SU735770A1 - Hydraulic motion mechanism of coal cutter-loader - Google Patents
Hydraulic motion mechanism of coal cutter-loader Download PDFInfo
- Publication number
- SU735770A1 SU735770A1 SU772550365A SU2550365A SU735770A1 SU 735770 A1 SU735770 A1 SU 735770A1 SU 772550365 A SU772550365 A SU 772550365A SU 2550365 A SU2550365 A SU 2550365A SU 735770 A1 SU735770 A1 SU 735770A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- control
- hydraulic system
- program
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛЯ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА(54) HYDRAULIC MOVEMENT MECHANISM FOR A COAL MINE
II
Изобретение относитс к угольному машиностроению , в частности к угледобывающим машинам с гидравлическим механизмом перемещени , движушим машицу по цепи, раст нутой вдоль лавы.The invention relates to coal engineering, in particular to coal mining machines with a hydraulic movement mechanism, moving the machine along a chain extended along the lava.
Известен гидравлический механизм перемещени дл угольного комбайна, включающий гидроблок разгрузки и св занные между собой магистрал ми гидродвигатель и регулируемый гидронасос, снабженный устройством подпитки и регулировани производительности , в котором гидроблок разгрузки выполнен двухступенчатым, причем перва ступень - пилотный гидрораспределитель соединена с устройством подпитки и регулировани насоса, а втора ступень - разгрузочный элемент установлена в .магистрали , соедин ющей гидронасос с гидродвигателем , параллельно им 1.A hydraulic movement mechanism for a coal miner is known, comprising a hydraulic unloading unit and a hydraulic motor connected to each other and an adjustable hydraulic pump equipped with a make-up and capacity control device, in which the hydraulic unloading unit is made in two stages, the first stage - pilot hydraulic distributor connected to the power supply and regulating unit and the second stage - the unloading element is installed in the highway connecting the hydraulic pump with the hydraulic engine, parallel but they 1.
Недостатком указанного механизма перемещени вл етс отсутствие тормозного фрикциона, фиксирующего комбайн на т говой цепи, в результате чего на углах падени более 9° возникает опасность сцолзани комбайна после его выключени или установки нулевой скорости подачи. Наиболее близким к изобретению вл етс гидравлический механизм перемещени дл угольных комбайнов, включающий редуктор , основную гидросистему с гидронасосом , напорной и сливной магистрал .ми иThe disadvantage of this mechanism of movement is the absence of a brake friction locking the combine on the traction chain, as a result of which at angles of incidence greater than 9 ° there is a danger of the combine collapsing after its shutdown or setting the feed rate to zero. Closest to the invention is a hydraulic displacement mechanism for coal combines, including a gearbox, a main hydraulic system with a hydraulic pump, a pressure and drain line, and
5 гидродвигателем, вспомогательную гидросистему управлени и подпитк с гидронасосом , блоком управлени скоростью подачи, фильтром, порпорными клапанами управлений и подпитки, тормозной фрикцион с гидравлическим приводом и блок управлени фрикционом с двум гидрораспределител ми 2.5 by hydraulic motor, auxiliary hydraulic control and make-up with hydraulic pump, feed rate control unit, filter, porous control and make-up valves, hydraulic-controlled brake friction unit and two hydraulic valve friction control unit 2.
Недостатком такого механизма перемещени вл етс невысока степень безопасности работы, так как вследствие нестабильности рабочего давлени основной гидросистемы , а при близких к нулю скорост х подачи вследствие неизбежной зоны нечувствительности и погрещностей в настройке след щего золотника возможно самопроизвольное срабатывание привода фрикциона,The disadvantage of such a movement mechanism is the low degree of safety of operation, since due to the instability of the working pressure of the main hydraulic system, and at near-zero flow rates, due to the inevitable dead zone and faults in the setting of the follow spool, the friction drive may spontaneously act,
20 что вызывает резкие повышени рабочего давлени основной гидросистемы, работу на предохранительный клапан, нагрев дисков фрикциона при прокручивании редуктора. Кроме того, при стопорении .механизма перемещени на т говой цепи последн остаетс нат нутой (как пружина), что также снижает безопасность работы комбайна.20 which causes sharp increases in the operating pressure of the main hydraulic system, operation on a safety valve, heating of the friction discs when the gearbox is cranked. In addition, when the locking mechanism moves on the traction chain, the latter remains tensioned (like a spring), which also reduces the safety of operation of the combine.
