SU1150716A1 - Device for shared control of reversible rectifier converter - Google Patents

Device for shared control of reversible rectifier converter Download PDF

Info

Publication number
SU1150716A1
SU1150716A1 SU823391407A SU3391407A SU1150716A1 SU 1150716 A1 SU1150716 A1 SU 1150716A1 SU 823391407 A SU823391407 A SU 823391407A SU 3391407 A SU3391407 A SU 3391407A SU 1150716 A1 SU1150716 A1 SU 1150716A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
logical
zero
inputs
Prior art date
Application number
SU823391407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Бурлакин
Александр Георгиевич Погосов
Original Assignee
Азербайджанский Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Азерэлектромаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азербайджанский Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Азерэлектромаш" filed Critical Азербайджанский Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Азерэлектромаш"
Priority to SU823391407A priority Critical patent/SU1150716A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1150716A1 publication Critical patent/SU1150716A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЛ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ электропривода посто нного тока, содержащее три нульоргана , два из которых  вл ютс  двухпозиционными, а выход третьего подключен к входу элемента задержки, причем входы нуль-органов предназначены дл  подключени  соответственно к задатчику частоты вращени  электропривода , узлу определени  рассогласовани  по частоте вращени  и датчику тока нагрузки преобразовател , о тличающеёс  тем, что, с целью повьшени  надежности работы преобразовател , оно снабжено трем  логическими четьфехвходовыми элементами И-ИЛИ и логическим элементом НЕ, причем на вход элемента НЕ подключен выход элемента задержки, пр мой выход первого нуль-органа подключен на первые входы первого и второго логических элементов И-ИЛИ, инверсньй выход первого нуль-органа подключен к третьему входу первого логического элемента И-ИЛИ и первому .входу третьего логического элемента И-ИЛИ, пр мой выход второго нульоргана подключен к четвертому входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу третьего логического элемента И-ИЛИ, инверсный выход вто (Л рого нуль-органа подключен к второму е входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу второго логического элемента И-ИЛИ, выход логического элемента НЕ подключен к четвертым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выход перУ1 вого логического элемента И-ИЛИ подключен к вторым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выходы второго и третьего элементов И-ИЛИ предназначены дл  подключени  35 к системе управлени  группами вентилей вентильного преобразовател .THE DEVICE DOLLS SEPARATE CONTROL OF THE REVERSIBLE VENTILAL TRANSMITTER A drive array containing three null-bodies, two of which are two-position, and the output of the third is connected to the input of the delay element, and the inputs of the zero-organs are connected to the corresponding frequency control unit, and the electromotive devices are connected to the input of the delay element, and the inputs of the zero-organs are connected to the control unit, and the electromotive devices are connected to the input of the delay element; according to the frequency of rotation and the transducer load current sensor, which is distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the converter, It is three AND-OR logical elements and a logical element NOT, the output of the delay element is NOT connected to the input of the element, the first output of the first zero-body is connected to the first inputs of the first and second logical elements AND-OR, the inverse output of the first zero-body is connected to the third input of the first AND-OR logic element and the first input of the third AND-OR logic element, the direct output of the second nullorgan is connected to the fourth input of the first AND-OR logic element and the third input of the third logical The AND-OR element, the inverse output of the second (the left zero-body is connected to the second input of the first AND-OR logic element and the third input of the second AND-OR logic element, the output of the logical element is NOT connected to the fourth inputs of the second and third logical AND elements -OR, the output of the first AND-OR logic element is connected to the second inputs of the second and third AND-OR logic elements, the outputs of the second and third AND-OR elements are intended to connect 35 to the valve group control system tel.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано дл  управлени  переключением групп реверсивных вентильных преобразователей с раздельным управлением . Устройство  вл етс  одной из возможных схем дл  раздельного управлени  реверсивным вентильным преобразо вателем, в котором применен один ком лект системы импульсно-фазового уп.равлени , подключаемьй к группе тиристоров Вперед или Назад, Устройство может быть использовано дл  управлени  переключением групп в реверсивных вентильных преобразовател х . Система импульсно-фазового уп равлени  может быть выполнена по любой из известных схем. Нагрузкой реверсивного вентильного преобразовате л  . вл етс  электродвигатель посто н ного тока. Известно устройство дл  раздельно го управлени  реверсивным вентильным преобразователем, содержащее три нул органа, логические элементы И, ИЛИ, элемент задержки, триггер lj , Однако это устройство недостаточно надежно в работе ввиде того, что при токах, меньших порога срабатывани  датчика тока, логика переключени  непрерьгано переключает вентиль ные группы, кроме того, при использовании одного устройства импульснофазового управлени  переключение групп нарушает чередование импульсов управлени , интервал между импульсами удлинен и соответственно удлине на бестокова  пауза. