SU1393939A1 - Electrohydraulic booster - Google Patents

Electrohydraulic booster Download PDF

Info

Publication number
SU1393939A1
SU1393939A1 SU833612792A SU3612792A SU1393939A1 SU 1393939 A1 SU1393939 A1 SU 1393939A1 SU 833612792 A SU833612792 A SU 833612792A SU 3612792 A SU3612792 A SU 3612792A SU 1393939 A1 SU1393939 A1 SU 1393939A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
hydraulic booster
electromechanical converter
stage
piston
Prior art date
Application number
SU833612792A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Капитонович Соковиков
Валерий Александрович Козлов
Виктор Иванович Жеглов
Василий Карлович Энгельсберг
Original Assignee
Московский автомеханический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский автомеханический институт filed Critical Московский автомеханический институт
Priority to SU833612792A priority Critical patent/SU1393939A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1393939A1 publication Critical patent/SU1393939A1/en

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

: Изобрететче относитс  к гидроавто- татике и мо сат бьггь использовано в тадравлических приводах станков и ((ранспортньис средств.: The invention relates to hydraulic automatics and the engine is used in the hydraulic drives of the machines and ((means of transmission.

Изйестен электрогидравлический усилитель,, содержащий двухкаска,цный гидроусилитель с распределительным Золотником и электромеханический преОбразователь , .кинематически св занный 10 йена с одной из подвижных крышек.аAn izyesthen electrohydraulic amplifier, containing a two-speed, valuable hydraulic booster with a distribution valve and an electromechanical converter, is a kinematically connected 10 yen to one of the movable covers.

с неподвижной гильзой и подвижными крышками, разделенного поршнем на две полости 5 подключенные к электродам источника управл кщего сигнала, из которых одна заполнена ртутью, а друга  - электролитом, и набора сквозных капилл ров, закрепленного в поршне , причем одна заслонка жестко соедийена с одной из подвижных крышек.аwith a fixed sleeve and movable covers, divided by a piston into two cavities 5 connected to the electrodes of a control signal source, of which one is filled with mercury and the other with electrolyte, and a set of through capillaries fixed in the piston, with one valve rigidly connected to one of the movable covers

f заслонказ-ш первого каскада гидроусилител , ззаимодействуюощми с соп- Лани Cl J,f zaslonkaz-sh the first stage of the hydraulic booster, interacting with a sop- Lani Cl J,

i Недостатками данного усилител   в jjiHioTCH низкое быстродействие и боль- габариты,, св занкые с наличием Гидролиний св зи,.имеющих большуюi The disadvantages of this amplifier in jjiHioTCH are low speed and large dimensions, associated with the presence of Hydrolines of communication, having a large

ину и с Низким значением собствен 1ой частоты электромеханического Преобразовател .Inu and with a low value of own 1st frequency electromechanical converter.

Известен также электрогидравличес ) сий усилитель, содержащий двуккаскад |1ый гидроусилитель, с распределитель- fjAiM золотником и электромеханический |1реобразователь5 св занный с электро амн источника управл юдего сигнала кинематически св занный с заслон- ;|самн первого каскада гидроусилител , размещенными в камерах слива и взан- йодействующи ад с соплами,, гидравли- Ьески св занными с торцовыми камера- Ни распределительйого золотника вто {)ого каскада гидроусилител , подклю- fjeHHbif-iK через дроссели к источнику рабочей жидкости {2ji, ; Недостатками известного усилител  1 акже  вл ютс  низкое быстродействие 1ввиду невысокого значени  собственной частоты электромеханического преобразовател  и большие га.бариты.,Also known is an electrohydraulic amplifier containing a two-stage | 1st power amplifier, with a fjAiM spool valve and an electromechanical | 1 converter 5 connected to the electrical source of the control unit; the signal is kinematically connected to the throttle; - iodating hell with nozzles, hydraulically connected to the end chamber; No distributor valve of the second power steering cascade, connected via fjeHHbif-iK via chokes to the source of working fluid {2ji,; The disadvantages of the known amplifier 1 are also low speed 1 due to the low value of the natural frequency of the electromechanical transducer and large ga.arity.,

Цель изобретени  повышевие быстродействи  к сокргацение габаритовOBJECTIVE OF THE INVENTION IMPROVE PERFORMANCE TO CONTAINMENT OF DIMENSIONS.