Целью изобретени вл етс повышение безопасности работ при эксплуатации угольного комбайна. Это достигаетс тем, один гидрораспределитель блока управлени фрикционом вы,полнён программным, а другой - управл ющим , при этом программный гидрораспределитель соединен с приводом фрикциона, с насосом вспомогательной гидросистемы, магистрал ми основной гидросистемы, а управл ющий гидрораспределитель соединен с насосом вспомогательной гидросистемы и управл ющей полостью программного гйдрораспределител .The aim of the invention is to improve the safety of operations during the operation of a coal combine. This is achieved by having one control valve of the friction control unit filled with software and the other control unit with the control valve connected to the clutch drive, with the auxiliary hydraulic pump, main hydraulic control lines and the control hydrodistributor connected to the pump of the auxiliary hydraulic system software distribution distributor.
Программный гидрораспределИтель может быть вьшолнен в виде двухпозиционн ого золотника с промежуточным нефиксированным положением между рабочими позици ми . :The program valve can be implemented in the form of a two-position spool with an intermediate non-fixed position between the working positions. :
Механизм перемещени может быть снабжен дросселем, соединенным со сливным-каналом управл ющего гидрораспределител блока управлени фрикционом.The movement mechanism can be equipped with a throttle connected to the drainage channel of the control valve of the friction control unit.
Кроме того, дл расширени области применени , программный гидрораспределитель может быть соединен с подпорным клапаном подпитки вспомогательной гидросистемы и дополнительно со сливной магистралью основной гидросистемы. --- - На фиг. 1 дана принципиальна гидравлическа схема предлагаемого механизма перемещени ; на фиг. 2 изображен программный гидрораспределитель, общий вид; на фиг 3 дана принципиальна гидравлическа схема механизма перемещени , вариант выполнени .Гидравлический механизм перемещени содержит основную гидросистему, включающую гидронасос 1 и св занньш с ним магистрал ми 2 и 3 гидродвигатель 4, кото ,,:рый через редуктор 5 кинематически св зан с приводными звездами б, вспомогательную гидросистему управлени и подпитки; включающую гидронасос 7, св занный гидромагистралью управлени 8 с блоком 9 управлени скоростью подачи и сблоком управлени фрикционом, состо щим из управл ющего 10 и программного 11 гидрораспределителей . - - In addition, to expand the scope of application, the program valve can be connected to the auxiliary hydraulic system retaining valve and additionally to the main hydraulic system drain line. --- - In FIG. 1 shows the basic hydraulic scheme of the proposed movement mechanism; in fig. 2 shows the program valve, general view; Fig. 3 shows a basic hydraulic diagram of the displacement mechanism, an embodiment. The hydraulic displacement mechanism comprises a main hydraulic system including a hydraulic pump 1 and a hydraulic motor 4 connected to it by lines 2 and 3, which: through a gear reducer 5 are kinematically associated with driving stars b, auxiliary hydraulic control and make-up system; including a hydraulic pump 7, connected by a hydraulic control line 8 to a feed speed control unit 9 and a friction control unit consisting of control 10 and program 11 control valves. - -
Программный гидрораспределитель 11 снабжен пружиной 12 и соединен гидромагистралЬю 13 с управл ющим гидрораспределителем 10, который может быть св зан со сливом черездроссель 14. В гидромагистраль управлени 8 включены последовательно фильтр 15, подпорный клапан управлени 16 и подпорный клапан подпитки 17, св занный с рабочими гидромагистрал ми 2 и 3 через обратные клапаны 18 и 19.The program valve 11 is equipped with a spring 12 and is connected by a hydraulic line 13 to a control valve 10 that can be connected to the drain via a choke 14. In the control hydraulic line 8, a filter 15 is connected in series, a control retaining valve 16 and a charge retaining valve 17 connected to the working hydraulic main MI 2 and 3 through check valves 18 and 19.
