SU987211A1

SU987211A1 - Servocylinder for controlling machine

Info

Publication number: SU987211A1
Application number: SU782588149A
Authority: SU
Inventors: Килик Ондрей; Италы Павел; Вацлав Ян
Original assignee: Заводы Тяжкего Строярства,Народны Подник (Инопредприятие)
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1983-01-07

Description

(54) СЕРВОЦИЛИНДР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН(54) SERVOPERATOR FOR MACHINE MANAGEMENT

Изобретение относитс к сервоцилйндрам, используемым в машиностроительной гидравлике , в частности, к сервоцилйндрам дл управлени гидростатическими преобразовател ми . Наиболее близким к предлагаемому вл етс сервоцилиндр дл управлени машин , содержащий цилиндрический корпус с двум крышками, пружину и цилиндр с днищ i, подвижно установленные внутри корпуса рабочие полости, расположенные по обе стороны от днища цилиндра, каналы , выполненные в обеих крышках дл подвода управл ющей среды в рабочие полости, и упоры ограничени хода цилиндра с днищем 1 . Недостаками этого серводилиндра вл ютс относительно большие его габариты (в силу последовательного размещени пружины и цилиндра с днищем) и ограниченные возможности применени , что не позвол ет его использовать, например, при передаче механического усили одновременно с перемещением подвижного органа сервоцилиндра под . действием давлени жидкости. Цель изобретени - уменьшение габаритов и расширение возможностей применени устройства. Эта цель достигаетс тем, что обе крышки с внутренней стороны снабжены соосно расположенными цилиндрическими направл ющими , цилиндр с днищем и корпус снабжены упорами дл пружины, при этом цилиндр выполнен с рычагом, выход шим за пределы корпуса, и установлен на цилиндрических направл ющих крышек, днище его размещено преимущественно в средней части цилиндра, рабочие полости заключены между днищем И торцами цилиндрических направл ющих, а пружина установлена между цилиндром и корпусом дл обеспечени перемещени цилиндра в одну или обе стороны вдоль направл ющих со сжатием пружины . С целью герметизации рабочих полостей, кажда цилиндрическа направл юща снабжена кольцевой уплотнительной манжетой. Кроме того, упор ограничени хода цилиндра с днищем выполнен регулируемым и установлен в каждой крышке. При этом каждый регулируемый упор выполнен в виде плунжера, последний установлен так, что со стороны наружного торт ца крышки образует камеру, котора снабжена дополнительным каналом подвода к ней управл ющей среды.The invention relates to servo-cylinders used in engineering hydraulics, in particular, to servo-cylinders for controlling hydrostatic converters. Closest to the present invention is a servo cylinder for controlling machines, comprising a cylindrical body with two covers, a spring and a cylinder with bottoms i, working cavities movably installed inside the body, located on either side of the bottom of the cylinder, channels made in both covers for supplying control medium in the working cavity, and stops limit the stroke of the cylinder with the bottom 1. The drawbacks of this servo cylinder are its relatively large dimensions (due to the successive placement of the spring and cylinder with the bottom) and limited application possibilities, which does not allow its use, for example, when transmitting a mechanical force simultaneously with moving the movable member of the servo cylinder under. the action of fluid pressure. The purpose of the invention is to reduce the size and expand the possibilities of using the device. This goal is achieved by the fact that both caps on the inner side are provided with coaxially arranged cylindrical guides, the cylinder with the bottom and the body are provided with stops for the spring, while the cylinder is made with a lever that extends beyond the bounds of the body, and is mounted on cylindrical guide caps it is located predominantly in the middle part of the cylinder, the working cavities are enclosed between the bottom and the ends of the cylindrical guides, and the spring is installed between the cylinder and the housing to allow the cylinder to move into one or both sides along spring compression guides. In order to seal the working cavities, each cylindrical guide is provided with an annular sealing lip. In addition, the stop for limiting the stroke of the cylinder with the bottom is made adjustable and installed in each cover. In this case, each adjustable stop is made in the form of a plunger, the latter is installed so that from the side of the outer cake, the cover forms a chamber, which is provided with an additional channel for supplying control medium to it.

