SU982991A1 - Пространственна транспортна система - Google Patents

Description

(54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА

Изобретение относитс  к пролышленноглу транспорту, в частности к иространственныгл транспортным системам, и может быть использовано на промЕлиленных предпри ти х во многих отрасл х народного хоз йства дл  транспортировки грузов в контейнерах по разветвленныгл пространственным трассам с осуществлением выборочной погрузки-раз грузки тарных грузов н1а ходу.

Известно устройство дл  перемещени  грузов с конвейера на перпенди- . кул рно расположенный конвейер, содержащее подъемно-опорную платформу с приводными роликами и опорой, св занной с приводс 4 вертикального перемещени  платформы, выполненным из клина, механизм перемещени  клина выполнен из подпружиненного в горизонтальной плоскости рычага, взаимодействующего с перемещаемым по всей длине платформы. Устройство имеет дополнительные телескопические опоры дл  подъемно-опускной платформы С13.

Недостатком описанного устройства  вл етс  невозможность выполнени  адресных погрузочно-разгрузочных

работ, а также применение индивидуального привода дл  передачи грузов.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемо.му результату  вл етс  пространственна  транспортна  система, включающа  ходовой путь со стрелочными переводами, конвейерные поезда с грузовыми платформг1ми , линейные приводы и погрузочвоiO разгрузочные приспособлени  с приводными механизмами вертикального и горизонтального перемещени  2 3.

Недостатком данной транспортной сзютемл  вл етс  применение самосто15  тельных приводов дл  механизмов вертикального и горизонтального перемещени , что усложн ет, конструкцию и снижает надежность работы системы в целом.

20

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы транспортной система.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в пространственной транс25 портноЛ системе, включающей ходовой путь со с .релочными переводгили, конвейерные поезда с грузовыми платформами , линейные приводы и погрузоч;но-разгрузочные приспособлени  с

Claims (2)