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результате к изобретению  вл етс  устройство дл  раздельного управлени  реверсивным венткшьным преобразователем элек ропривода посто нного тока, содержащее три нуль-органа, два из которых  вл ютс  двухпозиционными, а выход третьего подключен к входу элемента задержки, причем входы нуль-органов предназначены дл  подключени  соответственно к задатчику частоты вращени  электропривода, узлу определени  рассогласовани  по частоте враще ни  и датчику тока нагрузки преобразовател  2. Указанное устройство также недостаточно надежно в работе ввиду того. что при применении одного комплекта системы импульсно-фазового управлени  необходимо иметь дополнительные средства (ключи системы управлени ), которые должны соедин ть устройство дл  раздельного управлени  реверсивным вентильным преобразователем с системой импульсно-фазового управлени . Цель изобретени  - повышение надежности работы преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  раздельного управлени  реверсивным вентильным преобразователем , содержащее три нульоргана , два из которых  вл ютс  двухпозиционными, а вьгход третьего из них подключен к входу элемента задержки, причем входы нуль-органов предназначены дл  подключени  соответственно к задатчику частоты вращени  электропривода, узлу определени  рассогласовани  по частоте вращени  и датчику тока нагрузки, снабжено трем  логическими элементами И-ИЛИ и логическим элементов НЕ, причем на вход элемента НЕ подключен выход элемента задержки, пр мой выход первого нуль-органа подключен на первые входы первого и второго логических элементов И-ИЛИ, инверсный выход первого нуль-органа подключен к третьему входу первого логического элемента И-ИПИ и первому входу третьего логического элемента И-ИЛИ, пр мой выход второго нуль-органа подключен к четвертому входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу третьего логического элемента И-ИЛИ, инверсный выход второго нульоргана подключен к второму входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу второго логического элемента И-ИЛИ, выход логического элемента НЕ подключен к четвертым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выход первого логичедкого элемента И-ИЛИ подключен к вторым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выходы второго и третьего элементов И-ИЛИ предназначены дл  подключени  к системе управлени  группами вентилей вентильного преобразовател . На чертеже представлена блоксхема устрой:тва дл  раздельного управлени  вентильньи преобразователем. Устройство состоит из трех нульорганов 1-3, элемента задержки А,The invention relates to electrical engineering, in particular, to converter technology, and can be used to control the switching of groups of reverse valve converters with separate control. The device is one of the possible schemes for separate control of a reversible valve converter, in which one set of a pulse-phase control system is used, connected to the Forward or Back group of thyristors. The device can be used to control the switching of groups in reversible valve converters. . The pulse-phase control system can be performed by any of the known schemes. Load reversible valve l. is a direct current motor. A device for separate control of a reversible valve converter is known, containing three zero-bodies, logic elements AND, OR, delay element, trigger lj. However, this device is not reliable enough in operation because at currents lower than the current sensor response threshold, switching logic is not compatible switches valve groups; in addition, when using a single device of a pulse-phase control, switching groups disrupts the alternation of control pulses, the interval between pulses is extended and tvetstvenno to lengthen dead time. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a device for separate control of a reversible ventilation converter of a direct current electromotor containing three zero-organs, two of which are two-position, and the output of the third is connected to the input of the delay element, and the inputs are zero -organisms are designed to be connected respectively to the setpoint frequency of rotation of the electric drive, the node determining the error in rotational frequency and the transducer load current sensor 2. The device also insufficiently reliable in operation since. that when using one set of a pulse-phase control system, it is necessary to have additional means (control system keys) that must connect the device for separate control of the reversible valve converter with the pulse-phase control system. The purpose of the invention is to increase the reliability of the converter. The goal is achieved by the fact that a device for separate control of a reversible valve converter containing three nullorgans, two of which are two-position, and the third of them is connected to the input of the delay element, and the inputs of the zero-organs are connected respectively to the setpoint frequency of rotation of the electric drive , the node determining the error in rotational frequency and the load current sensor is equipped with three AND-OR logic elements and NOT logical elements, with the input element and the output of the delay element is NOT connected, the direct output of the first zero-body is connected to the first inputs of the first and second AND-OR logic elements, the inverse output of the first zero-body is connected to the third input of the first I-IPI logic element and the first input of the third AND logic element -OR, the direct output of the second zero-body is connected to the fourth input of the first AND-OR logic element and the third input of the third AND-OR logic element, the inverse output of the second nullorgan is connected to the second input of the first logic element AND-OR and the third input of the second logical element AND-OR, the output of the logic element is NOT connected to the fourth inputs of the second and third logical elements AND-OR, the output of the first logical element AND-OR is connected to the second inputs of the second and third logical elements AND-OR, the outputs of the second and third AND-OR elements are intended to be connected to the control system of the valve group of the valve converter. The drawing shows a block diagram device: a dual for controlling the valve separately. The device consists of three null-bodies 1-3, delay element A,