В редуктор 5 встроен фрикцион 20 с фрикционными дисками 21, св занными соThe gearbox 5 has a friction clutch 20 with friction discs 21 associated with
щтоком порщн привода фрикциона 20. Штокподпружинен пружиной 22.with a piston drive of the clutch drive 20. The rod is spring-loaded with a spring 22.
Программный гидрораспределитель 11 св зан с приводом фрикциона 20 гидромагистралью 23 и с гидромагистрал ми 2 и 3 основной гидросистемы гидромагистрал ми 24 и 25. Полость пружины программного гидрораспределител 11 соединена гидромагистралью 26 со сливом, а его управл к ща полость соединена гидромагистралью 13 с управл ющим гидрораспределителем 10.The program valve 11 is connected to the drive of the friction clutch 20 by the hydraulic line 23 and to the hydraulic lines 2 and 3 of the main hydraulic system by the hydraulic lines 24 and 25. The spring cavity of the program hydraulic distributor 11 is connected by the hydraulic line 26 to the drain, and its control channel is connected to the hydraulic line 13 by means of the hydraulic line 26 to the drain, and the hydraulic line 13 is connected to the hydraulic line 13 by means of the hydraulic line 26 to the drain, and the control main to the hydraulic cavity is connected to the hydraulic line 13 to the drain 26 and the main hydraulic system to the drain. ten.
Программный, гидрораспределитель 11 может быть выполнен в виде двухпозиционного золотника с промежуточным нефиксированным положением между рабочими позици ми .The program valve 11 can be made in the form of a two-position spool with an intermediate non-fixed position between the working positions.
Дл расщирени области применени предлагаемого механизма подачи, например, в случае применени блока 27 обмена рабочей жидкости , (см. фиг. 3) программный гидрораспределитель 11 может быть дополнительно св зан с подпорным клапаном подпитки 17 и блоком 27 обмена рабочей жидкости , а через него - со сливной магистралью основной гидросистемы 2 или 3 (в зависимости от направлени движени ).In order to widen the field of application of the proposed feed mechanism, for example, in case of using the working fluid exchange unit 27, (see Fig. 3), the program valve 11 can be additionally connected to the make-up retaining valve 17 and the working fluid exchange unit 27, and through it with the drain line of the main hydraulic system 2 or 3 (depending on the direction of movement).
Предлагаемый гидравлический механизм перемещени работает следующим образом.The proposed hydraulic transfer mechanism operates as follows.
В статическом состо нии механизма перемещени привод фрикциона 20 св зан со сливом через гидромагистраль 23 и программный гидрораспределитель 11, силовые пружины 22 сжимают фрикционные диски 21. затормажива редуктор 5. При движении комбайна управл ющий гидрораспределитель 10 перемещаетс в положение «а и подает рабочую жидкость из вспомогательной системы через магистраль 13 к управл ющей полости программного гидрораспределител 11, перемеща его из положени «б в положение «в. В этом положении рабоча жидкость из вспомогательной системы через программный гидрораспределитель и гидромагистраль 23 подаетс в привод фрикциона 20, растормажива редуктор 5.In the static state of the movement mechanism, the drive of the friction clutch 20 is connected with the drain through the hydraulic line 23 and the program hydraulic valve 11, the power springs 22 compress the friction discs 21. slowing down the gearbox 5. When the combine moves, the control hydraulic valve 10 moves to the position "a and delivers the working fluid from auxiliary system through the line 13 to the control cavity of the program hydraulic distributor 11, moving it from position "b to position" c. In this position, the working fluid from the auxiliary system through the program valve and the hydraulic line 23 is fed to the drive of the friction clutch 20, disengaging the reduction gear 5.