Каждый плунжер выполнен двухступенчатым и образует со стороны наружного торца крышки дополнительную камеру, котора снабжена вторым дополнительным каналом подвода управл ющей среды.Each plunger is made up of two stages and forms an additional chamber on the side of the outer end of the lid, which is equipped with a second additional channel for supplying the control medium.

На фиг. 1 показан сервоцилиндр с регулируемыми упорами; на фиг. 2 - сервоцилиндр с упорами в виде плунжеров; на фиг. 3 - сервоцилиндр с двухступенчатыми плунжерами; на фиг. 4 - сервоцилиндр в одном из вариантов его применени в гидросхеме.FIG. 1 shows a servo cylinder with adjustable stops; in fig. 2 - servo cylinder with stops in the form of plungers; in fig. 3 - servo cylinder with two-stage plungers; in fig. 4 - servo-cylinder in one of the variants of its use in hydraulic circuit.

Сервоцилиндр (см. фиг. 2) содержит цилиндрический корпус 1 с двум крышками 2 и 3, пружину 4 и цилиндр 5 с днищем 6, подвижно установленные внутри корпуса 1. Сервоцилиндр содержит также рабочие полости 7 и 8, которые расположены по обе стороны от днища 6. В обеих крышках 2 и 3 выполнены каналы 9 и 10 дл подвода управл ющей среды в рабочие полости 7 и 8. Сервоцилиндр имеет также регулируемые упоры 11 и 12 (см. фиг. 1) дл ограничени хода цилиндра 5. С внутренней стороны крышки 2 и 3 снабжены соосно расположенными цилиндрическими направл ющими 13 и 14. Цилиндр 5 и корпус 1 снабжены упорами 15-20 дл пружины 4. Цилиндр 5 выполнен с рычагом 21, выход щим за пределы корпуса I, и установлен на цилиндрических направл ющихThe servo cylinder (see Fig. 2) contains a cylindrical body 1 with two covers 2 and 3, a spring 4 and a cylinder 5 with a bottom 6 movably mounted inside the case 1. The servo cylinder also contains working cavities 7 and 8 which are located on both sides of the bottom 6. In both covers 2 and 3, channels 9 and 10 are provided for supplying control medium to the working cavities 7 and 8. The servo cylinder also has adjustable stops 11 and 12 (see Fig. 1) to limit the stroke of the cylinder 5. From the inside of the cover 2 and 3 are provided with coaxially arranged cylindrical guides 13 and 14. Cylinder 5 casing 1 are provided with abutments 15-20 for the spring 4. The cylinder 5 is formed with lever 21 being discharged outside the case I, and is mounted on cylindrical rails

13и 14 крышек 2 и 3. Днище 6 размещаетс преимущественно в средней части цилиндра 5. Рабочие полости 7 и 8 заключены между днищем 6 и торцами (на фиг. не обозначены) цилиндрических направл ющих 13 и 14. Дл обеспечени перемещени цилиндра 5 в одну или обе стороны вдоль направл ющих 13 и 14 со сжатием пружины 4, последн установлена между цилиндром 5 и корпусом 1. Дл герметизации рабочих полостей 7 и 8 кажда цилиндрическа направл юща 13 и13 and 14 of the covers 2 and 3. The bottom 6 is located predominantly in the middle part of the cylinder 5. The working cavities 7 and 8 are enclosed between the bottom 6 and the ends (not shown) of the cylindrical guides 13 and 14. To move the cylinder 5 to one or the other. both sides along the guides 13 and 14 with compression of the spring 4, the latter is installed between the cylinder 5 and the housing 1. To seal the working cavities 7 and 8, each cylindrical guide 13 and