логического элемента НЕ 5, трех логических элементов И-ИЛИ 6-8. Вход 9 предназначен дл  подключени  к задатчику частоты вращени  электропривода , вход 10 - к узлу определени рассогласовани  по частоте вращени , вход 11 - к датчику тока нагрузки преобразовател . Выходы 12 и 13 предназначены дл  подключени  к системе управлени  группами вентилей вентильного преобразовател .a logical element NOT 5, three logical elements AND-OR 6-8. Input 9 is designed to be connected to the setpoint frequency of rotation of the electric drive, input 10 to the node for determining the error in rotational frequency, input 11 to the load current transducer of the converter. Outputs 12 and 13 are designed to be connected to the control system of the valve converter valve groups.

Нуль-органы 1 и 2 реагируют соответственно на пол рность сигналов задани  по частоте вращени  и рассогласовани  по частоте вращени , причем в случае положительной пол рности сигнала на входе 1 по витс  на пр мом выходе нуль-органа, а при отрицательной пол рности - на инверсном . Нуль-орган 3 настраиваетс  так, что 1 по вл етс  на его выход при наличии тока в цепи, а О - при его отсутствии.The zero-bodies 1 and 2 respond, respectively, to the polarity of the reference signal according to the frequency of rotation and the error in rotational frequency, and in the case of a positive polarity of the signal at input 1, it appears at the direct output of the zero-organ, and at negative polarity - at the inverse . The null organ 3 is tuned so that 1 appears on its output in the presence of current in the circuit, and O in its absence.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При по влении 1 на пр мом выход нуль-органа 1 и на инверсном выходе нуль-органа 2 (что соответствует заданию , например, в положительном направлении) на выходе логического элемента И-ШШ 6 по витс  1. Вследствие того, что на пр мом выходе первого нуль-органа и на выходе логического элемента И-ЕПИ 6 присутствует 1, на выходе логического элемента И-ИЛИ 7 по витс  1. На выходWith the occurrence of 1 on the direct output of the zero-organ 1 and on the inverse output of the zero-organ 2 (which corresponds to the task, for example, in the positive direction), the output of the logical element I-ШШ 6 is 1. the output of the first zero-organ and the output of the logical element I-EPI 6 is 1, the output of the logical element AND-OR 7 is Vits 1. The output

логического элемента И-ИЛИ S присутствует О.logical element AND-OR S is present O.

При изменении пол рности сигнала рассогласовани  по частоте вращени  (что соответствует превышению текущим значением частоты вращени  заданной частоты) 1 присутствуют на первыхнуль-органах 1 и 2. Вследствие этого на выходе логического элемента И-ИЛИ 6 по витс  О. На выходе логического элемента НЕ 5 тоже присутствует О, вследствие чего на выходе логических элементов И-ИЛИ 7 и 8 присутствует О, поэтому ,0 по вл етс  на выходе нуль-органа 3. Через врем , определ емое временем задержки 4, на выходе элемента задержки по витс  О, а на выходе логического элемента НЕ 5 1, поэтому 1 по витс  на выходе логического элемента И-ИЛИ 8, а на выходе логического элемента И-ИЛИ 7 - О, т.е. начинаетс  процесс торможени , который будет происходить до тех пор, пока текущее значение частоты вращени  не будет равно заданной частоте.When the polarity of the error signal varies in rotational frequency (which corresponds to the current value of the rotational frequency exceeding the specified frequency) 1, they are present on the first mechanisms 1 and 2. As a result, the output of the AND-OR 6 logic element is O. O is also present, as a result of which the output of the AND-OR 7 and 8 logic elements is O, therefore, 0 appears at the output of the null organ 3. After a time determined by the delay time 4, the output of the delay element is O, and output logic which element is NOT 5 1, therefore 1 in accordance with the output of the logical element AND-OR 8, and the output of the logical element AND-OR 7 is O, i.e. the braking process begins, which will occur until the current value of the rotation frequency is equal to the specified frequency.

При изменении сигнала задани  на противоположный (что соответствует реверсу частоты вращени ) устройство работает аналогичным образом.When the reference signal changes to the opposite (which corresponds to the reverse of the rotational speed), the device operates in the same way.

Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность работы, уменьшить бестоковую паузу, исключить дополнительные средства (ключи системы управлени ) при применении одного комплекта системы импульсно-фазового управлени .The application of the proposed device allows to increase the reliability of operation, reduce the dead time, exclude additional means (keys of the control system) when using one set of the system of pulse-phase control.