Указанна  цео7Ь достигаетс  тем, TiTO в электрогидршзлкческом усилителе ,, содержавшем двухкаскадный гидро-- усилитэль с распрйдео штельным золот- Н1-ЖОН и ллектромехакический преобра- зователЬ;, ев заннгда с электродами источника управл  ош,его сигнала и кинематически св занньй с заслонками первого каскада г едроусилител , раз- мещенкымн в камерах слива и взаимодействующими с соплаии, гидравлическ сз за н.ым:« с торцовыми камерами рас- преда ительного золоткшса второго каскада гидроусилител , подключенным через дроссели к источнику рабочей жидкости, электрОлмеханический преоб разователь вь полнен в виде ицлиндраThis tsio7b is achieved by the fact that a TiTO in an electrohydraulic amplifier contained a two-stage hydro-amplifier with a pair of gold-H1-JON and an electromechanical converter; g edousilitel, placed in chambers of the drain and interacting with the nozzle, hydraulically sz for nym: “with the end chambers of the distributive golden booster of the second stage of the hydraulic booster connected whose fluid elektrOlmehanichesky transformations verters Bb full as itslindra

5five

00

5five

00

друга  снабжена толкателем, гидравлически св заннь&1 с другой подвижной крышкой цилиндра электромеханическо- го преобразовател .the other is equipped with a pusher hydraulically connected & 1 with another movable cylinder head of an electromechanical converter.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилител .The drawing shows a diagram of the electro-hydraulic amplifier.

Усилитель содержит двухкаскадный гидроусилитель (не обозначен) с распределительным золотником 1 второго каскада и электромеханический преобразователь , выполненный в виде ид- линдра 2 с неподвижной гильзой 3 и ПОДВИ7КНЫМИ крьшками А и 5, разделенного , поршнем 6 на полости 7 и 3, подключенные к электродам 9 и 10 источника (не изображен) управл ющего сигнала . Полость 7.заполнена ртутью, а полость 8 электролитом, в поршне 6 закреплен набор сквозных капилл ров (не изображены). Заслонка 11 одного каскада Гидроусилител  жестко соединена с крышкой 4, размещена в камере 12 слива и взаимодействует с соплом 13s гидравлически св занным с , торцовой камер-ой 14 золотника 1, подключенной через дроссель 15 к ист точнику (не изображен) рабочей жидкости . Заслонка 16 другого каскада гидроусилител  снабжена толкателем 0 17, гидравлически св занным гидромагистралью 18 с крышкой 5 цилиндра 2,, размещена в камере 19 слива и взаи1У о- действует с соплом 20, гидравлически св занным с торцовой камерой 21 золотника 1, подключенной через дроссель 22 к источнику рабочей жидкости. Золотник 1 подпружинен пружинами 23 и 24. Дроссели 15 и 22 соединены с источником рабочей жидкости через фильтр 25.The amplifier contains a two-stage hydraulic booster (not labeled) with a distribution spool 1 of the second cascade and an electromechanical transducer made in the form of an idler 2 with a fixed sleeve 3 and SUB-LINES A and 5 separated by a piston 6 on cavities 7 and 3 connected to electrodes 9 and 10 sources (not shown) of the control signal. The cavity 7. is filled with mercury, and the cavity 8 with electrolyte, in the piston 6 a set of through capillaries is fixed (not shown). The single-stage valve 11 of the Hydraulic Booster is rigidly connected to the lid 4, placed in the discharge chamber 12 and interacts with the nozzle 13s hydraulically connected with the end chamber 14 of the spool 1 connected through the throttle 15 to the source (not shown) of the working fluid. The valve 16 of the other stage of the hydraulic booster is equipped with a pusher 0 17, a hydraulically connected hydraulic line 18 with a cylinder head cover 5 2 placed in the discharge chamber 19 and connected to the nozzle 20 hydraulically connected with the end chamber 21 of the spool 1 connected through the throttle 22 to the source of the working fluid. The spool 1 is spring-loaded springs 23 and 24. The throttles 15 and 22 are connected to the source of working fluid through the filter 25.