14снабжена кольцевой уплотнительной манжетой 22 и 23 соответственно. В одном из вариантов сервоцилиндра (см. фиг. 2), регулируемые упоры 24 и 25 выполнены в виде плунжеров. Каждый из этих плунжеров установлен с образованием со стороны наружного торца крыщки 2 и 3 камеры 26 и собтветственно 27. Последние снабжены дополнительным каналом 28 и 29 соответственно . В другом варианте исполнени сервоцилиндра (см. фиг. 3) плунжеры 30 и 31 выполнены двухступенчатыми с образованием со стороны наружного торца крышек 2 и 3 дополнительных камер 32 и 33 соответственно. Последние снабжены вторыми дополнительными каналами 34 и 35 дл подвода управл ющей среды. При подключении сервоцилиндра к гидросхеме (см. фнг. 4) в одном из вариантов его исполнени (см. фиг. 2) он может быть использован , например, дл управлени регулируемым гидрогенератором 36, соединенным приводным валом 37 с контрольным гидрогенератором 38, измер ющим расход14 is provided with an annular sealing lip 22 and 23, respectively. In one embodiment, the servo cylinder (see Fig. 2), adjustable stops 24 and 25 are made in the form of plungers. Each of these plungers is installed to form a flap 2 and 3 chambers 26 and respectively 27 on the side of the outer end. The latter are provided with an additional channel 28 and 29, respectively. In another embodiment of the servo-cylinder (see Fig. 3), the plungers 30 and 31 are two-stage with the formation from the outer end of the covers 2 and 3 additional chambers 32 and 33, respectively. The latter are provided with second additional channels 34 and 35 for supplying the control medium. When the servo cylinder is connected to the hydraulic circuit (see Fig. 4) in one of its variants (see Fig. 2), it can be used, for example, to control an adjustable hydrogenerator 36 connected by a drive shaft 37 to a control hydrogenerator 38 measuring flow

жидкости. Контрольный гидрогенератор 38 соединен с всасывающей магистралью 39, котора , в свою очередь, соединена с отводной магистралью 40 регулируемого гидрогенератора 36. За контрольным гидрогенератором 38 расположена выходна магист раль 41, соединенна с дросселем 42. За последним имеетс магистраль 43 сброса, соединенна с отводной магистралью 40. Дроссель 42 помещен между магистрал ми 44 и 45 системы управлени . Обе этиfluid. The control hydrogenerator 38 is connected to the suction line 39, which, in turn, is connected to the branch line 40 of the regulated hydrogenerator 36. Behind the control hydrogenerator 38 is an output line 41 connected to the throttle 42. Behind the latter there is a discharge line 43 connected to the line main 40. A choke 42 is interposed between the control system highways 44 and 45. Both of these

магистрали подключены к распределителю 46. На выходе из последнего имеютс магистрали 47 и 48, подключенные соответственно к каналам 10 и 9 сервоцилиндра. Рычаг 21 сервоцилиндра с помощью рычажного механизма 49 соединен с сервоклапаном 50, который, в свою очередь, соединен с цилиндром 51, обеспечивающим регулирование поступлени жидкости в гидрогенератор 36. Канал 28 сервоцилиндра подсоединен с помощью магистрали 52 обратJ ной св зи к рабочей цепи 53, а канал 29 с помощью магистрали 54 обратной св зи - ко второй рабочей цепи 55. Привод гидрогенераторов 36 и 38 осуществл етс двигателем 56 через передачу 57.the lines are connected to the distributor 46. At the exit of the latter, there are lines 47 and 48 connected to the channels 10 and 9 of the servo-cylinder, respectively. The servo cylinder arm 21 is connected to the servo valve 50 by a lever mechanism 49, which in turn is connected to a cylinder 51, which regulates the flow of fluid to the hydrogenerator 36. The servo cylinder channel 28 is connected via a feedback highway 52 to channel 29 via feedback loop 54 to the second operating circuit 55. The hydrogenerators 36 and 38 are driven by engine 56 through transmission 57.

Сервоцилиндр дл управлени машинServo cylinder for driving machines

0 работает следующим образом.0 works as follows.

