Claims (2)
1. Устройство для формирования одноканального сигнала управления вращающейся ракетой, содержащее блок формирования команд наведения, соединенный с гироскопом датчик вращения ракеты, два компаратора, усилитель мощности, связанный с приводом органа управления ракеты, отличающееся тем, что в него введены два управляемых ограничителя, два блока формирования модуля, два ограничителя и логическая схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этом первый выход блока формирования команд наведения соединен с входом первого управляемого ограничителя и через последовательно соединенные первый блок формирования модуля и первый ограничитель с входом второго управляемого ограничителя, второй выход блока формирования команд наведения соединен с вторым входом второго управляемого ограничителя и через последовательно соединенные второй блок формирования модуля и второй ограничитель с вторым входом первого управляемого ограничителя, выходы первого и второго управляемых ограничителей соединены с входами компараторов, вторые входы которых соединены с выходами датчика вращения ракеты, а выходы - с входами логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которой соединен с усилителем мощности.1. A device for generating a single-channel signal for controlling a rotating rocket, comprising a guidance command generation unit, a rocket rotation sensor connected to the gyroscope, two comparators, a power amplifier connected to the drive of the rocket control, characterized in that two controlled limiters, two blocks are inserted into it module formation, two limiters and the logic circuit EXCLUSIVE OR, while the first output of the guidance command generation unit is connected to the input of the first controlled limiter and through connected to the first module forming unit and the first limiter with the input of the second controlled limiter, the second output of the guidance command generating unit is connected to the second input of the second controlled limiter and through the second module forming unit and the second limiter connected in series with the second input of the first controlled limiter, the outputs of the first and second controlled limiters are connected to the inputs of the comparators, the second inputs of which are connected to the outputs of the rocket rotation sensor, and the outputs to inputs of the logic circuit EXCLUSIVE OR, the output of which is connected to a power amplifier.
2. Устройство для формирования одноканального сигнала управления вращающейся ракетой, содержащее блок формирования команд наведения, соединенный с гироскопом датчик вращения ракеты, два компаратора и усилитель мощности, связанный с приводом органа управления ракеты, отличающееся тем, что в него введены два управляемых ограничителя, два блока формирования модуля, ограничитель и логическая схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этом первый выход блока формирования команд наведения соединен с входом первого управляемого ограничителя и через последовательно соединенные первый блок формирования модуля и ограничитель с входом второго управляемого ограничителя, второй выход блока формирования команд наведения соединен с вторым входом второго управляемого ограничителя, выход которого через второй блок формирования модуля соединен с вторым входом первого управляемого ограничителя, выходы первого и второго управляемых ограничителей соединены с входами компараторов, вторые входы которых соединены с выходами датчика вращения ракеты, а выходы - с входами логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которой соединен с усилителем мощности. 2. A device for generating a single-channel signal for controlling a rotating rocket, comprising a guidance command generation unit, a rocket rotation sensor connected to the gyroscope, two comparators and a power amplifier associated with the drive of the rocket control, characterized in that two controlled limiters, two blocks are inserted into it module formation, the limiter and the logic circuit EXCLUSIVE OR, while the first output of the guidance command generation unit is connected to the input of the first controlled limiter and through the last the first module forming unit and the limiter are connected to the input of the second controlled limiter, the second output of the guidance command generating unit is connected to the second input of the second controlled limiter, the output of which is connected through the second module forming unit to the second input of the first controlled limiter, the outputs of the first and second controlled limiters are connected with the inputs of the comparators, the second inputs of which are connected to the outputs of the rocket rotation sensor, and the outputs - with the inputs of the logic circuit EXCLUSIVE OR, the output of which is connected to a power amplifier.