимаетс  мостовым краном дл  посадки его в отжигательную печь (на чертежах не показаны). Во врем  сн ти   кор  накопитель поворачиваетс  подвод  в позицию разгрузки очередной штырь 25с мотками. Следующий  корь 9 устанавливаетс  на хобот 8, и процесс загрузки  корей повтор етс . б) Процесс разгрузки  корей. Он идентичен процессу загрузки  корей , но происходит в офатном пор дке. Перед его началом необходимо укоротигь поворотные рычаги 14, сн в насадки 16, так как в этом процессе рычаги 14 удер живают не пакет мотков (после отжига мотки осели, освободив верхнюю часть  кор ), а  корь 9, с которого тележка 2 захватами 22 будет стаскивать пакет. Якорь 9 с пакетом отожженных мотков проволоки устанавливаетс  на хобот 8 кантсжател  1, и движением штока 12, цилиндра 11 и вновь штока 12 (в офатном направлении) производ т фиксацию  кор  9 на хоботе 8, При этом поворотные рычаги 14 (без насадок 16) Захватывают  корь 9 за его коническую часть прижима  его к поворотной плите 7 кантовател  1. Затем включают привод 3 кантовател  дл  перевода  кор  9 в горизонтальное положение; при этом телезкку 2с раскрытыми рычажными захватами 22 перегон ют к кантователю 1. После остановки  кор  9 в горизонтальном положении производитс  перенос пакета отожженных мотков проволоки с  кор  9 на штырь 25 накопител  4. Этот процесс аналогичен процессу переноса мотков с накопител  на  корь (см. Bbmie). Затем следует возврат  кор  9, освобожденного от мотков, в вертикальное положение, механизм фиксации убираетс  в исходное положение, и  корь мостовым краном (на фиг. 1-7 не показан) снимаетс  с хобота 8, после чего на хобот 8 может быть установлен дл  разгрузки следующий. В св зи с тем, что на  кор х за вл е мого устройства перед отжигом количест размещаемых мотков проволоки увеличиваетс  на 20-25% по сравнению с базовым объектом, производительность данного устройства возрастает на 20-25%. Формула из оБретенн  1.Устройство дл  загрузки и -выгруг ки мотков проволоки содержащее мйвгопозиционный накшитель,загрузочную тележку в кантователь с хоботом, о т л ич . аюшеес  тем, что; с целью повышени  производительности, лоёот выполнен в виде закрепленной на кантователе полой втулки и двух соосно установленных силовых цилиндров, первый шарн1ф но закрш1лен на корпусе кантовател , а второй установлен на хотоке первого шилгодра с возможностью осевого перемещени  в полой втулке и снабжен механизмом фиксации мотков, установленным на его штоке. 2.Устройство по п. 1, о т пи ч а ю ш е е с   тем, что механизм Фиксации выполнен в виде двух поворотных рычагов и зубчато-реечного механизма, шестерни котсфрго закреплены на одном коние каждого рычага, а зубчата  установлена на штоке второго цилиндра. 3.Устройсгтво по пп. 1 и 2, о т лич аюшеес  тем, что noBtqioTt ные рычаги выполнены съемными. Источники инфврмации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторскг е свидетельство № 174598, кл. В 21 С 47/24, 20.11.64.
2. 2.Авторское свидетельство СССР По за вке № 32212ОЗ/25-27, кл В 21 С 47/24, 24.11.80. (прототип).

   фиг.5

   16

   /

   /7

   Фиг. 7