SU853207A1

SU853207A1 - Positional digital drive

Info

Publication number: SU853207A1
Application number: SU782700539A
Authority: SU
Inventors: Григорий Хананьевич Ингерт; Борис Наумович Зехцер; Александр Михайлович Ляшевский; Ефим Гаврилович Молчановский; Анатолий Николаевич Явор
Original assignee: Одесское Специальное Конструкторскоебюро Специальных Ctahkob
Priority date: 1978-12-25
Filing date: 1978-12-25
Publication date: 1981-08-07

Description

Величина гидростатического зазора между двум соседними шайбами может быть отрегулирована дросселирующим элементом 23 (см. фиг. 1 и 3) либо глубиной кольцевой проточки 8 (см. фиг. 2) таким образом, что в целом составл ет цифровой рад. С подвижным элементом 6 св зан исполнительный орган 24, образующий совместно с корпусом 1 возвратную полость 25, посто нно св занную с магистралью /5 нагнетани .The magnitude of the hydrostatic gap between two adjacent washers can be adjusted by throttling element 23 (see Fig. 1 and 3) or the depth of the annular groove 8 (see Fig. 2) so that it is generally digital rad. An actuator 24 is coupled to the movable element 6, which, together with the housing 1, forms a return cavity 25 permanently connected to the injection line 5/5.

Позиционный цифровой привод работает следующим образом.Positional digital actuator operates as follows.

В исходном состо нии рабоча жидкость от источника 16 гидравлической энергии по магистрали 15 нагнетани поступает в возвратную полость 25, гидрораспределители 14 отключены, что соответствует разобщению рабочих полостей 9, 10, 11, 12 и 13 с магистралью J5 нагнетани .In the initial state, the working fluid from the source of hydraulic energy 16 via the injection line 15 enters the return cavity 25, the control valves 14 are disconnected, which corresponds to the separation of the working cavities 9, 10, 11, 12 and 13 from the injection line J5.

При подаче входного сигнала на один из гидрораспределителей 14, рабоча полость , например, 9 сообщаетс с магистралью 15 нагнетани . Под действием давлени рабочей жидкости подвижный элемент 2 П|еремещаетс на величину гидростатического зазора между корпусом и торцовой поверхностью элемента 2, котора может быть прин та за условную единицу . При сообщении последующей рабочей полости 10 с магистралью 15 нагнетани подвижный элемент 3 также перемещаетс на величину удвоенного гидростатического зазора предыдущей пары. Последующие подвижные элементы работают аналогичным образом, тем самым достигаетс суммарное перемещение исполнительного органа 24.When the input signal is fed to one of the valve 14, the working cavity, for example, 9, is connected to the injection line 15. Under the action of the pressure of the working fluid, the movable element 2 P | is displaced by the amount of hydrostatic clearance between the body and the end surface of the element 2, which can be taken as a conventional unit. When a subsequent working cavity 10 communicates with the injection line 15, the movable element 3 also moves by the amount of twice the hydrostatic gap of the previous pair. Subsequent moving parts work in a similar way, thereby achieving a total movement of the actuator 24.

Величина перемещени исполнительного органа 24 зависит от комбинации подсоединени рабочих полостей 9, 10, 11, 12The amount of movement of the actuator 24 depends on the combination of the connection of the working cavities 9, 10, 11, 12

J W 4: 11 7 73J W 4: 11 7 73

и 13 с магистралью 15 нагнетани , а также от величины сопротивлени дросселирующих элементов 23 (см. фиг. 1 и 3) или от глубины кольцевой проточки 8 (см. фиг. 2). Описанный привод представл ет собой простую и компактную конструкцию без быстро изнашивающихс элементов вследствие отсутстви соудар ющихс частей, а кроме того, позвол ет получать перемещение достаточно малой величины, что расшир ет область его применени .and 13 with an injection line 15, as well as the magnitude of the resistance of the throttling elements 23 (see Fig. 1 and 3) or the depth of the annular groove 8 (see Fig. 2). The described actuator is a simple and compact design without wear parts due to the absence of colliding parts, and besides, it allows to obtain a displacement of a sufficiently small size, which expands its scope.

Claims

1. A positional digital actuator comprising a housing and movable elements of limited stroke installed therein with annular grooves forming working cavities, hydraulic distributors, throttling elements, discharge and pressure lines, characterized in that, in order to simplify the drive design and increase its reliability, the elements are made in the form of washers, and the working cavities are constantly communicated with the drain line through the throttling elements.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that the depth of the annular groove of each subsequent washer exceeds the depth of groove of the previous plate by the amount of hydrostatic gap between their end surfaces, which is a throttling element.

3. The actuator according to claim 1, characterized in that the end surfaces of the shields are conical.

The source of information taken into account in the examination:

1. For Japan Japan No. 50-27544, cl. F 15 V M / 18, 1975.

h

Z5

figl

f

/ j jo / 5 "Figure 2

; /; // U Jlf, L. L. .

.21 5

I I

9/77 // 12 20 73 Fi: 3