(St) ЦИФРОВАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА(St) DIGITAL POSITIONING SYSTEM
, ,
Изобретение относитс к цифровым Позиционным системам управлени и может быть использовано в системах управлени , требующих обеспечени высокого быстродействи , точности и надежности оThe invention relates to digital Position Control Systems and can be used in control systems requiring high speed, accuracy and reliability.
Известен позиционный привод с цифровым управлением, содержащий последовательно соединенные формирователь сигнала управлени , преобразователь коД-аналог, реверсивный счетчик, один из выходов которого подключен к нуль-органу, соединенному с задатчиком ве личины перемещени , последовательно соединенные усилитель мощности , двигатель и тахогенератор, подключенный ко входу усилител мощности , импульсный датчик положени , блок умножени , ключи,коммутаторj 20 блок логики, инвертор, причем импульсный датчик через блок умножени и последовательно соединенные с ним ключи подсоединен ко входам реверсивного счетчика, вход коммутатора соединен с выходом нуль-органа, один выход коммутатора подключен °к ключам , соединенным со входами реверсивного счетчика, а другой - со входом блока логики, второй вход коTQporo соединен с выходом тахогенератора , а выход - с ключами направлени перемещени , один из которых соединен с выходом формировател сигнала управлени и входом усилител мощности, а другой - со входом усилител мощности и с выходом инвертора , вход которого соединен с выходом формировател сигнала СП,Known positional actuator with digital control, containing serially connected control signal conditioner, code-analog converter, reversible counter, one of the outputs of which is connected to a null organ connected to the setpoint of displacement, series-connected power amplifier, motor and tachogenerator connected to the input of the power amplifier, the pulse position sensor, the multiplication unit, the keys, the switch 20 the logic unit, the inverter, and the pulse sensor through the multiplication unit and subsequently keys connected to it, are connected to reversible counter inputs, switch input is connected to a zero-body output, one switch output is connected to keys connected to reversible counter inputs, and the other is connected to input of a logic unit, the second koTpporo input is connected to tacho generator output, and the output is with the direction keys, one of which is connected to the output of the control signal generator and the input of the power amplifier, and the other is connected to the input of the power amplifier and to the output of the inverter, the input of which is connected to the output m forma signal generator SP,
Недостатками данного привода вл ютс низка точность и надежность.The disadvantages of this drive are low accuracy and reliability.