10ten

/J/ J

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ электропривода постоянного тока, содержащее три нульоргана, два из которых являются двухпозиционными, а выход третьего подключен к входу элемента задержки, причем входы нуль-органов предназначены для подключения соответственно к задатчику частоты вращения электропривода, узлу определения рассогласования по частоте вращения и датчику тока нагрузки преобразователя, о тличающеёся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, оно снабжено тремя логическими четырехвходовыми элементами И-ИЛИ и логическим элементом НЕ, причем на вход элемента НЕ подключен выход элемента задержки, прямой выход первого нуль-органа подключен на первые входы первого и второго логических элементов И-ИЛИ, инверсный выход первого нуль-органа подключен к третьему входу первого логического элемента И-ИЛИ и первому входу третьего логического элемента И-ИЛИ, прямой выход второго нульоргана подключен к четвертому входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему,входу третьего логического элемента И-ИЛИ, инверсный выход второго нуль-органа подключен к второму входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу второго логического элемента И-ИЛИ, выход логического элемента НЕ подключен к четвертым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выход первого логического элемента И-ИЛИ подключен к вторым входам второго и ' третьего логических элементов И-ИЛИ, выходы второго и третьего элементов iИ-ИЛИ предназначены для подключения к системе управления группами вентилей вентильного преобразователя.A DEVICE FOR SEPARATE CONTROL OF A REVERSE VALVE CONVERTER of a DC electric drive, containing three null organs, two of which are two-position, and the output of the third is connected to the input of the delay element, and the inputs of the zero-organs are designed to be connected respectively to the speed controller of the electric drive, the unit for determining the mismatch rotation and the load current sensor of the converter, which is characterized in that, in order to increase the reliability of the converter, it is equipped with using logical four-input AND-OR elements and a NOT logical element, and the output of the delay element is NOT connected to the input of the element, the direct output of the first zero-organ is connected to the first inputs of the first and second logical AND-OR elements, the inverse output of the first zero-organ is connected to the third the input of the first AND-OR logic element and the first input of the third AND-OR logic element, the direct output of the second null organ is connected to the fourth input of the first AND-OR logic element and the third, input of the third AND logic element -OR, the inverse output of the second zero-organ is connected to the second input of the first AND-OR logic element and the third input of the second AND-OR logic element, the output of the logic element is NOT connected to the fourth inputs of the second and third AND-OR logic elements, the output of the first logical element The AND-OR is connected to the second inputs of the second and 'third AND-OR gates, the outputs of the second and third i-OR gates are designed to be connected to the valve group valve control system.
SU823391407A 1982-03-09 1982-03-09 Device for shared control of reversible rectifier converter SU1150716A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823391407A SU1150716A1 (en) 1982-03-09 1982-03-09 Device for shared control of reversible rectifier converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823391407A SU1150716A1 (en) 1982-03-09 1982-03-09 Device for shared control of reversible rectifier converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1150716A1 true SU1150716A1 (en) 1985-04-15

Family

ID=20995708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823391407A SU1150716A1 (en) 1982-03-09 1982-03-09 Device for shared control of reversible rectifier converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1150716A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Писарев А.Л., Деткин П.П. Управление тиристорными преобразовател ми. М., Энерги , 1975, с. 182, рис. 5-9. 2. Авторское свидетельство СССР № 860263, кл. Н 02 Р 13/16, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3628110A (en) Braking circuit for brushless dc motor
KR890005963A (en) H-bridge electric motor control method and device
US3795850A (en) Regenerative motor control system
GB1468251A (en) Braking-mode detection circuit for dc electric motors
US4225811A (en) Direct current motor with polyphase stator winding and electronic commutating device controlled by an angular position transmitter
SU1150716A1 (en) Device for shared control of reversible rectifier converter
US3600659A (en) Solid-state compact servosystem
SU1262621A1 (en) Protection circuit for reversible rectifier converter including the rectifying bridges with opposite conduction directions,based on variable rectifiers,and pulse-phase control system
RU2106738C1 (en) Stepping motor control device
SU1272385A1 (en) D.c.electric drive
SU928603A1 (en) Triac converter control device
JP2517930B2 (en) Current tracking type inverter
SU668047A1 (en) Adjustable power-diode electric motor
SU1157637A1 (en) Reversible electric drive
SU1035563A1 (en) Tracking system
SE8505870L (en) CIRCUIT
JP2530858Y2 (en) Positioning control circuit
SU1246332A1 (en) Device for controlling m-phase stepping motor
SU1192092A1 (en) Rectifier d.c.drive for boring winch
RU2002361C1 (en) Electric drive narrow-beam aerial
SU1167516A1 (en) Device for checking conduction of rectifiers
SU1394390A1 (en) Stepping motor controller
SU1610537A1 (en) Device for protecting d.c. motor against excessive reversing frequency
JPH0245473U (en)
SU1534709A1 (en) Device for control of three-phase induction motor