При функционировании машины двигатель 56 через передачу 57 и приводной вал 37 приводит в движение регулируемый гидрогенератор 36 и контрольный гидрогенератор 38 (см. фиг. 4). Расход жидкостиDuring the operation of the machine, the engine 56 through the transmission 57 and the drive shaft 37 drives the adjustable hydrogenerator 36 and the control hydrogenerator 38 (see Fig. 4). Fluid flow

5 из последнего поступает в выходную магистраль 41 и через дроссель 42 и магистраль 43 Сброса направл етс в отводную магистраль 40. В случ,ае среднего положени распределител 46 давление за дросселем 42 передаетс по магистрал м 47 и 48 к каналам 10 и 9 сервоцилиндра. Поскольку в рабочих полост х 7 и 8 сервоцилиндра (см. фиг. 2) в этом случае действует одно и то же давление цилиндр 5 остаетс в среднем положении, и, следователь5 но, дополнительного усили на рычаге 21 не по вл етс и отсутствует, таким, образом , его воздействие на сервоклапан 50. Благодар этому не возникает условий дл изменени положени цилиндра 51 , следовательно , дл изменени расхода через5 from the latter enters output line 41 and through choke 42 and drop line 43 is sent to discharge line 40. In the case where the middle position of the distributor 46 is in, pressure behind the choke 42 is transmitted through lines 47 and 48 to channels 10 and 9 of the servo cylinder. Since in the working cavities 7 and 8 of the servo-cylinder (see Fig. 2), the same pressure acts in this case cylinder 5 remains in the middle position, and, consequently, additional force on the lever 21 does not appear and is absent, Thus, its effect on the servo valve 50. Due to this, there are no conditions for changing the position of the cylinder 51, therefore, for changing the flow through

Claims

0 adjustable hydrogenerator 36. The balanced position of cylinder 5 is promoted by the position of adjustable stops 24 and 25, which are under pressure, transmitted to chambers 26 and 27 via feedback lines 52 and 54. Violation of the balanced position of the cylinder 5 may occur when the position of the distributor 46 changes. In the case of movement of the distributor 46 to a position in which more pressure is transferred, for example, to the working cavity 8, the cylinder 5 moves to the side of the working cavity 7 until the spring 4 does not provide a new balanced position of this cylinder. At the new position of the cylinder 5, and, consequently, of the lever 21, the servovalve 50 moves to the position at which the pressure is supplied to the cylinder 51 and, consequently, the organ that changes the flow rate through the adjustable hydrogenerator 36 moves. the flow rate of the valve 46 is reset to another extreme position. The cylinder 5 and with it the lever 21 are moved in the opposite direction. The movement of the lever 21 causes the servo valve 50 to shift, which changes the direction of movement of the movable organ in the cylinder 51 and, consequently, the organ that reduces the flow of fluid through the hydrogenerator 36. The deviation of the cylinder 5 from the initial-. balanced, the more that the throttle 42 is adjusted to the greater pressure drop. The proposed servo-cylinder has relatively small dimensions and provides a more universal application. Claim 1. Servocylinder for controlling machines, comprising a cylindrical body with two covers, a spring and a cylinder with a bottom, movably installed inside the body, working cavities located on both sides of the cylinder's front, channels made in both covers for supplying control medium to the working cavities, and stops limiting the stroke of the cylinder with the bottom, characterized in that, for the purpose of reduction. dimensions and expansion of application possibilities; both covers are internally provided with coaxially arranged cylindrical guides, the cylinder with the bottom and the body are provided with stops for the spring, while the cylinder is made with a lever extending beyond the body, and mounted on cylindrical guides, its bottom placed predominantly in the middle of the cylinder, the working cavities are enclosed between the bottom and the ends of the cylindrical guides, and the spring is installed between the cylinder and the housing to provide movement of the cylinder ra .in one or both sides along the guide with a spring compression.

2. A servo cylinder according to claim 1, characterized in that, in order to seal the working cavities, each cylindrical guide is provided with an annular sealing cuff.

3.Servotsice on PP. 1 and 2, characterized in that the stop for limiting: the stroke of the cylinder with the bottom is made adjustable and installed in each cover.

4.Servocylinder on PP. 1-3, characterized in that each adjustable stop is made in the form of a plunger, the latter is installed so that from the outer end of the lid forms a chamber, which is provided with an additional channel for supplying control medium to it. 5 A servo cylinder in PP, 1 and 4, characterized in that each plunger is made in two stages and forms an additional chamber on the side of the outer end of the lid, which is equipped with a second additional control channel for supplying the control medium. Sources, information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 324348, cl. F 15 V 3/00. 1971. i / J 2 22 7 / u 4 / J F1 / g. 2 / g / 8

44