SU342449A1 - Установка дл транспортировани и перегрузки груза - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транснортному машиностроению, а именно, к установкам дл  транспортировани  и перегрузки грузов, используемым дл  обслуживани , например, технологических линий промышленных предпри тий.

Известны установки, предназначенные дл  этой цели, содержаш,ие направл юш;ие и по крайней мере одну передвигаюшуюс  по ним тележку, снабженную грузовой стрелой, св занной с новоротным механизмом .

Цель изобретени  - обеспечение автоматического разворота стрелы.

Дл  этого поворотный механизм тележки предложенной выполнен с подпружиненными зубчатыми рейками, сцепл ющимис  с противоположными сторонами зубчатого колеса поворотного механизма и подвижными в продольном направлении при взаимодействии с выдвижными упорами, предусмотренными вдоль трассы движени  тележки .

С целью обеспечени  поворота стрелы на заданный угол путем ограничени  хода зубчатых реек, установка может быть выполнена с установленными вдоль направл ющих тележки и взаимодействующими с ее рамой управл емыми стопорными унорами . Предусмотрена также возможность

выполнени  установки с зубчатыми рейками , снабженными упругими элементами, взаимодействующими с выдвижными упорами . Такое выполнение установки обеспечивает за счет податливости этих элементов компенсацию возможных неточностей ее изготовлени  и монтажа.

На фиг. 1 показан участок установки (вид в плане) в месте стыковки стрелы со стационарным монорельсом или на перегрузочном участке (рама тележки показана штрих-пунктиром); на фиг. 2 - тележка , вид с торца (разрез А-А на фиг. 1).

Установка содержит одну или более телел ек , оборудованных поворотной в горизонтальной плоскости грузовой стрелой 1, котора  может нести передвижную таль.

Тележки снабжены также каретками 2 дл  перемещени  но центральному монорельсу 3. Рама 4 каждой тележки оборудована ходовыми колесами 5, перекатывающимис  по боковым направл ющим 6, предусмотренным вдоль трассы или на перегрузочных участках.

Механизм поворота образован скрепленным со стрелой 1 зубчатым колесом 7 и сцепл ющимис  с этим колесом зубчатыми рейками 8 и 9, подвижными в направл ющих рамы тележки.

Рейки наход тс  под воздействием возвратных пружин 10. Они скреплены с поршневыми штоками 11 гидравлических демпферов 12, а на свободных концах несут кронштейны 13, снабженные плоскими упругими элементами 14. Упругие элементы взаимодействуют с выдвижными упорами 15, размеш,енными вдоль трассы установки .

На направл ющих б смонтированы стопорные упоры 16, взаимодействующие с рамой тележки. Приводы управлени  упоров 15 и 16 включены в систему автоматического адресовани  установки.

Дл  разворота стрелы у заданного места остановки, например дл  стыковки ее со стационарным отвод щим монорельсом, упоры 15 и 16 привод тс  в действие.

При подходе тележки к этому месту упругий элемент 14 рейки 8 вступает во взаимодействие с упором 15. При дальнейшем движении тележки рейка 8, преодолева  сопротивление пружины, смещаетс  относительно рамы 4 в направлении, противоположном движению тележки. Одновременно свободна  рейка 9 смещаетс  в противоположном направлении. Рейка 8 приводит во вращение зубчатое колесо, в результате чего стрела разворачиваетс  в направлении , показанном стрелкой. Величина угла ее разворота определ етс  величиной хода тележки в зависимости от места установки упоров 16.

Гидравлические демпферы 12 способствуют быстрому затуханию колебаний стрелы в процессе ее разворота.

Claims (3)

1.Установка дл  транспортировани  и перегрузки груза, содержаща  направл ющие и по крайней мере одну передвигающуюс  по ним тележку, снабженную грузовой стрелой, св занной с поворотным механизмом , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  автоматического разворота стрелы, поворотный механизм выполнен с подпружиненными зубчатыми рейками , сцепл ющимис  с противоположными сторонами зубчатого колеса поворотного механизма и подвижными в продольном направлении при взаимодействии с выдвижными упорами, предусмотренными вдоль трассы движени  тележки.

2.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  поворота стрелы на заданный угол путем ограничени  хода зубчатых реек, она выполнена с установленными вдоль направл ющих управл емыми стопорными упорами дл  рамы тележки.

3.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью компенсации неточностей

монтажа и изготовлени , зубчатые рейки снабжены упругими элементами, взаимодействующими с выдвижными упорами.

//