Электрогидравлкческий усилитель работает следующим образом.Electrohydraulic amplifier works as follows.

В исходном положении заслонки 11 и 16 наход тс  на равных рассто ни х от сопл 13 и 20 и золотник 1 находитс  в среднем положении. При подаче управл ющего сигнала (напр жени ) на электроды 9 и 10 измен етс  поверхностное нат жени  ртути в полосSIn the initial position, the valves 11 and 16 are at equal distances from the nozzles 13 and 20 and the valve 1 is in the middle position. When a control signal (voltage) is applied to electrodes 9 and 10, the surface tension of mercury changes in bands

00

5five

ти 7 и ее мениски, смеща сь по капилл рам , создают, например, повьшенное давление в полости 8 с электролитом, в результате чего крышка 4 с заслонкой 11 смещаетс  влево. При этом умень 1 аетс  зазор между заслонкой 11 и соплом 13 и уменьшаетс  расход рабочей жидкости через сопло 13, одновременно крьшка 5 и толкатель 17 смещаютс  в направлении увеличени  зазора между заслонкой 16 и соплом 20, и расход рабочей жидкости через последнее увеличиваетс .These 7 and its menisci, displaced along the capillaries, create, for example, increased pressure in the cavity 8 with electrolyte, as a result of which the cap 4 with the valve 11 is displaced to the left. At the same time, the gap between the valve 11 and the nozzle 13 decreases and the flow rate of the working fluid through the nozzle 13 decreases, at the same time the cover 5 and the pusher 17 are displaced in the direction of increasing the gap between the gate 16 and the nozzle 20, and the flow of the working fluid through the latter increases.

Таким образом, в камерах 14 и 21 формируетс  перепад давлений, обеспечивающий перемещение золотника 1 в заданное положение. Увеличение или уменьшение величины потенциала на Thus, in the chambers 14 and 21, a pressure differential is formed to ensure the displacement of the spool 1 to a predetermined position. Increase or decrease of potential on

1515

2020

939394939394

электродах 9 и 10 приводит к дальнейшему изменению зазоров между соплами 13 и 20 и заслонками 11 и 16 и, слегг довательно, к изменению положени  золотника 1.electrodes 9 and 10 leads to a further change in the gaps between the nozzles 13 and 20 and the flaps 11 and 16 and, consequently, to a change in the position of the spool 1.

Выполнение электромеханического преобразовател  в виде объемов ртути и электролита и набора сквозных ка- пагш ров позвол ет получить необхо- :iHMb e дл  перемещени  заслонок усили  при малых габаритах цилиндра 2 без применени  промежуточных преобразователей перемещени .Performing an electromechanical transducer in the form of volumes of mercury and electrolyte and a set of end-to-end caps allows you to obtain the necessary: iHMb e to move force valves with small dimensions of cylinder 2 without using intermediate displacement transducers.

Использование изобретени  в гидравлических приводах станков и транспортных средств позволит повысить их быстродействие и сократить габариты, тем самым повысить эффективность их использовани .The use of the invention in hydraulic drives of machine tools and vehicles will increase their speed and reduce size, thereby increasing the efficiency of their use.

