Claims (1)
Устройство одноканального управления в продольном движении легкого экраноплана, содержащее датчик угла тангажа, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, датчик угловой скорости, датчик углового ускорения, соединенный с третьим входом первого сумматора, рулевой агрегат, вход которого соединен с выходом первого сумматора, отличающееся тем, что дополнительно введен блок формирования нелинейного управляющего сигнала, первый вход которого соединен с выходом датчика угла тангажа, второй вход соединен с выходом датчика угловой скорости и выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, содержащий последовательно соединенные блок вычисления модуля, блок усиления, и второй блок умножения с релейным блоком, первый блок умножения, инвертор, вход которого соединен с выходом первого блока умножения, первый и второй вход которого соединены соответственно с выходами блока усиления и релейного блока, первый вход третьего блока умножения соединен с выходом инвертора, выход третьего блока умножения соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен со вторым входом третьего блока умножения и вторым входом второго блока умножения, являющимися вторым входом блока формирования нелинейного управляющего сигнала, первым входом блока формирования нелинейного управляющего сигнала является вход блока вычисления модуля, соединенный с первым входом второго блока умножения, а выходом блока формирования нелинейного управляющего сигнала является выход второго сумматора.A single-channel control device in the longitudinal movement of a light winged craft containing a pitch angle sensor, the output of which is connected to the first input of the first adder, an angular velocity sensor, an angular acceleration sensor connected to the third input of the first adder, a steering unit, the input of which is connected to the output of the first adder, characterized in that a non-linear control signal generating unit is additionally introduced, the first input of which is connected to the output of the pitch angle sensor, the second input is connected to the output of the angle sensor the new speed and the output of which is connected to the second input of the first adder, containing serially connected module calculation unit, a gain unit, and a second multiplication unit with a relay unit, a first multiplication unit, an inverter, the input of which is connected to the output of the first multiplication unit, the first and second input of which connected respectively to the outputs of the amplification unit and the relay unit, the first input of the third multiplication unit is connected to the inverter output, the output of the third multiplication unit is connected to the first input of the second adder, the second input which is connected to the second input of the third multiplication unit and the second input of the second multiplication unit, which are the second input of the non-linear control signal generating unit, the first input of the non-linear control signal generating unit is the input of the module calculation unit, connected to the first input of the second multiplication unit, and the output of the non-linear generating unit the control signal is the output of the second adder.