При установке скорости перемещени комбайна равной нулю или при выключении комбайна управл ющий гидрораспределитель 10 перемещаетс в положение «г и св зывает упрйвлйющую полость программного гидрораспределител 11 через магистраль 13 и дроссель 14 со сливом. Перемеща сь под действием пружины 12 из положени «в в положение «б, программный гидрораспределитель 11 проходит промежуточное нефиксированное положение «д. В этом положении рабочие гидромагистрали 2 и 3 основной гидросистему через гидромагистрали 24 и 25 соедин ютс между собой , одновременно соедин сь с гидромагистралью 23 привода фрикциона 20. Под действием пружин 22 порщни привода фрикциона 20 начинают вытесн ть рабочую жидкость через гидромагистраль 23, программный гидрораспределитель 11 и гидромагистрали 24 и 25 в гидромагистрали 2 и 3, поддержива Б них давление подпитки, которое прижимает плунжера ротора гидродвигател 4 к профилю его статора, обеспечива плавную разгрузку т говой цепи по мере движени программного гидрораспределител 11. В положении «б программного гидрораспределител 11 гидромагистраль 23 св зывает привод фрикциона 20 со сливом, окончательно затормажива редуктор 5. Гидромагистрали 2 и 3 соединены между собой через гидромагистрали 24 и 25 и программный гидрораспределитель 11, шунтиру гидронасос 1.When the speed of the combine is set to zero or when the combine is turned off, the control valve 10 moves to the "r" position and connects the control valve of the program valve 11 via line 13 and throttle 14 with drain. Moving under the action of the spring 12 from position "to position" b, the program valve 11 passes the intermediate non-fixed position "e. In this position, the working hydraulic lines 2 and 3 of the main hydraulic system are connected to each other through the hydraulic lines 24 and 25, simultaneously connected to the hydraulic line 23 of the clutch drive 20. Under the action of the springs 22, the drive of the friction clutch 20 begins to force the working fluid through the hydraulic line 23, program valve 11 and the hydraulic lines 24 and 25 in the hydraulic lines 2 and 3, supporting them with a make-up pressure that presses the rotor plunger of the hydraulic motor 4 to the profile of its stator, ensuring smooth unloading of the thrust chain along Leray motion software Hydraulic distributor 11. In the position "b software Hydrodistributor 11 gidromagistral 23 binds drive clutch 20 with drain, finally decelerating reducer 5. Gidromagistrali 2 and 3 are interconnected through gidromagistrali 24 and 25 and the software distributor 11, the hydraulic pump 1 is shunted.
Таким образом, при выключении комбайна или установке скорости перемещеНИН равной нулю программный гидрораспределитель последовательно отключает привод фрикциона 20 от вспомогательной-гидросистемы , подключает его к основной гидросистеме перемещени , одновременно соедин ее напорную 2 и сливную 3 гидромагистрали , с последующим соединением привода фрикциона 20 со сливом через гидромагистраль 26.Thus, when turning off the combine or setting the displacement speed to zero, the hydraulic control valve sequentially disconnects the friction drive 20 from the auxiliary-hydraulic system, connects it to the main movement hydraulic system, simultaneously connecting its pressure head 2 and drain 3 hydraulic lines, followed by connecting the friction drive 20 with the drain through mainline 26.
Дроссель 14 подбираетс так, чтобы перемещение программного гидрораспределител из положени «в в положение «б происходило в течение 8-12 с, что достаточно дл плавной разгрузки т говой цепи.The throttle 14 is selected so that the movement of the program valve from position "to position" b occurs within 8-12 seconds, which is sufficient for smooth unloading of the traction chain.
При наличии блока 27 обмена рабочей жидкости программный гидрораспределитель 11 в промежуточном положении «д (см. фиг. 3) отключает блок обмена от подпорного клапана подпитки, исключа через последний мгновенный слив рабочей жидкости из привода фрикциона 20 через магистраль 23 и программный золотник.In the presence of the working fluid exchange unit 27, the program valve 11 in the intermediate position “d” (see FIG. 3) disconnects the exchange unit from the recharge-fill valve, eliminating through the last instantaneous discharge of the working fluid from the friction drive 20 through line 23 and the program spool.