1. 30 приводными механизмами вертикального и горизонтального перемещени , кажда  грузова  платформа выполнена в виде поперечно установленных относительно оси ходового пути планок с ограничительными бортами и высту-пами , соединенных между собой в сре ней части посредством продольной планки, причем каждый механизм горизонтсшьного перемещени  выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага с установленным на нем посредством вертикальной оси поворотным захватом, а каждый механизм вертикального перемещени  в виде двух пар рычагов и св занных с ними роликовых секций, установленных с возможностью прохождени  между поперечно установленных относительно оси ходового пути планок , при этом привод механизмов вертикального и горизонтгшьного перемещени  выполнен в виде св занных между собой и соответственно с рыча гами механизма вертикального перемешени  и поворотным рычагом механизма горизонтального переметени  плоских и пространственных кулачков и св занной с кулачками це ной передачи с поворотшлми каретками , установленными на равном рассто НИИ с возможностью взаимодействи  с внлступами грузовых платформ, кром того, погрузочно-разгрузочное присп собление снабжено механизмом взвода кареток в рабочее положение, выполненным в виде исполнительного орган системы рычагов и заслонок. На фиг, 1 изображена транспортна система с тупиковыми и кольцевыми участками и погрузочно-разгрузочным приспособлени ми; на фиг. 2 - погру зочно-разгрузочное приспособление, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2. Пространственна  транспортна  система с погрузкой-разгрузкой соде жит ходовой путь 1, конвейерный поезд 2, приводимый в движение линейНЫ1ЛИ приводами 3, стрелочные перево ды 4 и погрузочно-разгрузочные приспособлени  5, В верхней части конвейерного поезда имеютс  грузонесущие платфор мы б, несущие элементы которых выпо нены в виде двух поперечно установленных оси ходового пути планок 7, св занных меходу собой в средней части продольной планкой 8 с ограни чительными бортами 9 и двум  выступами 10. Погрузочно-разгрузочное приспосо ление 5 включает раму 11, на которо смонтированы механизм 12 вертикального перемещени  с двум  парами рычагов 13, св занных попарно с грузо приемными роликовыми ceкци  ш 14, механизм 15 горизонтального перемещени , в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага 16 с откидным поворотным вокруг вертикальной оси захватом 17, а его привод в виде двух плоских кулачков 18, простран- , ственного кулачка 19, механизм 20 отбора мощности, механизм 21 взвода и приводной вал 22. Механизм 20 отбора мощности состоит из за кнутой цепной передачи с закрепленными на равных рассто ни х каретками 23. Механизм 21 взвода, состо щий из исполнительного механизма 24, например электромагнитного, системы рычагов 25 и заслонки 26, приводит в рабочее положение каретку 23 механизма отбора мощности. На приводном валу 22 установлены два плоских кулачка 18, которые управл ют перемещением груза в вертикальной плоскости, пространственный кулачок 19, управл кйтшй перемещением груза в горизонтальной плоскости, и зубчатое колесо 27. На трассе одновременно могут двигатьс  в установленнсм-1 пор дке несколько конвейерных поездов. При подходе заданной грузовой платформы 28 к месту разгрузки каретка 23 механизма отбора t-ющности 20 автоматически приводитс  в рабочее положение механизмом 21 взвода с помощью электромагнита 24, системы рычагов 25 и заслонки 26. Грузова  платформа 6 ВЫСТУПО14 10, имеющимс  на переднем несущем элементе 7, захватывает каретку 25, вращает приводной вал 22 с установленными на нем двум  плоскими кулачкш-ш 18 и пространственным ку ,лачком 19. Плоские кулачки 10, воздейству  на рычаги 13 и шарнирно св занные с ниг,ш грузоприемные роликовые секции 14, поднимают груз с платформы б, а пространственный кулачок 19, воздейству  на рычаг 29 с помощью цепных передач 30 и 31, рычага 16 и захвата 17, по роликё1м 32 перемещает груз на перпендикул рно расположенный конвейер или приемник-накопитель, после чего грузоприемные секции 14 и рычаг 16 возвращаютс  в исходное положение. Загрузка грузовой платформы производитс  погрузочным приспособлением аналогичным образом. При движении конвейерного поезда в одном направлении дл  операций погрузки и разгрузки устанавливаютс  самосто тельные приспособлени . Скорость перемещени  груза в момент стыковки и расстыковки с платформой при погрузке и разгрузке равна скорости движени  конвейерного поезда. В качестве привода конвейерного поезда в транспортной системе могут , быть использованы линейные электродвигатели , линейны фрикционные приводы и комбинаци  из них. использование изобретени  обеспечивает значительное снижение металлоемкости , так как отсутствует т говый замкнутый орган, двойной путь трассы, грузовые тележки; увеличение производительности, за счет увеличени  скорости пе°реме1дени  конвейерных поездов и применени  приспособлений автоматической погрузкиразгрузки ,а также сокргщенйе трудозат рат на погрузочно-разгрузочные операц за счет осуьчествлени  их непосредственно на перпендикул рно расположен ный конвейер или приемник-накопитель Формула изобретени  1. ПространственнсШ транспортна  система, включгиоща  ходовой путь со стрелочными переводами, .конвейерные поезда с грузовыми платфб1 лгши, линейные приводы и погрузочно-разгрузочные приспособлени  с приводными механизмш-ш вертикального и горкзонтального переме дени , о т л и чаюнга с  тем, что, с целью повьвиени  надежности работы транспор ной систе1«1, кажда  грузовгш платфор ма выполнена в виде поперечно установленных относительно оси ходового пути планок с ограничительными бортагл  и выступами, соединенных собой в средней части посредством продольной планки, причем кажДый механизм горизонтального перемещени  выполнен в виде поворотного в гори- зонтальной плоскости рычага с установленными на нем посредством вертикальной оси поворотным захватом, а каждый механизм вертикального перемещени  - в виде двух пар рычагов и св занных с ними роликовых секций, установленных с возьюжностью прохождени  мехзду поперчно установленных относительно оси ходового пути планок, при этом привод мexaниз юв вертикального и горизонтального перемещени  выполнен в виде св занных . между собой и соответственно с рычагами механизма вертикгшьного переглещени  и поворотным рычагом механизма горизонтального перемещени  плоских и пространственных кулачков и св занной с кулачками цепной передачи с поворотными каретками, установленными на равном рассто нии с возможностью взаимодействи  с выступами грузовых платформ. 2. Система по п.1, отличающа  б   тем, что погрузочноразгрузочное приспособление снабжено механиз14ом взвода кареток в рабочее положение, выполненным в виде исполнительного органа систе Ф ц лчагов и .заслонки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 640929, кл. В 65 G 47/53, 1974.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 716917, кл. В 65 G 17/06, 1977(црототип ).

   е;;

   гЗ/5

   2L.

   /

   м

   .