Claims (1)

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИ-ELECTRIC HYDRAULIC FORCE- ТЕЛЬ, содержащий двухкаскадныи гидроусилитель с распределительным золотником и электромеханический преобразователь, связанный с электродами источника управляющего сигнала и кинематически связанный с заслонками у первого каскада гидроусилителя, разTELE, containing a two-stage hydraulic booster with a distributor valve and an electromechanical converter connected to the electrodes of the control signal source and kinematically connected to the dampers at the first stage of the hydraulic booster, times
мещеиными в камерах слива и взаимодействующими с соплами, гидравлически связанными с торцовыми камерами распределительного золотника второго каскада гидроусилителя, подключенными через дроссели к источнику рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и сокращения габаритов, электромеханический преобразователь выполнен в виде цилиндра с неподвижной гильзой и подвижными крышками, разделенного поршнем на две полости, подключенные к электродам источника управляющего сигнала, из которых одна заполнена ртутью, а другая - электролитом, и набора сквозных капилляров ,·. закрепленного в поршне, причем одна заслонка жестко соединена с одной из подвижных крышек, а другая снабжена толкателем, гидравлически связанным с другой подвижной крышкой цилиндра электромеханического преобразователя.trash in the drain chambers and interacting with nozzles hydraulically connected to the end chambers of the distributor spool of the second cascade of the hydraulic booster connected via throttles to a source of working fluid, characterized in that, in order to increase speed and reduce overall dimensions, the electromechanical converter is made in the form of a cylinder with a fixed sleeve and movable covers, divided by the piston into two cavities connected to the electrodes of the control signal source, one of which is filled with mercury ew, and the other with electrolyte, and a set of through capillaries, ·. fixed in the piston, and one valve is rigidly connected to one of the movable covers, and the other is equipped with a pusher hydraulically connected to the other movable cylinder cover of the electromechanical converter.
SU833612792A 1983-06-30 1983-06-30 Electrohydraulic booster SU1393939A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833612792A SU1393939A1 (en) 1983-06-30 1983-06-30 Electrohydraulic booster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833612792A SU1393939A1 (en) 1983-06-30 1983-06-30 Electrohydraulic booster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1393939A1 true SU1393939A1 (en) 1988-05-07

Family

ID=21071098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833612792A SU1393939A1 (en) 1983-06-30 1983-06-30 Electrohydraulic booster

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1393939A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - М.; Машиностроение, 1972, с. 183, рис. 134. Лещенко В.А. Гидравлические след щие приводы станков с программным управлением. - М.: Машиностроение, 1975, с. 149, рис. 806. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1393939A1 (en) Electrohydraulic booster
US4020746A (en) Hydraulically operable linear motor
SU987211A1 (en) Servocylinder for controlling machine
SU663896A1 (en) Hydraulic drive
SU821762A1 (en) Electrohydraulic intensifyer
SU1488607A1 (en) Hydraulic distributing valve
SU862494A1 (en) PNEUMATIC HYDRAULIC DRIVE OF STEP DISPLACEMENTS
SU1116230A1 (en) Electrohydraulic amplifier
SU1536090A1 (en) Positional pneumatic actuator
SU840345A1 (en) Device for controlling jib-type working member of entry-driving cutter-loader
SU1606349A1 (en) Hydraulic drive for rotary machine
SU874912A1 (en) Hydraulic drive
SU1697976A1 (en) Arrangement for generating pressure pulses
SU379778A1 (en) DEVICE FOR INSTALLATION OF ZERO POSITION OF TWO-STAGE ELECTRO-HYDRAULIC AMPLIFIER
SU564448A1 (en) Hydraulic actuator
SU1413304A1 (en) Electrohydraulic amplifier
SU612077A1 (en) Reciprocating motion hydraulic drive
SU769112A1 (en) Hydraulic servo drive
SU844835A1 (en) Hydraulic drive
SU618580A1 (en) Two-stage electrohydraulic intensifier
SU1379503A1 (en) Hydraulic booster
SU1423817A1 (en) Hydraulic power booster
SU765525A1 (en) Electric-hydraulic stepping drive
SU1039631A1 (en) Pulser
SU1285221A1 (en) Hydraulic servo drive