Предлагаемый механизм перемещени дл угольного комбайна повышает безопасность работы, так как тормозной фрикцион управл етс посто нным, не мен ющимс во врем работы давлением вспомогательной системы, что исключает самопроизвольнов срабатывание тормозного фрикциона при движении комбайна, а наличие управл ющего гидрораспределител позвол ет обеспечить срабатывание тормозного фрикциона только при выключении комбайна или установлении скорости перемещени равной нулю . Кроме того, рабоча жидкость, аккумулированна в цилиндрах привода фрикциона , в промежуточном нефиксированном положении программного гидрораспределител используетс дл плавной разгрузки т говой цепи перед окончательным срабатыванием тормозного фрикциона, что повышает безопасность обслуживани угледобывающего комбайна.The proposed movement mechanism for a coal combine increases the safety of operation, since the brake friction is controlled by a constant, unchanged pressure of the auxiliary system during operation, which eliminates spontaneous operation of the brake friction when the combine moves, and the presence of a control valve allows the operation of the brake clutch only when the combine is turned off or the movement speed is set to zero. In addition, the working fluid accumulated in the clutch drive cylinders, in the intermediate non-fixed position of the program hydraulic distributor, is used for smooth unloading of the traction chain before the final actuation of the brake friction, which increases the safety of servicing the coal mining combine.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772550365A SU735770A1 (en) | 1977-12-01 | 1977-12-01 | Hydraulic motion mechanism of coal cutter-loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772550365A SU735770A1 (en) | 1977-12-01 | 1977-12-01 | Hydraulic motion mechanism of coal cutter-loader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU735770A1 true SU735770A1 (en) | 1980-05-25 |
Family
ID=20736027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772550365A SU735770A1 (en) | 1977-12-01 | 1977-12-01 | Hydraulic motion mechanism of coal cutter-loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU735770A1 (en) |
-
1977
- 1977-12-01 SU SU772550365A patent/SU735770A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4928487A (en) | Control apparatus for double acting hydraulic cylinder units | |
| US3214911A (en) | Hydraulic apparatus | |
| US2189823A (en) | Apparatus for controlling the movement of heavy masses | |
| US3186170A (en) | Variable ratio hydraulic transmissions | |
| GB1401374A (en) | Apparatus for damping the pressure increase of hydrostatic drives | |
| US4125010A (en) | Hydraulic press | |
| US4237688A (en) | Hydraulic synchronous driving mechanism | |
| SU735770A1 (en) | Hydraulic motion mechanism of coal cutter-loader | |
| EP0553348A4 (en) | System for controlling number of rotations of prime mover in hydraulically driven vehicle | |
| US2223838A (en) | Power transmission | |
| DE102008021111A1 (en) | Transducer and method for converting mechanical energy into electrical energy | |
| US2948235A (en) | Car shifting apparatus having combined car-advancing and car-retarding actions | |
| US4334408A (en) | Pneumatic and hydraulic power control of drill | |
| DE3035152C2 (en) | IC engine hydrostatic transmission control - has setting element of engine connected to piston displaceable in control cylinder and selectively supplied from one of two pressure fluid g | |
| US3797244A (en) | Hydraulic apparatus | |
| US4142397A (en) | Counterblowing machine hammer | |
| SU536069A1 (en) | Control system of the hydraulic press plant | |
| GB1417699A (en) | Hydraulic transmission systems | |
| SU1668571A1 (en) | Excavator-dragline instrument | |
| SU423682A1 (en) | REGULATOR OF THE PRESSURE ENERGY IN THE WORKING CYLINDER OF THE HYDRAULIC PRESS | |
| SU922277A1 (en) | Drive of working member of hydro-mechanical mining cutter-loader | |
| SU1268729A1 (en) | Stone-cutting machine | |
| SU1471442A1 (en) | Vehicle hydrostatic transmission | |
| SU1469131A1 (en) | Hydraulic advancing mechanism of stoping cutter-loader | |
| SU638781A1 (en) | Hydromechanical gearing control system |